FT380L油箱隔板底邊縱向點(diǎn)焊自動(dòng)傳動(dòng)工裝設(shè)計(jì)【20張CAD圖紙+PDF圖】

FT380L油箱隔板底邊縱向點(diǎn)焊自動(dòng)傳動(dòng)工裝設(shè)計(jì)【20張CAD圖紙+PDF圖】,20張CAD圖紙+PDF圖,FT380L,油箱,隔板,底邊,縱向,點(diǎn)焊,自動(dòng),傳動(dòng),工裝,設(shè)計(jì),20,CAD,圖紙,PDF 河南科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題審核表院（系）名稱機(jī)電學(xué)院專業(yè)名稱機(jī)電技術(shù)教育指導(dǎo)教師姓名及職稱李保國(guó) 王保國(guó) 教授 工程師課題名稱FT380L油箱隔板底邊縱向點(diǎn)焊自動(dòng)傳動(dòng)工裝 課題來(lái)源新鄉(xiāng)三利立題理由和所具備的條件生產(chǎn)實(shí)踐證明，DN-80型點(diǎn)焊機(jī)在對(duì)FT380L油箱隔板底邊進(jìn)行焊接中由于自動(dòng)化程度不高，沒有與油箱相配套的支撐和傳遞機(jī)構(gòu)，而需要人工的協(xié)作，不但生產(chǎn)效率低下，而且焊接后的焊點(diǎn)往往達(dá)不到相應(yīng)的要求。出現(xiàn)焊點(diǎn)強(qiáng)度不夠或是偏離底板中心位置等問(wèn)題，造成油箱使用壽命大大縮短，質(zhì)量難以滿足用戶的要求，給用戶和企業(yè)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。為了提高產(chǎn)品的精度和可靠性，提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)對(duì)該點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行局部改造，加裝與其配套的支撐和自動(dòng)傳遞油箱的裝置，該裝置可自動(dòng)完成油箱的進(jìn)給，并能準(zhǔn)確地將油箱傳送到待焊接位置。該項(xiàng)目的完成，還將極大的節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本，給企業(yè)帶來(lái)豐厚的利潤(rùn)。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)水平的迅速發(fā)展，企業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，傳動(dòng)裝置的性能和種類有了長(zhǎng)足的發(fā)展。目前應(yīng)用比較廣泛的有齒輪，液力和靜液壓傳動(dòng)裝置三種。這些現(xiàn)狀為本裝置的設(shè)計(jì)提供了廣泛的基礎(chǔ)和參考依據(jù)。教研室審批意見教研室主任簽字： 年 月 日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見組長(zhǎng)簽字： 年 月 日注：本表經(jīng)教務(wù)處復(fù)審后存院（系）備查。題目：題目：FT380L油箱隔板底邊縱油箱隔板底邊縱向點(diǎn)焊自動(dòng)傳動(dòng)工裝向點(diǎn)焊自動(dòng)傳動(dòng)工裝 院院 系：機(jī)電學(xué)院系：機(jī)電學(xué)院 班班 級(jí)：機(jī)教級(jí)：機(jī)教023班班 姓姓 名：張志名：張志 導(dǎo)導(dǎo) 師：劉法治師：劉法治 崔杭平崔杭平1 緒論緒論 本設(shè)計(jì)是根據(jù)河南新鄉(xiāng)三利機(jī)械集團(tuán)股份有限公司實(shí)際的生產(chǎn)要求完成的。該公司主要生產(chǎn)與重型汽車配套的油箱，而FT380L油箱就是其主要產(chǎn)品之一。為了減輕在汽車行駛過(guò)程中油液對(duì)油箱的沖擊力，油箱中需要加裝隔板，并將其用DN-80點(diǎn)焊機(jī)焊接在油箱內(nèi)以增強(qiáng)油箱的總體剛度。但生產(chǎn)實(shí)踐證明,DN-80型點(diǎn)焊機(jī)在FT380L油箱隔板底邊進(jìn)行焊接中由于自動(dòng)化程度不高，沒有與油箱相配套的支撐和傳遞機(jī)構(gòu)，而需要人工的協(xié)作，不但生產(chǎn)效率低下，而且焊接后的焊點(diǎn)往往達(dá)不到相應(yīng)的要求。出現(xiàn)焊點(diǎn)強(qiáng)度不夠或是偏離底板中心位置等問(wèn)題，造成油箱使用壽命大大縮短，質(zhì)量難以滿足用戶的要求，給企業(yè)造成比較大的經(jīng)濟(jì)損失。為了提高產(chǎn)品的精度和可靠性，提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)對(duì)該點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行局部改造，加裝與其配套的支撐和自動(dòng)傳遞油箱的裝置，該裝置可自動(dòng)完成油箱的進(jìn)給，并能準(zhǔn)確地將油箱傳送到待焊接位置。該項(xiàng)目的完成，還將極大的節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本，給企業(yè)帶來(lái)豐厚的利潤(rùn)。2 工作狀態(tài)描述工作狀態(tài)描述該裝置主要用于將油箱縱向傳送到點(diǎn)焊機(jī)焊頭的工作位置，其工作流程如下：縱向焊接油箱隔板時(shí)，點(diǎn)焊機(jī)焊頭位置固定，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將油箱傳送到隔板1第一個(gè)焊點(diǎn)位置后停止，點(diǎn)焊機(jī)工作，該焊點(diǎn)完成后，伺服電機(jī)將油箱傳送到第二個(gè)焊點(diǎn)位置，點(diǎn)焊機(jī)繼續(xù)工作，如此反復(fù)循環(huán)。當(dāng)隔板1的13個(gè)焊點(diǎn)完成后，電機(jī)帶動(dòng)油箱返回至第一個(gè)焊點(diǎn)位置，點(diǎn)焊機(jī)焊頭橫向移動(dòng)至第二個(gè)隔板后工作。當(dāng)?shù)诙€(gè)隔板的焊點(diǎn)完成后，點(diǎn)焊頭升起，越過(guò)隔板并移動(dòng)至第三個(gè)隔板的焊點(diǎn)位置。電動(dòng)機(jī)與點(diǎn)焊機(jī)交替工作，直至三個(gè)隔板的39個(gè)焊點(diǎn)完成后，電動(dòng)機(jī)將油箱傳送至起始位置。油箱從夾具上被放下，裝上待加工油箱，按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)工作。油箱焊點(diǎn)位置見下圖。隔板點(diǎn)焊位置圖隔板點(diǎn)焊位置圖3 3 傳動(dòng)方案擬定傳動(dòng)方案擬定 機(jī)械傳動(dòng)裝置的任務(wù)是根據(jù)機(jī)械的總體布置要求，解決原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系及運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向變換，使它們之間的運(yùn)動(dòng)參數(shù)相匹配。以下對(duì)其詳細(xì)分析。本裝置中的工作機(jī)構(gòu)由油箱及其夾具組成，預(yù)計(jì)總重量不會(huì)很大，故所需要的驅(qū)動(dòng)力矩不會(huì)很大。要將電動(dòng)機(jī)輸出的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為工作機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以終端輸出形式分，通?？蛇x取螺旋傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)二種結(jié)構(gòu)，下面分別進(jìn)行分析。3.1 螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng) 螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母及機(jī)架組成，如圖2所示。一般情況下，它是將螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母沿螺桿軸向的移動(dòng)，也可將螺母的移動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋傳動(dòng)具有摩擦阻力小，操作輕便靈活，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，精度高等優(yōu)點(diǎn)，并且能獲得很大減速比和力的增益。但螺桿的制造周期較長(zhǎng)，另外長(zhǎng)度較長(zhǎng)的螺桿本身的自重引起的撓度較大，需要增加螺桿支撐機(jī)構(gòu)等，將使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。故當(dāng)工作機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)平穩(wěn)性要求比較高，并且行程較短或者所選用的螺桿直徑較大的話，采用螺旋傳動(dòng)就比較合適。3.2 3.2 齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)因?yàn)辇X輪齒條之間的間隙在裝配時(shí)比較難以消除，故傳動(dòng)精度沒有螺旋傳動(dòng)高。但齒輪齒條傳動(dòng)可以不受長(zhǎng)度限制，齒條可以根據(jù)長(zhǎng)度需要拼接，相對(duì)螺桿要增加支撐機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，在結(jié)構(gòu)上可簡(jiǎn)單化。但采用齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)，需要較大的驅(qū)動(dòng)力矩才能驅(qū)動(dòng)油箱及其夾具，這就要選擇傳動(dòng)比較大的減速器，并且對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇也會(huì)產(chǎn)生一定的限制。自動(dòng)傳動(dòng)工裝示意圖自動(dòng)傳動(dòng)工裝示意圖 4.1 電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)選擇 在本裝置中，由于油箱的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有一定的控制要求，并且電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止比較頻繁，因此所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)能滿足以下特點(diǎn)：（1）調(diào)速范圍比較寬；（2）快速性好，即加速轉(zhuǎn)矩大，頻響特性好；（3）可靠性高、壽命長(zhǎng)；（4）能適應(yīng)頻繁啟、停的工作要求。綜上所述，直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)相比，它具有機(jī)械特性較硬、輸出功率較大、不自轉(zhuǎn)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。因此在本裝置中選用直流伺服電動(dòng)機(jī)。4.2 4.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)選型直流伺服電動(dòng)機(jī)選型 首先將工作機(jī)構(gòu)移動(dòng)速度確定為v=35mm/s，假設(shè)油箱夾具重75kg，而已知油箱自重為32kg，則本裝置中工作機(jī)構(gòu)所需要的驅(qū)動(dòng)力為：上式中：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表1-1-7取f=0.1。工作機(jī)構(gòu)所需要的驅(qū)動(dòng)功率 按傳動(dòng)方案，查齒輪、滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的效率分別為0.98、0.98、0.6，則電動(dòng)機(jī)輸出功率 查伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)，選額定功率為750W的8cc751c型直流伺服電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)參數(shù)尺寸如下表：額定功率 額定轉(zhuǎn)速 輸出轉(zhuǎn)矩 外伸軸尺寸 鍵槽尺寸 0.75kw 3000r/min 2.386Nm 5.1 減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）按傳動(dòng)方案減速機(jī)構(gòu)為一對(duì)斜齒圓柱齒輪，由于工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度不高，故選用7級(jí)精度。小齒輪與電動(dòng)機(jī)軸鍵聯(lián)接，故小齒輪轉(zhuǎn)速 ，考慮到傳動(dòng)比的減小會(huì)使傳動(dòng)裝置外廓尺寸緊湊，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表1初定傳動(dòng)比為3.2。（2）材料選擇。按機(jī)械設(shè)計(jì)表10-1選小齒輪材料為（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS；大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。（3）初定齒數(shù)比u=i=3.2。（4）查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖14-2-23和14-1-52按MQ級(jí)量要求取值，得齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度極限 小齒輪 5.2 螺旋傳動(dòng)件設(shè)計(jì) 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)精度雖然很高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且價(jià)格昂貴，因此本結(jié)構(gòu)擬定采用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，單線梯形螺紋，查相關(guān)手冊(cè)，按一般工作要求，將螺桿螺母材料分別選為45鋼（調(diào)質(zhì)），青銅ZCuAl10Fe3。以下對(duì)其尺寸參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。螺桿中徑計(jì)算如下：螺桿結(jié)構(gòu)6 6 工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 按所設(shè)定的傳動(dòng)方案，本裝置的工作機(jī)構(gòu)主要是由兩部分組成，一是支承并確定油箱位置的支架，二是能使油箱支架實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌。兩部分之間通過(guò)四個(gè)滾輪傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。下面對(duì)油箱支架及其導(dǎo)軌的主材料和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析確定。由于油箱自身的重量（32kg）以及油箱夾具自身的重量（75kg）作用,并且機(jī)構(gòu)的傳送速度較慢，因此工作機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)、停止過(guò)程中對(duì)油箱產(chǎn)生的慣性力很小。當(dāng)工作機(jī)構(gòu)向與點(diǎn)焊機(jī)焊頭相對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)的過(guò)程中，油箱不會(huì)受慣性力作用的影響而產(chǎn)生滑移，造成焊點(diǎn)位置過(guò)大的偏差。因此本裝置采用在油箱支架上焊接定位支撐板來(lái)定位油箱，該支撐板與油箱底部輪廓配合，即可定位油箱，為增大摩擦力也可考慮在支撐板上襯上一層橡皮墊。這也就是說(shuō)，本裝置設(shè)計(jì)開始所設(shè)想的油箱夾具實(shí)際上是油箱支架及定位支承板的組合體。定位支承板結(jié)構(gòu)見圖6所示。10號(hào)槽鋼的結(jié)構(gòu)尺寸見圖7所示。在實(shí)際的生產(chǎn)中，對(duì)于工作機(jī)構(gòu)的位置精度要求比較高的裝置大多采用如果希望得到更高的傳動(dòng)精度，可選用直線導(dǎo)軌，因?yàn)槠鋬r(jià)格比較昂貴，并且對(duì)其配套設(shè)備的要求也比較高，在此不便采用?？紤]到設(shè)備改造的成本問(wèn)題，并且油箱隔板底邊相對(duì)較寬，對(duì)焊點(diǎn)的位置精度要求也不是非常嚴(yán)格。因此該工作機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌部分?jǐn)M定采用槽鋼聯(lián)接而成。該工廠現(xiàn)存儲(chǔ)一批10號(hào)槽鋼，在此即選做工作機(jī)構(gòu)主材料。為方便材料的選擇購(gòu)置以及設(shè)計(jì)的方便，工作機(jī)構(gòu)的油箱支架部分也由10號(hào)槽鋼聯(lián)接制成，并焊接上定位支承板，以確保油箱位置的固定。并在支架上安裝滾輪從而實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)軌的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)實(shí)際測(cè)量所得到的FT380L油箱的輪廓尺寸如下：底面長(zhǎng)970mm，寬650mm，高330mm，底面和側(cè)面的圓角均為R80。鑒于油箱的外部結(jié)構(gòu)，可用簡(jiǎn)單的鋼結(jié)構(gòu)支架通過(guò)角鐵聯(lián)接并用螺栓固定作為油箱的支架部分。聯(lián)接角鐵的設(shè)計(jì)按照10號(hào)的結(jié)構(gòu)尺寸通過(guò)CAXA電子圖板輔助設(shè)計(jì)完成，其尺寸見零件圖，結(jié)構(gòu)外形如圖8所示。聯(lián)接角鐵的聯(lián)接螺栓初選為，待整體結(jié)構(gòu)確定后再作校核。聯(lián)接角鐵 6.2 尺寸確定尺寸確定（1）支架 根據(jù)油箱外輪廓尺寸以及槽鋼的尺寸即可確定油箱支架所需要的槽鋼長(zhǎng)度，即長(zhǎng)為650mm的槽鋼兩根作為支架的寬度尺寸，1066mm的槽鋼兩根作為支架的長(zhǎng)度尺寸。查手冊(cè)得10號(hào)槽鋼截面積為 。則由四根槽鋼組成的油箱支架重量 則在本設(shè)計(jì)初所假設(shè)的油箱支架重量是合理的，本設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)可以采用，所確定的零件尺寸足夠。（2）導(dǎo)軌 由于油箱隔板兩端焊點(diǎn)間距為420mm，即油箱支架的往返行程為420mm，則通過(guò)計(jì)算可得導(dǎo)軌的長(zhǎng)度至少應(yīng)為式中10mm為支架兩邊與導(dǎo)軌聯(lián)接槽鋼的間距。為方便導(dǎo)軌的安裝，現(xiàn)將導(dǎo)軌兩端也采用槽鋼通過(guò)角鐵聯(lián)接，那么連接油箱導(dǎo)軌的槽鋼長(zhǎng)度應(yīng)為 上式中10mm為油箱支架與導(dǎo)軌的間距，48mm為槽鋼的寬度。則將聯(lián)接角鐵所占用的導(dǎo)軌長(zhǎng)度考慮在內(nèi)，現(xiàn)取作為導(dǎo)軌的槽鋼長(zhǎng)度為1250mm。6.3 滾輪設(shè)計(jì)滾輪設(shè)計(jì) 滾輪是在由槽鋼聯(lián)接而成的導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)，因此其外形應(yīng)與槽鋼內(nèi)槽形狀相同，形成一定的配合關(guān)系，而其尺寸可按照10槽鋼內(nèi)槽尺寸來(lái)確定。查手冊(cè)得10號(hào)槽鋼尺寸為：，。并且其內(nèi)槽壁有1：10的斜度，則按尺寸作圖可測(cè)得其角度約為 ，由此可得知滾輪的外廓為圓錐臺(tái)形狀。且其大端直徑為式中3mm為滾輪與槽鋼上壁的間隙。滾輪的動(dòng)力由與油箱支架螺栓聯(lián)接的短軸傳遞，為保證滾輪與支架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，短軸一端應(yīng)安裝軸承，并且滾輪應(yīng)制出相應(yīng)尺寸的內(nèi)孔與軸承配合。綜合考慮滾輪的外徑尺寸與軸承所受到的載荷，查手冊(cè)選型號(hào)為02尺寸系列的6205深溝球軸承，該軸承的基本尺寸如下 ，為保證滾輪與軸承的配合，其內(nèi)孔直徑應(yīng)等于軸承外徑 25mm，內(nèi)孔深度應(yīng)至少為15mm?？紤]到滾輪在導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)時(shí)受力應(yīng)該盡量均勻，現(xiàn)取滾輪內(nèi)孔深度為25mm，并且為了使軸承安裝的方便，內(nèi)孔沒有和軸承配合的部分直徑應(yīng)稍大一些，取 56mm。則滾輪的結(jié)構(gòu)形狀可確定如圖所示。滾輪結(jié)構(gòu)6.4 連接桿設(shè)計(jì)連接桿設(shè)計(jì) 連接桿的主要作用是將從油箱支架傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力通過(guò)軸承傳遞給滾輪，使?jié)L輪在導(dǎo)軌槽鋼槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。其中連接桿a段與軸承配合，因此其直徑 ，長(zhǎng)度 軸承右端應(yīng)有軸向定位，在此采用軸肩定位，則查手冊(cè)取軸肩高度 因?yàn)闈L輪是在支架槽鋼和導(dǎo)軌槽鋼之間傳遞動(dòng)力的，因此其總長(zhǎng)度可由以下計(jì)算得出：上式中：b為槽鋼寬度；為支架槽鋼和導(dǎo)軌槽鋼的間距，取為10mm；d為槽鋼側(cè)壁厚；為滾輪的軸向厚度；為支架槽鋼與連接桿的間距，根據(jù)實(shí)際情況各取3.2mm。連接桿與油箱支架采用螺栓聯(lián)接，則相聯(lián)接的一端應(yīng)制出螺紋孔，為使所選用的螺栓能承受油箱重量，螺栓直徑應(yīng)盡量選的大些，因c段連接桿直徑應(yīng)盡量大些，現(xiàn)初定c段直徑 ，查手冊(cè)選M20 45六角頭鉸制孔用螺栓（A級(jí)），則可確定相應(yīng)螺紋孔的尺寸?？紤]到該螺栓受到一定的剪切力，需要對(duì)其校核。見6.5。則根據(jù)以上分析計(jì)算，即可確定連接桿的結(jié)構(gòu)如圖10所示。連接桿 連接桿結(jié)構(gòu)尺寸確定以后，即可根據(jù)滾輪與連接桿以及所選的軸承組合為滾輪組件。組合結(jié)構(gòu)如圖11所示。最終確定的整體工作機(jī)構(gòu)見圖12所示。6.5 聯(lián)接螺栓強(qiáng)度校核聯(lián)接螺栓強(qiáng)度校核 按照以上的分析，工作機(jī)構(gòu)所獲得的驅(qū)動(dòng)力是由螺母?jìng)鬟f給油箱支架，而油箱支架通過(guò)與其螺栓聯(lián)接連接桿帶動(dòng)滾輪進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。因此連接桿的聯(lián)接螺栓和油箱支架聯(lián)接角鐵的螺栓都將受到剪切和擠壓力的作用，現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行剪切和擠壓強(qiáng)度校核是很有必要的。查手冊(cè)得螺栓的許用剪切應(yīng)力為 ，許用擠壓強(qiáng)度 ，聯(lián)接螺栓受力如圖13所示（1）剪切強(qiáng)度校核 連接桿聯(lián)接螺栓有4個(gè)，油箱支架聯(lián)接螺栓有2個(gè)，已知螺栓受到的拉力為油箱及支架的重力，即則每根螺栓所承受的剪切力應(yīng)為，按公式即（2）擠壓強(qiáng)度校核已知擠壓力P=647.78N，且上式中，t為螺栓所聯(lián)接鋼板的厚度，分別為5.3mm，8mm。則由此可知，所選擇的M8，M20螺栓強(qiáng)度足夠。則最終確定的自動(dòng)傳動(dòng)工裝如下圖所示。本論文演示到此結(jié)束，在此本論文演示到此結(jié)束，在此向各位老師表示衷心的感謝，請(qǐng)向各位老師表示衷心的感謝，請(qǐng)給予批評(píng)指正。給予批評(píng)指正。目 錄1 緒論12 工作狀態(tài)描述23 傳動(dòng)方案擬定23.1 螺旋傳動(dòng)33.2 齒輪齒條傳動(dòng)44 電動(dòng)機(jī)選擇54.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)析64.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)選擇65 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)75.1 減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)75.1.1 參數(shù)確定75.1.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核85.1.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核95.2 螺旋傳動(dòng)件設(shè)計(jì)105.2.1 參數(shù)確定105.2.2 螺桿強(qiáng)度校核115.2.3 螺母螺紋牙強(qiáng)度校核115.2.4 螺桿穩(wěn)定性校核 126 工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)146.1 方案確定146.2 尺寸確定166.3 滾輪設(shè)計(jì)166.4 連接桿設(shè)計(jì)176.5 聯(lián)接螺栓強(qiáng)度校核197 結(jié)束語(yǔ)21謝辭21參考文獻(xiàn)221 緒論本設(shè)計(jì)是根據(jù)河南新鄉(xiāng)三利機(jī)械集團(tuán)股份有限公司實(shí)際的生產(chǎn)要求完成的。該公司主要生產(chǎn)與重型汽車配套的油箱，而FT380L油箱就是其主要產(chǎn)品之一。為了減輕在汽車行駛過(guò)程中油液對(duì)油箱的沖擊力，油箱中需要加裝隔板，并將其用DN-80點(diǎn)焊機(jī)焊接在油箱內(nèi)以增強(qiáng)油箱的總體剛度。但生產(chǎn)實(shí)踐證明,DN-80型點(diǎn)焊機(jī)在對(duì)FT380L油箱隔板底邊進(jìn)行焊接中由于自動(dòng)化程度不高，沒有與油箱相配套的支撐和傳遞機(jī)構(gòu)，而需要人工的協(xié)作，不但生產(chǎn)效率低下，而且焊接后的焊點(diǎn)往往達(dá)不到相應(yīng)的要求。出現(xiàn)焊點(diǎn)強(qiáng)度不夠或者嚴(yán)重偏離底板中心位置等問(wèn)題，造成油箱使用壽命大大縮短，質(zhì)量難以滿足用戶的要求，給用戶和企業(yè)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。為了提高產(chǎn)品的可靠性，提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)給該型號(hào)點(diǎn)焊機(jī)加裝與其配套的支撐定位和自動(dòng)傳遞油箱的裝置，該裝置可自動(dòng)完成待加工的油箱的進(jìn)給，并能準(zhǔn)確、平穩(wěn)地將油箱傳送到待焊接位置。該項(xiàng)目的順利完成，還將極大的節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本，給企業(yè)帶來(lái)豐厚的利潤(rùn)。早在上個(gè)世紀(jì)七八十年代，與點(diǎn)焊機(jī)相配套的自動(dòng)傳送裝置就已經(jīng)開始在國(guó)外進(jìn)行研究并很快的投入到實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中。不過(guò)當(dāng)時(shí)的傳送裝置只是針對(duì)具體的點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行的改裝，功能比較單一，結(jié)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單。到目前為止，這種機(jī)構(gòu)已經(jīng)有了非常大的發(fā)展，逐漸形成了一個(gè)體系，大多數(shù)都能根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的傳送路線，精度和自動(dòng)化程度非常高了。也有按工作機(jī)的實(shí)際情況研制生產(chǎn)的專用傳送機(jī)出現(xiàn)。國(guó)內(nèi)對(duì)這種裝置的改進(jìn)和研制是上世紀(jì)九十年代左右。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)水平的迅速發(fā)展，企業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，傳動(dòng)裝置的性能和種類有了長(zhǎng)足的發(fā)展。目前應(yīng)用比較廣泛的有齒輪，液力和靜液壓傳動(dòng)裝置等三種主要型式，現(xiàn)分別對(duì)其進(jìn)行分析如下。齒輪傳動(dòng)裝置主要應(yīng)用于使用要求不高，主機(jī)成本較低的部分鏟土運(yùn)輸機(jī)械，工程起重機(jī)械，壓實(shí)機(jī)械和內(nèi)燃叉車等產(chǎn)品的變速器，驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)和輪邊減速器，齒輪變速器按其結(jié)構(gòu)形式可以分為定軸式和行星式兩類。而驅(qū)動(dòng)橋則可以按其功能分為剛性、轉(zhuǎn)向和貫通式驅(qū)動(dòng)橋。目前我國(guó)機(jī)械式齒輪傳動(dòng)裝置技術(shù)水平較低，具有較大的發(fā)展空間。應(yīng)該大力推廣優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，改進(jìn)齒輪，軸類，殼體等關(guān)鍵零件的材料與工藝，進(jìn)一步提高使用壽命，減輕重量，縮小體積；采用先進(jìn)的換擋元件和換擋方式，努力減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短動(dòng)力中斷時(shí)間，提高工程機(jī)械的作業(yè)效率。國(guó)內(nèi)已經(jīng)引進(jìn)的變速器的先進(jìn)設(shè)計(jì)和零部件，應(yīng)該大力推廣采用。 液力傳動(dòng)裝置主要用于對(duì)使用和主機(jī)性能要求較高的鏟土運(yùn)輸機(jī)械和內(nèi)燃叉車等產(chǎn)品，其中液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器作為底盤動(dòng)力傳動(dòng)中的無(wú)級(jí)變速元件，可以使主機(jī)具有良好的自動(dòng)適應(yīng)性和操作性能。目前，提高國(guó)內(nèi)液力機(jī)械傳動(dòng)裝置水平的一大關(guān)鍵問(wèn)題是必須加快聯(lián)合兼并的步代，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，早日在我國(guó)建成具有世界一流技術(shù)水平的競(jìng)爭(zhēng)能力的專業(yè)化，只有這樣，才能實(shí)現(xiàn)液力機(jī)械產(chǎn)品的專業(yè)化、系列化與通用化，使該系列產(chǎn)品具有旺盛的生命力。 靜液壓傳動(dòng)裝置主要用于液壓挖掘機(jī)以及對(duì)主機(jī)性能要求較高的推土機(jī)，裝載機(jī)，路面機(jī)械，壓路機(jī)和內(nèi)燃叉車等產(chǎn)品和靜液壓變速、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作裝置上，使主機(jī)具有良好的無(wú)級(jí)變速和操作性能1。2 工作狀態(tài)描述本自動(dòng)傳動(dòng)工裝主要是采用機(jī)械傳動(dòng)的型式，現(xiàn)對(duì)本裝置工作要求進(jìn)行如下分析：該裝置主要用于將油箱縱向傳送到點(diǎn)焊機(jī)焊頭的工作位置，其工作流程如下：縱向焊接油箱隔板時(shí)，點(diǎn)焊機(jī)焊頭位置固定，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將油箱傳送到隔板1第一個(gè)焊點(diǎn)位置后停止，點(diǎn)焊機(jī)工作，該焊點(diǎn)完成后，伺服電機(jī)將油箱傳送到第二個(gè)焊點(diǎn)位置，點(diǎn)焊機(jī)繼續(xù)工作，如此反復(fù)循環(huán)。當(dāng)隔板1的13個(gè)焊點(diǎn)完成后，電機(jī)帶動(dòng)油箱返回至第一個(gè)焊點(diǎn)位置，點(diǎn)焊機(jī)焊頭橫向移動(dòng)至第二個(gè)隔板后工作。當(dāng)?shù)诙€(gè)隔板的焊點(diǎn)完成后，點(diǎn)焊頭升起，越過(guò)隔板并移動(dòng)至第三個(gè)隔板的焊點(diǎn)位置。電動(dòng)機(jī)與點(diǎn)焊機(jī)交替工作，直至三個(gè)隔板的39個(gè)焊點(diǎn)完成后，電動(dòng)機(jī)將油箱傳送至起始位置。油箱從夾具上被放下，裝上待加工油箱，按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)工作。油箱焊點(diǎn)位置見圖1。圖1 隔板點(diǎn)焊位置3 傳動(dòng)方案擬定機(jī)械傳動(dòng)裝置的任務(wù)是根據(jù)機(jī)械的總體布置要求，解決原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系及運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向變換，使它們之間的運(yùn)動(dòng)參數(shù)相匹配。合理的傳動(dòng)方案首先應(yīng)滿足機(jī)器的工作要求，如所傳遞的功率及要求的轉(zhuǎn)速。此外，還應(yīng)保證機(jī)器的工作性能和可靠性，具有高的傳動(dòng)效率、工藝性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、結(jié)構(gòu)緊湊和使用維護(hù)方便等。但同時(shí)達(dá)到這些要求是不容易的。因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中，往往需要擬定多種方案以進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析比較。一般來(lái)說(shuō)，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較直齒圓柱齒輪傳動(dòng)好，常用在高速級(jí)或要求傳動(dòng)平穩(wěn)的閉式傳動(dòng)。開式齒輪傳動(dòng)的工作環(huán)境一般較差、潤(rùn)滑條件不好，磨損較嚴(yán)重，壽命較短，應(yīng)布置在低速級(jí)。 機(jī)構(gòu)的類型是擬定傳動(dòng)方案的重要一環(huán)，通常應(yīng)考慮機(jī)器的動(dòng)力、運(yùn)動(dòng)和其它要求，再結(jié)合各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和適用范圍，分析比較，合理選擇。根據(jù)具體的要求，選擇相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和工作機(jī)構(gòu)之間，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的匹配。本裝置中的工作機(jī)構(gòu)由油箱及其夾具組成，預(yù)計(jì)總重量不會(huì)很大，故所需要的驅(qū)動(dòng)力矩不會(huì)很大。要將電動(dòng)機(jī)輸出的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為工作機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以終端輸出形式分，通?？蛇x取螺旋傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)二種結(jié)構(gòu)，下面分別進(jìn)行分析。3.1 螺旋傳動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母及機(jī)架組成，如圖2所示。一般情況下，它是將螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母沿螺桿軸向的移動(dòng)，也可將螺母的移動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋傳動(dòng)具有摩擦阻力小，操作輕便靈活，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，精度高等優(yōu)點(diǎn)，并且能獲得很大減速比和力的增益。但螺桿的制造周期較長(zhǎng)，另外長(zhǎng)度較長(zhǎng)的螺桿本身的自重引起的撓度較大，需要增加螺桿支撐機(jī)構(gòu)等，將使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。故當(dāng)工作機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)平穩(wěn)性要求比較高，并且行程較短或者所選用的螺桿直徑較大的話，采用螺旋傳動(dòng)就比較合適。圖2 螺母移動(dòng)的螺旋傳動(dòng)1.機(jī)架；2.螺桿；3.螺母因螺旋傳動(dòng)的摩擦阻力小，故可選用傳動(dòng)比較小的減速器，甚至可以不設(shè)減速機(jī)構(gòu)而由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺桿，但是這就要選擇更大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)。在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)盡量避免采用2。3.2 齒輪齒條傳動(dòng)因?yàn)辇X輪齒條之間的間隙在裝配時(shí)比較難以消除，故傳動(dòng)精度沒有螺旋傳動(dòng)高。但齒輪齒條傳動(dòng)可以不受長(zhǎng)度限制，齒條可以根據(jù)長(zhǎng)度需要拼接，相對(duì)螺桿要增加支撐機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，在結(jié)構(gòu)上可簡(jiǎn)單化。但采用齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)，需要較大的驅(qū)動(dòng)力矩才能驅(qū)動(dòng)油箱及其夾具，這就要選擇傳動(dòng)比較大的減速器，并且對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇也會(huì)產(chǎn)生一定的限制3。由于傳動(dòng)部件直接影響著整體機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和快速響應(yīng)等特性，因此，應(yīng)設(shè)計(jì)和選擇滿足傳動(dòng)間隙小、精度較高、低摩擦、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、響應(yīng)速度快傳遞轉(zhuǎn)矩大以及與伺服電動(dòng)機(jī)等其他環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)性能相匹配的傳動(dòng)部件。本裝置中，伺服電動(dòng)機(jī)是通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)控制油箱夾具在焊點(diǎn)和焊頭對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置的啟動(dòng)、停止的，因此要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)既能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的變換，又能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的變換。由于在本裝置中油箱的往返行程僅有420mm，如果采用螺旋傳動(dòng)可不必安裝支撐機(jī)構(gòu)，也不會(huì)使整體結(jié)構(gòu)顯得過(guò)于復(fù)雜。綜上所述，擬定選用螺桿螺母作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于螺旋傳動(dòng)的摩擦阻力小，故可選用傳動(dòng)比較小的減速裝置，在選用減速裝置時(shí)，根據(jù)所選擇的電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速、功率、扭矩，結(jié)合工作機(jī)構(gòu)所需要的工作速度以及功率、扭矩等選定合適的減速裝置傳動(dòng)比，進(jìn)而選取減速裝置。因?yàn)楸狙b置的設(shè)計(jì)主要是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的改造，考慮到成本等因素，現(xiàn)直接采用普通的圓柱齒輪作為減速裝置。圓柱齒輪有直齒、斜齒、錐齒等多種。錐齒輪的加工比較困難,特別是大尺寸錐齒輪。并且當(dāng)錐齒輪的速度過(guò)高時(shí)，還應(yīng)考慮能否達(dá)到制造精度及成本問(wèn)題。而斜齒圓柱齒輪在實(shí)際生產(chǎn)中最為普遍，且承載能力也比較強(qiáng)，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性也較直齒圓柱齒輪傳動(dòng)好。現(xiàn)采用一對(duì)斜齒圓柱齒輪作為電動(dòng)機(jī)與螺桿之間的減速機(jī)構(gòu)。本裝置的設(shè)計(jì)以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為原則，依次對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行選擇分析，最終確定以下傳動(dòng)方案。現(xiàn)對(duì)其結(jié)構(gòu)描述如下：由伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳送至工作機(jī)構(gòu)（油箱夾具），從而使油箱滿足一定的運(yùn)動(dòng)軌跡要求。傳動(dòng)件采用螺桿螺母，螺母與油箱夾具固接在一起，當(dāng)螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽傅闹本€運(yùn)動(dòng)后，油箱夾具隨著螺母在其軌道上完成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成油箱三個(gè)隔板底邊的焊接。螺桿與電動(dòng)機(jī)之間采用一對(duì)斜齒圓柱齒輪減速，螺桿兩端擬定采用一對(duì)軸承支撐，而軸承也固接在油箱支架的軌道上。其大致結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖3 自動(dòng)傳動(dòng)工裝示意圖1.電動(dòng)機(jī)；2.減速齒輪；3.螺桿；4.螺母；5.軸承；6.支架；7.夾具；8.滾輪4 電動(dòng)機(jī)選擇在本裝置中，由于油箱的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有一定的控制要求，并且電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止比較頻繁，因此所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)能滿足以下特點(diǎn)：（1）調(diào)速范圍比較寬；（2）快速性好，即加速轉(zhuǎn)矩大，頻響特性好；（3）可靠性高、壽命長(zhǎng)；（4）能適應(yīng)頻繁啟、停的工作要求。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。綜合考慮以上特點(diǎn)，擬選用伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，或叫控制電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，它的作用是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，下面分別對(duì)其特性進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析。4.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)析伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流兩種形式。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有精度高、響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于半閉環(huán)或閉環(huán)伺服系統(tǒng)中。設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)時(shí)，在對(duì)工藝、負(fù)載、執(zhí)行元件、伺服電動(dòng)機(jī)特性等特點(diǎn)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，選擇直流伺服電動(dòng)機(jī)的型號(hào)4。直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇一般可根據(jù)以下三個(gè)方面來(lái)考慮：（1）負(fù)載的轉(zhuǎn)矩和功率；（2）執(zhí)行元件的質(zhì)量；（3）伺服電動(dòng)機(jī)的特性。4.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)析直流伺服電動(dòng)機(jī)有電刷和和換相片，需保養(yǎng)和定期清掃。交流伺服電動(dòng)機(jī)是無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)，無(wú)此項(xiàng)維護(hù)保養(yǎng)要求。電刷和換相片還限制了直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率的提高，而交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率不受這種限制，有較寬的調(diào)速（可達(dá)1：100000）和功率范圍。由于交流伺服電動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，故快速性好。交流伺服系統(tǒng)多為閉環(huán)控制，精度很高。交流伺服電動(dòng)機(jī)本身的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低，但變頻裝置比較復(fù)雜，價(jià)格昂貴。在一般情況下，直流伺服電動(dòng)機(jī)適用的場(chǎng)合，應(yīng)該避免采用交流伺服電動(dòng)機(jī)5。綜上所述，直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)相比，它具有機(jī)械特性較硬、輸出功率較大、不自轉(zhuǎn)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。因此在本裝置中選用直流伺服電動(dòng)機(jī)。4.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)選擇首先將工作機(jī)構(gòu)移動(dòng)速度確定為v=35mm/s，假設(shè)油箱夾具重75kg，而已知油箱自重為32kg，則本裝置中工作機(jī)構(gòu)所需要的驅(qū)動(dòng)力為： （1）上式中：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表1-1-7取f=0.1。工作機(jī)構(gòu)所需要的驅(qū)動(dòng)功率 （2）按傳動(dòng)方案，查齒輪、滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的效率分別為，則電動(dòng)機(jī)輸出功率 （3）查伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)，選額定功率為750W的8cc751c型直流伺服電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)參數(shù)尺寸如下表：表1 8cc751c直流電機(jī)參數(shù)尺寸型1額定功率額定轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)矩外伸軸尺寸鍵槽尺寸8cc751c0.75kw3000r/min2.386Nm5 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1 減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1.1 參數(shù)確定（1）按傳動(dòng)方案減速機(jī)構(gòu)為一對(duì)斜齒圓柱齒輪，由于工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度不高，故選用7級(jí)精度。小齒輪與電動(dòng)機(jī)軸鍵聯(lián)接，故小齒輪轉(zhuǎn)速，考慮到傳動(dòng)比的減小會(huì)使傳動(dòng)裝置外廓尺寸緊湊，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表1初定傳動(dòng)比=3.2。（2）材料選擇。按機(jī)械設(shè)計(jì)表10-1選小齒輪材料為（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS；大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。（3）齒數(shù)比u=i=3.2。（4）查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖14-2-23和14-1-52按MQ級(jí)質(zhì)量要求取值，得齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限，；輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度極限，。（5）查表14-1-75取齒面接觸強(qiáng)度系數(shù)值，按齒輪懸掛配置，中等速度，沖擊載荷較小，取載荷系數(shù)K=2.0。（6）查表14-1-79選齒寬系數(shù)最大值，則，查表14-1-77圓整取齒寬系數(shù)。（7）許用接觸應(yīng)力 （4） （8）小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩 （5）（9）中心距 （6）（10）考慮到中心距過(guò)小會(huì)使模數(shù)減小，進(jìn)而影響到輪齒的大小，現(xiàn)將其適當(dāng)放大并圓整，取a=70mm。則法面模數(shù)，查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表14-1-2，取。由下式 （7）取，則，取。（11）實(shí)際傳動(dòng)比 （8） （12）螺旋角 （9） （13）齒寬，圓整取，。（14）小齒輪分度圓直徑 （10）大齒輪分度圓直徑 （11） 分別對(duì)，圓整，取，。5.1.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核（1）分度圓上切向力 （12）（2）因原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，工作有較小沖擊，查表14-1-81，取使用系數(shù)。（3）齒輪線速度 （13）查圖14-1-98，取動(dòng)載系數(shù)。（4）按齒輪裝配時(shí)檢驗(yàn)調(diào)整，查表14-1-98，則齒向載荷分布系數(shù) （14）=1.22（5）由查表14-1-102取。則動(dòng)載荷系數(shù) （15） （6）查表14-1-105得彈性系數(shù)： （7）齒面接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力計(jì)算1） 按齒面硬度查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21d得：小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限。2）應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （16） （17）上式中為齒輪工作壽命，取10000小時(shí)，為齒輪每轉(zhuǎn)一周同一齒面嚙合次數(shù)，在此為1。3）查圖10-19得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)，。則齒面接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 （18） （19）式中S為疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)取1。（8）則當(dāng)齒輪外嚙合時(shí)齒面接觸疲勞強(qiáng)度 （20）所以該齒輪滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度極限條件。5.1.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核（1）查圖10-20c得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限。（2）查圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)，。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，則許用應(yīng)力 （21） （22）（3）查表10-3得，按圖10-13取，則載荷系數(shù) （23）（4）查表10-5得齒形系數(shù)，應(yīng)力校正系數(shù)。則 （24）所以該齒輪滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度極限條件。小齒輪結(jié)構(gòu)如圖4所示。 圖4 小齒輪5.2 螺旋傳動(dòng)件設(shè)計(jì) 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)精度雖然很高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且價(jià)格昂貴，因此本結(jié)構(gòu)擬定采用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，單線梯形螺紋，查相關(guān)手冊(cè)，按一般工作要求，將螺桿螺母材料分別選為45鋼（調(diào)質(zhì)），青銅ZCuAl10Fe3。以下對(duì)其尺寸參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。5.2.1 參數(shù)確定查手冊(cè)得螺桿中徑計(jì)算如下： （25）上式中：F螺桿所受的軸向力，N；取值范圍為1.23.5，在此選用整體式螺母，取=1.2；P為滑動(dòng)螺旋副材料的許用壓力，參考滑動(dòng)螺旋副材料的許用壓力表，此時(shí)P=12，取P=1。 根據(jù)公式算得螺紋中徑d2后，應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選取相應(yīng)的公稱直徑d及螺距P。螺紋工作圈數(shù)不宜過(guò)多。 由此得出的螺紋中徑較小，由于此螺桿跨度相對(duì)較大，則參見機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-7，將其初定為=31mm。則螺母高度 （26） 按表3-8，螺距P=6，大徑d=34mm，小徑=27mm，牙頂間隙，齒根寬b=0.65p=3.9mm， 螺紋牙高。5.2.2 螺桿強(qiáng)度校核受力較大的螺桿需進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。在本裝置中，螺桿工作時(shí)既承受軸向壓力又承受拉力的作用，以及扭矩的作用。螺桿危險(xiǎn)截面上既有壓縮、拉伸應(yīng)力；又有切應(yīng)力。則查手冊(cè)，得螺桿強(qiáng)度校核公式如下所示： （27）（1）查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-13，螺桿材料為45號(hào)鋼時(shí)，號(hào)鋼的屈服極限，且載荷穩(wěn)定，取較小值。則。（2）螺桿螺紋段危險(xiǎn)截面積 （28）（3）查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)式7-3 （29） （30）即螺桿滿足強(qiáng)度條件。5.2.3 螺母螺紋牙強(qiáng)度校核螺紋牙多發(fā)生剪切和擠壓破壞，一般螺母的材料強(qiáng)度低于螺桿，故只需校核螺母螺紋牙的強(qiáng)度。螺母螺紋牙受力情況如圖5所示，該圖表明當(dāng)在螺旋機(jī)構(gòu)中，隨螺紋牙多發(fā)生剪切和擠壓破壞，一般螺母的材料強(qiáng)度低于螺桿，故只需校核螺母螺紋牙的強(qiáng)度。螺母螺紋牙受力情況如圖5所示，該圖表明在螺旋機(jī)構(gòu)中，隨著螺桿螺母的嚙合傳動(dòng)，螺母螺紋牙將受到與其牙型中面相垂直的作用力。則螺紋牙必然受到剪切、彎曲的雙重作用力，以下分別對(duì)所設(shè)計(jì)計(jì)算得到的螺母進(jìn)行強(qiáng)度校核。圖5 螺母螺紋牙受力圖查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表7.9得螺母螺紋牙許用彎曲強(qiáng)度，螺母螺紋牙許用剪切強(qiáng)度。（1）螺母螺紋牙彎曲強(qiáng)度校核 （31）（2）螺母螺紋牙剪切強(qiáng)度校核 （32）式中b為螺紋牙齒根寬度，z為螺紋線數(shù)。該螺母螺紋牙滿足強(qiáng)度條件。 5.2.4 螺桿穩(wěn)定性校核 對(duì)于長(zhǎng)徑比較大的受壓螺桿，當(dāng)軸向壓力大于某一臨界值時(shí)，螺桿就會(huì)突然發(fā)生側(cè)向彎曲而喪失其穩(wěn)定性。因此，在正常情況下，螺桿承受的軸向力必須小于臨界載荷。本裝置中螺桿采用兩端滾動(dòng)軸承支承，并有徑向和軸向的約束，取兩支點(diǎn)間的距離作為工作長(zhǎng)度l。查表7-11，取螺桿長(zhǎng)度系數(shù)=0.5；螺桿工作長(zhǎng)度取450mm（略大于420mm）；螺桿危險(xiǎn)截面半徑 （33）則螺桿柔度 （34）查表710，因小于40，可不必進(jìn)行穩(wěn)定性校核。（1）螺桿傳遞的功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩 （35） （36） （37）（2）大齒輪上的作用力 （38） （39） （40）（3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖6 螺桿1） 計(jì)算螺桿最小直徑螺桿材料采用45號(hào)鋼，且彎矩相對(duì)轉(zhuǎn)矩較小，查表122取C=110。則螺桿最小直徑 （41）該段軸有鍵槽與大齒輪聯(lián)接，則 （42）2）擬定螺桿上零件的裝配方案與螺桿配合的零件較少，僅有一個(gè)大齒輪和一對(duì)軸承。按軸上零件的對(duì)稱配置原則，如圖6所示12軸段與齒輪配合，34，56軸段與軸承配合。3）確定螺桿各段直徑和長(zhǎng)度 螺桿螺紋的大徑d=34mm，則如圖6所示即。其兩端需制出螺紋退刀槽，查手冊(cè)得其直徑d和寬度b分別為26mm，2mm。初步選擇滾動(dòng)軸承。軸承同時(shí)受到徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。根據(jù)，且階梯軸各段直徑一般相差5至10mm，查手冊(cè)初選單列圓錐滾子軸承320/28，其尺寸內(nèi)徑外徑寬=285216mm，故定，。軸承端蓋總寬度為10mm（由端蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定），根據(jù)端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求。取端蓋左端面與齒輪右端面的間距b=10mm，故取，初定。齒輪安裝在段，其右端面采用軸肩軸向定位，軸肩高 （43）則，取該段軸長(zhǎng)。齒輪左端采用軸端擋圈定位，所選擇的軸端擋圈見零件圖所示。4）螺桿上零件的周向定位螺桿與齒輪的周向定位采用平鍵。按查手冊(cè)得平鍵截面尺寸，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為15mm。同時(shí)為保證齒輪與螺桿配合有良好的對(duì)中性，故選齒輪內(nèi)孔的配合為H7/k6。滾動(dòng)軸承與螺桿的周向定位以過(guò)渡配合來(lái)保證，選螺桿軸部的直徑尺寸公差為k6。確定圓角和倒角尺寸參考手冊(cè)，取螺桿端部倒角為。圓角半徑見零件圖。6 工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)按所設(shè)定的傳動(dòng)方案，本裝置的工作機(jī)構(gòu)主要是由兩部分組成，一是支承并確定油箱位置的支架，二是能使油箱支架實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌。兩部分之間通過(guò)四個(gè)滾輪傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。下面對(duì)油箱支架及其導(dǎo)軌的主材料和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析確定。6.1 方案確定由于油箱自身的重量（32kg）以及油箱夾具自身的重量（75kg）作用,并且機(jī)構(gòu)的傳送速度較慢，因此工作機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)、停止過(guò)程中對(duì)油箱產(chǎn)生的慣性力很小。當(dāng)工作機(jī)構(gòu)向與點(diǎn)焊機(jī)焊頭相對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)的過(guò)程中，油箱不會(huì)受慣性力作用的影響而產(chǎn)生滑移，造成焊點(diǎn)位置過(guò)大的偏差。因此本裝置采用在油箱支架上焊接定位支撐板來(lái)定位油箱，該支撐板與油箱底部輪廓配合，即可定位油箱，為增大摩擦力也可考慮在支撐板上襯上一層橡皮墊。這也就是說(shuō)，本裝置設(shè)計(jì)開始所設(shè)想的油箱夾具實(shí)際上是油箱支架及定位支承板的組合體。定位支承板結(jié)構(gòu)見圖7所示。10號(hào)槽鋼的結(jié)構(gòu)尺寸見圖8所示。圖7 定位支承板 圖8 10號(hào)槽鋼在實(shí)際的生產(chǎn)中，對(duì)于工作機(jī)構(gòu)的位置精度要求比較高的裝置大多采用如果希望得到更高的傳動(dòng)精度，可選用直線導(dǎo)軌，因?yàn)槠鋬r(jià)格比較昂貴，并且對(duì)其配套設(shè)備的要求也比較高，在此不便采用?？紤]到設(shè)備改造的成本問(wèn)題，并且油箱隔板底邊相對(duì)較寬，對(duì)焊點(diǎn)的位置精度要求也不是非常嚴(yán)格。因此該工作機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌部分?jǐn)M定采用槽鋼聯(lián)接而成。該工廠現(xiàn)存儲(chǔ)一批10號(hào)槽鋼，在此即選做工作機(jī)構(gòu)主材料。為方便材料的選擇購(gòu)置以及設(shè)計(jì)的方便，工作機(jī)構(gòu)的油箱支架部分也由10號(hào)槽鋼聯(lián)接制成，并焊接上定位支承板，以確保油箱位置的固定。支架上安裝滾輪從而實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)軌的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖9 聯(lián)接角鐵通過(guò)實(shí)際測(cè)量所得到的FT380L油箱的輪廓尺寸如下：底面長(zhǎng)970mm，寬650mm，高330mm，底面和側(cè)面的圓角均為R80。鑒于油箱的外部結(jié)構(gòu)，可用簡(jiǎn)單的鋼結(jié)構(gòu)支架通過(guò)角鐵聯(lián)接并用螺栓固定作為油箱的支架部分。聯(lián)接角鐵的設(shè)計(jì)按照10號(hào)的結(jié)構(gòu)尺寸通過(guò)CAXA電子圖板輔助設(shè)計(jì)完成，其尺寸見零件圖，結(jié)構(gòu)外形如圖9所示。聯(lián)接角鐵的聯(lián)接螺栓初選為，待整體結(jié)構(gòu)確定后再作校核。6.2 尺寸確定（1）支架根據(jù)油箱外輪廓尺寸以及槽鋼的尺寸即可確定油箱支架所需要的槽鋼長(zhǎng)度，即長(zhǎng)為650mm的槽鋼兩根作為支架的寬度尺寸，1066mm的槽鋼兩根作為支架的長(zhǎng)度尺寸。查手冊(cè)得10號(hào)槽鋼截面積為，則由四根槽鋼組成的油箱支架重量 （44） 則在本設(shè)計(jì)初所假設(shè)的油箱支架重量是合理的，本設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)可以采用，所確定的零件尺寸足夠。（2）導(dǎo)軌由于油箱隔板兩端焊點(diǎn)間距為420mm，即油箱支架的往返行程為420mm，則通過(guò)計(jì)算可得導(dǎo)軌的長(zhǎng)度至少應(yīng)為 （45） 式中10mm為支架兩邊與導(dǎo)軌聯(lián)接槽鋼的間距。為方便導(dǎo)軌的安裝，現(xiàn)將導(dǎo)軌兩端也采用槽鋼通過(guò)角鐵聯(lián)接，那么連接油箱導(dǎo)軌的槽鋼長(zhǎng)度應(yīng)為 （46）上式中10mm為油箱支架與導(dǎo)軌的間距，48mm為槽鋼的寬度。則將聯(lián)接角鐵所占用的導(dǎo)軌長(zhǎng)度考慮在內(nèi)，現(xiàn)取作為導(dǎo)軌的槽鋼長(zhǎng)度為1250mm。6.3 滾輪設(shè)計(jì)滾輪是在由槽鋼聯(lián)接而成的導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)，因此其外形應(yīng)與槽鋼內(nèi)槽形狀相同，形成一定的配合關(guān)系，而其尺寸可按照10槽鋼內(nèi)槽尺寸來(lái)確定。查手冊(cè)得10號(hào)槽鋼尺寸為：；。并且其內(nèi)槽壁有1：10的斜度，則按尺寸作圖可測(cè)得其角度約為。由此可得知滾輪的外廓為圓錐臺(tái)形狀。且其大端直徑為 （47）式中3mm為滾輪與槽鋼上壁的間隙。滾輪的動(dòng)力由與油箱支架螺栓聯(lián)接的短軸傳遞，為保證滾輪與支架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，短軸一端應(yīng)安裝軸承，并且滾輪應(yīng)制出相應(yīng)尺寸的內(nèi)孔與軸承配合。綜合考慮滾輪的外徑尺寸與軸承所受到的載荷，查手冊(cè)選型號(hào)為02尺寸系列的6205深溝球軸承，該軸承的基本尺寸如下：內(nèi)徑外徑寬=。為保證滾輪與軸承的配合，其內(nèi)孔直徑應(yīng)等于軸承外徑25mm，內(nèi)孔深度應(yīng)至少為15mm?？紤]到滾輪在導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)時(shí)受力應(yīng)該盡量均勻，現(xiàn)取滾輪內(nèi)孔深度為25mm，并且為了使軸承安裝的方便，內(nèi)孔沒有和軸承配合的部分直徑應(yīng)稍大一些，取56mm。則滾輪的結(jié)構(gòu)形狀可確定如圖9所示。圖10 滾輪6.4 連接桿設(shè)計(jì)圖11 連接桿連接桿的主要作用是將從油箱支架傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力通過(guò)軸承傳遞給滾輪，使?jié)L輪在導(dǎo)軌槽鋼槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。其中連接桿a段與軸承配合，因此其直徑，長(zhǎng)度；軸承右端應(yīng)有軸向定位，在此采用軸肩定位，則查手冊(cè)取軸肩高度 （48） （49）因?yàn)闈L輪是在支架槽鋼和導(dǎo)軌槽鋼之間傳遞動(dòng)力的，因此其總長(zhǎng)度可由以下計(jì)算得出： （50）上式中：b為槽鋼寬度；為支架槽鋼和導(dǎo)軌槽鋼的間距，取為10mm；d為槽鋼側(cè)壁厚；為滾輪的軸向厚度；為導(dǎo)軌槽鋼與連接桿左端的間距，根據(jù)實(shí)際情況取2.4mm。連接桿與油箱支架采用螺栓聯(lián)接，則相聯(lián)接的一端應(yīng)制出螺紋孔，為使所選用的螺栓能承受油箱重量，螺栓直徑應(yīng)盡量選的大些，因c段連接桿直徑應(yīng)盡量大些，現(xiàn)初定c段直徑。查手冊(cè)選M1430六角頭全螺紋螺栓，則可確定相應(yīng)螺紋孔的尺寸?？紤]到該螺栓受到的一定剪切力的作用，需要對(duì)其進(jìn)行校核,校核計(jì)算見6.5。則根據(jù)以上分析計(jì)算，即可確定連接桿的結(jié)構(gòu)如圖11所示。其詳細(xì)尺寸見零件圖。連接桿結(jié)構(gòu)尺寸確定以后，就可以根據(jù)滾輪與連接桿以及所選用的02尺寸系列的6205深溝球軸承組合為滾輪組合件。則滾輪組合件的組合結(jié)構(gòu)如圖12所示。圖12 滾輪組件在工作機(jī)構(gòu)中，定位支承板上應(yīng)加裝一層橡皮墊，以增加摩擦力，避免油箱出現(xiàn)偶然滑動(dòng)的現(xiàn)象。而定位支承板與油箱夾具焊接在一起，其尺寸位置見工作機(jī)構(gòu)裝配圖，則本裝置中最終確定的整體工作機(jī)構(gòu)見圖13所示，該機(jī)構(gòu)的具體尺寸可參見圖紙。圖13 工作機(jī)構(gòu)6.5 聯(lián)接螺栓強(qiáng)度校核按照以上的分析，工作機(jī)構(gòu)所獲得的驅(qū)動(dòng)力是由螺母?jìng)鬟f給油箱支架，而油箱支架通過(guò)與其螺栓聯(lián)接連接桿帶動(dòng)滾輪進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。因此連接桿的聯(lián)接螺栓和油箱支架聯(lián)接角鐵的螺栓都將受到剪切和擠壓力的作用，現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行剪切和擠壓強(qiáng)度校核是很有必要的。查手冊(cè)得螺栓的許用剪切應(yīng)力為，許用擠壓強(qiáng)度。聯(lián)接螺栓受力如圖14所示。圖14 聯(lián)接螺栓受力圖（1）剪切強(qiáng)度校核連接桿聯(lián)接螺栓有4個(gè)，油箱支架聯(lián)接螺栓有2個(gè)，已知螺栓受到的拉力為油箱及支架的重力，即 （51） 則每根螺栓所承受的剪切力應(yīng)為，按公式 （52） 即 （53） 則 （54） （2）擠壓強(qiáng)度校核已知擠壓力P=647.78N，且 （55） 上式中，t為螺栓所聯(lián)接鋼板的厚度，分別為5.3mm，8mm。則 （56） （57） 由此可知，所選擇的M8，M14螺栓強(qiáng)度足夠。圖15 傳動(dòng)工裝為加強(qiáng)螺母與工作機(jī)構(gòu)連接的強(qiáng)度，應(yīng)在油箱支架上用鉚釘鉚接加強(qiáng)板，其具體尺寸見零件圖。則最終確定的自動(dòng)傳動(dòng)工裝如圖15所示。7 結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)對(duì)各種機(jī)構(gòu)的分析選擇，最終確定出合理的自動(dòng)傳動(dòng)工裝。該裝置中伺服電動(dòng)機(jī)的選擇比較難以掌握，可以根據(jù)實(shí)際需要查詢相關(guān)伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因?yàn)榉N類繁多，選擇方向比較寬，在此僅根據(jù)實(shí)際情況選用螺旋機(jī)構(gòu)。而工作機(jī)構(gòu)中，本裝置直接采用10號(hào)槽鋼作為油箱支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌。當(dāng)然，也可采用直線導(dǎo)軌代替槽鋼以提高其傳動(dòng)精度，但從經(jīng)濟(jì)方面考慮，本裝置中不再選用。本裝置的設(shè)計(jì)是以理論為主，提供了設(shè)計(jì)的程序和步驟。作為一個(gè)從無(wú)到有的設(shè)計(jì)過(guò)程，本裝置可在類似生產(chǎn)中借鑒采用，不足之處請(qǐng)批評(píng)指正。謝辭人要學(xué)習(xí)，但更要學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)；人要設(shè)計(jì)，但更需要學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)可能是有趣的，但也可能是枯燥的。確實(shí)如此，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我碰到很多棘手的難題和挫折，有時(shí)曾想過(guò)放棄，但我沒有，因?yàn)橛泻芏嗟娜嗽趲椭?、鼓?lì)我，給我動(dòng)力與信心走下去。借此論文完稿之際，向所有關(guān)心、幫助與支持我的老師、同學(xué)及朋友致以崇高的敬意和真摯的感謝！首先特別感謝我的兩位導(dǎo)師，正是在他們耐心的指導(dǎo)和細(xì)心幫助支持下，我的畢業(yè)課題才得以順利完成。幾個(gè)月來(lái)，無(wú)論在學(xué)習(xí)還是生活上，他們都給予我極大的關(guān)心與幫助，他們那廣博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和踏踏實(shí)實(shí)的工作態(tài)度都將使我終生受益，并將成為我今后學(xué)習(xí)和工作的基本指導(dǎo)。正是在他們的幫助下，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我正確的設(shè)計(jì)思想和分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的思路，并使我查閱文獻(xiàn)資料、閱讀外文資料的能力、計(jì)算機(jī)輔助繪圖及設(shè)計(jì)和文字表達(dá)能力也得到了進(jìn)一步的提高。其次應(yīng)該感謝和我一起的幾位同學(xué)，他們?cè)谖业脑O(shè)計(jì)工作中給予了我很大的支持和幫助，由此啟發(fā)了我不少的思維見解。他們勤勞善良、熱心幫助、為人誠(chéng)懇、謙虛好學(xué)，給我留下深刻的印象。正是他們的無(wú)私幫助，我的設(shè)計(jì)才得以完成，我將不會(huì)忘記這幾個(gè)月來(lái)一起度過(guò)的美好時(shí)光。同時(shí)，感謝機(jī)電學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，感謝他們?cè)诠ぷ髦嘁廊魂P(guān)注著我們即將畢業(yè)之前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作和注意事項(xiàng)。最后，我還要向關(guān)心和幫助我的每一個(gè)人致敬，向他們表示我最誠(chéng)摯的謝意。參考文獻(xiàn)1王可，于琦.現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)裝置制造新工藝、新技術(shù)與新標(biāo)準(zhǔn)J.西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2004，3(5):32382張蕾.卷紙機(jī)的幾種結(jié)構(gòu)和功能分析J.輕工機(jī)械，1994(6)3王居虹.傳動(dòng)裝置的合理設(shè)計(jì)方案J.科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì)，2003，7(6)37404屈光.常用機(jī)械傳動(dòng)裝置的研究J.中國(guó)西部科技，2003，14(5):92945成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 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