助力機(jī)械手說(shuō)明書

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1、. .無(wú)重力化省力移載系統(tǒng)塑料移載助力機(jī)械手機(jī)型：PBF-75安全操作說(shuō)明書制作單位永乾機(jī)電地址：市安公路聯(lián)星99號(hào)：0 :/ ：201804 ：0E-mail：分支服務(wù)機(jī)構(gòu)：0：5首次使用本設(shè)備時(shí)請(qǐng)您填寫下表，以便您對(duì)所使用的產(chǎn)品進(jìn)行全面的了解必要時(shí)與制造商進(jìn)行聯(lián)系。出廠編號(hào)型號(hào)制造時(shí)間工作氣壓/電壓控制氣壓/電壓電/氣圖編號(hào)- 啟用本設(shè)備前，請(qǐng)您務(wù)必全文閱讀此安全操作手冊(cè)。- 為了您的人身、設(shè)備和產(chǎn)品等多方面利益，敬請(qǐng)遵循此安全操作手冊(cè)所規(guī)和約束的安全規(guī)和操作規(guī)程執(zhí)行。目錄概述51.0塑料移載助力機(jī)械手61.1安全警告標(biāo)61.2操作說(shuō)明71.3要求71.4易損件使用要求71.5標(biāo)牌82.0

2、安全操作規(guī)程92.1概論92.2正確使用92.3 安全保護(hù)功能112.4操作人員要求122.5過(guò)濾減壓閥的功能與調(diào)節(jié)方法132.6平衡控制方式與調(diào)節(jié)142.7閥件旋鈕調(diào)節(jié)152.8安全條例162.9供氣系統(tǒng)172.10供氣管路要求182.11過(guò)濾裝置182.12氣路中的空氣濕度192.13安裝192.14日常維護(hù)203.0設(shè)備主要構(gòu)成與參數(shù)213.1系統(tǒng)基本配置表213.2系統(tǒng)基本技術(shù)參數(shù)表213.3控制配置表213.4系統(tǒng)配置圖223.5夾具配置圖233.6氣/電路控制圖244.0設(shè)備操作與使用方式254.1設(shè)備構(gòu)成與性能描述254.2設(shè)備運(yùn)行條件254.3設(shè)備操作與使用方法265.0保養(yǎng)與

3、維護(hù)275.1日常保養(yǎng)清單275.2設(shè)備點(diǎn)檢項(xiàng)目明細(xì)表285.3潤(rùn)滑295.4維護(hù)、維修操作指導(dǎo)305.5維修305.6故障處理31概述歡迎使用永乾產(chǎn)品，作為中國(guó)助力機(jī)械手智能裝備生產(chǎn)商的先行者，長(zhǎng)期致力于為客戶提供物料搬運(yùn)的系統(tǒng)解決方案，自2012年起被認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)，是一家專門從事工業(yè)整體解決方案設(shè)計(jì)、智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)。 公司始建1999年，始終堅(jiān)持“高效低耗、術(shù)業(yè)專攻”的工作方針，通過(guò)多年來(lái)的不懈努力，已穩(wěn)居業(yè)領(lǐng)先地位。我們專注于各行業(yè)中的物料問(wèn)題，已推出豐富的助力機(jī)械手機(jī)型、自動(dòng)化生產(chǎn)線、各類工裝和專機(jī)，提供系統(tǒng)解決方案永乾的產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工與制造、汽車

4、與其零部件、工程機(jī)械、高速列車、電力輸配、新能源、石油、化工、涂料、瓷、紡織、通訊、建材、家電、電子、核工業(yè)、科研、軍工等各領(lǐng)域的國(guó)外高端企業(yè)。 多年來(lái)，永乾的產(chǎn)品廣泛用于：汽車(從奔馳、寶馬、奧迪到各大民族品牌）、軍工等各領(lǐng)域，已成功拓展到海外（英國(guó)、印度、俄羅斯等）。“探索工業(yè)智能的未來(lái)” 是我們始終堅(jiān)持的企業(yè)宗旨。本企業(yè)已通過(guò)了ISO9001體系認(rèn)證，我們堅(jiān)信科學(xué)的管理，成就高品質(zhì)的產(chǎn)品。1.0塑料移載助力機(jī)械手永乾生產(chǎn)的塑料移載助力機(jī)械手目前還沒(méi)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為確保產(chǎn)品質(zhì)量安全，企業(yè)參照ISBN 978-7-111-29228-9機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（機(jī)械工業(yè)提供的第五版）中的機(jī)械設(shè)計(jì)

5、手冊(cè)1、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)5等與產(chǎn)品的特點(diǎn)加以制定企業(yè)產(chǎn)品規(guī)，編制安全操作手冊(cè)。1.1安全警告標(biāo)1) 同時(shí)必須遵守助力機(jī)械手應(yīng)用相關(guān)的地方事故預(yù)防條例和一般安全準(zhǔn)則。2) 下面的符號(hào)和建議表示安全事故隱患，說(shuō)明造成破壞的原因或提供有價(jià)值的信息。該符號(hào)提示若違反該操作規(guī)程，會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重傷亡或性質(zhì)嚴(yán)重的破壞。 務(wù)必時(shí)刻遵守這些安全操作說(shuō)明，且要特別小心謹(jǐn)慎。 危險(xiǎn)該符號(hào)用于提示若違反該操作規(guī)程，可能會(huì)引起嚴(yán)重的傷亡或破壞。務(wù)必時(shí)刻遵守這些安全操作說(shuō)明，且要特別小心謹(jǐn)慎。 。 警告 設(shè)備運(yùn)行危險(xiǎn)用于提示人們合理使用設(shè)備，若違反該操作規(guī)程，可能會(huì)引起受傷或破壞。

6、 注意備注：在安裝、操作與保養(yǎng)中應(yīng)該注意的事項(xiàng)。是重要說(shuō)明，但與危險(xiǎn)無(wú)關(guān)。1.2操作說(shuō)明操作說(shuō)明書是設(shè)備不可分割的一部分。操作說(shuō)明書對(duì)設(shè)備的安全和合理使用做出說(shuō)明。操作說(shuō)明書旨在為用戶與操作人員提供助力機(jī)械手運(yùn)輸、使用、操作與維護(hù)相關(guān)方面的有用信息。受委托進(jìn)行助力機(jī)械手相關(guān)作業(yè)人員必須熟讀操作說(shuō)明書并嚴(yán)格遵守安全條例和操作說(shuō)明書要。只有熟讀操作說(shuō)明書，并經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員方可進(jìn)行助力機(jī)械手操作。助力機(jī)械手上的專職工作人員必須熟讀或理解使用說(shuō)明書，特別是安全規(guī)定這一章。操作人員必須能夠隨時(shí)獲得這些使用說(shuō)明書，以避免操作錯(cuò)誤，確保設(shè)備無(wú)故障作業(yè)。1.3要求助力機(jī)械手設(shè)備安裝與其投入使用之前必須仔細(xì)閱讀

7、此說(shuō)明。以下原因造成的誤操作和損失，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。1) 未遵守操作說(shuō)明要求；2) 使用不當(dāng)；3) 采用未經(jīng)培訓(xùn)人員進(jìn)行助力機(jī)械手的操作；4) 未經(jīng)授權(quán)的對(duì)助力機(jī)械手設(shè)備的改造；1.4易損件使用要求1） 為保證設(shè)備性能，請(qǐng)與時(shí)更換易損件。2） 為保證設(shè)備安全與使用壽命，請(qǐng)使用我司許可的零部件與易損件。1.5標(biāo)牌1） 產(chǎn)品標(biāo)牌包含： 制造單位名稱、產(chǎn)品名稱、型號(hào)、整機(jī)重量、出廠編號(hào)、制造年月。2） 技術(shù)性能標(biāo)牌包含：外形尺寸、額定起重量、最大工作半徑、垂直行程、回轉(zhuǎn)角度、升降速度等。3） 包裝箱外應(yīng)標(biāo)有制造單位名稱、產(chǎn)品名稱、型號(hào)、毛重、凈重、重心位置、起吊標(biāo)志、包裝箱外形尺寸等。4） 包

8、裝標(biāo)志符合GB/T13384的規(guī)定。2.0安全操作規(guī)程2.1概論此安全操作手冊(cè)為用戶安全地安裝、使用與正確地保養(yǎng)“助力機(jī)械手”提供了極為重要的信息。即使您對(duì)本產(chǎn)品或類似產(chǎn)品很熟悉，在啟用本設(shè)備前，仍然應(yīng)仔細(xì)閱讀。以下的警告與操作指導(dǎo)是由國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)的部分條例修改而來(lái)，盡可能地避免了可能會(huì)導(dǎo)致意外的不安全操作。永乾機(jī)電，作為助力機(jī)械手設(shè)備的商，為大多數(shù)的用戶在其工廠/車間/工作站等工作地點(diǎn)安裝與使用本產(chǎn)品，制訂了嚴(yán)格的安全步驟。在此所列舉的規(guī)則與客戶已有的類似規(guī)則之間若有一些沖突的話，應(yīng)遵守兩者中更為嚴(yán)格的規(guī)則。安全操作規(guī)程，用以提醒操作人員應(yīng)避免的危險(xiǎn)情況，但不僅僅局限于以下所列舉出的。其它附

9、加的安全條例，請(qǐng)參見此安全操作手冊(cè)有關(guān)方面的專門說(shuō)明。2.2正確使用2.2.1設(shè)備啟用前準(zhǔn)備工作1） 使用本設(shè)備時(shí)，必須使用清潔、干燥的壓縮空氣。2） 僅允許在身體狀態(tài)良好時(shí)啟用本設(shè)備。3） 使用前先檢查相應(yīng)的承重螺栓是否松動(dòng)。4） 每次使用前，檢查設(shè)備有無(wú)磨損或損傷。在無(wú)法確保安全的情況下，不要使用已檢測(cè)出有磨損與損傷的系統(tǒng)。5） 確認(rèn)負(fù)載和夾具聯(lián)接良好。6） 設(shè)備啟用前需打開各個(gè)壓縮空氣管路閥門，檢查氣源壓力是否滿足要求，壓縮空氣中不能含油和水分。7） 檢查過(guò)濾減壓閥的濾杯中是否有超過(guò)刻度標(biāo)記的液體，與時(shí)排空，以防污染元器件。8） 確認(rèn)已安裝了安全鋼絲繩（要求的位置。）2.2.2設(shè)備正常使

10、用要求1） 不要提升超出設(shè)備額定負(fù)載（參見產(chǎn)品銘牌）的重物。2） 不要將手放在設(shè)備的活動(dòng)部位。3） 在操作系統(tǒng)時(shí)，時(shí)刻注意著所負(fù)載的工件。4） 若要移動(dòng)本設(shè)備，請(qǐng)先行確認(rèn)在移動(dòng)的通道上無(wú)人與障礙物。5） 設(shè)備工作時(shí)，請(qǐng)不要在任何人的上方提升負(fù)載。6） 不要使用設(shè)備升降人員，不允許任何人懸掛在機(jī)械手懸臂上。7） 當(dāng)工件在機(jī)械手上處于懸掛狀態(tài)時(shí)，禁止無(wú)人看管。8） 不要擺動(dòng)設(shè)備所懸掛的負(fù)載工件。9） 不要對(duì)懸掛的負(fù)載進(jìn)行焊接或切割。2.2.3設(shè)備停機(jī)后的要求1） 設(shè)備停止工作時(shí)，將務(wù)必將工件卸載，切不可將工件停留在設(shè)備上。2） 一個(gè)工作班次結(jié)束時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將工件卸載、設(shè)備回復(fù)至原始位，并關(guān)閉動(dòng)力源。

11、2.2.4系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)1） 本設(shè)備應(yīng)由專人操作，其他人員要操作時(shí)需經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)。2） 主機(jī)的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒(méi)特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時(shí)應(yīng)請(qǐng)專人調(diào)節(jié)。3） 移動(dòng)夾具至放置原位時(shí)，按動(dòng)剎車按鈕，啟動(dòng)剎車裝置，鎖定臂桿4） 回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，等待下一次的操作。5） 主機(jī)停止工作時(shí)，應(yīng)剎車鎖死臂桿，防止臂桿漂移。6） 進(jìn)行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個(gè)執(zhí)行元件的殘余氣壓。7） 避免沖撞本系統(tǒng)。培訓(xùn)、調(diào)試與操作本設(shè)備，僅允許在安全的情況時(shí)進(jìn)行。8） 一個(gè)工作班次結(jié)束時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將本設(shè)備卸載、回復(fù)至原始位，并關(guān)閉動(dòng)力源。！重要當(dāng)短期內(nèi)不使用本產(chǎn)品時(shí)或每日下班后，須卸除夾具上的工件，將系統(tǒng)回復(fù)

12、至原始位（即半徑最小、高度最低的位置）。啟動(dòng)夾具上的剎車旋鈕，鎖定回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（若有此項(xiàng)配置）。2.3 安全保護(hù)功能 永乾生產(chǎn)的設(shè)備，根據(jù)設(shè)備類型有以下幾種安全保護(hù)功能，客戶可以安全放心使用。2.3.1氣動(dòng)式助力設(shè)備1) 斷氣保護(hù)裝置：當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，助力機(jī)械手臂桿不會(huì)突然墜落。2) 安全閥單元：當(dāng)主供氣源工作壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，系統(tǒng)將被鎖定，確保工作過(guò)程的安全性。3) 誤操作保護(hù)功能：只有當(dāng)工件被有效支撐后才可被卸載，確保工作過(guò)程的安全性。4) 制動(dòng)器單元：在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處配備有關(guān)節(jié)鎖定的制動(dòng)器單元來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的鎖定，當(dāng)機(jī)械手不工作時(shí)可防止機(jī)械臂隨意轉(zhuǎn)動(dòng)而碰傷設(shè)備。2.3.2電動(dòng)式助力設(shè)備1)

13、 產(chǎn)品應(yīng)有可靠地過(guò)載保護(hù)裝置。當(dāng)實(shí)際載荷超過(guò)額定載荷的1.1倍時(shí)，過(guò)載保護(hù)裝置應(yīng)起作用。2) 垂直行程的上下極限位置，有可靠地限位裝置。3) 電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)應(yīng)安全可靠，接地裝置明顯，接地保護(hù)接線端子與控制設(shè)備任何有關(guān)器件與絕緣破損可能帶電的元器件之間的電阻不得大于0.1，電器箱須有閃電標(biāo)志?？刂圃O(shè)備中帶電回路與地之間（控制電路不直接接地時(shí)）的絕緣電阻不小于1M。2.4操作人員要求1) 能正確和安全地使用一般機(jī)械工具，包括永乾機(jī)電所建議或?qū)ｉT的工具。2) 了解工業(yè)規(guī)所承認(rèn)的安全程序、防護(hù)知識(shí)和工作方式。我司暫不能夠提供所有的產(chǎn)品的操作規(guī)程和維修程序與其危害性或者其實(shí)施后果。若操作或維修的程序

14、并非制造商專門要求的，需操作者確認(rèn)這些操作是肯定不會(huì)引起危險(xiǎn)的。若對(duì)操作或維修的程序不能確定的，應(yīng)將本產(chǎn)品置于安全的位置，并與主管人員或工廠技術(shù)人員聯(lián)系。2.5過(guò)濾減壓閥的功能與調(diào)節(jié)方法由于本設(shè)備采用壓縮空氣為動(dòng)力，為保證設(shè)備的氣源符合要求，每臺(tái)設(shè)備均將配備一只過(guò)濾減壓閥（簡(jiǎn)稱二聯(lián)件）。掌握過(guò)濾減壓閥的基本知識(shí)和用法，將有利于設(shè)備達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。二聯(lián)件的基本功能包括：減壓和過(guò)濾二聯(lián)件上的壓力表，指示進(jìn)入系統(tǒng)的壓縮空氣的壓力；二聯(lián)件腔體，可以暫時(shí)儲(chǔ)存經(jīng)過(guò)濾芯過(guò)濾后凝結(jié)的水汽和雜質(zhì)。壓力調(diào)節(jié)旋鈕?？筛鶕?jù)實(shí)際需要，旋轉(zhuǎn)二聯(lián)件上的六角螺帽（如圖），調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的壓縮空氣的壓力。注：最高不大于入口壓力

15、。蓄水檢查目測(cè)二件腔體凝結(jié)水汽是否達(dá)到上限。如達(dá)到上限水位，應(yīng)與時(shí)清空蓄水。蓄水排放通過(guò)旋松或旋緊二聯(lián)件末端的旋鈕，來(lái)實(shí)現(xiàn)泄水口的開啟或關(guān)閉基本安裝二聯(lián)件將通過(guò)鎖緊螺母與專用安裝支架配合，安裝于設(shè)備上的相應(yīng)位置。氣流方向。二聯(lián)件帶有2個(gè)氣源口：氣源進(jìn)口與氣源出口。顛倒氣流方向，將使系統(tǒng)無(wú)法工作，且可能損壞二聯(lián)件。（設(shè)備出廠前已作正確配置，請(qǐng)勿擅動(dòng)。）2.6平衡控制方式與調(diào)節(jié)2.6.1平衡控制方式1） 系統(tǒng)采用兩檔（低負(fù)載和高負(fù)載）“預(yù)設(shè)平衡”的平衡控制方式，以方便縱梁移載夾具的壓裝工作。2） 低負(fù)載：系統(tǒng)帶重量較輕的工件、即夾具抓取重量較輕的工件的負(fù)載狀態(tài)；3） 高負(fù)載：系統(tǒng)帶重量較重的工件、

16、即夾具抓取重量較重的工件的負(fù)載狀態(tài)。2.6.2平衡調(diào)節(jié)方法空載、低負(fù)載和高負(fù)載均可無(wú)級(jí)調(diào)整。具體調(diào)節(jié)方法如下：當(dāng)系統(tǒng)空載/帶載時(shí)，旋轉(zhuǎn)平衡設(shè)定旋鈕，使夾具能“懸浮”于空中，即拉動(dòng)其向上/向下的操作力相當(dāng)，則表示：平衡調(diào)節(jié)到位。2.6.3平衡切換1) “空載”與“低負(fù)載”之間采用手動(dòng)切換。當(dāng)系統(tǒng)夾取工件后，機(jī)控閥被觸動(dòng)，按動(dòng)“加載”按鈕，空載向負(fù)載切換，空載的平衡狀態(tài)切換為帶負(fù)載的平衡狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)釋放工件時(shí)，負(fù)載指示器由紅色變?yōu)榘咨?fù)載向空載切換，帶負(fù)載的平衡狀態(tài)切換為空載的平衡狀態(tài)。3) “高負(fù)載”與“低負(fù)載”之間采用手動(dòng)切換。當(dāng)本次操作將處理重量較輕的工件時(shí)，抓取工件之前，將平衡旋鈕旋至“

17、低負(fù)載”位置，系統(tǒng)抓取工件后，將自動(dòng)切換至低負(fù)載的平衡狀態(tài)；當(dāng)本次操作將處理重量較重的工件時(shí)，抓取工件之前，將平衡旋鈕旋至“高負(fù)載”位置，系統(tǒng)抓取工件后，將自動(dòng)切換至高負(fù)載的平衡狀態(tài)。 警告！系統(tǒng)在交付時(shí)，已調(diào)節(jié)好平衡狀態(tài)。請(qǐng)勿隨意調(diào)節(jié)任何旋鈕。2.7閥件旋鈕調(diào)節(jié)為實(shí)現(xiàn)卓越的便利性和友善的人機(jī)交互性，本設(shè)備采用了高度精密的氣動(dòng)控制系統(tǒng)。同時(shí)，為配合整機(jī)的優(yōu)異性能，系統(tǒng)配備了許多針對(duì)氣流壓力和氣流速度的可調(diào)節(jié)氣動(dòng)元件，以適應(yīng)不同的工況需求。設(shè)備出廠前，相關(guān)的壓力和速度調(diào)節(jié)旋鈕均將由專業(yè)工程師針對(duì)實(shí)際工況進(jìn)行精密設(shè)定。每本安全操作手冊(cè)，將針對(duì)每臺(tái)設(shè)備的實(shí)際工況，提供相應(yīng)的建議的操作規(guī)。在沒(méi)有明確指

18、示或建議的情況下，請(qǐng)勿隨意調(diào)節(jié)任何一個(gè)旋鈕。否則，將引發(fā)可能導(dǎo)致的麻煩或危險(xiǎn)。2.8安全條例為了保證設(shè)備能達(dá)到高效、穩(wěn)定的工作狀態(tài)與人員的人身財(cái)產(chǎn)安全，請(qǐng)遵循以下條例。對(duì)于特殊的應(yīng)用，建議使用者查閱國(guó)家相關(guān)規(guī)，操作前請(qǐng)仔細(xì)閱讀安全操作規(guī)程。2.8.1索具與吊具索具是指我司設(shè)備上使用的生產(chǎn)過(guò)程中用來(lái)提升物體，在起重吊運(yùn)設(shè)備和被吊物體之間起柔性連接作用的工具，如鋼絲繩、吊帶與吊鏈等。吊具是指索具與起重機(jī)之間或與吊物之間起連接作用的零部件，如卸扣、吊環(huán)、吊鉤等。 2.8.2索具與吊具使用管理要求1) 裝置吊鉤、吊環(huán)、鏈條等附件的鋼絲繩吊索，如無(wú)特殊要求的，其額定載荷應(yīng)相等;2) 鋼絲繩有硬性彎折的，

19、卸扣有卡蹩現(xiàn)象的不得吊運(yùn)；3) 吊帶在使用前用前要檢查吊帶有無(wú)損傷，末端金屬器件是否可靠，有無(wú)變形、裂紋等缺陷。4) 在吊裝前應(yīng)注意中心穩(wěn)定，以免偏載；5) 不準(zhǔn)用打結(jié)或其他方法調(diào)節(jié)吊帶長(zhǎng)度。6) 不得使吊帶處于打結(jié)、扭攪狀態(tài)，不得拖拽使用；7) 吊帶應(yīng)避免與尖銳的邊角和粗糙表面直接接觸，防止切割損壞或磨損； 警告不要使用本設(shè)備與其配套的裝備提升、支撐或輸送人員，不要在人的上方提升、懸掛負(fù)載。用于固定本設(shè)備的結(jié)構(gòu)件與與夾具等設(shè)備，必須有足夠的安全系數(shù)，其承載力至少為本搭載設(shè)備負(fù)載能力的三倍。這點(diǎn)客戶應(yīng)予考慮。若有疑問(wèn)，請(qǐng)與結(jié)構(gòu)工程師聯(lián)系。2.9供氣系統(tǒng)供氣系統(tǒng)為設(shè)備提供動(dòng)力源，常規(guī)有活塞空壓機(jī)

20、和螺桿空壓機(jī)壓，空壓機(jī)壓縮的氣源質(zhì)量對(duì)設(shè)備能否達(dá)到穩(wěn)定高效的運(yùn)行有直接作用。2.9.1氣源質(zhì)量要求1）壓縮空氣中不能含油、水分、雜質(zhì)。2)固態(tài)顆粒最大顆粒尺寸5（m），最大顆粒密度5（mg/m3）3)含水量最大壓力露點(diǎn)-20（ ）4)含油量最大含油濃度1（mg/m3）。5）氣源壓力至少為5bar (70psi /500kPa) 注意：本設(shè)備配置了壓縮空氣供氣兩聯(lián)件，在設(shè)備使用期間，須每2周對(duì)供氣兩聯(lián)件過(guò)濾器進(jìn)行排污處理，以防止供氣管路內(nèi)的油污或水汽聚集在過(guò)濾器內(nèi)，而對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部閥件造成損壞。特別提醒：警惕壓縮空氣的清潔問(wèn)題導(dǎo)致設(shè)備故障！尤其是，新建立的工廠或新建立的壓縮空氣供應(yīng)站點(diǎn)，由于系統(tǒng)或管

21、道處于未啟用或剛啟用狀態(tài)，會(huì)使壓縮空氣中存在較多的雜質(zhì)，應(yīng)提供多級(jí)清潔過(guò)濾，并保持一定時(shí)間的空放狀態(tài)以便雜質(zhì)清除。2.10供氣管路要求1) 基于供氣氣源到到設(shè)備之間最長(zhǎng)距離不能超過(guò)30m，供氣管路的通徑應(yīng)不小于10mm。若距離大于30m，需重新確認(rèn)正確的管道通徑尺寸。2) 在作最后的連接之前，請(qǐng)確認(rèn)氣源經(jīng)過(guò)凈化。3) 若安裝條件許可，管路盡量短且直，太長(zhǎng)的傳送管路和過(guò)多的接頭（彎頭或三通、球閥等），會(huì)增加阻力和摩擦，最終將衰減壓縮空氣的壓力。4) 若系統(tǒng)使用快速接頭，其通徑不小于10mm，使用更小的接頭會(huì)影響操作。2.10.1供氣管路管理要求1) 供氣管路不能打結(jié)使用，過(guò)度折彎會(huì)損傷管路。2)

22、 請(qǐng)勿搖動(dòng)或回轉(zhuǎn)管路螺紋連接部分，以防接頭損壞。3) 保養(yǎng)、或更換時(shí)，確認(rèn)氣源已切斷，壓力供給已切斷且配管中的流體已全部排出，再進(jìn)行產(chǎn)品拆卸。2.10.2定期檢查，若有以下事項(xiàng)必須進(jìn)行更換。1) 傷、打痕、磨損、腐蝕。2) 漏氣。3) 配管破損、受捏、受扭。4) 配管硬化、劣化、軟化。2.11過(guò)濾裝置建議過(guò)濾裝置盡可能安裝在距系統(tǒng)進(jìn)氣口較近的位置。過(guò)濾裝置應(yīng)包括除濕裝置，每2周須定期清理以保證其有效的工作。為保持空氣干燥，應(yīng)視空氣的狀態(tài)定期地排空過(guò)濾裝置。建議：該設(shè)備最初投入使用的一周時(shí)，應(yīng)確保每天清理過(guò)濾裝置；設(shè)備正常使用一周后，可根據(jù)氣源質(zhì)量，建立定期清理時(shí)間表。2.12氣路中的空氣濕度檢

23、查周期主要依據(jù)空氣濕度。除濕裝置可減少濕度。其它的方法，如通過(guò)儲(chǔ)氣裝置先行除濕或空壓機(jī)站的壓縮機(jī)上裝二次冷卻裝置都有助于去濕2.13安裝1) 安裝本設(shè)備前，檢查有無(wú)運(yùn)輸中引起的損傷。本搭載設(shè)備出廠前已進(jìn)行過(guò)潤(rùn)滑。 警告對(duì)于本系統(tǒng)作為特殊用途的應(yīng)用，建議業(yè)主與使用者在安裝或運(yùn)用本系統(tǒng)前檢索當(dāng)?shù)貙I(yè)的、或其它有關(guān)的運(yùn)用規(guī)范。負(fù)載墜落將導(dǎo)致人員傷亡。安裝前，閱讀“安全操作規(guī)程”。2) 立柱式底座安裝如下：立柱式機(jī)械手采用膨脹螺栓或者化學(xué)螺釘固定在地基上。地基要求水泥厚度不低于250mm,水泥標(biāo)號(hào)不低于250#(C25),若不滿足以上要求，則需要預(yù)埋地基，下圖為安裝示意圖；3) 氣源連接氣源出由12的

24、氣管配快速接頭接出，用R1/2插12的管螺紋接頭連接氣動(dòng)二聯(lián)件進(jìn)氣端（對(duì)機(jī)械手應(yīng)供給經(jīng)過(guò)濾干燥無(wú)油空氣），經(jīng)過(guò)濾后再用R1/2插12的管螺紋接出，進(jìn)入氣路控制系統(tǒng)。在進(jìn)行機(jī)械手氣路連接時(shí)請(qǐng)遵守以下說(shuō)明：l 氣路連接到機(jī)械手之前，排出氣管的空氣約1分鐘。l 氣路連接后,打開氣源,調(diào)整兩聯(lián)件上的調(diào)壓器至工作壓力l 完成對(duì)氣路的檢查，看是否有漏氣。保證機(jī)械手正常運(yùn)行。2.14日常維護(hù)定期認(rèn)真的進(jìn)行日常維護(hù)，是保證設(shè)備安全正常運(yùn)行的前提。為確保安全，對(duì)所有的承重聯(lián)接螺栓與焊接部位，須定期進(jìn)行細(xì)致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或損壞，應(yīng)立即重新緊固或更換。31 / 313.0設(shè)備主要構(gòu)成與參數(shù)本設(shè)備采用懸掛移動(dòng)基

25、礎(chǔ)，設(shè)備主機(jī)采用PBF-75型主機(jī)，主要構(gòu)成如下：3.1系統(tǒng)基本配置表序號(hào)系統(tǒng)組成部分容備注1設(shè)備名稱塑料移載機(jī)械手2設(shè)備數(shù)量1套3主機(jī)硬臂系列PBF-75型4夾具塑料移載夾具5基礎(chǔ)立柱3.2系統(tǒng)基本技術(shù)參數(shù)表序號(hào)系統(tǒng)組成部分容備注1主機(jī)硬臂系列PBF-75型2額定載荷75Kg0.50Mpa工作氣壓下3工作行程1200MM4服務(wù)圍3000MM9夾具塑料移載夾具10基礎(chǔ)立柱3.3控制配置表序號(hào)設(shè)備名稱容圖號(hào)設(shè)備數(shù)量1氣路控制氣路圖1507073-Z01-0013.4系統(tǒng)配置圖3.5夾具配置圖3.6氣/電路控制圖4.0設(shè)備操作與使用方式4.1設(shè)備構(gòu)成與性能描述1) 該設(shè)備組成由PBF主機(jī)、配合立柱

26、基礎(chǔ)、塑料移載夾具，用于塑料移載工作。2) 該設(shè)備針對(duì)不同重量的工件，只要在系統(tǒng)可處理工件最大重量圍均可調(diào)整適應(yīng)平衡。3) 系統(tǒng)具有全程平衡、運(yùn)動(dòng)平滑、結(jié)構(gòu)剛性等特點(diǎn)，方便移載和定位。4) 系統(tǒng)配有安全保護(hù)閥組，具有失氣保護(hù)功能，當(dāng)主供氣源失效時(shí)，工件不會(huì)突然墜落。5) 系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，抓取塑料后，可直接手動(dòng)移動(dòng)工件并進(jìn)行上下操作。系統(tǒng)的控制手柄與夾具集成一起，操作人員可雙手同時(shí)控制工件定位。4.2設(shè)備運(yùn)行條件4.2.1空氣質(zhì)量要求：固態(tài)顆粒最大顆粒尺寸5（m），最大顆粒密度5（mg/m3）含水量最大壓力露點(diǎn)-20（ ）含油量最大含油濃度1（mg/m3）。氣壓要求不低于5bar.！重要外部氣源接

27、入系統(tǒng)前，請(qǐng)勿必讓外部氣源持續(xù)空放30分鐘，避免氣源管道中殘存的雜質(zhì)進(jìn)入本設(shè)備。本設(shè)備采用精密的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，雜質(zhì)混入將導(dǎo)致系統(tǒng)故障或失效。 警告系統(tǒng)使用的內(nèi)部壓力不要超過(guò)7.0bar，請(qǐng)勿使用任何的潤(rùn)滑劑，油將會(huì)損壞內(nèi)部元件。4.3設(shè)備操作與使用方法使用本設(shè)備前，必須熟讀“2.0 安全說(shuō)明”的各項(xiàng)條款。4.3.1基本操作方法1) 使用塑料移載夾具時(shí)，雙手抓住控制手柄，松開關(guān)節(jié)剎車。2) 通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)PBF主機(jī)，移動(dòng)夾具到工件處。3) 按下吸附按鈕，夾具有效吸附工件，按加載按鈕，夾具系統(tǒng)處于平衡懸浮狀態(tài)；此時(shí)，夾具控制盒上的負(fù)載指示器轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色。4) 撥回離合開關(guān)，按UP按鈕，提升夾具。5)

28、按DOWN按鈕，直至工件放置到位。6) 按下釋放按鈕，此時(shí)，負(fù)載指示器轉(zhuǎn)變?yōu)榘咨?) 整個(gè)操作完成后，將機(jī)械臂恢復(fù)到初始狀態(tài)，按下剎車按鈕，鎖住各回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，完成本次操作。4.3.2防護(hù)與安全保護(hù)功能：1) 專用夾具根據(jù)塑料的外形尺寸和工藝要求，運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理設(shè)計(jì)制造，結(jié)構(gòu)精巧、操作簡(jiǎn)單可靠。2) 系統(tǒng)具有斷氣保護(hù)功能，在外供氣源突然切斷的情況下，不會(huì)造成因系統(tǒng)與夾具突然墜落，而導(dǎo)致設(shè)備或人員傷害。3) 專用夾具具有延時(shí)保護(hù)功能，當(dāng)夾具有效夾緊工件時(shí)，負(fù)載指示器變紅；放松按鈕被誤操作或誤碰后，機(jī)械臂會(huì)下降提示誤操作。只有當(dāng)工件被有效支撐后再按住“放松”按鈕約2秒后，負(fù)載指示器才變?yōu)?/p>

29、白色，此時(shí)方能通過(guò)放松按鈕釋放工件。4.3.3意外狀況下的操作方法：在主供氣管路意外斷氣時(shí)，機(jī)械手設(shè)備不管有無(wú)負(fù)載，升降都將自動(dòng)鎖定，不會(huì)出現(xiàn)突然墜落現(xiàn)象，接下來(lái)的操作應(yīng)是利用系統(tǒng)儲(chǔ)氣囊中的壓縮空氣將工件從夾具上迅速卸下，再啟動(dòng)剎車裝置，鎖定臂桿回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，然后再去檢查和排除相應(yīng)的故障。 危險(xiǎn)：在恢復(fù)供氣之前，一定須確認(rèn)夾具是處于最低位置，且工件未夾持在夾具上?；謴?fù)供氣時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)夾具夾持或松開的現(xiàn)象，有可能造成人員或設(shè)備的意外傷害！5.0保養(yǎng)與維護(hù)為了達(dá)到設(shè)備最佳和無(wú)故障運(yùn)行，請(qǐng)定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。5.1日常保養(yǎng)清單精密減壓閥l為保持系統(tǒng)中流動(dòng)的壓縮空氣干燥，應(yīng)視空氣的質(zhì)量定期地排空二

30、聯(lián)件l空氣質(zhì)量較差時(shí)，敬請(qǐng)?jiān)黾舆^(guò)濾器進(jìn)行前道過(guò)濾。l建議該設(shè)備最初投入使用的一個(gè)月，應(yīng)確保每天清理過(guò)濾裝置；設(shè)備正常使用一個(gè)月后，可根據(jù)氣源質(zhì)量，建立定期清理時(shí)間表。氣管l定期檢查氣管在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)附近，查看是否有磨損，絞接、老化現(xiàn)象。l我司建議在設(shè)備最初投入使用的一個(gè)月時(shí)，應(yīng)每天檢查設(shè)備正常使用情況。l用一個(gè)月后，應(yīng)每周檢查一次。承重聯(lián)接為確保安全，對(duì)所有的承重聯(lián)接螺栓與焊接部位，須每周一次進(jìn)行細(xì)致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或損壞，應(yīng)立即重新緊固或更換。夾具l下班或長(zhǎng)時(shí)間不用該設(shè)備時(shí)，卸去工件，固定夾具。l將夾具收回到半徑最小的位置，按下剎車按鈕。l進(jìn)行設(shè)備維護(hù)和檢修前，將夾具降至最低處，將氣源關(guān)閉。

31、禁止在有空氣壓力的情況 l下拆裝氣缸，防止傷人。5.2設(shè)備點(diǎn)檢項(xiàng)目明細(xì)表檢查部位檢查項(xiàng)目檢查容每日第一班每周1個(gè)月6個(gè)月軌道吊掛連接件緊固件有無(wú)零件松脫焊接部位有無(wú)脫焊或出現(xiàn)裂縫轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)靈活安全銷鎖緊可靠機(jī)械手本體焊接部位有無(wú)脫焊或出現(xiàn)裂縫上下與旋轉(zhuǎn)的操作運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，無(wú)阻滯緊固件與限位各緊固件是否有松動(dòng)限位塊聯(lián)接是否牢固桿系與各關(guān)節(jié)焊接部位有無(wú)脫焊或出現(xiàn)裂縫主臂桿回轉(zhuǎn)主臂桿回轉(zhuǎn)到位是否準(zhǔn)確氣路控制與供氣系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部位的磨損狀況各活動(dòng)部位是否有明顯可見的異常磨損、是否有異常的活動(dòng)間隙。供氣二聯(lián)件與過(guò)濾器無(wú)漏氣，氣壓不低于0.60Mpa，排除冷凝水氣管無(wú)鼓脹、裂縫、扭結(jié)，與機(jī)械活動(dòng)部位無(wú)磨損現(xiàn)象夾具操

32、作按鈕聯(lián)接無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，閥件換向與復(fù)位無(wú)阻滯氣缸聯(lián)接無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，動(dòng)作順滑無(wú)爬行現(xiàn)象注：l每日第一班為當(dāng)班操作工所必須目測(cè)的檢查項(xiàng)目。l1個(gè)月為維修班1個(gè)月后所必須進(jìn)行的檢查項(xiàng)目。l6個(gè)月為維修班大修時(shí)所必須進(jìn)行的檢查項(xiàng)目。 5.3潤(rùn)滑本設(shè)備在出廠時(shí)，各活動(dòng)部位已進(jìn)行了潤(rùn)滑處理或選用了無(wú)油潤(rùn)滑部件，在正常使用期間無(wú)需額外潤(rùn)滑！ 警告嚴(yán)禁在壓縮空氣中加油！5.4維護(hù)、維修操作指導(dǎo)只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員才可以進(jìn)行設(shè)備維修和包養(yǎng)。維修人員必須熟知設(shè)備相關(guān)信息與設(shè)備可能發(fā)生的危險(xiǎn)，特別是對(duì)2.0安全條例的了解。規(guī)定的檢查與維修時(shí)間間隔（見設(shè)備點(diǎn)檢項(xiàng)目明細(xì)表）用于設(shè)備常規(guī)狀態(tài)下的檢查，年度檢修作業(yè)時(shí)必須檢查所有

33、耐磨部件，特別是索具與吊具類。5.4.1設(shè)備維修前的準(zhǔn)備工作1） 維修前設(shè)備的詳細(xì)了解a) 維修人員應(yīng)認(rèn)真聽取操作者對(duì)設(shè)備修理的要求，詳細(xì)了解待修設(shè)備的主要毛病，如設(shè)備精度喪失情況、主要機(jī)械零件的磨損程度、傳動(dòng)系統(tǒng)的精度狀況和外觀缺陷等；b) 閱讀有關(guān)技術(shù)資料、設(shè)備使用說(shuō)明書和歷次修理記錄，熟悉設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、傳動(dòng)系統(tǒng)和原設(shè)計(jì)精度要求，以便提出預(yù)檢項(xiàng)目。c) 經(jīng)預(yù)檢確定維修或更換零件，預(yù)備具體修理方法，準(zhǔn)備專用工具和檢測(cè)量具。2） 卸除夾具上的工件，再啟動(dòng)剎車裝置，鎖定臂桿回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，關(guān)閉氣/電源。5.5維修1） 易損件維修更換，易損件清單（見附錄）2） 參考?xì)饴吩韴D或電器原理圖，關(guān)閉氣路或電

34、源，拆除有問(wèn)題的元器件，安裝新元器件。5.6故障處理5.6.1發(fā)生故障時(shí)的應(yīng)對(duì)要求1） 發(fā)生危與人身與財(cái)產(chǎn)安全和或運(yùn)行安全性的危險(xiǎn)時(shí)，必須立即啟用緊急停止設(shè)備關(guān)閉設(shè)備。2） 切斷主連接供氣并確保不得意外恢復(fù)供氣。3） 向現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人進(jìn)行故障匯報(bào)。4） 確認(rèn)故障與故障的原因，并由專業(yè)人員進(jìn)行故障清除。5.6.2故障排除后的要求1） 檢查組裝是否正確。2） 檢查故障源已被清除。3） 所有安全設(shè)備安裝合理且作業(yè)順序正確無(wú)誤4） 工作區(qū)域設(shè)備下方無(wú)人員停留。5.6.3常見故障原因與排除方法序號(hào)故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因檢查與排除方法1機(jī)械手無(wú)法上升氣源未打開氣源壓力過(guò)低負(fù)載切換未實(shí)現(xiàn)氣管折住或接頭脫落負(fù)載超額定量打開氣源檢查工廠主供氣管路壓力，調(diào)節(jié)兩聯(lián)件供氣壓力檢查模塊是否正常工作。理順氣管或更換氣管和接頭。在額定負(fù)載下使用2機(jī)械手無(wú)法下降使用過(guò)程中，氣源壓力降低或意外斷氣，安全保護(hù)裝置啟動(dòng)。模塊未正常工作。檢查氣源供氣壓力，須始終保持在0.60MPa以上，修復(fù)氣路意外斷氣處。檢查氣流是否順利進(jìn)入模塊的氣控口。3機(jī)械手自行下降或上升空負(fù)載平衡未調(diào)節(jié)好。重新調(diào)節(jié)空負(fù)載平衡。4臂桿不能旋轉(zhuǎn)或釋放剎車閥MV10失靈或相關(guān)氣管折住。到達(dá)限位位置理順氣管或更換氣管和接頭，檢查閥MV10.調(diào)整限位擋塊。