課程設(shè)計(jì)YA32-3150型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)YA32-3150型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),課程設(shè)計(jì),ya32,型四柱,萬(wàn)能,液壓機(jī),液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 液壓與汽壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目 YA32-3150型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目 錄 一、設(shè)計(jì)課題 二、主要參數(shù)確定 三、確定主液壓缸、頂出液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸 四、液壓缸運(yùn)動(dòng)中的供油量計(jì)算 五、確定快速空程供油方式，液壓泵規(guī)格，驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 六、選取液壓系統(tǒng)圖 七、液壓系統(tǒng)工作油路分析 八、計(jì)算和選取液壓元件 九、液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性論證 十、設(shè)計(jì)小結(jié) 十一、參考文獻(xiàn) 一、設(shè)計(jì)課題 1．設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)一臺(tái)YA32-3150KN型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)，設(shè)該四柱萬(wàn)能液壓機(jī)下行部件G=1.5噸，下行行程1.2m – 1.5m。 2. 設(shè)計(jì)要求： （1）確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸D，d (2 ) 繪制正式液壓系統(tǒng)圖（1號(hào)圖紙），動(dòng)作表、明細(xì)表 (3 ) 確定系統(tǒng)的主要參數(shù) (4 ) 進(jìn)行必要的性能驗(yàn)算（壓力損失、熱平衡） 二、主要參數(shù)確定 液壓系統(tǒng)最高工作壓力P=32MPa，在本系統(tǒng)中選用P=25MPa； 主液壓缸公稱(chēng)噸位3150KN； 主液壓缸用于沖壓的壓制力與回程力之比為8%，塑料制品的壓制力與回程力之比為2%，取800KN； 頂出缸公稱(chēng)頂出力取主缸公稱(chēng)噸位的五分之一，取650KN； 頂出缸回程力為主液壓缸公稱(chēng)噸位的十五分之一，210KN 行程速度 主液壓缸 快速空行程 V=50mm/s 工作行程 V=10mm/s 回程 V=50mm/s 頂出液壓缸 頂出行程 V=50mm/s 回程 V=80mm/s 三、確定主液壓缸、頂出液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸 1. 主液壓缸 A. 主液壓缸內(nèi)徑D： 根據(jù)GB/T2346-1993，取標(biāo)準(zhǔn)值 D主=400mm B. 主液壓缸活塞桿徑d: 根據(jù)GB/T2346-1993，取標(biāo)準(zhǔn)值d主=250mm C. 主液壓缸有效面積：（其中A1為無(wú)桿腔面積，A2為有桿腔面積） D. 主液壓缸實(shí)際壓制力和回程力: E. 主液壓缸的工作力: （1）主液壓缸的平衡壓力 （2）主液壓缸工進(jìn)工作壓力 （3）液壓缸回程壓力 2. 頂出液壓缸 A. 頂出液壓缸內(nèi)徑: 根據(jù)GB/T2346-1993，取標(biāo)準(zhǔn)值D頂=200mm B. 頂出液壓缸活塞桿徑 根據(jù)GB/T2346-1993，取標(biāo)準(zhǔn)d頂=160mm C. 頂出液壓缸有效面積（其中A3為無(wú)桿腔面積，A4為有桿腔面積） D. 頂出液壓缸的實(shí)際頂出力和回程力 E. 頂出壓缸的工作力 四、液壓缸運(yùn)動(dòng)中的供油量計(jì)算 1．主液壓缸的進(jìn)出油量 A. 主液壓缸空程快速下行的進(jìn)出油量： B. 主液壓缸工作行程的進(jìn)出油量： C. 主液壓缸回程進(jìn)出油量： 2. 頂出液壓缸退回行程的進(jìn)出油量 A. 頂出液壓缸頂出行程的進(jìn)出油量： B. 頂出液壓缸退回行程的進(jìn)出油量： 五、確定快速空程供油方式，液壓泵規(guī)格，驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 1．液壓系統(tǒng)快速空程供油方式： 由于供油量大，不宜采用由液壓泵供油方式，利用主液壓缸活塞等自重快速下行，形成負(fù)壓空腔，通過(guò)吸入閥從油箱吸油，同時(shí)使液壓系統(tǒng)規(guī)格降低檔次。 2．選定液壓泵的流量及規(guī)格： 設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)最高工作壓力P=25MPa，主液壓缸工作行程，主液壓缸的無(wú)桿腔進(jìn)油量為： 主液壓缸的有桿腔進(jìn)油量為: 頂出液壓缸頂出行程的無(wú)桿腔進(jìn)油量為： 設(shè)選主液壓缸工作行程和頂出液壓缸頂出行程工作壓力最高（P=25MPa）工件頂出后不需要高壓。主液壓缸工作行程（即壓制）流量為75.36L/min，主液壓缸工作回程流量為229.6L/min，選用5ZKB732型斜軸式軸向柱塞變量泵，該泵主要技術(shù)性能參數(shù)如下：排量 234.3ml/r， 額定壓力 16MPa， 最大壓力 25MPa， 轉(zhuǎn)速 970r/min， 容積效率 96%。該液壓泵基本能滿(mǎn)足本液壓系統(tǒng)的要求。 3．液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率及電動(dòng)機(jī)的選擇： 主液壓缸的壓制力與頂出液壓缸的頂出工作壓力均為P=25MPa，主液壓缸回程工作壓力為10.45MPa，頂出液壓缸退回行程工作壓力為18.58MPa，液壓系統(tǒng)允許短期過(guò)載，回此快速進(jìn)退選10.45MPa，q=200L/min，工進(jìn)選P=25MPa，q=75.36L/min，液壓泵的容積效率ηv=0.96，機(jī)械效率ηm=0.95，兩種工況電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率為： 由以上數(shù)據(jù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選取Y280S-6三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，該電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)如下：額定功率 45KW， 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 980r/min。 六、選取液壓系統(tǒng)圖 1．液壓系統(tǒng)圖: 2. 電磁鐵動(dòng)作表： 動(dòng) 作 順 序 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 主液壓缸 快速下行 + + 慢速加壓 + 保 壓 卸壓回程 + 停 止 頂出缸 頂 出 + 退 回 + 壓 邊 + 浮動(dòng)拉伸 + 3．油箱容積： 上油箱容積： 根據(jù)GB2876-81標(biāo)準(zhǔn)，取其標(biāo)準(zhǔn)值630L。 下油箱容積： 根據(jù)GB2876-81標(biāo)準(zhǔn)，取其標(biāo)準(zhǔn)值1600L。 七、液壓系統(tǒng)工作油路分析 A．啟動(dòng)：電磁鐵全斷電，主泵卸荷。 主泵（恒功率輸出）--à 電液換向閥7的M型中位--à 電液換向閥17的K型中位--à 油箱 B．液壓缸15活塞快速下行： 1YA，5YA通電，電液換向閥7右位工作，控制油路經(jīng)電磁換向閥12打開(kāi)液控單向閥13，接通液壓缸15下腔與液控單向閥13的通道。 進(jìn)油路：主泵（恒功率輸出）--à 電液換向閥7--à單向閥8--à 液壓缸15上腔 回油路：液壓缸15下腔--à 單向閥13--à 電液換向閥7--à 電液換向閥17的K型中位--à油箱 液壓缸活塞依靠重力快速下行形成負(fù)壓空腔：大氣壓油--à 吸入閥11--à 液壓缸15上腔 C．液壓缸15活塞接觸工件，慢速下行（增壓行程）： 液壓缸活塞碰行程開(kāi)關(guān)2XK使5YA斷電，切斷液壓缸15下腔經(jīng)液控單向閥13快速回油通路，上腔壓力升高，同時(shí)切斷（大氣壓油--à 吸入閥11--à 上液壓缸15上腔）吸油路。 進(jìn)油路：主泵（恒功率輸出）--à 電液換向閥7--à 單向閥8--à 液壓缸15上腔 回油路：液壓缸15下腔--à 順序閥14--à 電液換向閥7--à 電液換向閥17的K型中位--à 油箱 D. 保壓： 液壓缸15上腔壓力升高達(dá)到預(yù)調(diào)壓力，電接觸壓力表9發(fā)出信息，1YA斷電，液壓缸15進(jìn)口油路切斷，（單向閥8和吸入閥11的高密封性能確保液壓缸15活塞對(duì)工件保壓，利用液壓缸15上腔壓力很高，打開(kāi)外控順序閥10的目的是防止控制油路使吸入閥11誤動(dòng)而造成液壓缸15上腔卸荷）當(dāng)液壓缸15上腔壓力降低到低于電接觸壓力表9調(diào)定壓力，電接觸壓力表9又會(huì)使1YA通電，動(dòng)力系統(tǒng)又會(huì)再次向液壓缸15上腔供應(yīng)壓力油……。 主泵（恒功率輸出）--à 電液換向閥7的M型中位--à 電液換向閥17的K型中位--à 油箱，主泵卸荷。 E．保壓結(jié)束，液壓缸15上腔卸荷后： 保壓時(shí)間到位，時(shí)間繼電器電出信息，2YA通電（1YA斷電），液壓缸15上腔壓力很高，打開(kāi)外控順序閥10，大部分油液經(jīng)外控順序閥10流回油箱，壓力不足以立即打開(kāi)吸入閥11通油箱的通道，只能先打開(kāi)吸入11的卸荷閥，實(shí)現(xiàn)液壓缸15上腔先卸荷，后通油箱的順序動(dòng)作，此時(shí)： 主泵1大部分油液--à 電液換向閥7--à 外控順序閥10--à 油箱 F．液壓缸15活塞快速上行： 液壓缸15上腔卸壓達(dá)到吸入閥11開(kāi)啟的壓力值時(shí)，外控順序閥10關(guān)閉。 進(jìn)油路：主泵1--à 電液換向閥7--à 液控單向閥13--à 液壓缸15下腔 回油路：液壓缸15上腔--à 吸入閥11--à 油箱 G．頂出工件 液壓缸15活塞快速上行到位，碰行程開(kāi)關(guān)1XK，2YA斷電，電液換向閥7復(fù)位，3YA通電，電液換向閥17右位工作。 進(jìn)油路：主泵1--à 電液換向閥7的M型中位--à 電液換向閥17--à 液壓缸16下腔 回油路：液壓缸16上腔--à 電液換向閥17--à 油箱 H. 頂出活塞退回：4YA通電，3YA斷電，電液換向閥17左位工作 進(jìn)油路：主泵1--à 電液換向閥7的M型中位--à 電液換向閥17--à 液壓缸16有桿腔 回油路：液壓缸16無(wú)桿腔--à 電液換向閥17--à 油箱 I. 壓邊浮動(dòng)拉伸： 薄板拉伸時(shí)，要求頂出液壓缸16無(wú)桿腔保持一定的壓力，以便液壓缸16活塞能隨液壓缸15活塞驅(qū)動(dòng)一同下行對(duì)薄板進(jìn)行拉伸，3YA通電，電液換向閥17右位工作，6YA通電，電磁閥19工作，溢流閥21調(diào)節(jié)液壓缸16無(wú)桿腔油墊工作壓力。 進(jìn)油路：主泵1--à 電液換向閥7的M型中位--à 電液換向閥17--à 液壓缸16無(wú)桿腔 吸油路: 大氣壓油--à 電液換向閥17--à 填補(bǔ)液壓缸16有桿腔的負(fù)壓空腔 八、計(jì)算和選取液壓元件 根據(jù)上面計(jì)算數(shù)據(jù)，查液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)選取液壓元件如下： 序 號(hào) 元 件 名 稱(chēng) 實(shí)際流量 規(guī) 格 1 斜軸式軸向柱塞變量泵 227L/min 5ZKB732 2 齒輪泵 18L/min BBXQ 3 電動(dòng)機(jī) Y802-4三相異步電機(jī) 4 濾油器 245L/min WU-250×F 5 先導(dǎo)式溢流閥 227L/min CG2V-8FW 6 溢流閥 18L/min YF-L10B 7 電液換向閥 227L/min 24DY-B32H-Z 8 單向閥 227L/min DF-L32H2 9 壓力繼電器 IPD01-H6L-Y 10 外控內(nèi)泄型順序閥 227L/min XD4F-L32H 11 液控單向閥 376L/min DFY-F50H2 12 兩位四通電磁換向閥 18L/min 24D-10H-TZ 13 液控單向閥 227L/min DFY-F32H2 14 順序閥 227L/min XD2F-L32H 15 主液壓缸 16 頂出液壓缸 17 電液換向閥 227L/min 24DY-B32H-Z 18 節(jié)流閥 227L/min LDF-L32C 19 兩位兩通電磁換向閥 227L/min 22D-32B 20 先導(dǎo)式溢流閥 227L/min CG2V-8FW 21 溢流閥 227L/min YF-L32B 九、液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性論證 （一）主液壓缸壓力損失的驗(yàn)算 1、快速空行程時(shí)的壓力損失 快速空行程時(shí)，由于液壓缸進(jìn)油從吸入閥11吸油，油路很短，因此不考慮進(jìn)油路上的壓力損失，在回油路上，已知油管長(zhǎng)度l=2m，油管直徑d=32×10-3m，通過(guò)的流量q=3.83×10-3m3/s。液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度v=1.5cm2/s，油的密度ρ=900kg/m3，液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式。 (1) 確定油流的流動(dòng)狀態(tài)，回油路中液流的雷諾數(shù)為 由上可知，回油路中的流動(dòng)是層流。 （2）沿程壓力損失ΕΔpλ 在回油路上，流速 則壓力損失為 （3）局部壓力損失 由于采用集成塊式的液壓裝置，所以只考慮閥類(lèi)元件和集成塊內(nèi)油路的壓力損失。通過(guò)各閥的局部壓力損失列于下表中: 元 件 名 稱(chēng) 額定流量 實(shí)際流量 額定損失 實(shí)際損失 液控單向閥 250 229.8 2 168986 電液換向閥*2 250 229.8 4 675943 若取集成塊進(jìn)油路壓力損失為30000Pa，回油路壓力損失為50000Pa，則回油路總的壓力損失為 2. 慢速加壓行程的壓力損失 在慢速加壓行程中，已知油管長(zhǎng)度l=2m，油管直徑d=32×10-3m，通過(guò)的流量進(jìn)油路q1=1.26×10-3m3/s，回油路q2=0.77×10-3m3/s。液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度v=1.5cm2/s，油的密度ρ=900kg/m3，液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式。 （1）確定油流的流動(dòng)狀態(tài) 進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)為 回油路中液流的雷諾數(shù)為 由上可知，進(jìn)回油路中的流動(dòng)是層流。 （2）沿程壓力損失ΕΔpλ 在進(jìn)油路上，流速 則壓力損失為 在回油路上，流速 則壓力損失為 （3）局部壓力損失 由于采用集成塊式的液壓裝置，所以只考慮閥類(lèi)元件和集成塊內(nèi)油路的壓力損失。通過(guò)各閥的局部壓力損失列于下表中: 元 件 名 稱(chēng) 額定流量 實(shí)際流量 額定損失 實(shí)際損失 單向閥 80 75.6 2 182883 電液換向閥 250 229.8 4 337973 順序閥 50 46.2 3 256133 若取集成塊進(jìn)油路壓力損失為30000Pa，回油路壓力損失為50000Pa，則進(jìn)油路總的壓力損失為 回油路總的壓力損失為 3. 快速退回行程的壓力損失 在快速退回行程中，主液壓缸從順序閥10卸荷，油路很短，壓力損失忽略不計(jì)，已知油管長(zhǎng)度l=2m，油管直徑d=32×10-3m，通過(guò)的流量進(jìn)油路q1=3.83×10-3m3/s。液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度v=1.5cm2/s，油的密度ρ=900kg/m3，液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式。 （1）確定油流的流動(dòng)狀態(tài) 進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)為 由上可知，進(jìn)油路中的流動(dòng)是層流。 （2）沿程壓力損失ΕΔpλ 在進(jìn)油路上，流速 則壓力損失為 （3）局部壓力損失 由于采用集成塊式的液壓裝置，所以只考慮閥類(lèi)元件和集成塊內(nèi)油路的壓力損失。通過(guò)各閥的局部壓力損失列于下表中: 元 件 名 稱(chēng) 額定流量 實(shí)際流量 額定損失 實(shí)際損失 單向閥 250 229.8 2 168986 電液換向閥 250 229.8 4 337973 若取集成塊進(jìn)油路壓力損失為30000Pa，回油路壓力損失為50000Pa，則進(jìn)油路總的壓力損失為 （二）頂出液壓缸壓力損失驗(yàn)算 1. 頂出行程的壓力損失 在頂出液壓缸頂出行程中，已知油管長(zhǎng)度l=2m，油管直徑d=32×10-3m，通過(guò)的流量進(jìn)油路q1=1.57×10-3m3/s，回油路q2=0.57×10-3m3/s。液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度v=1.5cm2/s，油的密度ρ=900kg/m3，液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式。 （1）確定油流的流動(dòng)狀態(tài) 進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)為 回油路中液流的雷諾數(shù)為 由上可知，進(jìn)回油路中的流動(dòng)是層流。 （2）沿程壓力損失ΕΔpλ 在進(jìn)油路上，流速 則壓力損失為 在回油路上，流速 則壓力損失為 （3）局部壓力損失 由于采用集成塊式的液壓裝置，所以只考慮閥類(lèi)元件和集成塊內(nèi)油路的壓力損失。通過(guò)各閥的局部壓力損失列于下表中: 元 件 名 稱(chēng) 額定流量 實(shí)際流量 額定損失 實(shí)際損失 電液換向閥 250 94.2/34.2 4 56791/7486 若取集成塊進(jìn)油路壓力損失為30000Pa，回油路壓力損失為50000Pa，則進(jìn)油路總的壓力損失為 回油路總的壓力損失為 2. 頂出液壓缸退回行程的壓力損失 在慢速加壓行程中，已知油管長(zhǎng)度l=2m，油管直徑d=32×10-3m，通過(guò)的流量進(jìn)油路q1=0.9×10-3m3/s，回油路q2=2.51×10-3m3/s。液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度v=1.5cm2/s，油的密度ρ=900kg/m3，液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式。 （1）確定油流的流動(dòng)狀態(tài) 進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)為 回油路中液流的雷諾數(shù)為 由上可知，進(jìn)回油路中的流動(dòng)是層流。 （2）沿程壓力損失ΕΔpλ 在進(jìn)油路上，流速 則壓力損失為 在回油路上，流速 則壓力損失為 （3）局部壓力損失 由于采用集成塊式的液壓裝置，所以只考慮閥類(lèi)元件和集成塊內(nèi)油路的壓力損失。通過(guò)各閥的局部壓力損失列于下表中: 元 件 名 稱(chēng) 額定流量 實(shí)際流量 額定損失 實(shí)際損失 電液換向閥 250 54/150.6 4 18662/145154 若取集成塊進(jìn)油路壓力損失為30000Pa，回油路壓力損失為50000Pa，則進(jìn)油路總的壓力損失為 回油路總的壓力損失為 從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出，各種工況下的實(shí)際壓力損失都能滿(mǎn)足要求，說(shuō)明液壓系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu)、元件的參數(shù)是合理的，滿(mǎn)足要求。 （三）液壓系統(tǒng)發(fā)熱和溫升驗(yàn)算 在整個(gè)工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占用的時(shí)間最長(zhǎng)，所以系統(tǒng)的發(fā)熱主要是工進(jìn)階段造成的，幫按工進(jìn)工況驗(yàn)算系統(tǒng)溫升。 系統(tǒng)總的發(fā)熱功率Φ為 Φ=38.65-34.5=4.15KW=4150W 已知油箱容積V=1600L=1.6m3，則油箱的近似散熱面積A為 假定通風(fēng)條件良好，取油箱散熱系數(shù)Cr=15×10-3KW/(m2·℃)，則可得油液溫升為 ℃ 設(shè)環(huán)境溫度T=25℃，則熱平均溫度為56.14℃，油箱散熱基本可達(dá)到要求。 十、設(shè)計(jì)小結(jié) 這次液壓系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，是我們第一次較全面的液壓知識(shí)的綜合運(yùn)用，通過(guò)這次練習(xí)，使得我們對(duì)液壓基礎(chǔ)知識(shí)有了一個(gè)較為系統(tǒng)全面的認(rèn)識(shí)，加深了對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解和運(yùn)用，將原來(lái)看來(lái)比較抽象的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)了具體化，初步掊養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練了綜合運(yùn)用相關(guān)課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展了有關(guān)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。 通過(guò)制訂設(shè)計(jì)方案，合理選擇各液壓零件類(lèi)型，正確計(jì)算零件的工作能力，以及針對(duì)課程設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題查閱資料，大大擴(kuò)展了我們的知識(shí)面，培養(yǎng)了我們?cè)诒緦W(xué)科方面的興趣及實(shí)際動(dòng)手能力，對(duì)將來(lái)我們?cè)诖朔矫娴陌l(fā)展起了一個(gè)重要的作用。本次課程設(shè)計(jì)是我們對(duì)所學(xué)知識(shí)運(yùn)用的一次嘗試，是我們?cè)谝簤褐R(shí)學(xué)習(xí)方面的一次有意義的實(shí)踐。 在本次課程設(shè)計(jì)中，我獨(dú)立完成了自己的設(shè)計(jì)任務(wù)，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，弄懂了一些以前書(shū)本中難以理解的內(nèi)容，加深了對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的鞏固。在設(shè)計(jì)中，通過(guò)老師的指導(dǎo)，使自己在設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技能等方面都得到了一次良好的訓(xùn)練。 十一、參考文獻(xiàn) [1] 許福玲，陳堯明主編. 液壓與氣壓傳動(dòng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2004.7 [2] 賈明新主編. 液壓傳動(dòng)與控制解難和練習(xí). 北京：國(guó)防工業(yè)出版社. 2003 [3] 液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)（電子版R1.0）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社