數控車床編程與操作 教學PPT課件

數控車床編程與操作 教學PPT課件,數控車床編程與操作,教學PPT課件,數控車床,編程,操作,教學,PPT,課件 數控車床編程與操作數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三部分 日本FANUC系統(tǒng)數控 車床的編程與操作學習目標 掌握日本FANUC系統(tǒng)數控車床的編程指令含義、格式與使用注意事項，能運用FANUC系統(tǒng)編程指令對零件進行編程并進行加工。第一章第一章 基礎編程基礎編程目 錄數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第一章 基礎編程第一節(jié) 基本指令與格式第二節(jié) 循環(huán)編程指令及應用第三節(jié) 螺紋編程指令及應用第四節(jié) 子程序和宏程序的編程第五節(jié) 工件坐標系與刀具補償第六節(jié) 編程實例數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一節(jié) 基本指令與格式任務描述1、能夠解釋FANUC系統(tǒng)G98、G99的含義。2、能夠闡述FANUC系統(tǒng)G50、G96、G97的含義、格式、注意事項并進行應用舉例。3、能夠說出FANUC系統(tǒng)刀具調用編程指令格式。4、能夠說出FANUC系統(tǒng)加工程序的組成及特點。5、能夠列舉FANUC系統(tǒng)增量值編程的兩種方法并作應用舉例。6、能夠列舉FANUC系統(tǒng)圓弧編程的方法及注意事項。7.、能夠舉例說明FANUC系統(tǒng)的倒角編程和倒圓編程及其使用注意事項。第一章第一章 基礎編程基礎編程數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第一節(jié) 基本指令與格式知識鏈接一、基本指令（一）準備功能G指令：數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第一節(jié) 基本指令與格式知識鏈接一、基本指令（二）輔助功能M指令：數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第一節(jié) 基本指令與格式知識鏈接一、基本指令（三）F、T、S功能：1 F功能指定進給速度 每轉進給（G99）：系統(tǒng)開機狀態(tài)為G99狀態(tài)，只有輸入G98指令后，G99才被取消。在含有G99的程序段后面，遇到F指令時，認為F所指定的進給速度單位為mmr。每分進給（G98）：在含有G98的程序段后面，遇到F指令時，認為F所指定的進給速度單位為mmmin。G98被執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持G98狀態(tài)，直到被G99取消為止。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第一節(jié) 基本指令與格式知識鏈接一、基本指令2T功能指令數控系統(tǒng)進行換刀 T后面有四位數值，前兩位是刀具號，后兩位既是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。例如T0505表示5號刀及5號刀具長度和刀具半徑補償。至于刀具的長度和刀尖圓弧半徑補償的具體數值，應到5號刀具補償位去查找和修改。如果后面兩位數為零，例如T0300，表示取消刀具補償狀態(tài)，調用第三號刀具。注意在SIEMENS系統(tǒng)中由于同一把刀具有許多個刀補，所以可采用如T1D1、T1D2、T2D1、T2D2等；但在FANUC系統(tǒng)中，由于刀補存儲是公用的，所以往往采用如T0101、T0202、T0303等。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第一節(jié) 基本指令與格式知識鏈接一、基本指令3 S功能指定主軸轉速或速度 主軸最高轉速限定（G50）：G50除具有坐標系設定功能外，還有主軸最高轉速設定功能，即用S指定的數值設定主軸每分鐘的最高轉速。恒線速度控制（G96）：G96是恒速切削控制有效指令。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S后面的數值表示切削速度。由線速度v可求得主軸轉速：n=1000v（d），式中v線速度（mmin）；d切削點的直徑（mm）；n主軸轉速（rmin）。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第一節(jié) 基本指令與格式知識鏈接一、基本指令3 S功能指定主軸轉速或速度 主軸轉速控制（G97）：G97是恒速切削控制取消指令。系統(tǒng)執(zhí)行G97后，S后面的數值表示主軸每分鐘的轉數。例如，G97 S1000表示主軸轉速為1000rmin。系統(tǒng)開機狀態(tài)為G97狀態(tài)。當由G96轉為G97時，應對S碼賦值，未指令時，將保留G96指令的最終值。當由G97轉為G96時，若沒有S指令，則按前一G96所賦S值進行恒線速度控制。F功能、T功能、S功能均為模態(tài)指令。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第一節(jié) 基本指令與格式知識鏈接二、FANUC系統(tǒng)程序結構1 加工程序的組成 數控加工中的零件加工程序組成形式與采用的數控系統(tǒng)形式在總體上相同，但又略有不同?，F在的數控系統(tǒng)中，其加工程序可分為主程序和子程序。但不論是主程序還是子程序，每一個程序都是由若干個程序段組成。程序段是由一個或若干個字組成，它是控制數控機床完成一定功能的具體指令，它表示數控機床為完成某一特定動作而需要的全部指令。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第一節(jié) 基本指令與格式知識鏈接二、FANUC系統(tǒng)程序結構2 加工程序的格式 每個加工程序都有加工程序號、程序段、程序結束符等幾部分組成。（1）加工程序號格式為：O。為加工程序號，可以從00009999。存入數控系統(tǒng)中的各零件加工程序號不能相同。（2）程序段格式與前面介紹的相同，FANUC系統(tǒng)用“；”作為每一個程序段的結束代碼。FANUC系統(tǒng)默認的程序段號從5開始，以5為遞增級數。（3）程序結束符：FANUC數控系統(tǒng)的程序結束符為“”。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第一節(jié) 基本指令與格式知識鏈接三、基本編程指令與格式1.絕對值編程和增量值編程 在FANUC OTD系統(tǒng)中，絕對值編程采用地址X、Z進行編程（X為直徑值）；而在增量值編程時，用U、W代替X、Z進行編程。U、W的正負由進給方向確定，進給方向與機床坐標正方向相同時取正，反之取負。在編程時一般采用絕對編程。2.快速點定位指令G00 G00指令是命令刀具以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到目標位置，它是快速定位，沒有運動軌跡要求。G00指令是模態(tài)指令。G00程序段格式為：G00 X（U）Z（W）。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第一節(jié) 基本指令與格式知識鏈接三、基本編程指令與格式3.直線插補指令G01 G01指令是命令刀具在雙坐標間以插補聯(lián)動方式按指定的F進給速度作任意斜率的直線移動。G01指令是模態(tài)指令。G01程序段格式為：G01 X（U）Z（W）F。4.圓弧插補指令G02G03 數控車床是雙坐標的機床，只有X軸和Z軸。圓弧順逆的判斷，主要與刀架所處的位置有關。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第一節(jié) 基本指令與格式知識鏈接三、基本編程指令與格式5.倒角、倒圓編程指令及應用 FANUC系統(tǒng)具備倒角、倒圓功能，使用倒角、倒圓功能可以簡化倒角、倒圓程序。（1）45倒角45倒角格式為：G01 Z（W）bIi G01 X（U）bKk（2）1/4圓角倒圓1/4圓角倒圓格式為：G01 Z（W）b Rr G01 X（U）b Rr 數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第一節(jié) 基本指令與格式知識鏈接三、基本編程指令與格式5.倒角、倒圓編程指令及應用 FANUC系統(tǒng)具備倒角、倒圓功能，使用倒角、倒圓功能可以簡化倒角、倒圓程序。（3）任意角度倒角與倒圓：在直線或圓弧插補指令尾部加上C，可自動插入任意角度倒角，用C后面的數字指令指從假設沒有倒角的拐角交點距倒角始點與終點之間的距離。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第二節(jié) 循環(huán)編程指令及應用任務描述1、能夠正確闡述單一形狀固定循環(huán)和復合形狀固定循環(huán)的含義。2、能夠正確選擇FANUC系統(tǒng)外徑車削循環(huán)指令G90和端面車削循環(huán)指令G94對圓柱面和圓錐面進行編程。3、能夠正確選擇外徑粗車循環(huán)指令G71和端面粗車循環(huán)指令G72對零件進行編程。4、能夠應用固定形狀粗車循環(huán)指令G73對零件進行仿形加工編程。5、能夠正確編寫精加工循環(huán)指令G70。6、能夠正確使用深孔鉆循環(huán)G74和切槽循環(huán)指令G75進行編程。第一章第一章 基礎編程基礎編程數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第二節(jié) 循環(huán)編程指令及應用知識鏈接 循環(huán)編程指令一般都有固定的循環(huán)路徑，所以一般也稱為固定循環(huán)，一般分為單一形狀固定循環(huán)和復合形狀固定循環(huán)。利用單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)的動作，如“切入切削退刀返回”，用一個循環(huán)指令完成，從而使程序簡化。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第二節(jié) 循環(huán)編程指令及應用知識鏈接1 單一形狀固定循環(huán)（1）外徑車削循環(huán)指令G90：用于圓柱面和圓錐面的循環(huán)切削。X、Z為圓柱面切削終點坐標值，U、W為圓柱面切削終點相對循環(huán)起點的坐標分量。外圓切削循環(huán)程序段格式為：G90 X（U）Z（W）F數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第二節(jié) 循環(huán)編程指令及應用知識鏈接1 單一形狀固定循環(huán) 錐面切削循環(huán)程序段格式為：G90 X（U）Z（W）I F I為圓錐面切削始點與切削終點的半徑差。確定的方法是：起點半徑減去終點半徑。X軸向切削始點坐標小于切削終點坐標，I的數值為負；當錐面起點坐標大于終點坐標時為正，（如內錐加工）。切削帶錐度輪廓前，必須有X向進刀指令（G00或G01），用來確定切削完畢后的退刀方向，即退刀方向與進刀方向相反，否則程序會出錯。這一點對內錐加工尤其重要。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第二節(jié) 循環(huán)編程指令及應用知識鏈接1 單一形狀固定循環(huán)（2）端面切削循環(huán)（G94）編程格式為：G94 X（U）Z（W）F循環(huán)過程如圖所示。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第二節(jié) 循環(huán)編程指令及應用知識鏈接2 復合形狀固定循環(huán) 使用G90、G94單一固定循環(huán)指令已經使程序簡化了一些，還有一類被稱為復合形狀固定循環(huán)的代碼，能使程序進一步得到簡化。使用這些復合形固定循環(huán)時，只需指令精加工的形狀，就可以完成從粗加工到精加工的全部過程。利用復合固定循環(huán)功能，只要編寫出最終加工路線，給出每次的背吃刀量等加工參數，車床即可自動地重復切削，直到加工完為止。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第二節(jié) 循環(huán)編程指令及應用知識鏈接2 復合形狀固定循環(huán)（1）外徑粗車循環(huán)指令G71，適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗鏜內徑。程序段格式為：G0 X（a）Z（b）G71 U（d）R（e）G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第二節(jié) 循環(huán)編程指令及應用知識鏈接2 復合形狀固定循環(huán)（2）端面粗車循環(huán)指令G72適用于圓柱棒料毛坯端面方向的粗車，以及從外徑方向往軸心方向車削。G72與G71均為粗加工循環(huán)指令，而G72是沿著平行于X軸進行切削循環(huán)加工的。程序段格式為：G0 X（a）Z（b）G72 W（d）R（e）G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第二節(jié) 循環(huán)編程指令及應用知識鏈接2 復合形狀固定循環(huán)（3）固定形狀粗車循環(huán)指令G73，也稱封閉切削循環(huán)，是按照一定的切削形狀逐漸地接近最終形狀。適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時的粗車，所以又稱為仿型循環(huán)。由于G73對精加工輪廓程序段之間X、Z軸方向的變化沒有任何限定，X、Z軸方向可以不符合單調增大或減少的模式，故可以用于圓弧的逼近加工。程序段格式為：G0 X（a）Z（b）G73 U（i）W（k）R（n）G73 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第二節(jié) 循環(huán)編程指令及應用知識鏈接2 復合形狀固定循環(huán)（4）精加工循環(huán)指令G70：當用G71、G72、G73粗車工件后，用G70來指定精車循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。程序段格式為：G0 X（a）Z（b）G70 P（ns）Q（nf）數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第二節(jié) 循環(huán)編程指令及應用知識鏈接2 復合形狀固定循環(huán)（5）深孔鉆循環(huán)（G74）其編程格式為：G74R（e）G74Z（W）Q（k）F（f）（6）切槽循環(huán)指令G75，程序段格式為：G0 X（a1）Z（b1）G75 R（e）G75 X（a2）Z（b2）P（i）Q（k）R（w）F數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三節(jié) 螺紋編程指令及應用任務描述1、能夠正確應用G32指令進行圓柱螺紋、端面螺紋、圓錐螺紋的編程。2、能夠應用螺紋切削循環(huán)指令G92進行編程。3、能夠應用螺紋切削復合循環(huán)指令G76進行編程。第一章第一章 基礎編程基礎編程數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第三節(jié) 螺紋編程指令及應用知識鏈接 1 螺紋切削時的幾個問題（1）螺紋牙型高度（螺紋總切深）：螺紋牙型高度是指在螺紋牙型上，牙頂到牙底之間垂直于螺紋軸線的距離，它是車削時車刀總切入深度。對于三角形普通螺紋，牙型高度按下式計算：h=0.6495P式中：P螺距（mm）。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第三節(jié) 螺紋編程指令及應用知識鏈接1 螺紋切削時的幾個問題（2）螺紋起點與終點軸向尺寸：車螺紋起始時有一個加速過程，結束前有一個減速過程。在這段距離中，螺距不可能保持均勻，因此車螺紋時，兩端必須設置足夠的升速進刀段（空刀導入量）1和減速退刀段（空刀導出量）2。1、2一般按下式選取：12導程,2（11.5）導程。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第三節(jié) 螺紋編程指令及應用知識鏈接1 螺紋切削時的幾個問題（3）分層切削深度：如果螺紋牙型較深，螺距較大，可分幾次進給。每次進給的背吃刀量用螺紋深度減精加工背吃刀量所得的差按遞減規(guī)律分配。常用螺紋切削的進給次數與背吃刀量可參考下表選取。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第三節(jié) 螺紋編程指令及應用知識鏈接1 螺紋切削時的幾個問題（3）分層切削深度：數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第三節(jié) 螺紋編程指令及應用知識鏈接1 螺紋切削時的幾個問題（3）分層切削深度：數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第三節(jié) 螺紋編程指令及應用知識鏈接1 螺紋切削時的幾個問題（4）螺紋加工需與主軸轉速相適應，主軸轉速過高，會因系統(tǒng)響應跟不上而使螺紋亂扣。推薦主軸轉速滿足下式要求：n1200P-80式中：n為主軸轉速（rmin）；P為螺紋導程（mm），英制螺紋應將其換算成相應毫米數。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第三節(jié) 螺紋編程指令及應用知識鏈接2 單行程螺紋切削指令G32 G32指令可以執(zhí)行單行程螺紋切削，螺紋車刀進給運動嚴格根據輸入的螺紋導程進行。但是，螺紋車刀的切入、切出、返回等均需另外編入程序，編寫的程序段比較多，在實際編程中一般使用較少。程序段格式為：G32 X（U）Z（W）F X、Z為螺紋終點坐標值；U、W為螺紋終點相對起點的增量值；F為螺紋導程。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第三節(jié) 螺紋編程指令及應用知識鏈接3 螺紋切削循環(huán)指令G92 該指令可切削錐螺紋和圓柱螺紋，其循環(huán)路線與前述的單一形狀固定循環(huán)G90基本相同，只是F后面的進給量改為螺距值即可。利用G92，可以將螺紋切削過程中從始點出發(fā)的“切入切螺紋讓刀返回始點”4個動作作為一個循環(huán)。程序段格式為：G92 X（U）Z（W）I F X、Z為螺紋終點的坐標值；U、W為螺紋終點坐標相對于循環(huán)起始點的增量坐標值；I為錐螺紋考慮空刀導入量和空刀導出量后切削螺紋起點和切削螺紋終點的半徑差，其正負號規(guī)定與G90中的I相同。加工圓柱螺紋時I為0，可省略。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第三節(jié) 螺紋編程指令及應用知識鏈接4 螺紋切削復合循環(huán)指令G76 利用螺紋切削復合循環(huán)功能，只要編寫出螺紋的底徑值、螺紋Z向終點位置、牙深及第一次背吃刀量等加工參數，車床即可自動計算每次的背吃刀量進行循環(huán)切削，直到加工完為止。程序段格式為：G0X（a1）Z（b1）G76P（m）（r）（）Q（dmin）R（u）G76X（a2）Z（b2）R（i）P（h）Q（d）F（f）數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第三節(jié) 螺紋編程指令及應用知識鏈接4 螺紋切削復合循環(huán)指令G76 利用螺紋切削復合循環(huán)功能，只要編寫出螺紋的底徑值、螺紋Z向終點位置、牙深及第一次背吃刀量等加工參數，車床即可自動計算每次的背吃刀量進行循環(huán)切削，直到加工完為止。程序段格式為：G0X（a1）Z（b1）G76P（m）（r）（）Q（dmin）R（u）G76X（a2）Z（b2）R（i）P（h）Q（d）F（f）數控車床編程與操作數控車床編程與操作第四節(jié) 子程序和宏程序的編程任務描述1、能夠準確說明子程序的編程調用指令和格式。2、能夠闡述宏功能和變量的含義，以及變量的范圍。3、能夠舉例說明變量的編程計算運用。4、能夠舉例說明IF GOTO和GOTO、WHILE DO END條件轉移指令的編程。5、能夠讀懂非圓曲面的參數加工程序；能夠根據例題舉例編寫橢圓程序。第一章第一章 基礎編程基礎編程數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第四節(jié) 子程序和宏程序的編程知識鏈接一、子程序 1.子程序的格式 子程序的編寫與一般程序基本相同，只是程序結束符為M99，它表示子程序結束并返回到調用子程序的主程序中。2.子程序的調用調用子程序程序段格式為：M98 P重復調用的次數（最多調用999次。如果省略，則調用1次）被調用的子程序號（調用次數大于1時，子程序號前面的0不可以省略）數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第四節(jié) 子程序和宏程序的編程知識鏈接二、用戶宏功能 1.宏功能 在主程序和子程序內，總是將一個具體的數值賦給一個地址。用一個可賦值的代號代替具體的坐標值，這個代號就稱為變量。為了使程序更具通用性，在宏程序中設置了變量。（1）變量的表示：變量可以用“#”號和跟隨其后的變量序號來表示：如#5，#502。（2）變量的引用：將跟隨在一個地址后的數值用一個變量來代替，即引入了變量。如F#103，若#103=50時，則為F50。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第四節(jié) 子程序和宏程序的編程知識鏈接二、用戶宏功能 1.宏功能（3）變量的類型：變量分為公共變量、系統(tǒng)變量和局部變量三類。公共變量。公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶宏程序內公用的變量。在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。公共變量的序號為#100#149，#500#509。其中#100#149公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設置為“0”，#500#509公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第四節(jié) 子程序和宏程序的編程知識鏈接二、用戶宏功能 1.宏功能 系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量定義為有固定用途的變量。它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)，包括接口的輸入輸出信號變量、刀具形狀補償變量、同步信號變量等。局部變量。指局限于在用戶宏程序內使用的變量。同一個局部變量在不同的宏程序的其值是不通用的。局部變量一般在調用宏程序的宏指令中賦值，也可在宏程序中直接賦值或用演算式賦值。FANUC系統(tǒng)有33個局部變量，分別為#1#33。局部變量賦值（部分）對照表如下表。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第四節(jié) 子程序和宏程序的編程知識鏈接二、用戶宏功能 1.宏功能數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第四節(jié) 子程序和宏程序的編程知識鏈接二、用戶宏功能 2.宏指令G65 宏指令G65可以實現算術運算，邏輯運算等處理功能。是非模態(tài)宏指令。一般形式：G65 Hm P#i Q#j R#km宏程序功能，數值范圍0199#i運算結果存放處的變量名#j被操作的第一個變量，也可以是一個常數#k被操作的第二個變量，也可以是一個常數數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第四節(jié) 子程序和宏程序的編程知識鏈接二、用戶宏功能 3.轉向語句 轉向語句可以控制用戶宏程序主體的程序流程。轉向語句分為無條件轉向語句和條件轉向語句兩種。（1）無條件轉向語句：程序段格式為：GOTO N 其中N為程序段號。（2）條件轉向語句：一般由條件式和轉向目標兩部分構成。IF GOTOn（順序號）WHILE DO m（m：1，2，3）END m數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第四節(jié) 子程序和宏程序的編程知識鏈接二、用戶宏功能 3.轉向語句 轉向語句可以控制用戶宏程序主體的程序流程。轉向語句分為無條件轉向語句和條件轉向語句兩種。（1）無條件轉向語句：程序段格式為：GOTO N 其中N為程序段號。（2）條件轉向語句：一般由條件式和轉向目標兩部分構成。IF GOTOn（順序號）WHILE DO m（m：1，2，3）END m數控車床編程與操作數控車床編程與操作第五節(jié) 工件坐標系與刀具補償任務描述1、能夠正確編程設定工件坐標系。2、能夠根據刀尖位置設定補償。3、能夠正確使用G41/G42，G40進行編程。第一章第一章 基礎編程基礎編程數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第五節(jié) 工件坐標系與刀具補償知識鏈接一、工件坐標系設定 編程均采用標準坐標系，即右手笛卡爾坐標系。工件坐標系原點，是工件右或左端面與工件旋轉中心線的交點。起始點，是程序啟動或刀具的開始位置。系統(tǒng)默認為直徑量編程。1 用G50設定工件坐標系 假定起刀點在工件坐標系中處于X80、Z60的位置，那么用基準刀具（一般為1號外圓刀）試切完端面及外圓后，把數控系統(tǒng)的坐標系選擇為相對坐標系，并把相對坐標U、W設置為0。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第五節(jié) 工件坐標系與刀具補償知識鏈接一、工件坐標系設定 2 用G54G59設定 通過試切對刀，確定每把刀具的相對位置，然后根據工件的伸出長度，在G54C59中設定Z偏移值，然后在程序中通過G54等進行調用，確定工件坐標系。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第五節(jié) 工件坐標系與刀具補償知識鏈接一、工件坐標系設定 3.通過試切法對刀測量設定 用基準刀具（一般為1號外圓刀）試切完端面及外圓后，測出試切外圓的直徑，在“工具補正形狀”頁面中，1號刀H01對應的X輸入直徑值測量，Z輸入Z0測量完成工件坐標系的自動設置。其他刀具分別使刀尖（或刀位點）與外圓或端面相接觸，在“工具補正形狀”頁面對應的偏置號中，輸入直徑值測量，輸入Z0測量完成設定。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第五節(jié) 工件坐標系與刀具補償知識鏈接二、刀具補償 1刀具的偏移 刀具的偏移是指當車刀刀尖位置與編程位置（工件輪廓）存在差值時，可以通過刀具補償值的設定，使刀具在X、Z軸方向加以補償。它是操作者控制工件尺寸的重要手段之一。2刀尖圓弧半徑補償 在實際加工中，由于刀具產生磨損及精加工時車刀刀尖磨成半徑不大的圓弧，為確保工件輪廓形狀，加工時不允許刀具中心軌跡與被加工工件輪廓重合，而應與工件輪廓偏移一個半徑值R，這種偏移稱為刀尖圓弧半徑補償。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第五節(jié) 工件坐標系與刀具補償知識鏈接二、刀具補償2刀尖圓弧半徑補償 G41刀尖半徑左補償指令，即沿刀具運動方向看（假設工件不動），刀尖位置在編程軌跡的左邊。G42刀尖半徑右補償指令，即沿刀具運動方向看（假設工件不動），刀尖位置在編程軌跡的右邊。G40刀具半徑補償取消指令。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第六節(jié) 編程實例任務描述1、能夠讀懂并掌握編程實例程序。2、通過實例能夠對零件加工過程有更深刻的理解。3、能夠運用已學指令對中高級難度的綜合零件進行編程。第一章第一章 基礎編程基礎編程數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第六節(jié) 編程實例知識鏈接綜合實例1：編制如圖所示零件的加工程序，材料為45鋼，棒料直徑為40mm。1 刀具設置 機夾車刀（硬質合金可轉位刀片）為1號刀；寬4mm的硬質合金焊接切槽刀為2號刀；60硬質合金機夾螺紋刀為3號刀。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第六節(jié) 編程實例知識鏈接綜合實例1：2 工藝路線（1）棒料伸出卡盤外約85mm，找正后夾緊。（2）用1號刀，采用G71進行輪廓循環(huán)粗加工。（3）用1號刀，采用G70進行輪廓精加工。（4）用2號刀，采用G75進行切槽循環(huán)加工。（5）用3號刀，采用G76進行螺紋循環(huán)加工。（6）用2號刀切下零件。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第六節(jié) 編程實例知識鏈接綜合實例1：3 相關計算 螺紋總切深：h=0.649 5P=（0.64951.5）mm0.974mm4 加工程序 自主完成。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第六節(jié) 編程實例知識鏈接綜合實例2：編制圖如何零件的加工程序。材料為45鋼，棒料直徑為40mm。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第六節(jié) 編程實例知識鏈接綜合實例2：1 刀具設置 機夾車刀（硬質合金可轉位刀片）為1號刀；寬4mm的硬質合金焊接切槽刀為2號刀；60硬質合金機夾螺紋刀為3號刀；硬質合金焊接鏜刀為4號刀；20mm錐柄麻花鉆。2 工藝路線（1）先加工左端。棒料伸出卡盤外約65 mm，找正后夾緊。（2）把20mm錐柄麻花鉆裝入尾座，移動尾架使麻花鉆切削刃接近端面后鎖緊，主軸以400r/min轉動，手動轉動尾座手輪，鉆20的底孔，轉動6圈多一些（尾架螺紋導程為5mm）。在鉆孔時需打開切削液。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第六節(jié) 編程實例知識鏈接綜合實例2：2 工藝路線（3）用1號刀，采用G71進行零件左端部分的輪廓循環(huán)粗加工。（4）用1號刀，采用G70進行零件左端部分的輪廓精加工。（5）用4號刀鏜22的內孔并倒角。（6）卸下工件，用銅皮包住已加工過的32外圓，調頭使零件32到38臺階端面與卡盤端面緊密接觸后夾緊，準備加工零件的右端。（7）手動車端面控制零件總長。如果坯料總長在加工前已控制在105.5106mm之間，且兩端面較平整，則不必進行此操作。（8）用1號刀，采用G71進行零件右端部分的輪廓循環(huán)粗加工。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第一章第一章 基礎編程基礎編程第六節(jié) 編程實例知識鏈接綜合實例2：2 工藝路線（9）用1號刀，采用G70進行零件右端部分的輪廓精加工。（10）用2號刀，采用G75進行切槽循環(huán)加工。（11）用3號刀，采用G76進行螺紋循環(huán)加工。3 相關計算 螺紋總切深：h=0.6495P=0.64952mm=1.299mm4 加工程序 自主完成。THANK YOU、數控車床編程與操作目 錄數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題第三章 實習應用課題第一節(jié) 單一課題加工實例與練習 第二節(jié) 復合課題加工第三節(jié) 配合零件綜合加工數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接一、給定程序加工零件1.用FANUC數控車床加工圖中35和40的外圓（毛坯48mm）。例題中未作特別說明時，均以工件右端面中心O為工件坐標系的原點。2.用FANUC數控車床進行割槽及切斷。3.用FANUC數控車床進行倒角及錐度的加工。4.用FANUC數控車床進行粗精加工循環(huán)。5.用FANUC數控車床進行圓弧、螺紋的加工。第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接一、給定程序加工零件第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接一、給定程序加工零件1.參考程序（進給速度可通過倍率旋鈕調節(jié)）：N01M03 S500 T0101 調1號外圓刀刀補，主軸正轉N02G00 Z1 X50 快速定位N03G01 X50 Z0 F0.2 端面定位N04X0 車端面N05G00 Z1 X50 退刀N06G01 X45 F50 第一次外圓定位N07Z77 粗車外圓第一次至45mmN08G00 X50 Z1 退刀第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接一、給定程序加工零件1.參考程序（進給速度可通過倍率旋鈕調節(jié)）：N09X40 第二次外圓定位N10G01 Z77 車外圓40mmN11G00 X50 Z1 退刀N12X35 35外圓定位N10G01 Z57 車外圓35mmN11G00 X50 Z1 退刀N15G00 X40 Z80 回換刀點N16M30 程序結束第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接一、給定程序加工零件2.就上面加工好外圓的零件加工圖中端面R5圓弧。N01M03 S500 T0101 調1號外圓刀刀補，主軸正轉N02G0 Z5 Z向進刀N03X27 R5端面圓弧粗加工X向定位N04G1 Z0 F0.1 R5端面圓弧Z向定位N05G03 X37 Z5 R5 用圓弧法粗車R5圓弧N06G0 Z0 退刀第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接一、給定程序加工零件2.就上面加工好外圓的零件加工圖中端面R5圓弧。N07X25 R5端面圓弧X向定位N08G1 Z0 F0.1 R5端面圓弧Z向定位N09G03 X35 Z5 R5 車R5圓弧N10G0 X37 X向退刀N11Z80 Z向回換刀點N12M30 程序結束第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接一、給定程序加工零件3.就上面加工好的零件加工圖中30 mm的兩個槽（刀寬4mm）。N10T0202 調2號槽刀刀補N12M03 S300 主軸正轉N15G00 X37 X向定位N16Z12 右端30槽Z向定位N17G01 X30 F0.1 切右端30槽N18X37 X向退刀N19Z11 右端30槽Z向第2次定位N20G01 X30 F0.1 切右端30槽第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接一、給定程序加工零件3.就上面加工好的零件加工圖中30 mm的兩個槽（刀寬4mm）。N21X37 X向退刀N22G00 Z37 左端30槽Z向定位N23G01 X30 切左端30槽N24X37 X向退刀N25Z36 左端30槽Z向第2次定位N26G01 X30 F0.1 切左端30槽N27G00 X50 X向退刀N28Z80 Z向回換刀點N30M30 程序結束第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接一、給定程序加工零件4.就上面加工好的零件加工圖中的錐度（要有一個合適的刀尖角度，以免造成右端螺紋外圓過切干涉）。N10T0101 調1號外圓刀刀補N11M03 S500 主軸正轉N12G00 X42 X向定位N13Z37 錐度起點Z向定位N14X36 X向粗定位第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接一、給定程序加工零件4.就上面加工好的零件加工圖中的錐度（要有一個合適的刀尖角度，以免造成右端螺紋外圓過切干涉）。N15G01 X32 F0.1 粗車錐度起點定位N16G01 X36 Z57 粗車錐度N17G00 Z37 退刀至錐度Z向起點N18G01 X30 精車錐度X起點定位N19G01 X35 Z57 精車錐度N20G00 Z80 Z向回換刀點N21M30 程序結束第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接一、給定程序加工零件5.就上面加工好的零件加工圖中的螺紋。N23M06 T0303 在安全換刀位置調3號螺紋刀N24M03 S300 主軸正轉N24G00 X37 X向粗定位N25Z11 Z向定位（留1mm空刀導入量）N26G01 X35 F0.1 X向定位N27G76 P020060 Q50 R0.05 螺紋循環(huán)N37G76 X32.4 Z33 R0 P1300 Q400 F2 空刀導出量1mmN28G00 Z80 Z向回換刀點N29M30 程序結束第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接二、工藝分析、編程模擬與機床加工 1.完成如圖所示軸零件外輪廓加工，端面倒角為C1，毛坯為35mm的棒料。第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接二、工藝分析、編程模擬與機床加工 2.如圖所示為注射模具的凸模，車加工后需要進行熱處理。毛坯為棒料，如圖中虛線所示。第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接二、工藝分析、編程模擬與機床加工 3.加工如圖所示某主軸螺紋。第一節(jié) 單一課題加工實例與練習數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接 一、給定程序加工零件 1.對如圖所示零件（毛坯40）進行粗精加工循環(huán)，用G71、G70進行輪廓的粗加工和精加工，參考程序如下：第二節(jié) 復合課題加工數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接 一、給定程序加工零件O1000；程序名N5 G98 G21；分進給、米制編程N10 M3 S800；主軸正轉，轉速為800rminN15 T0101；調1號外圓刀刀補N20 G0 X41 Z2；快速到達輪廓循環(huán)起刀點N25 G71 U1.5 R2；外徑粗車循環(huán)，給定加工參數N30 G71 P35 Q70 U0.5 W0.1 F100；N35 G1 X0；進給移動到輪廓起始點N40 Z0；第二節(jié) 復合課題加工數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接 一、給定程序加工零件N45 G3 X18 Z9 R9；R9圓弧輪廓N50 G2 X22 Z13 R5；R5圓弧輪廓N55 G1 X26 Z23；錐度輪廓N60 X30 Z25；C2倒角N65 Z46；30外圓N70 X40；臺階N75 G0 X100；粗車輪廓循環(huán)結束退刀N80 Z200；Z向退出N85 M5；主軸停止第二節(jié) 復合課題加工數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接 一、給定程序加工零件N90 M0；程序暫停，對粗加工零件進行測量N95 M3 S1000；主軸正轉，轉速為1200rminN100 T0101 重新調用修正后的刀補N105 G0 X41 Z2；精車循環(huán)起點定位N110 G70 P35 Q70；精車循環(huán)N115 G0 X100；精車結束X向退出N120 Z200；Z向退出N125 M5；主軸停止N130 M30；程序結束第二節(jié) 復合課題加工數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接 一、給定程序加工零件2.對如圖所示零件進行加工，毛坯50mm。（自主完成）第二節(jié) 復合課題加工數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接 一、給定程序加工零件3.對如圖所示零件進行加工，毛坯40mm。（自主完成）第二節(jié) 復合課題加工數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接 一、給定程序加工零件4.對如圖所示零件進行加工，毛坯40mm。（自主完成）第二節(jié) 復合課題加工數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接 一、給定程序加工零件5.對如圖所示接頭零件進行加工，毛坯為管狀，外徑為60mm，內徑為14mm，長度為31 mm，如圖中虛線所示。第二節(jié) 復合課題加工數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接 一、給定程序加工零件 參考工序及所用刀具如下表所示。注意：鏜孔刀刀桿在伸出刀架右端面的情況下務必在確定安全的情況下才能自動換刀（應盡量避免自動換刀）。內輪廓加工時退刀量必須是安全的，否則會發(fā)生事故。第二節(jié) 復合課題加工數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接二、工藝分析、編程模擬與機床加工（要求合理運用G71、G72、G73以優(yōu)化工藝）1.完成以下兩圖外輪廓加工，毛坯為40mm的棒料。第二節(jié) 復合課題加工數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題知識鏈接二、工藝分析、編程模擬與機床加工（要求合理運用G71、G72、G73以優(yōu)化工藝）2.完成下圖零件的加工，毛坯為75mm的棒料。第二節(jié) 復合課題加工數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題第三節(jié) 配合零件綜合加工知識鏈接一、給定程序加工 1.用數控車床完成如圖所示零件的加工，此零件為配合件，件1與件2相配，配合錐面用涂色法檢查，要求錐體接觸面積不小于50。零件材料為45鋼，件1毛坯為：50mm97mm；件2毛坯為：50mm46mm。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題第三節(jié) 配合零件綜合加工知識鏈接一、給定程序加工 1.用數控車床完成如圖所示零件的加工，此零件為配合件，件1與件2相配，配合錐面用涂色法檢查，要求錐體接觸面積不小于50。零件材料為45鋼，件1毛坯為：50mm97mm；件2毛坯為：50mm46mm。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題第三節(jié) 配合零件綜合加工知識鏈接一、給定程序加工（1）刀具選擇及切削參數 1號刀：93菱形外圓車刀 2號刀：60外螺紋刀 3號刀：外切槽刀（4mm）4號刀：內孔鏜刀 5號刀：60內螺紋刀 6號刀：內切槽刀（2.5mm）數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題第三節(jié) 配合零件綜合加工知識鏈接一、給定程序加工切削參數見下表 數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題第三節(jié) 配合零件綜合加工知識鏈接一、給定程序加工（2）FANUC0i系統(tǒng)參考程序工藝路線：粗、精加工加工件1左端外形。車538兩槽。用G71粗加工工件1左端內輪廓，用G70精加工工件1左端內輪廓。調頭校正，手工車端面，保證總長95，鉆中心孔，頂上頂尖。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題第三節(jié) 配合零件綜合加工知識鏈接一、給定程序加工（2）FANUC0i系統(tǒng)參考程序工藝路線：用G71粗加工工件1右端外形，用G70精加工工件1右端外形。車424槽。用G76螺紋復合循環(huán)加工M271.5外螺紋。用G71粗加工工件2內輪廓，用G70精加工工件2內輪廓。車528內槽。用G76螺紋復合循環(huán)加工M271.5內螺紋。將件2旋入件1，粗、精加工件2外形。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題第三節(jié) 配合零件綜合加工知識鏈接一、給定程序加工（2）FANUC0i系統(tǒng)參考程序參考程序：(見書)注意：鏜孔刀、內螺紋刀刀桿在伸出刀架右端面的情況下不允許換刀。每次程序及程序再運行前務必要將刀架手動移到安全換刀處。起刀點要合理，尤其在循環(huán)前后刀具的移動應該能夠安全銜接。宏程序中的參變量計算要準確，邏輯關系如果不正確將會有隱患。當有轉移或調用程序段號時，必須是唯一有效的指定。內輪廓加工時退刀量必須是安全的，否則會發(fā)生事故。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題第三節(jié) 配合零件綜合加工知識鏈接二、用數控車床完成下圖所示零件的加工。此零件為配合件，件1與件2相配，零件材料為45鋼，件1毛坯為50mm80mm，件2毛坯為50mm100mm，按圖樣要求完成零件節(jié)點、基點計算，設定工件坐標系，制訂正確的工藝方案，選擇合理的刀具和切削工藝參數，編制數控加工程序并加工零件。數控車床編程與操作數控車床編程與操作第三章第三章 實習應用課題實習應用課題第三節(jié) 配合零件綜合加工知識鏈接二、用數控車床完成下圖所示零件的加工。THANK YOU、