數(shù)控機(jī)床電氣維修 教學(xué)PPT課件

數(shù)控機(jī)床電氣維修 教學(xué)PPT課件,數(shù)控機(jī)床電氣維修,教學(xué)PPT課件,數(shù)控機(jī)床,電氣,維修,教學(xué),PPT,課件 數(shù)控機(jī)床電氣維修目 錄數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)二任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修項(xiàng)目描述 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種位置隨動(dòng)與定位系統(tǒng)，它的作用是快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的運(yùn)動(dòng)命令，精確地控制機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能在一定程度上決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能，直接影響加工工件的精度。因此，在數(shù)控技術(shù)發(fā)展的歷程中，進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研制和發(fā)展總是放在首要的位置。熟悉進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理，掌握進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接及調(diào)試方法，掌握進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與處理方法，需要我們進(jìn)入項(xiàng)目進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試學(xué)習(xí)目標(biāo)1熟悉進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理。2能進(jìn)行進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試。任務(wù)呈現(xiàn)1.認(rèn)識(shí)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成部件、接口名稱和功能。2.完成進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求1位置精度要高 位置精度主要包括靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和靈敏度2響應(yīng)要快 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)跟蹤指令信號(hào)的速度要快，過渡時(shí)間要短3調(diào)速范圍要寬 要求進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須提供較大的調(diào)速范圍4工作穩(wěn)定性要 好工作穩(wěn)定性越好，機(jī)床運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性越高，工件的加工質(zhì)量就越好。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接二、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成和分類 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，是以移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。1進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由控制調(diào)節(jié)器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)反饋裝置和伺服電機(jī)四個(gè)部分組成。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接二、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成和分類2進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按有無位置檢測(cè)反饋裝置分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)；按驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型分為步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前由于直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已被交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代，因此，這里只介紹步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工作原理1步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是最經(jīng)濟(jì)的開環(huán)位置控制系統(tǒng)，主要由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成框圖數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工作原理1步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) （1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械角位移的電磁機(jī)械裝置。常用的步進(jìn)電機(jī)有反應(yīng)式、永磁式和混合式三種。步進(jìn)電機(jī)數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工作原理1步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) （2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成由弱電到強(qiáng)電的轉(zhuǎn)換和放大。驅(qū)動(dòng)控制電路由環(huán)形分配器和功率放大器組成。環(huán)形分配器是用于控制步進(jìn)電機(jī)的通電方式的。功率放大器主要是將環(huán)形分配器輸出的脈沖進(jìn)行放大。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的外形圖與接口圖數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工作原理2步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 （1）工作臺(tái)位移量的控制：進(jìn)給脈沖數(shù)決定了工作臺(tái)的直線位移量L。（2）工作臺(tái)進(jìn)給速度的控制：進(jìn)給脈沖的頻率決定了工作臺(tái)的進(jìn)給速度。（3）工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的控制：改變步進(jìn)電機(jī)輸入脈沖信號(hào)的循環(huán)順序方向，就可改變定子繞組中電流的通斷循環(huán)順序，從而使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，相應(yīng)的工作臺(tái)移動(dòng)方向就被改變。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接四、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工作原理1交流伺服電動(dòng)機(jī) 數(shù)控機(jī)床中常用的交流伺服電機(jī)按種類可分為同步型和異步型兩種。交流伺服同步電機(jī)有永磁式、磁阻式、磁滯式、繞組磁極式等。交流伺服電機(jī)的工作原理實(shí)際上與電磁式的同步電機(jī)類似，只不過磁場(chǎng)不是由轉(zhuǎn)子中的激磁繞組產(chǎn)生，而是由作為轉(zhuǎn)子的永久磁鐵產(chǎn)生。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接四、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工作原理2模擬式交流伺服控制原理 目前所應(yīng)用的伺服放大器的控制已經(jīng)完全數(shù)字化，其伺服控制的結(jié)構(gòu)已經(jīng)完全軟件化了。但是，其基本的結(jié)構(gòu)和原理都源于模擬式交流伺服控制結(jié)構(gòu)和原理，所以，我們首先要學(xué)習(xí)模擬式交流伺服系統(tǒng)的控制原理，如圖所示為典型的伺服控制原理框圖，具有位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等三環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接四、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工作原理2模擬式交流伺服控制原理 （1）位置環(huán)的控制原理：位置控制作為數(shù)控系統(tǒng)的主要控制工作之一，決定著系統(tǒng)位置控制性能的優(yōu)劣，位置環(huán)作為伺服控制系統(tǒng)的最外環(huán)，以位置指令作為控制對(duì)象。（2）模擬式交流速度控制原理：交流速度控制單元將位置環(huán)發(fā)出的Vcmd指令經(jīng)過運(yùn)算和放大后，驅(qū)動(dòng)三相變頻電路產(chǎn)生與電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)應(yīng)的交流旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。（3）數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)控制原理：在模擬交流伺服系統(tǒng)中，位置控制由大規(guī)模集成電路LSI控制完成，而伺服控制的速度電流和驅(qū)動(dòng)是由速度控制單元來控制完成的。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接四、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工作原理3FANUC i系列伺服放大器的接線 （1）常用的FANUC 系統(tǒng)伺服放大器的分類：系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器、i系列數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器、系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器、i系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器。（2）i系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器：i系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器共分為三類：iSVM（獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)模塊）、iSVPM（主軸與伺服驅(qū)動(dòng)一體型）和I/O Link（PMC軸）驅(qū)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接四、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工作原理3FANUC i系列伺服放大器的接線 i SVM1-20伺服驅(qū)動(dòng)接線圖如圖所示：數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場(chǎng)地準(zhǔn)備二、認(rèn)識(shí)FANUC系統(tǒng)i系列伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)合FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)物和使用說明書，認(rèn)識(shí)FANUC系統(tǒng)i系列伺服驅(qū)動(dòng)器，并記錄主要接口的名稱和功能。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施三、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試1數(shù)控系統(tǒng)電源的連接 將系統(tǒng)基本單元的CP1和I/O模塊的CP1插頭接入DC24V電源。2數(shù)控系統(tǒng)與進(jìn)給伺服放大器的連接 3系統(tǒng)線路檢查 （1）按照信號(hào)從強(qiáng)到弱的順序檢查線路有無短路和接觸不良等現(xiàn)象。（2）檢查變壓器進(jìn)出線的方向和順序。（3）檢查伺服電動(dòng)機(jī)強(qiáng)電電纜的相序。（4）檢查系統(tǒng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器直流24V電源的極性。（5）檢查地線的連接。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施三、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試4系統(tǒng)通電 （1）按照要求在指導(dǎo)老師監(jiān)督下通電檢查。（2）線路通電后，必須檢查各單元模塊的直流電源的極性和電壓是否符合要求。5設(shè)置參數(shù) 通常情況下，在參數(shù)設(shè)置界面輸入?yún)?shù)號(hào)就可以搜索到對(duì)應(yīng)的參數(shù)，從而進(jìn)行參數(shù)的修改。同時(shí)，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)還提供了一種簡(jiǎn)單快捷的操作方式，即“參數(shù)設(shè)定支援”菜單，在這里可以分類設(shè)置參數(shù)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施三、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試6數(shù)控系統(tǒng)功能檢查 （1）選擇“回零”運(yùn)行方式，按正確方法進(jìn)行回零操作。按一下“X軸選”鍵，X軸執(zhí)行回零動(dòng)作，等X軸回零完成后，再按一下“Z軸選”鍵，Z軸執(zhí)行回零動(dòng)作。（2）選擇“手動(dòng)”運(yùn)行方式，按X軸的任一點(diǎn)動(dòng)方向鍵，觀察X軸的運(yùn)行情況。（3）在X軸向任一方向進(jìn)給的過程中，調(diào)節(jié)“進(jìn)給倍率”波段開關(guān)，觀察X軸進(jìn)給速度的變化情況；系統(tǒng)屏幕左下角會(huì)顯示當(dāng)前運(yùn)行速度，如“ACT.F1200MM/M”。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施三、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試6數(shù)控系統(tǒng)功能檢查 （4）按Z軸的任一點(diǎn)動(dòng)方向鍵，觀察Z軸的運(yùn)行情況。（5）在Z軸向任一方向進(jìn)給的過程中，調(diào)節(jié)“進(jìn)給倍率”波段開關(guān)，觀察Z軸進(jìn)給速度的變化情況。（6）在“快速倍率”選擇區(qū)選擇“F0”檔，然后同時(shí)按下“快速疊加”鍵和X軸任一方向鍵，觀察X軸以F0設(shè)定的速度運(yùn)行的情況。（7）在“快速倍率”選擇區(qū)選擇“25%”檔，然后同時(shí)按下“快速疊加”鍵和X軸任一方向鍵，觀察X軸以“快速運(yùn)行速度”的25%運(yùn)行的情況。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施三、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試6數(shù)控系統(tǒng)功能檢查 （8）同時(shí)按下“快速疊加”鍵和X軸任一方向鍵后，在“快速倍率”選擇區(qū)的“25%”、50%和100%之間切換，觀察各檔的速度變化情況。7系統(tǒng)關(guān)電 實(shí)訓(xùn)完畢，切斷電源，整理場(chǎng)地。（1）注意接線要求，不要損壞元器件。（2）通電前必須有指導(dǎo)老師對(duì)線路進(jìn)行全面檢查后再通電，未經(jīng)老師檢查不得擅自通電。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修學(xué)習(xí)目標(biāo)1會(huì)閱讀進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣控制原理圖。2能理解驅(qū)動(dòng)器接口定義及出現(xiàn)故障代碼的處理。3掌握進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣故障檢修方法。任務(wù)呈現(xiàn)1.讀懂進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣控制原理圖。2.檢修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見的電氣故障。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接一、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制線路原理分析1X、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制 （1）X、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備控制：接通機(jī)床電源QF0后，再按下數(shù)控系統(tǒng)電源開關(guān)SB12，KA17繼電器獲電吸合，接通數(shù)控系統(tǒng)直流24V電源，數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)。（2）手動(dòng)方式下控制X、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：選用手動(dòng)操作方式，并選擇合適的進(jìn)給倍率。按下各軸運(yùn)行按鍵，伺服驅(qū)動(dòng)放大器接收通過COP10A接口輸入的CNC軸控制指令后，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)按照指令運(yùn)轉(zhuǎn)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接一、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制線路原理分析2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)控制 在機(jī)床的X軸和Z軸正負(fù)方向上都安裝了相應(yīng)的超程限位開關(guān)。在操作過程中，由于某種原因使機(jī)床的某行程開關(guān)被壓動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)立即進(jìn)入急停狀態(tài)，發(fā)出相應(yīng)的超程報(bào)警信號(hào)并停止刀架的移動(dòng)。3系統(tǒng)急?？刂?在機(jī)床運(yùn)行過程中，如果發(fā)生意外需要緊急停止，可急停按鈕，則驅(qū)動(dòng)器所接急停開關(guān)斷開，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，同時(shí)也切斷了系統(tǒng)中的急停輸入信號(hào)，系統(tǒng)顯示為急停報(bào)警，從而使整個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)失效，伺服電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。故障排除后，可重新啟動(dòng)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接二、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障診斷與處理 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警通常有三種方式：一是利用軟件診斷程序在液晶顯示器上顯示報(bào)警信息；二是在進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上用硬件（如發(fā)光二極管、數(shù)碼管等）顯示報(bào)警；三是沒有任何報(bào)警指示。1軟件報(bào)警模式 在液晶顯示器中顯示進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的報(bào)警信號(hào)大致可分為三類：（1）伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警 （2）檢測(cè)出錯(cuò)報(bào)警 （3）過熱報(bào)警。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接二、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障診斷與處理2硬件報(bào)警形式 硬件報(bào)警形式大致可以分為六種：（1）大電流報(bào)警；（2）高電壓報(bào)警；（3）低壓報(bào)警；（4）速度反饋斷線報(bào)警；（5）保護(hù)開關(guān)動(dòng)作；（6）速度控制單元上的保險(xiǎn)絲燒斷或斷路器跳閘。3無報(bào)警顯示的故障 這類故障出現(xiàn)時(shí)沒有任何報(bào)警提示，所以較難排除。常見的故障有：（1）機(jī)床失控；（2）機(jī)床振動(dòng)；（3）機(jī)床過沖；（4）機(jī)床移動(dòng)時(shí)噪聲過大；（5）圓柱速度超差；（6）伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實(shí)施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備二、示范檢修以CAK4085di型數(shù)控車床（FANUC Oi MateTD系統(tǒng)）為例，介紹進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障檢修基本流程。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實(shí)施二、示范檢修1檢修實(shí)例1 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)出現(xiàn)SV0401（伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開）報(bào)警。SV0401報(bào)警故障檢修流程數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實(shí)施二、示范檢修1檢修實(shí)例2故障現(xiàn)象：系統(tǒng)出現(xiàn)PS0090報(bào)警（返回參考點(diǎn)位置異常）。PS0090故障檢修流程圖數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目三項(xiàng)目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實(shí)施三、檢修訓(xùn)練1設(shè)置故障 （1）設(shè)置數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服未就緒的故障。（2）設(shè)置數(shù)控機(jī)床進(jìn)給超程報(bào)警故障。2檢修步驟 （1）數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服未就緒的故障檢修。（2）數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服超程報(bào)警的故障檢修。（3）故障修復(fù)，并通電試車。（4）檢修完畢，切斷電源，清掃場(chǎng)地。THANK YOU!