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附 錄
附錄A 外文文獻原文
Introduce dual-clutch automatic transmission
The clutch is located in engine and transmission between engine and transmission power transfer "switch", it is a kind already can transmit power, and can cut off power transmission mechanism. Its major functions is to guarantee the car can smooth start, variable speed change Block transmission gears when reduce the impact load and prevent transmission overload. In general bus, auto shift by clutch separation and joints when, in separation and realize between mating have power transfer temporary interruption phenomenon. In the ordinary bus no effect, but the clock in your car, if the clutch master bad power behind the speed will slow, affect scores.
In order to solve this problem, the early 1980s, the automotive engineering will make a double clutch system transmission, abbreviation vehicles.the (English name: Direct Shift Gearbox), assembly on the car, can eliminate shifting clutch of power transfer stagnation phenomenon. For example BuJiaDi EBl6.4 Veyron new 7 speed transmission is the device for double clutch, from a gear change to another gear, time can't exceed 0.2 seconds. Now, the double clutch has been applied to general from racing cars. Audi car company's new audi TT sports car and the new audi A3 have device the vehicles.the. These car assembly vehicles.the purpose is can more smoothly than automatic transmission gear shift, won't have hysteresis phenomenon.
Double on-off gearbox (DCT) also called directly shift gearbox (vehicles.the). Count down it also has the nearly 70 years of history, but for a very long time and this gearbox are unknown, and the genuine used in mass production car is not long ago things. Double on-off gearbox advantages obviously, but its internal structure by comparison is very complicated. First of all it has two clutches respectively by electronic control and push by hydraulic system, and two clutches corresponding two groups of planetary gear transmission, so also corresponding complex is divided into two parts, the center of solid shaft is responsible for a set of gear, and hollow shaft responsible for another group. Visible double re-rotating the internal structure of the almost overturned thoroughly traditional gearbox form.
The working principle of double on-off gearbox can be simple understanding for a clutch corresponding odd block, another clutch corresponding even block. When the vehicle hangs in a block, another clutch and corresponding next shift has been located in preparation condition, when Former gears separation is immediately jointing next shift gearbox, accordingly double on-off shift speed than the average gearbox even manual gearbox faster. Besides double on-off gearbox although internal complex, but the actual volume and weight compared with automatic transmission character and not how much more than manual gearbox, therefore equipment double on-off gearbox models not smooth too burdensome for himself.
At present domestic in the sale equipment double on-off gearbox models numbered, representative is public its Wallace GTI, EOS leaps, and still cool and equipped with double on-off gearbox soar team and loungyee will also listed in the near future. In addition S40 also have double Volvo re-rotating version. And many of the cars are porsche adopted dual on-off gearbox.
Audi the double clutch system transmission is a whole, there have been six gear, clutch and transmission assembly at the same facility, two clutch cooperate each other work. This good metaphor a car had two sets of clutch, are driver control a set, vice driver control another set. Are the driver hang 1 file loosen clutch pedal started, the deputy drivers advance hang pot 2 but trample clutch pedal, When the speed up ready to shift and are driver trample clutch pedal while vice driver namely loosen clutch pedal, second gear began to work. Thus omitted rotary-switching empty flash, continuous power transfer, and a bit like the relay race. Double clutch system two sets of clutch transmission system, through computer control coordination work.
When the automobile driving in a normal, a clutch and transmission of a gear are linked together, the engine power transfer to the drive wheels, Computer based on the speed and speed for driver shifting intention judgement, foresight to control another clutch with another gear gears connected, but only is in the ready state, has not yet connected with engine power. Shift when first clutch disconnect, at the same time the first 2 clutch will have connected gears and engine joint. Besides, a clutch except gap is closed, another clutch is in the open.Two root transmission shaft respectively by first and second clutch to control and engine power connection and disconnected, are respectively responsible for 1, 3, 5 files and 2, 4 and 6 shifting gear transform. Considering the parts service life, the designer chose tanker diaphragm type clutch, clutch action by the hydraulic system to control.
Vehicles.the transmission is mainly to consumer demand for driving sensation and vehicle fuel-efficient double request, for manual transmission drivers like provides the best choice. Equipped with vehicles.the engine because of fast gear conversion can arise immediately traction and greater flexibility, acceleration time than manual transmission more quick.Advantages:Power transmission coherent with higher efficiency and Editor this section,faults:Complex structure present and manufacturing cost is higher.
附錄B 外文文獻中文翻譯
雙離合式自動變速器介紹
離合器位于發(fā)動機與變速器之間，是發(fā)動機與變速器動力傳遞的“開關”，它是一種既能傳遞動力，又能切斷動力的傳動機構。它的作用主要是保證汽車能平穩(wěn)起步，變速換 擋時減輕變速齒輪的沖擊載荷并防止傳動系過載。在一般汽車上，汽車換檔時通過離合器分離與接合實現(xiàn)，在分離與接合之間就有動力傳遞暫時中斷的現(xiàn)象。這在普通汽車上沒有什么影響，但在爭分奪秒的賽車上，如果離合器掌握不好動力跟不上，車速就會變慢，影響成績。
為了解決這個問題，早在上世紀80年代，汽車工程界就弄出了一個雙離合系統(tǒng)變速器，簡稱DSG（英文全稱：Direct Shift Gearbox），裝配在賽車上，能消除換檔離合時的動力傳遞停滯現(xiàn)象。例如 布加迪EBl6.4 Veyron的新型7速變速器是裝置了雙離合器，從一個檔位換到另一個檔位，時間不會超過0.2秒。現(xiàn)在，這種雙離合器已經(jīng)從賽車應用到一般跑車上。奧迪汽車公司的新型奧迪TT跑車和新奧迪A3都已經(jīng)裝置了這種DSG。這些汽車裝配DSG的目的是可以比自動變速器更加平順地換檔，不會有遲滯現(xiàn)象。
雙離合變速箱（DCT）也稱直接換擋變速箱（DSG）。算下來它也有近70年的歷史，但很長一段時間內這種變速箱并不為人所知，而真正應用在量產車上也是不久以前的事情。雙離合變速箱優(yōu)勢很明顯，但其內部結構相比下非常復雜。首先它有兩組離合器分別由電子控制并由液壓系統(tǒng)推動，而兩組離合器分別對應兩組行星齒輪，這樣傳動軸也相應復雜的被分為兩部分，中心的實心傳動軸負責一組齒輪，而空心傳動軸負責另一組。可見雙離合的內部構造幾乎徹底顛覆了傳統(tǒng)的變速箱形式。 雙離合變速箱的工作原理可以簡單理解為一個離合器對應奇數(shù)擋，另一離合器對應偶數(shù)擋。當車輛掛入一個擋位時，另一個離合器及對應的下一個擋位已經(jīng)位于預備狀態(tài)，只要當 雙離合變速箱(DCT) 前擋位分離就可以立刻接合下一個擋位，因此雙離合變速箱的換擋速度要比一般的自動變速箱甚至手動變速箱還快。此外雙離合變速箱雖然內部復雜，但實際體積和重量相比自動變速箱而言并沒有比手動變速箱增加多少，因此裝備雙離合變速箱的車型不會為自己平添過多的負擔。
目前國內在售的裝備雙離合變速箱的車型屈指可數(shù)，具代表性的是大眾旗下的邁騰、GTI、EOS以及尚酷，而裝備雙離合變速箱的速騰及朗逸也會在不久的將來上市。此外沃爾沃S40也有雙離合版本。而保時捷的眾多車型也都采用了雙離合變速箱。奧迪這種雙離合系統(tǒng)變速器是一個整體，有6個檔位，離合器與變速器裝配在同一機構內，兩個離合器互相配合工作。這好比喻一輛車有兩套離合器，正司機控制一套，副司機控制另一套。正司機掛上1檔松開離合踏板起步時，這時副司機也預先掛上2檔但踩住離合踏板；當車速上來準備換檔，正司機踩住離合踏板的同時副司機即松開離合踏板，2檔開始工作。這樣就省略了檔位空置的一剎那，動力傳遞連續(xù)，有點象接力賽。雙離合系統(tǒng)兩套離合器傳動系統(tǒng)，通過電腦控制協(xié)調工作。當汽車正常行駛的時候，一個離合器與變速器中某一檔位相連，將發(fā)動機動力傳遞到驅動輪；電腦根據(jù)汽車速度和轉速對駕駛者的換檔意圖做出判斷，預見性地控制另一個離合器與另一個檔位的齒輪組相連，但僅處于準備狀態(tài)，尚未與發(fā)動機動力相連。換檔時第1個離合器斷開，同時第2個離合器將所相連的齒輪組與發(fā)動機接合。除了空檔之外，一個離合器處于關閉狀態(tài)，另一個離合器則處于打開狀態(tài)。兩根傳動軸分別由第一、第二離合器控制與發(fā)動機動力的連接與斷開，分別負責1、3、5檔和2、4、6檔的檔位變換?？紤]到零件使用壽命，設計人員選擇了油槽膜片式離合器，離合器動作由液壓系統(tǒng)來控制。
DSG變速器主要是要滿足消費者對駕駛感覺和車輛節(jié)油的雙重要求，為喜歡手動變速器的駕駛者提供了最佳選擇。配備了DSG的發(fā)動機由于快速的齒輪轉換能夠馬上產生牽引力和更大的靈活性，加速時間比手動變速器更加迅捷。優(yōu)點：動力傳輸連貫、效率較高，缺點：結構復雜、現(xiàn)階段制造成本較高。
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全日制普通本科生畢業(yè)論文（設計）
中?期?檢?查?表
學??院：??????工學院?????????????
學生姓名
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學????號
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年級專業(yè)及班級
2009級汽車服務工程(1)班
指導教師姓名
肖名濤
指導教師職稱
講師
論文（設計）題目
電控行星齒輪變速器設計
畢業(yè)論文（設計）工作進度
已完成的主要內容
尚需解決的主要問題
?調研、資料收集、完成開題報告等。
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（1）完成變速器的結構分析與型式選擇；
（2）計算變速器的基本參數(shù)，完成變速器齒輪的設計計算；?
（3）完成變速器軸與軸承的結構形式選擇、強度校核計算；?
（4）完成同步器的結構型式選擇；?
（5）繪制總裝配圖及零件圖。
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指導教師意見
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檢查小組意見
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注：1.此表可用黑色簽字筆填寫，也可打印，但意見欄必須相應責任人親筆填寫。
2.此表可從教務處網(wǎng)站下載中心下載。
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全日制普通本科生
畢業(yè)論文（設計）任務書
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學生姓名
學??? 號
年級專業(yè)及班級
2009級汽車服務工程(1)班
指導教師及職稱
學??? 院
工學院?
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20?13 年? 4 月? 日
畢業(yè)論文
（設計）題目
電控行星齒輪變速器設計
選題來源
□結合科研課題?? 課題名稱： ?
□生產實際或社會實際??????????■其他???
選題性質
□基礎研究????? ■應用研究???? □其他
題目完成形式
□畢業(yè)論文????? ■畢業(yè)設計???? □提交作品，并撰寫論文
研究內容：
現(xiàn)代汽車上廣泛用活塞式內燃機作為動力源，其轉矩和轉速變化范圍較小，而復雜的使用條件則要求汽車的驅動力和車速能在相當大的范圍內變化。為解決這一矛盾，在傳統(tǒng)系統(tǒng)中設置了變速器。變速器是汽車傳動系統(tǒng)中關鍵的零部件，它用來改變發(fā)動機傳到驅動輪上的轉矩和轉速，目的是在原地起步，爬坡，轉彎，加速等各種行駛工況下使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機在最有利的工況范圍內工作。它的功用是：改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化范圍，以適應經(jīng)常變化的行駛條件，同時使發(fā)動機在有利的工況下工作；在發(fā)動機曲軸旋轉方向不變的前提下，使汽車能倒退行駛；利用空檔中斷動力傳遞，以使發(fā)動機能夠起動、怠速，并便于變速器換擋或進行動力輸出。在本選題中，我將研究行星齒輪變速器。行星齒輪變速器，是用行星齒輪機構實現(xiàn)變速的變速器。它通常裝在液力變扭器的后面，共同組成液力自動變速器。行星齒輪機構，有點好像太陽系。它的中央是太陽輪，太陽輪的周圍有幾個圍繞它旋轉的行星輪，行星輪之間，有一個共用的行星架。行星輪的外面，有一個大齒圈。
主要要求：
1、行星齒輪傳動類型的選擇，總傳動比分配；
2、傳動系統(tǒng)設計；
3、行星齒輪的設計計算；
4、太陽輪，行星輪和行星架的結構設計；
5、軸的結構設計及校核。
變速器設計是一個重要的課題，因此要充分利用現(xiàn)有參考文獻，資料進行認識，不斷地分析增進對變速器的了解。在對變速器有了較深刻的理解后開始對變速器的各個部分進行分布設計。本設計按以下方案依次進行：
1、調查分析，收集資料
2、變速器總體方案選擇及設計
3、確定變速器的主要參數(shù)，變速器的結構設計與計算
4、變速器的校核，確定最終準確的設計參數(shù)
5、運用Pro/e進行三維建模
6、運用Ans ys軟件進行校核
7、運用CAD軟件繪出變速器裝配及零件圖
注：此表如不夠填寫，可另加附頁。
主要中文參考資料：
[1] 劉鴻文主編.材料力學（第五版）. 北京：高等教育出版社，2010
[2] 朱孝錄.齒輪傳動設計手冊.北京：北京工業(yè)出版社，2010
[3] 侯書林，徐楊主編.機械制造基礎.中國農業(yè)出版.
[4] 汽車工程手冊編委會.汽車工程手冊.人民交通出版社，2001
[5] 劉惟信,汽車設計.清華大學出版社，2001
[6] 張祖立，程玉來，陶棟材主編.機械設計基礎.中國農業(yè)大學出版社
[7] 王望予主編.汽車設計（第四版）.北京：機械工業(yè)出版社, 2005
[8] 吉林大學汽車工程系編著。汽車構造.人民交通出版社（第五版），2011
[9] 侯洪生，王秀英.機械工程圖學.北京：科學出版社，2001
[10] 吳宗澤，羅圣國主編.機械設計課程設計手冊（第三版）.北京：高等教育出版社，2006
[11] 劉維信編著。機械最優(yōu)化設計（第二版）.北京：清華大學出版社, 1994
[12] 郭克希，王建國主編.機械制圖（第二版）.機械工業(yè)出版社，2009
[13] 饒振剛.行星齒輪傳動設計.北京：化學工業(yè)出版社，2003
工作進度安排
第一階段 2012-12-11至2012-12-31 選定畢業(yè)設計題目、下達任務書
第二階段 2013-01-01至2013-01-13 撰寫開題報告、開題論證
第三階段 2013-02-24至2013-04-01調查、收集資料、論文提綱及論文寫作
第四階段 2013-04-02至2013-04-13 論文中期檢查表
第五階段 2013-04-15至2013-04-28 提交初稿
第六階段 2013-05-01至2013-05-06 論文修改、提交正稿
第七階段 2013-05-07至2013-05-15 論文評閱
第八階段 2013-05-16至2013-05-26 論文答辯
要求完成日期：20?13年? 月? 日??????? 指導教師簽名：? ??????????????????????
審查日期：20??? 年??? 月??? 日??????????? 專業(yè)委員會主任簽名： ?????????????????
批準日期：20??? 年??? 月??? 日??????????? 學院指導委員會簽名（公章）：??????????
接受任務日期：20??? 年??? 月??? 日? ??????學生本人簽名：???????? ???????????????
注：簽名欄必須由相應責任人親筆簽名。此表可從教務處網(wǎng)站下載中心下載。
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全日制普通本科生畢業(yè)設計?
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電控行星齒輪變速器設計
design
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提交日期：2013???年?月
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全日制普通本科生
畢業(yè)論文（設計）開題報告
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學生姓名
學??? 號
年級專業(yè)及班級
2009級汽車服務工程(1)班
指導教師及職稱
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學??? 院
工學院
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20 13?? 年??? 4 月?? 日
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畢業(yè)論文（設計）題目
電控行星齒輪變速器設計
一. 研究意義
?? 隨著經(jīng)濟和科學技術的不斷的發(fā)展，汽車工業(yè)也漸漸成為我國支柱產業(yè)，汽車的使用已經(jīng)遍布全國。而隨著我國加入WTO，人民生活水平的不斷提高，微型客貨兩用車、轎車等高級消費品已進入平常家庭。在我國，汽車工業(yè)起步較晚。入世后，我國的汽車工業(yè)面臨的是機遇和挑戰(zhàn)。隨著我國汽車工業(yè)不斷的壯大，以及汽車行業(yè)持續(xù)快速的發(fā)展，如何設計出經(jīng)濟實惠，工作可靠，性能優(yōu)良，且符合中國國情的汽車已經(jīng)是當前汽車設計者的緊迫問題。在面臨著前所未有的機遇同時，不得不承認在許多技術上，我國與發(fā)達國家還一定的差距，所以我們要努力為我國的汽車工業(yè)做出應有的貢獻。而在本課題的學習中，我將重點研究汽車的變速器部分。
現(xiàn)代汽車上廣泛用活塞式內燃機作為動力源，其轉矩和轉速變化范圍較小，而復雜的使用條件則要求汽車的驅動力和車速能在相當大的范圍內變化。為解決這一矛盾，在傳統(tǒng)系統(tǒng)中設置了變速器。變速器是汽車傳動系統(tǒng)中關鍵的零部件，它用來改變發(fā)動機傳到驅動輪上的轉矩和轉速，目的是在原地起步，爬坡，轉彎，加速等各種行駛工況下使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機在最有利的工況范圍內工作。它的功用是：改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化范圍，以適應經(jīng)常變化的行駛條件，同時使發(fā)動機在有利的工況下工作；在發(fā)動機曲軸旋轉方向不變的前提下，使汽車能倒退行駛；利用空檔中斷動力傳遞，以使發(fā)動機能夠起動、怠速，并便于變速器換擋或進行動力輸出。在本選題中，我將研究行星齒輪變速器。行星齒輪變速器，是用行星齒輪機構實現(xiàn)變速的變速器。它通常裝在液力變扭器的后面，共同組成液力自動變速器。行星齒輪機構，有點好像太陽系。它的中央是太陽輪，太陽輪的周圍有幾個圍繞它旋轉的行星輪，行星輪之間，有一個共用的行星架。行星輪的外面，有一個大齒圈。?
??? 行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點，逐漸獲得廣泛應用。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理的的采用了內嚙合。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率，而且可用于低速、大轉矩的機械傳動裝置上。它可用于減速、增速和變速傳動，運動的合成和分解，以及其他特殊的應用中，這些功能對于現(xiàn)代機械傳動的發(fā)展具有重要意義。因此，行星齒輪傳動在起重運輸、工程機械、冶金礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門均獲得日益廣泛的應用。
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二、國內外研究現(xiàn)狀
?? 世界上一些工業(yè)發(fā)達的國家，如美國、德國、日本、英國和俄羅斯等，對行星齒輪變速器的應用、生產和研究都十分重視，在結構優(yōu)化、傳動性能、傳遞功率、轉矩和速度等方面均處于領先地位；并出現(xiàn)了一些新的行星傳動技術，如封閉行星齒輪傳動、行星齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現(xiàn)代機械設備中獲得了成功的應用。
??? 行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應用。然而，自從上世紀60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作，無論是在設計理論方面，還是試制和應用方面，均取得了較大成就，并獲得了許多研究成果。近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術的進步和發(fā)展，我國從世界上許多工業(yè)發(fā)展國家引進了大量先進的機械設備和技術，經(jīng)過我國機械科技人員不斷地吸收與消化，與時俱進、開拓創(chuàng)新的奮進，使我國行星齒輪傳動技術有了長足的進步。
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三、主要參考文獻
[1] 劉鴻文主編.材料力學（第五版）. 北京：高等教育出版社，2010
[2] 朱孝錄.齒輪傳動設計手冊.北京：北京工業(yè)出版社，2010
[3] 侯書林，徐楊主編.機械制造基礎.中國農業(yè)出版.
[4] 汽車工程手冊編委會.汽車工程手冊.人民交通出版社，2001
[5] 劉惟信,汽車設計.清華大學出版社，2001
[6] 張祖立，程玉來，陶棟材主編.機械設計基礎.中國農業(yè)大學出版社
[7] 王望予主編.汽車設計（第四版）.北京：機械工業(yè)出版社, 2005
[8] 吉林大學汽車工程系編著。汽車構造.人民交通出版社（第五版），2011
[9] 侯洪生，王秀英.機械工程圖學.北京：科學出版社，2001
[10] 吳宗澤，羅圣國主編.機械設計課程設計手冊（第三版）.北京：高等教育出版社，2006
[11] 劉維信編著。機械最優(yōu)化設計（第二版）.北京：清華大學出版社, 1994
[12] 郭克希，王建國主編.機械制圖（第二版）.機械工業(yè)出版社，2009
[13] 饒振剛.行星齒輪傳動設計.北京：化學工業(yè)出版社，2003
注：此表如不夠填寫，可另加頁。
四、研究目的
??? 利用圖書館的資料及網(wǎng)上的數(shù)據(jù)等途徑，在已有的參考文獻下，獨立完成電控行星齒輪變速器的設計。了解行星齒輪的結構特點、性能及其功用，掌握行星齒輪的設計方法。
五、主要內容
1、行星齒輪傳動類型的選擇，總傳動比分配；
2、傳動系統(tǒng)設計；
3、行星齒輪的設計計算；
4、太陽輪，行星輪和行星架的結構設計；
5、軸的結構設計及校核。
六、研究方法、預期成果
變速器設計是一個重要的課題，因此要充分利用現(xiàn)有參考文獻，資料進行認識，不斷地分析增進對變速器的了解。在對變速器有了較深刻的理解后開始對變速器的各個部分進行分布設計。本設計按以下方案依次進行：
1、調查分析，收集資料
2、變速器總體方案選擇及設計
3、確定變速器的主要參數(shù)，變速器的結構設計與計算
4、變速器的校核，確定最終準確的設計參數(shù)
5、運用Pro/e進行三維建模
6、運用Ans ys軟件進行校核
7、運用CAD軟件繪出變速器裝配及零件圖
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七、時間安排、實施進度
1、調研、資料收集、完成開題報告；
2、據(jù)自已所學知識，編制整體設計方案；
3、變速器總體方案設計；
4、變速器二維總體結構設計及零件設計；
5、校核計算；
6、撰寫設計說明書；
7、畢業(yè)設計審核、修改；
8、畢業(yè)設計答辯準備及答辯。
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論證小組意見
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????????????????????????????? 組長簽名：
???????????????????????????????????? ???????????20??? 年?? 月?? 日
專業(yè)委員會意見
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????????????????????????????? 專業(yè)委員會主任簽名：
?????????????????????????????????????????????? 20?? 年?? 月?? 日
注：1.此表可用黑色簽字筆填寫，也可打印，但意見欄必須相應責任人親筆填寫。
2.此表可從教務處網(wǎng)站下載中心下載。
全日制普通本科生畢業(yè)設計
電控行星齒輪變速器設計
DESIGN OF ELECTRONICALLY CONTROLLED PLANETARY GEAR TRANSMISSION
湖南·長沙
提交日期：2013年 5 月
誠 信 聲 明
本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設計是本人在指導老師的指導下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。
畢業(yè)論文設計作者簽名：
年 月 日
目 錄
摘要 1
關鍵詞 1
1 前言 2
2 變速器的設計要求及本次設計的目的 3
2.1 變速器的設計要求 3
2.2 本次設計要求 3
2.3 本次設計的目的 4
3 行星變速機構運動分析及控制方法 5
3.1 工作原理 5
3.1.1 正常加減速工作 5
3.1.2 轉向 6
3.2 控制方法 6
3.2.1 正常的直線行駛加減速控制方法 6
3.2.2 實現(xiàn)自動控制修正行駛和轉彎作業(yè)的控制方法 6
4 綜合設計 6
4.1 參照條件 6
4.2 傳動比 7
4.3 配齒計算 8
4.4 標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) 9
4.5 渦輪蝸桿傳動參數(shù)設計 12
5 齒輪強度 14
5.1齒輪的損壞形式 14
5.2 齒輪強度計算 15
5.2.1 輪齒彎曲強度計算 15
5.3 齒輪材料的選擇 16
6 變速器軸、軸承等零件的設計 17
6.1 軸的設計 17
6.1.1 初選軸的直徑 17
6.1.2 軸的剛度驗算 20
6.1.3 軸的強度驗算 21
6.1.4 軸上花鍵的設計 22
6.2 軸承的選擇 22
7 設計總結 23
參考文獻 23
致謝 25
電控行星齒輪變速器設計
摘 要：駕駛舒適、能減少駕駛者疲勞的優(yōu)點，已成為現(xiàn)代轎車配置的一種發(fā)展方向。裝有自動變速器的汽車能根據(jù)路面狀況自動變速變矩，駕駛者可以全神貫注地注視路面交通而不會被換檔搞得手忙腳亂。據(jù)此，本課題主要研究行星齒輪變速器，其目的是對機械原理、機械設計、AutoCAD等知識熟練運用和掌握，并利用AutoCAD軟件繪制裝配圖和零件圖。同時運用汽車構造、汽車設計、材料力學、汽車新能源與節(jié)能技術等學科知識對行星齒輪變速器進行節(jié)能安全設計。行星齒輪變速較普通齒輪變速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點，逐漸獲得廣泛應用。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理的的采用了內嚙合。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率，而且可用于低速、大轉矩的機械傳動裝置上。
關鍵詞：行星齒輪；變速器；檔數(shù)；傳動比；同步器
Design of Electronically Contrplled Planetary Gear Transmission
Abstract：Driving comfort, reduce driver fatigue strengths, has become a development direction of modern car configuration. Cars with automatic transmission can according to road conditions automatic transmission and torque converter, the driver can concentrate fully on the eye on the road traffic and won't be shift to get overwhelmed. Accordingly, this topic mainly studies planetary gear transmission, its purpose is to mechanical principles, mechanical design, such as AutoCAD skillfully use and master of knowledge, and use AutoCAD software to draw the assembly drawing and part drawing. At the same time use of automobile structure, automobile design, mechanics of materials, new energy vehicles and energy-saving technology of planetary gear transmission for subject knowledge such as energy conservation and safety design. Planetary gear than ordinary gear transmission with small size, light weight, high efficiency and large range of transmission power etc, and gradually won a wide range of applications. Due to the various types of planetary gear transmission are effective in the use of the power split and coaxial input and output and the reasonable use of the internal gear. Planetary gear transmission is not only suitable for high speed, high power, and can be used for low speed and big torque mechanical transmission device.
Key words：Planetary gear；Gearbox；Gear；Gear ratio；Synchronizer
1 前言
隨著經(jīng)濟和科學技術的不斷的發(fā)展，汽車工業(yè)也漸漸成為我國支柱產業(yè)，汽車的使用已經(jīng)遍布全國。而隨著我國加入WTO，人民生活水平的不斷提高，微型客貨兩用車、轎車等高級消費品已進入平常家庭。在我國，汽車工業(yè)起步較晚。入世后，我國的汽車工業(yè)面臨的是機遇和挑戰(zhàn)。隨著我國汽車工業(yè)不斷的壯大，以及汽車行業(yè)持續(xù)快速的發(fā)展，如何設計出經(jīng)濟實惠，工作可靠，性能優(yōu)良，且符合中國國情的汽車已經(jīng)是當前汽車設計者的緊迫問題。在面臨著前所未有的機遇同時，不得不承認在許多技術上，我國與發(fā)達國家還一定的差距，所以我們要努力為我國的汽車工業(yè)做出應有的貢獻。而在本課題的學習中，我將重點研究汽車的變速器部分。
現(xiàn)代汽車上廣泛用活塞式內燃機作為動力源，其轉矩和轉速變化范圍較小，而復雜的使用條件則要求汽車的驅動力和車速能在相當大的范圍內變化。為解決這一矛盾，在傳統(tǒng)系統(tǒng)中設置了變速器。變速器是汽車傳動系統(tǒng)中關鍵的零部件，它用來改變發(fā)動機傳到驅動輪上的轉矩和轉速，目的是在原地起步，爬坡，轉彎，加速等各種行駛工況下使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機在最有利的工況范圍內工作。它的功用是：改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化范圍，以適應經(jīng)常變化的行駛條件，同時使發(fā)動機在有利的工況下工作；在發(fā)動機曲軸旋轉方向不變的前提下，使汽車能倒退行駛；利用空檔中斷動力傳遞，以使發(fā)動機能夠起動、怠速，并便于變速器換檔或進行動力輸出。在本選題中，我將研究行星齒輪變速器。行星齒輪變速器，是用行星齒輪機構實現(xiàn)變速的變速器。它通常裝在液力變扭器的后面，共同組成液力自動變速器。行星齒輪機構，有點好像太陽系。它的中央是太陽輪，太陽輪的周圍有幾個圍繞它旋轉的行星輪，行星輪之間，有一個共用的行星架。行星輪的外面，有一個大齒圈[14]。
行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點，逐漸獲得廣泛應用。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理的的采用了內嚙合。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率，而且可用于低速、大轉矩的機械傳動裝置上。它可用于減速、增速和變速傳動，運動的合成和分解，以及其他特殊的應用中，這些功能對于現(xiàn)代機械傳動的發(fā)展具有重要意義。因此，行星齒輪傳動在起重運輸、工程機械、冶金礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門均獲得日益廣泛的應用。世界上一些工業(yè)發(fā)達的國家，如美國、德國、日本、英國和俄羅斯等，對行星齒輪變速器的應用、生產和研究都十分重視，在結構優(yōu)化、傳動性能、傳遞功率、轉矩和速度等方面均處于領先地位；并出現(xiàn)了一些新的行星傳動技術，如封閉行星齒輪傳動、行星齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現(xiàn)代機械設備中獲得了成功的應用。
2 變速器的設計要求及本次設計的目的
2.1 變速器的設計要求
變速器是能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比的齒輪傳動裝置，又稱變速箱。目的是在原地起步、爬坡、轉彎、加速等各種工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機在最有利的工況范圍內工作。此外，還應該保證汽車能夠在倒退行駛、滑行或停車時，使發(fā)動機與傳動系分離；必要時還應有動力輸出功能。
對變速器的基本要求如下：
1）保證汽車有必要的經(jīng)濟性和動力性；
2）設置空擋，用來切斷發(fā)動機動力向驅動輪的傳輸；
3）設置倒檔，使汽車能倒退行駛；
4）操縱輕便，換擋迅速、省力、方便；
5）工作可靠，不得有跳擋、亂擋以及換擋沖擊等現(xiàn)象；
6）傳動效率高、噪音低；
7）機構緊湊，盡量做到質量輕、體積小、制造成本低、拆裝容易、維修方便。
圖1插秧機行星齒輪無級變速器
Figure1 Transplanter planetary stepless transmission
2.2 本次設計要求
本次設計一款插秧機行星齒輪無級變速器，使其滿足實際生產需要，工作平順，穩(wěn)定性好。
2.3 本次設計的目的
變速器自從發(fā)明到現(xiàn)在已有多年歷史，現(xiàn)今變速器的技術已經(jīng)相當成熟。本次對變速器設計的目的是了解變速器的作用、原理及其相關知識，并運用大學四年所學知識在老師的指導下進行一次綜合性的設計。通過查閱資料，請教老師來豐富自己的知識，彌補自己的不足；通過此次設計來鍛煉自己的設計能力，最后設計出符合要求的變速器。
3 行星變速機構運動分析及控制方法
3.1 工作原理
3.1.1 正常加減速工作
工作機構以行星齒輪機構中的太陽輪作輸入，行星架作輸出，采用蝸輪蝸桿機構調節(jié)齒圈轉速的輸出，見圖2。
設V入為太陽輪轉速， V出為行星架轉速，V調 為驅動電機的轉速；設a為齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)的比值， a調 為與蝸桿蝸輪的傳動比的倒數(shù)；a是大于1的實數(shù)， a調 是大于0小于1的實數(shù)。
圖2插秧機行星齒輪變速機構
Figure2 Transplanter planetary gear speed change mechanism
根據(jù)行星齒輪傳動特性：V入+a·a調·V調 -(1+a)· V出=0
系統(tǒng)傳動比等于：V入/ V出
（1）當V調 =0時，即蝸桿不轉動時；系統(tǒng)傳動比為1+a，行星變速機構輸出降速的前進檔；
（2）當0
V入/a調時，即蝸桿以大于V入/a調轉速正向旋轉時，系統(tǒng)傳動比小于1，行星變速機構輸出升速的前進檔；
（5）當- V入/( a·a調)40 1 >40
根據(jù)該新型插秧機驅動系統(tǒng)的設計說明書可得出，我們可選用z1＝4。而z2則需要根據(jù)該齒輪的內外參數(shù)來確定，為了避免渦輪輪齒發(fā)生根切，不應少于26，但也不宜大于80。若過多，會使結構尺寸過大，蝸桿長度也隨之增加，致使蝸桿剛度和捏合精度下降。
（4）壓力角
根據(jù)國家標準GB/T 10088-1988規(guī)定，阿基米德蝸桿的壓力角α＝20°。
4.5.2 渦輪蝸桿幾何尺寸
因為在用渦輪滾刀切制渦輪時，滾刀的分度圓直徑必須與工作蝸桿的分度圓直徑相同。為了限制渦輪滾刀的數(shù)目，國家標準GB/T 10085-1988中規(guī)定將蝸桿的分度圓直徑標準化，且與其模數(shù)相匹配，由d1與m相匹配的標準系列中可得，m＝4mm，d1＝40mm。
又d1＝m×q；可得q＝10.000
又由齒輪d2＞181.5mm，故z2＞37，取z2＝50。
分度圓：d1＝m×q＝40mm，d2＝m×z2＝200mm；
齒頂高：ha ＝m＝4 mm；
齒根高：hf＝1.2m＝4.8 mm；
蝸桿齒頂圓直徑：da1 ＝（2＋q）m＝48mm；
渦輪喉圓直徑：da2＝（2＋z2）m＝210mm；
蝸桿齒根圓直徑：df1 ＝（q－2.4）m＝30.4mm；
蝸輪齒根圓直徑：df2＝（z2－2.4）m＝190.4mm；
Δd＝df2－da3＝19.6mm；足夠安全。
蝸桿軸向齒距 pa1＝px＝πm＝12.6mm；
渦輪端面齒距 pa2＝px＝πm＝12.6mm；
徑向齒隙 c＝0.20m＝0.8mm；
中心距 a＝0.5（d1＋d2）＝120mm
5 齒輪強度
5.1 齒輪的損壞形式
齒輪的損壞形式有：輪齒折斷、齒面磨損、齒面點蝕、齒面膠合、塑性變形等。變速器輪齒折斷主要是因為輪齒在重復載荷作用下，齒根處就會產生疲勞裂紋，并逐步擴展，致使輪齒疲勞折斷。
在齒輪傳動中，齒面隨著工作條件的不同會出現(xiàn)多種不同的磨損形式。例如當嚙合齒面間落入磨料性物質（如砂粒、鐵屑等）時，齒面即被逐漸磨損而至報廢，這種現(xiàn)象稱為齒面磨損。
輪齒工作時，一對齒輪相互嚙合，齒面相互擠壓，這時存在齒面細小裂縫中的潤滑油油壓升高，導致裂縫擴散，然后齒面表層出現(xiàn)塊狀削落而成小麻點，稱之為齒面點蝕。它使齒形誤差加大，產生動載荷，并可能導致輪齒折斷。
對于高速重載的齒輪傳動，齒面間的壓力大，瞬時溫度高，潤滑效果差，當瞬時溫度過高時，相嚙合的兩齒面就會產生粘在一起的現(xiàn)象，由于此時兩齒面又在作相對滑動，相粘結的部位即被撕破，于是在齒面上沿相對滑動的方向形成傷痕，稱為膠合。
塑性變形屬于齒輪永久變形一大類的失效形式，它是由于在過大的應力作用下，輪齒材料處于屈服狀態(tài)而產生的齒面或齒體塑性流動所形成的。
在設計時，所設計的齒輪傳動在具體的工作情況下，必須具有足夠的、相應的工作能力，保證在整個工作壽命期間不致失效。通常，只按保證齒根彎曲疲勞強度及保證齒面接觸疲勞強度兩準則進行計算。
5.2 齒輪強度計算
5.2.1 輪齒彎曲強度計算
5.2.1.1 直齒輪彎曲應力
（9）
式中，為彎曲應力，MPa；為計算載荷，N·m；為應力集中系數(shù)，可近似??；為摩擦力影響系數(shù)，主、從動齒輪在嚙合點上的摩擦力方向不同，彎曲應力的影響也不同，主動齒輪，從動齒輪；m為模數(shù)，mm；y為齒形系數(shù)。
當計算載荷取作用到變速器輸入軸上的最大轉矩時，一擋、倒擋直齒輪需用彎曲應力在400～850MPa。一擋和倒擋齒輪相同，齒寬系數(shù)取8，帶入式（19）中可得：
滿足要求。
5.2.1.2 輪齒接觸強度計算
（10）
式中，為齒輪的接觸應力MPa；F為齒面上的方向力N，；為圓周力N；；為計算載荷，N·mm；d為節(jié)圓直徑mm；α為節(jié)點處壓力角，β為齒輪螺旋角；E為齒輪材料的彈性模量，；b為齒輪接觸的實際寬度mm；、為主、從動齒輪節(jié)點處的曲率半徑mm，直齒輪為，，斜齒輪為，；、為主動齒輪節(jié)圓半徑mm。
將作用在變速器輸入軸上的載荷作為計算載荷時，變速器齒輪的需用接觸應力，見表7。
表7 變速器齒輪許用接觸應力
Table7 Transmission gear allowable contact stress
齒輪
(MPa)
滲碳齒輪
液體碳氮共滲齒輪
一擋和倒擋
1900
950～1000
常嚙合齒輪和高擋
1300～1400
650～700
5.2.1.3 計算直齒齒輪的接觸應力
一擋：
（11）
帶入式（10）中求得：
倒擋：
（12）
帶入式（10）中求得：
對照表7可知，所設計變速器齒輪接觸應力滿足設計要求。
5.3 齒輪材料的選擇
由輪齒的失效形式可知，設計齒輪傳動時，應使齒面具有較高的抗點蝕、抗膠合、抗磨損及抗塑性變形的能力，齒體具有較高的抗折斷的能力。因此，對齒輪材料的基本要求是：齒面要硬，齒芯要韌。
為提高齒輪的耐磨性及抗彎曲疲勞和接觸疲勞的能力，現(xiàn)代汽車變速器齒輪大都采用滲碳合金鋼，其表面的硬度高，而心部具有較高韌性。在選用鋼材及熱處理時，對切削加工性能及成本也應考慮。值得指出的是，對齒輪進行強力拋丸處理后，齒輪彎曲疲勞壽命和接觸疲勞壽命都能提高。
國內汽車變速器齒輪材料主要采用20CrMnTi、20Mn2TiB、15MnCr5、20MnCr5、25MnCr5、28MnCr5。滲碳齒輪表面硬度為58～63HRC，心部硬度為33～48HRC國外汽車變速器齒輪大都選用鉻鎳合金鋼。
6 變速器軸、軸承等零件的設計
6.1 軸的設計
工作時，變速器的軸要傳遞扭矩、承受齒輪作用的徑向力，當采用斜齒輪傳動時還有軸向力。為使變速器能正常工作，要求軸具有足夠的剛度和強度。在設計變速器軸時，其剛度大小應以保證齒輪能有正確的嚙合為前提條件。設計時，可根據(jù)經(jīng)驗和已知條件先初選軸的直徑，然后根據(jù)公式進行有關剛度和強度方面的校核[21]。
6.1.1 初選軸的直徑
軸的各段直徑通常是先根據(jù)軸所傳遞的轉矩，初步估算出最小直徑，再根據(jù)軸上零件的裝配、定位和固定要求等因素由兩端向中間逐一進行確定。
軸的各段長度主要是依據(jù)軸上零件的軸向尺寸和軸系結構的總體布置來確定。
6.1.1.1 初選C軸
先設計C軸，取C=110，則：
考慮到軸上有鍵槽，將軸的直徑放大5％，則
I段與輸出V型帶相連，選其直徑d=17mm，長度L=25mm。
II段直徑d=21mm，長度L=28mm。
III段直徑d=25mm, 長度L=100mm。主要是按軸承內徑系列確定。初選軸承類型為深溝球軸承，型號為6305，其內徑為25mm，寬度為17mm。
IV段上有齒輪，與軸為一體結構。齒頂圓直徑d=57mm，齒寬為11mm，長度L=21mm。
圖4 C軸實物圖
Figure4 C axis physical figure
6.1.1.2 初選B軸
B軸與C軸為配合部分對稱設計。
I、II段參照C軸設計。
III段直徑d=25mm, 長度L=53mm。主要是按軸承內徑系列確定。初選軸承類型為深溝球軸承，型號為6305，其內徑為25mm，寬度為17mm。
IV段末端上有齒輪。軸直徑d=30mm，長度L=63mm。齒頂圓直徑d=141mm，長度L=16mm。
V段采用滑動軸承與C軸配合，直徑d=18mm，長度L=9mm。
圖5 B軸實物圖
Figure5 B axis physical figure
6.1.1.3 初選E軸
E軸設計，中空兩端設有行齒，中空直徑d=24mm。
I段行齒即太陽輪，齒頂圓直徑d=66mm，長度L=24mm。
II段軸直徑d=71mm，長度L=10mm。查機械設計手冊，軸肩擋圈內徑d=65mm，外徑D=75mm，長度L=5mm。
III段上接有雙聯(lián)齒輪，花鍵配合。軸直徑d=71mm，長度L=33mm。雙聯(lián)大齒輪齒頂圓直徑d=216mm，長度L=12mm；雙聯(lián)小齒輪齒頂圓直徑d=129mm，長度 L=14mm。
IV段為軸肩，直徑d=73mm，長度L=10mm。
V段設計同I段，對稱設計。
圖6 E軸實物圖
Figure6 E axis physical figure
6.1.1.4 初選F軸
F軸末端有行星架。
I段軸直徑d=24mm，長度L=46mm。
II段軸直徑d=30mm，長度L=75mm。主要是按軸承內徑系列確定，同樣選取深溝球軸承，型號為6306，其內徑d=30mm，長度L=19mm。
III段接行星架，直徑d=132mm，長度L=42mm。
圖7 F軸實物圖
Figure7 F axis physical figure
6.1.2 軸的剛度驗算
對齒輪工作影響最大的是軸在垂直面內產生的繞度和軸在水平面內的轉角。前者使齒輪中心距發(fā)生變化，破壞齒輪的正確嚙合；后者使齒輪相互歪斜，致使沿齒長方向的壓力分布不均勻。
軸的繞度和轉角可按《材料力學》有關公式計算。計算時僅計算齒輪所在位置處軸的繞度和轉角。輸入軸常嚙合齒輪副，因距離支撐點近、負荷又小，通常繞度不大，故可以不必計算[8]。若軸在垂直面內繞度為，在水平面內繞度為和轉角為，則可分別用下式計算
（13）
（14）
（15）
軸的全繞度為：
（16）
式中，為齒輪齒寬中間平面上的圓周力N；為齒輪齒寬中間平面上的徑向力N；E為彈性模量MPa，；I為慣性矩，對于實心軸；d為軸的直徑mm，花鍵處按平均直徑計算；a、b為齒輪上作用力距支座A、B的距離；L為支座間距。
圖8 變速器軸的繞度和轉角
Figure8 Transmission shaft around the degree and corner
本設計中，由于中間軸上常嚙合齒輪上的圓周力最大，因此值需要驗算中間軸上常嚙合齒輪處的強度和剛度即可。變速器軸向尺寸L=185mm，取a=28mm，則b=L-a=157mm
將、分別代入以上四式可得到軸的剛度。
由此可知，均滿足設計要求。
6.1.3 軸的強度驗算
作用在齒輪上的徑向力和軸向力，使軸在垂直面內彎曲變形，而圓周力使軸在水品面內彎曲變形。在求取支點的垂直面和水平面內的支反力和之后，計算相應的彎矩、。軸在轉矩和彎矩同時作用下，其應力為：
（17）
（18）
式中，d為軸的直徑mm，花鍵處取內徑；W為抗彎截面系數(shù)。
在低擋工作時，。
變速器的軸采用與齒輪相同的材料制造。
在本設計中，支點A的水平面內和垂直面內支反力為
則
由此，可得
故符合設計要求。
6.1.4 軸上花鍵的設計
變速器軸上的花鍵有矩形花鍵和漸開線花鍵兩種。除輸入軸外，其余處均采用漸開線花鍵，這是因為漸開線花鍵固定連接的精度要求比矩形花鍵低，定位性能好，花鍵齒短，其小徑相應增大，可提高軸的剛度。變速器的花鍵尺寸可以根據(jù)初選的軸徑按花鍵標準選取。第二軸上的花鍵，由于全部與同步器固定齒座配合，其模數(shù)m取2.5mm，壓力角α按國家標準取30°。
6.2 軸承的選擇
做旋轉運動的變速器軸支承在殼體或其他部位的地方，以及齒輪與軸不做固定連接處應安置軸承。變速器軸承常采用圓柱滾子軸承、球軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承等。至于何處應當采用何種類型的軸承，是受結構限制并隨所受的載荷特點不同而不同。本設計中，變速器軸支承處采用深溝球軸承、圓錐滾子軸承，其余裝軸承處采用滑動軸承。
7 設計總結
縱觀本次轎車變速箱的設計過程，可以看出變速器由很多典型的機械零件組成，這些零件包括軸、齒輪、內外花鍵以及軸承、螺栓等標準件。在設計時，盡量做到了在滿足工作要求的情況下降低成本，設計出符合要求的變速箱。變速箱作為汽車的一個重要組成部分，其相關技術已經(jīng)相當成熟。但對于我們來說，其設計思路還是值得我們學習和探索的。
本次設計的變速箱是根據(jù)插秧機來進行設計的。在設計之前，先對其原理進行了了解，再熟悉了各個零部件及其相關參數(shù)，最后再查閱了各種資料完成了本次設計。本次設計是自頂向下的設計思想，先對設計要求進行了認真的分析再構思發(fā)展直至通過最后的審核。本次設計的變速箱滿足不同工況下的要求，從而達到動力性和經(jīng)濟性的要求。實踐是檢驗真理的唯一標準，如果能在實踐中改進和完善本次的設計，我想肯定更好。在今后的工作中，我將朝著這方面做更深入的學習和研究。
這次的設計是對我大學四年所學知識的一次綜合性檢驗，在運用所學知識進行設計的同時我也鞏固和學習了更多的知識。匆匆的大學生活伴隨著這次的畢業(yè)設計也即將結束，而這次的設計則為我們今后走向社會打下一個基礎。
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