工程機(jī)械齒輪滾刀、馬格插齒刀設(shè)計(jì)

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1、 南 華 大 學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書題 目：工程機(jī)械齒輪滾刀、馬格插齒刀設(shè)計(jì)及其加工工藝學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)卓1001班指導(dǎo)教師： 李必文教授學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院起止時(shí)間：2013年12月4日至2013年12月25日一、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求：1齒輪滾刀、插齒刀的設(shè)計(jì)，包括參數(shù)計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、刀具加工工藝的設(shè)計(jì)以及成形車鏟刀的設(shè)計(jì)。2插齒刀零件圖（2#圖一張）3滾刀零件圖（2#圖一張）4、成形車鏟刀零件圖（2#圖一張）5插齒刀、滾刀加工工藝6課程設(shè)計(jì)說明書：應(yīng)闡述整個(gè)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容，要突出重點(diǎn)和特色，圖文并茂，文字通暢。應(yīng)有目錄、摘要及關(guān)鍵詞、正文、參考文獻(xiàn)等內(nèi)容，字?jǐn)?shù)一般不少于6000字。二、主

2、要參考資料 有關(guān)刀具參數(shù)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械制造工藝與設(shè)備的手冊(cè)與圖冊(cè)。三、課程設(shè)計(jì)進(jìn)度安排階段階 段 內(nèi) 容起止時(shí)間1布置任務(wù)，準(zhǔn)備資料1天(12月4日)2方案設(shè)計(jì)1天(12月5日)3設(shè)計(jì)計(jì)算4天(12月610日)4結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪圖7天(12月1117日)5工藝編制2天(12月182012年12月19日)6編寫設(shè)計(jì)說明書4天(12月2012月24日)7準(zhǔn)備答辯和正式答辯1天(12月25日)指導(dǎo) 教師（簽名）： 時(shí)間： 教研室主任(簽名)： 時(shí)間： 院 長(zhǎng)（簽名）： 時(shí)間： 專業(yè)課程設(shè)計(jì)刀具方向第四組 任 務(wù) 書題目1：外嚙合碗形直齒插齒刀的設(shè)計(jì)已知條件名稱被切齒輪參數(shù)共軛齒輪參數(shù)符號(hào)數(shù)值符號(hào)數(shù)

3、值模數(shù)6.16.1分圓壓力角2424齒數(shù)3019齒頂高6.16.1齒根高7.6257.625齒全高13.72513.725分圓弧齒厚9.5829.582變位系數(shù)00齒頂圓半徑97.664.05根圓半徑83.87550.325分圓半徑91.557.95基圓半徑83.58952.940要求：（1）設(shè)計(jì)公稱分圓125的外嚙合A級(jí)碗形直齒插齒刀，前角=5，齒頂后角=6，齒數(shù)=21，齒頂高系數(shù)=1.15，=0。（2）編制該刀具加工工藝題目2：齒輪滾刀的設(shè)計(jì)已知條件名稱被切齒輪參數(shù)符號(hào)數(shù)值法向模數(shù)10分圓法向壓力角27齒數(shù)13齒頂高系數(shù)1徑向間隙系數(shù)0.25分圓法向弧齒厚15.708變位系數(shù)0分圓螺旋角1

4、5螺旋方向右旋精度等級(jí)7FJ GB10095-88要求：（1）設(shè)計(jì)AA級(jí)型單頭右旋齒輪滾刀，=200，前角=0，頂刃后角=1012，側(cè)刃后角不小于3，有第二鏟背量K2，滾刀螺旋角5。( 2 ) 編制該刀具加工工藝。目 錄前 言11、 工程機(jī)械齒輪滾刀設(shè)計(jì)2 2.1設(shè)計(jì)原理2 2.2設(shè)計(jì)計(jì)算3 2.3設(shè)計(jì)圖73、 馬格插齒刀設(shè)計(jì)9 3.1 設(shè)計(jì)原理9 3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算13 3.2 設(shè)計(jì)圖17四、齒輪刀具加工工藝設(shè)計(jì)及成形刀具設(shè)計(jì)19 4.1工程機(jī)械齒輪滾刀加工工藝設(shè)計(jì)19 4.2馬格插齒刀加工工藝設(shè)計(jì)21 4.3 成形車鏟刀設(shè)計(jì)245、 設(shè)計(jì)總結(jié) 28 5.1 設(shè)計(jì)心得28 5.2 現(xiàn)狀及展望2

5、9主要參考文獻(xiàn) 31 前 言 本次課程設(shè)計(jì)主要包括有工程機(jī)械齒輪滾刀和馬格插齒刀兩部分的設(shè)計(jì)及其加工工藝。其中在校驗(yàn)工程機(jī)械齒輪滾刀干涉時(shí)，從第一齒的頂點(diǎn)A沿徑向取齒廓高度h得G點(diǎn)，從第二齒的頂點(diǎn)J沿徑向取鏟削量K得B點(diǎn)，取齒廓高度h得E點(diǎn)，從A點(diǎn)作直線A，A與前刀面A夾角為，又作AB兩點(diǎn)連線的中垂線與直線A01交于01點(diǎn)，以01為圓心，01A為半徑作圓弧連點(diǎn)和點(diǎn)即為近似的齒頂鏟背曲線，以為半徑畫弧，即為近似的齒底鏟背線。選取砂輪直徑按其中為成形刀齒廓的高度，為砂輪法蘭盤直徑，一般。在某個(gè)齒的切入點(diǎn)與其下個(gè)齒的切入點(diǎn)之間取其中點(diǎn)，該中點(diǎn)與圓心的連線與齒根的交點(diǎn)記為F點(diǎn)，連接F并延長(zhǎng)之，自F點(diǎn)在

6、此延長(zhǎng)線上截取F=/2，得點(diǎn)，以點(diǎn)為圓心，以/2為半徑作圓，即得砂輪外圓周，并相切GD于F點(diǎn)。此時(shí)砂輪外圓如在下一個(gè)刀齒E點(diǎn)的上方，則砂輪在鏟磨時(shí)不會(huì)碰到下一個(gè)刀齒，假如在其下方，則鏟磨時(shí)會(huì)碰到下一個(gè)刀齒，即發(fā)生干涉。如干涉，需改變參數(shù)，直到不發(fā)生干涉為止。提高在校大學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力，特別是創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，是21世紀(jì)的繼續(xù)課程課群建設(shè)的改革主線。如何在課程設(shè)計(jì)的過程中突出培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力是機(jī)械課群建設(shè)中的難點(diǎn)。專業(yè)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和體系，使之成為機(jī)械課群的實(shí)踐教學(xué)中的重要組成部分，在培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、特別是培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的全局中發(fā)揮了重要作用。通過這一環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，學(xué)生不但能更加

7、深入了解其基本理論、基本知識(shí)，而且能學(xué)會(huì)使用這些基本理論、基本知識(shí)去創(chuàng)造性地解決工程中的具體問題。經(jīng)過三年的專業(yè)理論課的學(xué)習(xí)和半年的在廠實(shí)習(xí)，使我們系統(tǒng)化的掌握了專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，為了綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)，培養(yǎng)大家的分析問題、解決問題的能力，讓我們?cè)趯?shí)踐中獲得知識(shí)，我們認(rèn)真的進(jìn)行并完成了此次專業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)，對(duì)我們以后無論是走上工作崗位還是繼續(xù)求學(xué)都具有深遠(yuǎn)的意義。二、工程機(jī)械齒輪滾刀設(shè)計(jì)2、1設(shè)計(jì)原理 齒輪滾刀是按螺旋齒輪嚙合原理加工齒輪的。在加工過程中，滾刀相當(dāng)于一個(gè)斜齒圓柱齒輪，它與被加工的齒輪形成螺旋齒輪嚙合。滾刀就是具有一定切削角度的漸開線斜齒圓柱齒輪，滾刀的頭數(shù)即相當(dāng)于螺旋齒輪的齒數(shù)。

8、這種齒數(shù)極少、螺旋角很大、牙齒能繞軸線很多圈的變態(tài)斜齒圓柱齒輪，其實(shí)質(zhì)就是一個(gè)蝸桿。齒輪滾刀的兩側(cè)刀刃是前面與側(cè)鏟表面的交線，它應(yīng)當(dāng)分布在蝸桿螺旋表面上，這個(gè)蝸桿稱為滾刀的基本蝸桿?；疚仐U有以下三種: 漸開線蝸桿、阿基米德蝸桿、法向直廓蝸桿。滾刀的切削刃位在該蝸桿的螺紋表面上，這種切削刃所在的蝸桿，稱為滾刀的基本蝸桿。為了切出正確的漸開線齒形，基本蝸桿就應(yīng)該是漸開線蝸桿，其端截面的齒形為漸開線。工業(yè)上易于制造和檢驗(yàn)，而端截面又近似于漸開線的蝸桿，作為滾刀的基本蝸桿。端面的齒形為阿基米德螺旋線。用這種近似蝸桿作為基本蝸桿的滾刀，稱為阿基米德蝸桿。但其存在造型誤差。齒輪滾刀案其結(jié)構(gòu)的不同，可分為

9、整體滾刀和鑲片滾刀兩種。按其模數(shù)大小，可分為小模數(shù)滾刀、中模數(shù)滾刀和大模數(shù)滾刀。按加工用途，可分為粗加工滾刀和精加工滾刀。按精度等級(jí)分又可分為四種：一般推薦AA級(jí)滾刀用于加工7級(jí)精度齒輪；A級(jí)滾刀用于加工8級(jí)精度齒輪；B級(jí)滾刀用于加工9級(jí)精度齒輪；C級(jí)滾刀則用于加工10級(jí)精度齒輪。滾刀很少做出雙頭刀，因?yàn)殡p頭滾刀加工出來的齒輪容易出現(xiàn)相鄰齒齒距誤差超差的情況，難以滿足運(yùn)動(dòng)精度、傳動(dòng)精度。加工齒輪時(shí)，滾刀有連續(xù)的切削運(yùn)動(dòng)，沒有空行程，而且由于刀齒較多，所以它的加工生產(chǎn)率比較高。對(duì)于常用的單頭滾刀來說，由于齒輪的每個(gè)齒是由滾刀同一條螺紋上的若干刀齒切出的，所以滾刀的齒距誤差不影響齒輪的齒距。同一把

10、滾刀可以加工直齒或斜齒齒輪。但是滾刀不能加工內(nèi)齒輪和空刀槽小的雙聯(lián)齒輪中直徑較小的齒輪，且滾刀加工時(shí)，因滾刀沿齒輪軸線方向進(jìn)給，影響表面粗糙度。2.2設(shè)計(jì)計(jì)算 齒輪滾刀的設(shè)計(jì)步驟已知條件 被加工齒輪參數(shù)： 法向模數(shù)： =10 分圓法向壓力角： =27 齒數(shù): Z=13 齒頂高系數(shù)： =1 徑向間隙系數(shù)： 分圓法向弧齒厚：=7.98 變位系數(shù)： 1=0 分圓螺旋角： =15 螺旋方向： 右旋 精度等級(jí)： 7FJ GB10095-88 序號(hào)計(jì)算項(xiàng)目符號(hào)計(jì)算公式或選取方法計(jì)算精度計(jì)算舉例1滾刀精度等級(jí)按齒輪精度等級(jí)選定滾刀精度等級(jí)AA級(jí)2基本尺寸（1） 外徑（2） 孔徑（3） 全長(zhǎng)（4） 容屑槽數(shù)根

11、據(jù)滾刀精度等級(jí)為AA級(jí)，按參考文獻(xiàn)【1】表2.2-1選取I型基本尺寸。=200=60=200=123法向齒形尺寸：（1） 齒頂高（2） 齒根高（3） 齒全高（4） 法向齒距（5） 法向齒厚0.010.010.010.0010.01=（1+0.25）10=12.50=（1+0.25）10=12.50=12.50+12.50=25.00=10=31.416=10/2=15.714切削部分（1） 前角（2） 鏟背量 第一鏟背量 側(cè)刃后角 第二鏟背量（2） 容屑槽深度（3） 槽底半徑（4） 槽形角KK1HR0度前角 前刃面偏位置取應(yīng)不小于3度=（1.31.5）K+（0.51）0.1圓整到0.5圓整到0

12、.5圓整到0.5圓整到0.25取=11取K=11計(jì)算得 =39.5取R=3.25取5作圖校驗(yàn)見注略6分圓直徑滾刀外徑偏差0.01 =172.607分度圓螺旋升角精加工滾刀=3198容屑槽螺旋角 直槽9容屑槽導(dǎo)程直槽滾刀螺旋槽滾刀110軸向齒形尺寸（1） 軸向齒距（2） 軸向齒厚（3） 齒頂圓弧半徑（4） 齒根圓弧半徑0.0010.010.10.1=0.310=3.0=0.310=3.011軸向齒形角（1） 直槽滾刀直槽0前角滾刀=27212滾刀螺旋方向加工直齒輪與小于10的斜齒輪時(shí)，一般制成右旋螺紋，加工大于10的斜齒齒輪時(shí)，滾刀螺紋方向與被切齒輪方向相同。右旋螺紋13軸臺(tái)尺寸（1） 直徑（2

13、） 長(zhǎng)度（3） 側(cè)棱查參考文獻(xiàn)【1】表2.2-1查參考文獻(xiàn)【1】表2.2-1查參考文獻(xiàn)【1】總附錄表V=90=514鍵槽尺寸（1） 鍵寬（2） 鍵高（3） 圓弧查參考文獻(xiàn)【1】附錄表以及結(jié)合實(shí)踐得查參考文獻(xiàn)【1】附錄表以及結(jié)合實(shí)踐得查參考文獻(xiàn)【1】附錄表=1.215內(nèi)孔空刀尺寸（1） 空刀直徑（2） 磨光部分長(zhǎng)度查參考文獻(xiàn)【1】附錄表查參考文獻(xiàn)【1】附錄表注：滾刀校驗(yàn)圖如下 選取砂輪直徑按其中為成形刀齒廓的高度，為砂輪法蘭盤直徑，一般。本文選取砂輪直徑=80mm。2.3設(shè)計(jì)圖1. 二維結(jié)構(gòu)圖如下：2. 三維結(jié)構(gòu)圖如下：三、馬格插齒刀設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)原理插齒刀實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)變型齒輪，其有分圓、基圓

14、及定值的分度圓壓力角，與齒輪相似，但不同之處是插齒刀上有前角和后角，以便切削齒輪，為了得到它的后角并保證在刃磨后不影響齒形，所以把插齒刀設(shè)計(jì)成連續(xù)變位直齒齒輪的形式。因此在垂直于插齒刀軸線的各個(gè)截面上，變位系數(shù)、頂圓直徑和齒厚都不相等。在某一截面上變位系數(shù)為零，這個(gè)截面叫原始截面。在原始截面中，插齒刀的分圓齒厚、齒高、頂圓直徑及根圓直徑均為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值。 標(biāo)準(zhǔn)插齒刀的精度按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分為AA級(jí)、A級(jí)和B級(jí)3種，在通常條件下分別用于加工6、7和8級(jí)精度的齒輪。插齒刀的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在變位系數(shù)的確定。變位系數(shù)越大，那么加工出來的齒輪表面精度越高。但是變位系數(shù)的增大會(huì)相應(yīng)的帶來兩個(gè)問題。第一是插齒刀的齒頂變尖使

15、刀具的耐用度降低；第二是插出齒輪的齒根過渡曲線與嚙合齒輪的齒頂發(fā)生干涉。所以在設(shè)計(jì)時(shí)我們要充分的考慮這兩個(gè)因素，以確定變位系數(shù)的最大值。 變位系數(shù)越小，則有利于插齒刀的重磨次數(shù)，即可提高使用壽命。但的減小又會(huì)引起兩個(gè)問題。第一是加工少齒數(shù)的齒輪時(shí)，容易產(chǎn)生根切；第二是加工多齒數(shù)齒輪時(shí)易產(chǎn)生頂切。因此設(shè)計(jì)插齒刀時(shí)也必須考慮這兩個(gè)因素，以確定變位系數(shù)的最小值。最大變位系數(shù)的確定，可參考以下的幾道公式：(1) 齒頂變尖的限制：(2)齒輪過渡曲線干涉的限制： 式中 被切齒輪與共軛齒輪嚙合時(shí)的中心距；被切齒輪與共軛齒輪嚙合時(shí)的嚙合角；共軛齒輪的齒頂圓半徑；共軛齒輪的基圓半徑；插齒刀切削齒輪時(shí)的中心距；插

16、齒刀切削齒輪時(shí)的嚙合角；插齒刀齒頂圓半徑；插齒刀基圓半徑；齒輪分圓壓力角； 被切齒輪與共軛齒輪齒數(shù)； 被切齒輪與共軛齒輪變位系數(shù)。最小變位系數(shù)的確定，也可參考以下的幾道公式：(1)齒輪根切的限制：齒輪的齒數(shù)越少或它的變位系數(shù)越小，越易發(fā)生根切。當(dāng)插齒刀的齒數(shù)越多、變位系數(shù)越小以及齒頂高越大時(shí)，越易發(fā)生根切。(2)齒輪頂切的限制：式中 插齒刀切齒時(shí)保證被切齒輪不發(fā)生頂切的最小嚙合角； 被切齒輪齒頂圓和基圓半徑。確定最小變位系數(shù)的方法，先求出保證被切齒輪不發(fā)生頂切的值，然后代入限制根切的不等式進(jìn)行計(jì)算。如果不等式成立，則此時(shí)的可以保證不發(fā)生頂切和不發(fā)生根切。如果不等式不成立，則將發(fā)生根切。那就要相

17、應(yīng)的增大然后重新計(jì)算。當(dāng)不等式左右相等時(shí)，即為最小值。 另一重點(diǎn)是插齒刀前角和齒形的修正。插齒刀有前角可以改善切削條件，但這將造成齒形誤差，必須修正齒形以減少齒形誤差。插齒刀切削齒輪時(shí)，切削刃上下運(yùn)動(dòng)的軌跡包絡(luò)形成齒輪的漸開線齒形。故切削刃在基面上的投影應(yīng)是漸開線才沒有理論上的誤差。但是由于有了前角和變位，這種誤差就不可避免。如下為修正公式： 式中： 修正后齒形角； 分圓壓力角；齒頂后角；前角。 附：MAAG制和徑節(jié)制模數(shù)，以彌補(bǔ)公制數(shù)離散點(diǎn)間隔過大的缺陷。MAAG制模數(shù)部分系列如下表：5系列5.15.25.35.45.55.65.75.85.96系列6.16.26.36.46.56.66.7

18、6.86.92.2設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)以上所給的已知條件，求解相應(yīng)碗形插齒刀的參數(shù)，如下為計(jì)算過程：1. 已知條件：1）前角；(通常情況下取)2）齒頂后角：(通常情況下取)，則3）齒數(shù)：4）齒頂高系數(shù)：5）最大變位系數(shù)：2. 計(jì)算過程1） 允許齒厚 2） 計(jì)算參數(shù) 3）共軛齒輪的嚙合角： 故 4）共軛齒輪中心距： 5）被切齒輪和插齒刀的嚙合角： 故 6）被切齒輪和插齒刀的中心距： 7）插齒刀齒頂圓半徑： 8）插齒刀基圓半徑： 9）計(jì)算參數(shù)： 由于22.934小于24.735故符合要求，得10) 保證被切齒輪不發(fā)生頂切時(shí)插齒刀與被切齒輪的最小嚙合角： = 故 11）保證被切齒輪不發(fā)生頂切時(shí)的最小變位系數(shù)

19、： =-0.7212）驗(yàn)算插齒刀在切削齒輪時(shí)是否發(fā)生根切： = =150.770 = = 66.673判斷 = 18.424 0故符合要求，所以取 = -0.7213）原始截面到前端面距離： 由于= 0故 = 014）厚度B： B的尺寸受到工藝因素的限制，特別是小模數(shù)插齒刀，B值不宜太大。查手冊(cè)取B =40，=2815）修正后齒形角： tan = = =0.4493608=24.19728=241150 cos=0.9121396 sin=0.409879716）側(cè)刃后角：tan=sintan= 0.40987970.1051042 =0.0430801 =22817）分圓直徑： =m=6.1

20、21 =128.10018）齒形角修正后的基圓直徑： = =128.1000.9121396 =116.84519）原始截面齒頂高： =1.156.1 =7.0220）原始截面分圓弧齒厚： =9.58221）原始截面齒全高： =2=27.02 =14.0422）前端面齒頂高： =7.0223）前端面分圓弧齒厚： =9.58224)前端面頂圓直徑： =+2=128.10027.02 =142.1425) 前端面根圓直徑： =142.14214.04=114.0626) 前刀面齒頂高：= =7.05 其它結(jié)構(gòu)尺寸查手冊(cè)選取27) 距前端面2.5mm處進(jìn)行齒形檢驗(yàn)頂圓上的展開角： cos=0.825

21、0922=34.40216=3424 tan =0.6847696=57.29578 tan=57.295780.6847696=39.23441=391428) 距前端面2.5mm處進(jìn)行齒形檢驗(yàn)齒形有效部分起始點(diǎn)展開角： tan=0.1836501=57.29578tan=57.295780.1836501 =103129) 距前端面2.5mm處進(jìn)行齒形檢驗(yàn)有效部分展開角： =39141031=284330) 距前端面2.5mm處進(jìn)行齒形檢驗(yàn)齒根圓壓力角： =0 由于 故 cos=1 inv=031) 距前端面2.5mm處進(jìn)行齒形檢驗(yàn)根圓齒厚：32) 距前端面2.5mm處進(jìn)行齒形檢驗(yàn)根圓齒間

22、寬： =5.52(11.5)3.3、設(shè)計(jì)圖1. 二維結(jié)構(gòu)圖如下：2. 三維結(jié)構(gòu)圖如下：4、 齒輪刀具加工工藝設(shè)計(jì)及成形刀具設(shè)計(jì)4.1工程機(jī)械齒輪滾刀加工工藝設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)非標(biāo)齒輪滾刀采用高速鋼W6Mo5Cr4V2，硬度為6366HRC，該鋼具有碳化物細(xì)小均勻、韌性高、熱塑性好等優(yōu)點(diǎn)。由于此材料含W、Mo故提高了回火穩(wěn)定性，但是須經(jīng)過一次淬火、三次回火才能達(dá)要求，所以在工藝設(shè)計(jì)熱處理中要考慮這個(gè)問題。原材料須經(jīng)過鍛造使晶粒細(xì)化，同時(shí)要愋慢冷卻避免形成馬氏體。為了便于加工，還必須退火以降低硬度(一般采用等溫退火)。退火之后會(huì)形成索氏體和細(xì)粒狀碳化物。當(dāng)車削加工完成之后，需淬火(鹽浴爐12101230

23、或箱式爐12101230）、回火（540560）以提高硬度，符合刀具的硬度要求。其中要注意加熱時(shí)要在鹽爐中，還須預(yù)熱（需730840）兩至三次，采用油淬火。進(jìn)行多次回火使其彌散硬化。南 華 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 零 件 加 工 工 藝 卡圖 號(hào)零 件 名 稱材 料級(jí)齒輪滾刀W6Mo5Cr4V2工序號(hào)工 序 名 稱 及 內(nèi) 容設(shè)備型號(hào)工裝夾具、刃具、量具工時(shí)定額備 注一下料G4028 二鍛造：鍛造尺寸至206206206mm65Kg的空氣錘自由鍛三正火四車:清一端面，車大部分外圓見光； 調(diào)頭，清另一端面，打中心孔。CA614030五鉆：鉆內(nèi)孔至尺寸56mmZ3515六車：車內(nèi)孔至，車

24、端面長(zhǎng)度至200.6mm，車外圓 至，內(nèi)凹位鏜出至尺 寸，兩軸臺(tái)外圓尺寸至 。CA61401.00七磨：磨內(nèi)孔至。M212020八磨:穿心軸磨大外圓至， 磨兩端面至尺寸200.3mm.。M131錐度心軸20九插：插鍵槽至尺寸（注意內(nèi)孔留磨 量），去毛刺，倒角。B52525十車：車螺旋槽，分圓齒厚尺寸至 16.23mm，槽深至尺寸。CA6140成型車刀、帶鍵心軸2.40轉(zhuǎn)工序1.00十一銑：銑容屑槽，按圖至尺寸。X62W帶鍵心軸1.30十二鉗：去不全齒，去毛刺。10十三鏟齒：分圓齒厚尺寸至16.03mm， 前刀面鏟留0.1mm。C8955成型鏟刀、帶鍵心軸2.30轉(zhuǎn)工序2.00十四熱處理:保證硬

25、度達(dá)63-66HRC十五磨：磨內(nèi)孔至尺寸為 M2120開口薄壁軸套20十六研磨；研磨內(nèi)孔至尺寸.1.00十七磨：穿心軸磨兩軸臺(tái)外圓及端面至 圖示尺寸.M131錐度心軸20十八磨:磨前刀面。M6420D12等分分度盤25十九鏟磨:按圖至尺寸。C8955成型磨刀、帶鍵心軸4.00轉(zhuǎn)工序2.00二十送檢萬能漸開線檢查儀、齒厚卡尺二十一液體噴砂二十二激光打標(biāo)二十三浸蠟、包裝工藝說明：1） 工序一鍛造，由于非標(biāo)準(zhǔn)刀具是單件生產(chǎn)，鍛造毛坯一般采用自由鍛，所留的余量也較大。2）工序二正火的目的在于去應(yīng)力，便于切削。3)工藝過程中所用錐度心軸其錐度為1:5000或1:3000。4）工序七是為了給車螺旋槽、銑容

26、屑槽、鏟齒時(shí)提供小公差，減少偏心，避免鏟磨時(shí)刀兩側(cè)受力不均勻。5)工序十、十一、十三用帶鍵心軸是因?yàn)檐嚶菁y槽、銑容屑槽、鏟齒時(shí)切削力過大，用錐度芯軸容易打滑。工序十和工序十三在配掛輪時(shí)，值應(yīng)取計(jì)算機(jī)默認(rèn)值，而不是3.14，因?yàn)閕值至少取到小數(shù)點(diǎn)后五位，3.14不一定達(dá)到精度。 6)工序十三鏟齒時(shí)所用的成形車鏟刀比滾刀容屑槽瘦窄。7)工序十中轉(zhuǎn)工序用時(shí)1小時(shí)，主要是因?yàn)檐嚶菪蹠r(shí)要配掛輪。配掛輪查參考文獻(xiàn)【4】表4-45工序十車螺旋槽時(shí)所配的掛輪齒數(shù)比為 。8)工序十三、十九轉(zhuǎn)工序用時(shí)2小時(shí)，主要是要配掛輪，調(diào)凸輪的升距。配掛輪查參考文獻(xiàn)【4】表4-45工序十三鏟齒時(shí)所配掛輪齒數(shù)比為。9)工序二

27、十二激光打標(biāo)記4.2馬格插齒刀加工工藝設(shè)計(jì)南 華 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 零 件 加 工 工 藝 卡圖 號(hào)零 件 名 稱材 料插齒刀W6Mo5Cr4V2工序號(hào)工 序 名 稱 及 內(nèi) 容設(shè)備型號(hào)工裝夾具、刃具、量具工時(shí)定額備 注一下料G4028二鍛造：鍛造至尺寸14814846mm65Kg的空氣錘自由鍛三正火四車：車Ra 0.1內(nèi)孔，Ra 0.2齒頂圓 的大部分及Ra 0.2外支承面， 一次裝夾作出，Ra 0.1內(nèi)孔留 ,外圓留，端 面各留，其余按圖至 尺寸。C6101.20五滾齒：以Ra 0.2外支承面定位，找 正Ra 0.2的齒頂圓，走出齒 根斜度，K向分度圓齒厚 留。Y38走刀模板

28、留磨滾刀1.20轉(zhuǎn)工序2.00六鉗：去毛刺。10七熱處理：保證硬度達(dá)63-66HRC。八磨：先找正Ra 0.1內(nèi)孔和Ra 0.4內(nèi) 支撐面，磨Ra 0.1內(nèi)孔留 的留磨量，磨 Ra 0.4內(nèi)支撐面、Ra 0.2前刀 面至圖示尺寸，三個(gè)面一次裝 夾作出。M2120開口薄壁套筒30九研磨：研磨Ra 0.1內(nèi)孔至尺寸。1.00十磨：以Ra0.4內(nèi)支撐面定位，磨Ra0.2 外支撐面。M212015十一磨：磨Ra 0.2外錐面至尺寸M131錐度心軸15十二磨：磨齒形至尺寸，保證K向齒厚Y7132專用插齒刀磨齒心軸4.00十三送檢萬能漸開線檢查儀、齒厚卡尺十四液體噴砂十五激光打標(biāo)十六浸蠟、包裝工藝說明：1

29、）工序二鍛造，由于非標(biāo)準(zhǔn)刀具是單件生產(chǎn)，鍛造毛坯一般采用自由鍛，所留的余量也較大。2）工序三正火的目的在于消除鍛造時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力和提高切削性能。3）工序四內(nèi)孔裝夾用三爪卡盤反夾，外錐面、內(nèi)孔、內(nèi)支承面、前刀面一次裝夾車出有利于保證外錐面、前刀面與內(nèi)孔的同軸度及內(nèi)支承面與內(nèi)孔軸線的垂直度。4）工序五用滾齒機(jī)滾出錐底，按走刀模板走刀滾出錐底需實(shí)時(shí)監(jiān)控百分表。轉(zhuǎn)工序用時(shí)2小時(shí)，主要是安裝走刀模板，百分表，留磨滾刀。5）工序八所用的開口薄壁套筒壁厚1mm左右。該工序可以改成在前刀面上磨出寬度為的環(huán)狀平面，用于磨削外支承面時(shí)定位，然后在工序十一與工序十二之間加一道磨前刀面的工序。6）工序十一所用錐度心軸

30、錐度為1:3000或1:5000。7）工序十三用專用插齒刀磨齒心軸能保證極小的配合間隙，以減少間隙帶來的加工誤差。8）工序十三中的基圓直徑，修正后齒形角，齒頂后角，側(cè)后刀面的分度圓螺旋角，由參考文獻(xiàn)【2】計(jì)算式9-13，得，由參考文獻(xiàn)【2】計(jì)算式9-14得側(cè)后刀面基圓螺旋角。轉(zhuǎn)工序用時(shí)4小時(shí)，主要是要調(diào)基圓直徑，基圓螺旋角。9）工序十五標(biāo)記為：。4.3 成形車鏟刀設(shè)計(jì)1. 成形車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由齒輪滾刀二維圖中的精確軸向齒形圖，在考慮鏟磨余量的前提下，車鏟刀的形狀應(yīng)與齒輪滾刀單個(gè)齒的齒槽形狀相同，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：成形車鏟刀（頂刃后角為18）三維結(jié)構(gòu)圖為： 2.車鏟刀廓形的CAM 采用電火花線切割加工

31、刀具是一種既經(jīng)濟(jì)又有效的方法，尤其是可以加工出傳統(tǒng)方法無法加工的復(fù)雜幾何形狀的刀具。在電火花切割機(jī)上加工鏟刀時(shí)，選用直徑0.20mm的鉬絲。成形車鏟刀的加工方法有兩種:偏擺鉬絲法和偏工件法。（1）采用偏擺鉬絲法加工在加工該車鏟刀時(shí)，由于滾刀的軸向齒形角有272，車鏟刀電火花加工將呈現(xiàn)大角度，將鉬絲安裝成一定角度，以前刀面中的齒形作為加工廓形，避免上下導(dǎo)向輪之間的距離過遠(yuǎn)，這樣就避免了切割時(shí)鉬絲露出過長(zhǎng)，鉬絲在加工過程中就不易因彎曲而產(chǎn)生振動(dòng)，從而保證了切割精度。其過程為：將其廓形圖形文件以.DWG格式保存，再講文件導(dǎo)入CAXA系統(tǒng)，再以.EXB格式輸出到線切割自動(dòng)編程系統(tǒng)，就可以進(jìn)行程序的編制

32、。其過程如下：先交互指定欲加工的廓形曲線及走線方向、加工側(cè)邊，并給出加工工藝參數(shù)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成走絲軌跡，給出走絲軌跡圖形，計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成加工代碼（3B代碼），采用偏擺鉬絲法的走絲軌跡圖和加工代碼如下： 走絲軌跡圖其生成的3B代碼如下：*CAXAWEDM -Version 2.0 , Name : 偏鉬絲法.3BConner R= 0.00000 , Offset F= 0.10000 ,Length= 80.160 mm*Start Point = -5.00000 , 0.00000 ; X , YN 1: B 4929 B 71 B 4929 GX L1 ; -0.071 , 0.071

33、N 2: B 2970 B 2969 B 2970 GX L1 ; 2.899 , 3.040N 3: B 13455 B 26373 B 26373 GY L1 ; 16.354 , 29.413N 4: B 846 B 432 B 846 GX SR2 ; 17.200 , 29.931N 5: B 500 B 0 B 500 GX L1 ; 17.700 , 29.931N 6: B 0 B 950 B 518 GY SR1 ; 18.546 , 29.413N 7: B 13455 B 26372 B 26372 GY L4 ; 32.001 , 3.041N 8: B 2970 B

34、2970 B 2970 GY L4 ; 34.971 , 0.071N 9: B 5029 B 71 B 5029 GX L4 ; 40.000 , -0.000N 10: DD（2） 采用偏工件法 加工車鏟刀時(shí)，采由精密正弦平口鉗和正弦規(guī)組合成的雙正弦規(guī)通用夾具，可方便快捷地加工出任意角度的車鏟刀。加工時(shí)分別調(diào)整正弦規(guī)和精密正弦平口鉗的角度。在線切割軟件中得加工廓形的方法是：在三維軟件中，生成工程圖，以.dxf格式存盤，然后在線切割軟件中讀入，裁剪掉非刀齒廓形曲線，再將刀齒廓形曲線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。加工時(shí)正弦規(guī)的偏擺角度按車鏟刀的頂刃后角，精密正弦平口鉗的偏擺角度為0。其走線軌跡圖和3B代碼如

35、下： 走絲軌跡圖其生成的3B代碼如下：*CAXAWEDM -Version 2.0 , Name : 偏工件法.3BConner R= 0.00000 , Offset F= 0.10000 ,Length= 77.637 mm*Start Point = -5.00000 , 0.00000 ; X , YN 1: B 4931 B 72 B 4931 GX L1 ; -0.069 , 0.072N 2: B 2969 B 2824 B 2969 GX L1 ; 2.900 , 2.896N 3: B 13455 B 25082 B 25082 GY L1 ; 16.355 , 27.978

36、N 4: B 836 B 463 B 846 GX SR2 ; 17.201 , 28.471N 5: B 498 B 0 B 498 GX L1 ; 17.699 , 28.471N 6: B 10 B 956 B 492 GY SR2 ; 18.545 , 27.979N 7: B 13455 B 25082 B 25082 GY L4 ; 32.000 , 2.897N 8: B 2969 B 2824 B 2969 GX L4 ; 34.969 , 0.073N 9: B 5031 B 73 B 5031 GX L4 ; 40.000 , -0.000N 10: DD五、設(shè)計(jì)總結(jié)5.1

37、設(shè)計(jì)心得通過本次課程設(shè)計(jì)，我了解了非標(biāo)準(zhǔn)齒輪滾刀，插齒刀的設(shè)計(jì)原理、設(shè)計(jì)過程、加工工藝過程以及車鏟刀的加工。培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)理論解決生產(chǎn)實(shí)際中刀具設(shè)計(jì)的能力，初步掌握了齒輪滾刀的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，學(xué)會(huì)了繪制齒輪滾刀工具圖，理解的插齒刀和滾刀的檢驗(yàn)方法，同時(shí)也學(xué)會(huì)了使用各種設(shè)計(jì)資料、手冊(cè)。在設(shè)計(jì)過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的計(jì)算，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了我在計(jì)算時(shí)的知識(shí)粗心。實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。 過而能改，善莫大焉。在課程設(shè)計(jì)過程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷修改，本身就是在踐行“過而能改，善莫大焉”的知行觀。這次課程設(shè)計(jì)

38、終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，最后在李老師的指導(dǎo)下，終于順利完成了。在今后社會(huì)的發(fā)展和學(xué)習(xí)實(shí)踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后一一進(jìn)行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會(huì)及他人對(duì)你的認(rèn)可！ 設(shè)計(jì)此齒輪滾刀重點(diǎn)在于參數(shù)計(jì)算和工藝設(shè)計(jì)。參數(shù)計(jì)算過程涉及到變位系數(shù)的選取以及齒形的修正。工藝設(shè)計(jì)過程中除了要了解加工程和原理之外，還要了解加工的經(jīng)濟(jì)性，所以工藝設(shè)時(shí)要充分的考慮到現(xiàn)場(chǎng)加工的條件，以及工人的加工水平。另外還要了解加工機(jī)床的性能。綜

39、合、全面的做好一個(gè)設(shè)計(jì)是需要多方面的知識(shí)的，對(duì)于我現(xiàn)在這種水平來說，還有很多方面的因素沒有考慮周全，也可以說經(jīng)驗(yàn)不足。所以我很盡力的、很用心的去完成這個(gè)設(shè)計(jì)，盡量使自己能從中多學(xué)到知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。 與組員之間的合作是一件很快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護(hù)才能將作品做的更加完美。在李老師的辛勤指導(dǎo)下，糾正了設(shè)計(jì)計(jì)算以及畫圖中出現(xiàn)的許多錯(cuò)誤，這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了。衷心感謝指導(dǎo)老師及各位組員的幫助。5.2 現(xiàn)狀及展望 影響滾齒加工后齒輪齒形精度的主要因素是機(jī)床、夾具、刀具的制造精度和磨損等，尤其以刀具制造誤差影響最大。提高滾刀的制造精度和耐用度是提高滾齒加工質(zhì)量的關(guān)鍵。硬質(zhì)合金滾刀和小直

40、徑滾刀已開始應(yīng)用生產(chǎn)，但目前這兩類滾刀的結(jié)構(gòu)及幾何參數(shù)、滾刀的制造工藝和滾刀的重磨齒形精度等問題有待進(jìn)一步改進(jìn)和研究。中國(guó)第一把插齒刀是20世紀(jì)60年代出現(xiàn)的，這說明了在技術(shù)發(fā)展中，我們還遠(yuǎn)比不上發(fā)達(dá)國(guó)家。目前國(guó)內(nèi)刀具技術(shù)的整體發(fā)展水平與歐洲國(guó)家仍有較大差距。但近年來國(guó)內(nèi)工具廠通過不斷進(jìn)行技術(shù)改造，刀具設(shè)計(jì)制造水平已有長(zhǎng)足進(jìn)步，某些技術(shù)領(lǐng)域和產(chǎn)品品種已接近或達(dá)到國(guó)外先進(jìn)水平，如汽車變速箱齒輪滾刀、發(fā)動(dòng)機(jī)連桿拉刀、壓縮機(jī)專用拉刀、復(fù)合齒形漸開線花鍵拉刀、剃齒刀等刀具品種已達(dá)到較高質(zhì)量水平，具有了一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。國(guó)外齒輪制造技術(shù)相對(duì)比較成熟，早期就有學(xué)者對(duì)滾刀的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究，其發(fā)展水平相對(duì)較高

41、。如磨前滾刀，其設(shè)計(jì)和使用已有百年的歷史，意大利SU、西班牙FHUSA等公司的磨前滾刀都已得到廣泛應(yīng)用，代表著世界先進(jìn)水平。Frandkin.E.i和Cherkashin.V.P對(duì)幾種能在被加工齒輪根部產(chǎn)生根切的滾刀設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比較，并分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn)；H.H.Mabie等對(duì)用于加工非標(biāo)準(zhǔn)中心距嚙合的直齒輪的滾刀設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，其中利用了數(shù)值技術(shù)；D.H.Kim從參數(shù)化設(shè)計(jì)的角度對(duì)滾刀進(jìn)行了研究，其在文中還分析了滾刀設(shè)計(jì)誤差對(duì)齒輪加工的影響。此外，對(duì)于一些新型滾刀和特殊形狀滾刀，國(guó)外學(xué)者也有所研究。我國(guó)的滾刀設(shè)計(jì)技術(shù)起步較晚發(fā)展也較緩慢，但由于滾刀的重要性，很多學(xué)者及企業(yè)技術(shù)人員都不斷地對(duì)其

42、進(jìn)行研究，目前，國(guó)內(nèi)在滾刀設(shè)計(jì)方面也取得了很大的成就。樣選文、余功炎等從滾齒加工提高生產(chǎn)效率的角度出發(fā)，論述了當(dāng)前滾刀的設(shè)計(jì)的兩種發(fā)展趨勢(shì)，一是采用新型的高硬度合金材料，以提高滾切線速度。進(jìn)而縮短滾齒時(shí)間；另一種發(fā)展趨勢(shì)是將滾刀外徑向小直徑方向設(shè)計(jì)，并在文中給出了后一種發(fā)展趨勢(shì)的理論依據(jù)。李威、劉延軍等從齒輪嚙合和滾刀設(shè)計(jì)的基本原理出發(fā)，提出了非對(duì)稱漸開線圓柱齒輪滾刀的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了非對(duì)稱齒輪滾刀的參數(shù)化實(shí)體模型，為進(jìn)一步進(jìn)行雙壓力角非對(duì)稱齒廓齒輪的研究提供了有效的加工設(shè)計(jì)方法。唐超軍應(yīng)用空間嚙合理論和數(shù)值計(jì)算方法，建立了從工件齒形到滾刀刃形，再到鏟磨砂輪廓形的一系列計(jì)算公式。該算法以任意工

43、件齒形為計(jì)算對(duì)象，能根據(jù)工件的齒形直接計(jì)算任意齒形的齒輪滾刀刃形。同時(shí)，結(jié)合CAD/CAM技術(shù)和專家系統(tǒng)技術(shù)，開發(fā)出了齒輪滾刀設(shè)計(jì)制造專家系統(tǒng)。張博林在其碩士論文基于齒輪仿真加工的齒輪刀具設(shè)計(jì)研究中，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案及功能模塊的劃分，并對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和齒輪齒輪刀具設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算過程中得設(shè)計(jì)資料處理辦法進(jìn)行了論述，利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，對(duì)常用齒輪刀具進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算并仿真加工?？傊瑖?guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)于滾刀設(shè)計(jì)及其相應(yīng)的參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)都做了較多的研究工作，但是總得看來，三維的滾刀設(shè)計(jì)，研究的相對(duì)較少，尤其在國(guó)內(nèi)，且多數(shù)文獻(xiàn)對(duì)三維設(shè)計(jì)的介紹很籠統(tǒng)，這使因?yàn)闈L刀三維設(shè)計(jì)仍處于探索階段，可借鑒的經(jīng)驗(yàn)

44、也較少；再就是由于有些文獻(xiàn)的保密性，導(dǎo)致關(guān)于滾刀三維設(shè)計(jì)的知識(shí)共享不足，使得初學(xué)者對(duì)其研究的難度加大。目前我國(guó)大多數(shù)企業(yè)在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，二維設(shè)計(jì)已能滿足其要求，尤其是再齒輪加工仿真時(shí)，二維仿真模型能夠比較準(zhǔn)確的反映仿真結(jié)果。雖然滾刀設(shè)計(jì)CAD系統(tǒng)的發(fā)展也已比較成熟，但是比較完善的集設(shè)計(jì)、優(yōu)化與驗(yàn)證于一體的滾刀設(shè)計(jì)系統(tǒng)仍舊比較少。目前，標(biāo)準(zhǔn)的插齒刀只能用于加工中硬度齒面的齒輪。硬齒面插齒刀的研制，國(guó)外起步較早，德、日、前蘇聯(lián)等國(guó)早在70年代就開始此項(xiàng)目的研究，先已進(jìn)入應(yīng)用階段。國(guó)內(nèi)開始于80年代中期，目前正處于研制階段，并已取得顯著成果。如內(nèi)蒙古第一機(jī)械制造廠采用758刀片制造的壓配式插齒刀（采用

45、平前刀面）加工硬度HRC60的齒輪（18CrNi4A）達(dá)到8級(jí)精度；成都工具研究所用AA級(jí)硬質(zhì)合金插齒刀加工HRC45-62的硬齒面齒輪，加工精度可達(dá)6-7級(jí)。 近年來，由于機(jī)床設(shè)計(jì)的改進(jìn)和技術(shù)的發(fā)展，在生產(chǎn)中采用新型的高速或者CNC高速插齒機(jī)床已成為一種趨勢(shì)。為了充分發(fā)揮現(xiàn)代機(jī)床的效能，開發(fā)和制造與之適應(yīng)的新型插齒刀具，已成為刀具研究和生產(chǎn)領(lǐng)域面臨的重要課題之一。插齒刀的發(fā)展主要在以下三個(gè)方面進(jìn)行：刀具材料、刀具結(jié)構(gòu)和刀具幾何參數(shù)改進(jìn)。 參考文獻(xiàn)1 袁哲俊、劉華明主編 . 刀具設(shè)計(jì)手冊(cè) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19962 樂兌謙主編 . 金屬切削刀具 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19883

46、袁哲俊、劉華明、唐宜勝合編 . 齒輪刀具設(shè)計(jì) . 北京：新時(shí)代出版社，19834 天津齒輪機(jī)床研究所編 . 齒輪工手冊(cè) . 天津：天津人民出版社，19765 王勤思、李必文發(fā)表于制造技術(shù)與機(jī)床.基于SolidWorks的鏈輪滾刀精鏟刀的設(shè)計(jì)與加工.20026 李必文、廖衛(wèi)獻(xiàn)、周榮安、王湘江發(fā)表.線切割加工錐度時(shí)刀位點(diǎn)的精確控 制7 蔣冬梅發(fā)表.三種馬格型單頭斜齒梳齒刀的設(shè)計(jì)制造8 傅水根主編 . 機(jī)械制造工藝基礎(chǔ) . 北京：清華出版社，1998(2001重印)9 大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室主編 . 機(jī)械制圖（第6版）. 北京：高等教育出版社，200710 于永泗、齊民主編.機(jī)械工程材料(第8版).大連：大連理工大學(xué)出版 社.201011 四川省機(jī)械工業(yè)局.復(fù)雜刀具設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.198512 孫桓、陳作模主編 . 機(jī)械原理(第7版) . 北京：高等教育出版社，200513 王先逵主編 . 機(jī)械制造工藝學(xué) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995(2000重印)32