控制系統(tǒng)仿真實驗五

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實驗五：控制系統(tǒng)的根軌跡分析 一， 實驗目的 1、 使用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡。 2、 通過根軌跡分析系統(tǒng)的性能。 二、實驗內容 1、已知連續(xù)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，確定系統(tǒng)開環(huán)零、極點的位置，并繪制帶阻尼比和自然振蕩頻率柵格的根軌跡圖。 >>num=[2 5 1];den=[1 2 3]; >>[z,p]=pzmap(num,den) z = -1.0000 + 1.4142i -1.0000 - 1.4142i p = -2.2808 -0.2192 rlocus(num,den);sgrid 2、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，繪制系統(tǒng)的根軌跡，確定當ξ=0.7時系統(tǒng)閉環(huán)極點的位置，并分析系統(tǒng)的性能。 >> num=[4 3 1];den=[3 5 1 0]; >> rlocus(num,den) 3.已知一個單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下： 試繪制系統(tǒng)閉環(huán)的根軌跡圖，并在根軌跡圖上任選一點，計算該點的增益K，以及所有的極點位置。 num=[1];den=conv([1 0],conv([0.5 1],[4 1])); >> rlocus(num,den) 4.設一高階系統(tǒng)開環(huán)的傳遞函數(shù)為， 試繪制該系統(tǒng)的零極點圖及閉環(huán)的根軌跡圖。 >>num=[0.0001 0.0218 1.0436 9.3599];den=[0.0006 0.0268 0.06365 6.2711]; >>pzmap(num,den);title(Zero-Pole Map) rlocus(num,den) 三、思考題 請簡述從根軌跡圖可分析系統(tǒng)的哪些性質？ 3