數(shù)控機(jī)床電氣維修 教學(xué)PPT課件

數(shù)控機(jī)床電氣維修 教學(xué)PPT課件,數(shù)控機(jī)床電氣維修,教學(xué)PPT課件,數(shù)控機(jī)床,電氣,維修,教學(xué),PPT,課件 數(shù)控機(jī)床電氣維修目 錄數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修項目描述 計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的自20世紀(jì)70年代中期開始，大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路有了迅速的發(fā)展，所以計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)很快便跨入了微處理機(jī)階段。隨著微處理機(jī)和微型計算機(jī)的發(fā)展，CNC裝置的性能和可靠性不斷提高，成本不斷下降，極大地推動了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。掌握數(shù)控裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理，熟悉數(shù)控裝置接口的名稱和功能，掌握數(shù)控系統(tǒng)的綜合連接和調(diào)試方法，掌握數(shù)控系統(tǒng)軟硬件故障的診斷和處理方法，需要我們進(jìn)入項目數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握數(shù)控裝置的結(jié)構(gòu)與原理。2.熟悉數(shù)控裝置信號接口的名稱及其功能。3.能進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的綜合連接和調(diào)試。任務(wù)呈現(xiàn)1.認(rèn)識數(shù)控裝置各接口的名稱和功能。2.完成數(shù)控系統(tǒng)的綜合連接和調(diào)試。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)知識鏈接 數(shù)控裝置（CNC裝置）實際上就是接受來自信息載體的控制信息并轉(zhuǎn)換成數(shù)控設(shè)備指令信號的計算機(jī)，因此也是由硬件和軟件兩部分組成。硬件為軟件的運行提供了支持環(huán)境，軟件必須在硬件的支持下才能運行。離開軟件，硬件也無法工作。硬件構(gòu)成在很大程度上決定著CNC系統(tǒng)的性能。反之，硬件構(gòu)成又需要根據(jù)控制對象所需的CNC功能來決定。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 1.計算機(jī)部分 計算機(jī)是CNC裝置的核心部件，主要包括微處理器CPU及總線、存儲器、外圍邏輯電路等。這部分硬件的主要任務(wù)是對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)和邏輯運算，存儲系統(tǒng)程序、零件程序和運算的中間變量等。（1）微處理器CPU和總線：CPU主要完成信息處理，包括控制和運算兩方面的任務(wù)。總線是一組信號線的集合，是CPU與外圍電路連接的信息公共傳輸線，通過它可以把各種數(shù)據(jù)和命令傳送到各自要去的地方。知識鏈接一、CNC裝置的硬件組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 1.計算機(jī)部分 （2）存儲器：存儲器是存放數(shù)據(jù)、參數(shù)和程序的元件。系統(tǒng)程序存放在只讀程序存儲器ROM中，通過專用的寫入器由生產(chǎn)廠家寫入程序，即使斷電，程序也不會丟失。程序只能被CPU讀出，不能寫入，必要時可擦除后重寫。（3）外圍邏輯電路：外圍邏輯電路包含定時邏輯電路和中斷控制邏輯電路等，負(fù)責(zé)生產(chǎn)和管理定時、隨機(jī)的中斷信號，如采樣定時中斷、鍵盤中斷、閱讀機(jī)中斷等。知識鏈接一、CNC裝置的硬件組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 2.電源部分 電源部分的任務(wù)是給CNC裝置提供一定功率的邏輯電壓、模擬電壓及開關(guān)量控制電壓，要能夠抵抗較強(qiáng)的浪涌電壓和尖峰電壓的干擾。3.面板接口和顯示接口 這一部分接口電路主要是控制MDI面板、操作面板、數(shù)碼顯示、CRT顯示等。操作者的手動數(shù)據(jù)輸入、各種方式的操作、CNC的結(jié)果和信息顯示都要通過這部分電路使它們和CNC裝置建立聯(lián)系。知識鏈接一、CNC裝置的硬件組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 4.開關(guān)量I/O（輸入/輸出）接口 I/O口是連接機(jī)床和CNC之間的輸入輸出信號的電路，其主要任務(wù)是：（1）進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和功率放大。（2）為防止噪聲引起誤動作，要用光電隔離器件或繼電器將CNC和機(jī)床間的信號加以隔離。（3）進(jìn)行模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。知識鏈接一、CNC裝置的硬件組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 5.內(nèi)裝型PLC部分 PLC是一種替代傳統(tǒng)機(jī)床強(qiáng)電的控制器，利用邏輯運算功能實現(xiàn)各種開關(guān)量的控制。在系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)上，內(nèi)裝型PLC可以和CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU。6.伺服輸出和位置反饋接口 這部分硬件和CPU一起組成CNC系統(tǒng)位置控制的硬件支持，它們決定了位置控制的某些重要性能。位置反饋接口采樣位置反饋信號，一般由鑒相、倍頻電路、計數(shù)電路等組成。知識鏈接一、CNC裝置的硬件組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 7.主軸控制接口 主軸控制主要是對主軸轉(zhuǎn)速的控制。提高主軸轉(zhuǎn)速控制范圍可以更好地實現(xiàn)高效、高精、高速加工。8.外設(shè)接口 這部分硬件的主要任務(wù)是把零件程序和機(jī)床參數(shù)通過外設(shè)輸入CNC裝置和從CNC裝置輸出，同時也提供CNC與上位計算機(jī)的接口。知識鏈接一、CNC裝置的硬件組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 1.單微處理機(jī)結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)只有一個微處理機(jī)，集中控制、分時處理數(shù)控的各個任務(wù)。其特點為：（1）系統(tǒng)中只有一個微處理器，對各種任務(wù)集中控制分時處理。（2）微處理器通過總線與存儲器、輸入輸出控制等接口電路相連，構(gòu)成CNC系統(tǒng)。（3）結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。知識鏈接二、數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 2.多微處理機(jī)結(jié)構(gòu) 多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)由兩個或兩個以上的微處理機(jī)來構(gòu)成處理部件。（1）多微處理機(jī)CNC裝置的結(jié)構(gòu)類型：多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置和單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置最顯著的區(qū)別是通信。多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置典型通信方式有共享總線和共享存儲器兩類。共享存儲器結(jié)構(gòu)。包括4個微處理機(jī)，分別承擔(dān)I/O、插補(bǔ)、伺服功能、零件程序編輯和CRT顯示功能。共享總線結(jié)構(gòu)。以系統(tǒng)總線為中心的多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)，稱為多微處理機(jī)共享總線結(jié)構(gòu)。知識鏈接二、數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 2.多微處理機(jī)結(jié)構(gòu) （2）多微處理機(jī)的結(jié)構(gòu)特點 性價比高，多微機(jī)結(jié)構(gòu)中的每臺微機(jī)可完成系統(tǒng)中指定的一部分功能，獨立執(zhí)行程序。采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性。硬件通用性強(qiáng)?？煽啃愿?。知識鏈接二、數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 1.數(shù)控裝置的軟件組成 數(shù)控裝置的軟件主要分為管理軟件和控制軟件。管理軟件包括零件數(shù)控加工程序和其他輔助軟件，存放在RAM存儲器中?？刂栖浖菫閷崿F(xiàn)CNC系統(tǒng)各項功能所編制的專用軟件，存放在EPROM存儲器中，一般包括系統(tǒng)管理程序、輸入數(shù)據(jù)處理程序、插補(bǔ)運算程序、速度控制程序和診斷程序等。知識鏈接三、數(shù)控裝置的軟件組成、結(jié)構(gòu)及工作過程數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 2.數(shù)控裝置的軟件結(jié)構(gòu) 常見的CNC軟件結(jié)構(gòu)形式有前后臺型軟件結(jié)構(gòu)和中斷型軟件結(jié)構(gòu)。（1）前、后臺型結(jié)構(gòu)模式：將整個CNC軟件分為前臺程序和后臺程序，前臺程序為實時中斷程序，承擔(dān)幾乎全部實時任務(wù)；后臺程序，也稱為背景程序，是一個循環(huán)運行程序，實現(xiàn)數(shù)控加工程序的輸入、預(yù)處理和管理等任務(wù)。（2）中斷型結(jié)構(gòu)模式：中斷型軟件結(jié)構(gòu)的特點是除了初始化程序之外，整個系統(tǒng)軟件的各種功能模塊分別安排在不同級別的中斷服務(wù)程序中，整個軟件就是一個龐大的中斷系統(tǒng)。知識鏈接三、數(shù)控裝置的軟件組成、結(jié)構(gòu)及工作過程數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 3.數(shù)控裝置軟件的工作過程 CNC裝置軟件是一系列能夠完成各種功能的程序的集合，它在硬件環(huán)境支持下，按照系統(tǒng)監(jiān)控軟件的控制邏輯，對系統(tǒng)初始化、程序的輸入、譯碼處理、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)運算、位置控制、I/O接口處理、顯示和診斷處理等方面進(jìn)行控制。過程：（1）開機(jī)初始化（2）程序的輸入（3）譯碼處理（4）刀具補(bǔ)償（5）進(jìn)給速度處理（6）插補(bǔ)運算（7）位置控制（8）顯示（9）I/O處理（10）診斷處理知識鏈接三、數(shù)控裝置的軟件組成、結(jié)構(gòu)及工作過程數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 1.CNC裝置的特點 （1）靈活通用：硬件系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，易于擴(kuò)展，通過變換軟件還可以滿足被控設(shè)備的各種不同要求。（2）控制功能的多樣化：CNC裝置利用計算機(jī)強(qiáng)大的運算能力，可實現(xiàn)許多復(fù)雜的控制功能。（3）使用可靠、維修方便：由于目前普遍采用大容量存儲器存儲零件程序，無需讀帶機(jī)直接參加工作，大大減少了故障率。（4）易于實現(xiàn)機(jī)電一體化：由于CNC系統(tǒng)具有很強(qiáng)的通訊功能，便于與DNC、FMS和CIMS系統(tǒng)進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)。知識鏈接四、數(shù)控裝置的特點及功能數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 2.CNC裝置的功能 CNC裝置的功能通常包括基本功能和選擇功能。基本功能是數(shù)控系統(tǒng)必備的功能；選擇功能是可供用戶根據(jù)機(jī)床特點和工作用途進(jìn)行選擇的功能。（1）基本功能包括：控制功能、準(zhǔn)備功能、插補(bǔ)功能、進(jìn)給功能、輔助功能等。（2）選擇功能包括：補(bǔ)償功能、固定循環(huán)功能、固定顯示功能、通信功能、人機(jī)對話編程功能。知識鏈接四、數(shù)控裝置的特點及功能數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 1.數(shù)控機(jī)床接口類型 數(shù)控機(jī)床接口是指數(shù)控裝置與機(jī)床電氣設(shè)備之間的電氣連接部分。通常情況下有四種類型。第、類接口連接電路傳送的信息是數(shù)控裝置與伺服單元、伺服電機(jī)、位置檢測和速度檢測器件間的控制信息及反饋信息。它們屬于數(shù)字控制及伺服控制。第類電源及保護(hù)電路由數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電線路中的電源控制電路構(gòu)成。第類開關(guān)信號和代碼信號是數(shù)控裝置與外部傳送的輸入、輸出控制信號。知識鏈接五、數(shù)控機(jī)床接口數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 2.FANUC Oi MateTD數(shù)控裝置的接口 FANUC Oi mateTD數(shù)控裝置是把主控單元和I/O單元合二為一。主控單元主要包括CPU、內(nèi)存、PMC、I/O LINK控制、伺服控制、主軸控制、內(nèi)存卡、LED顯示等。I/O單元主要包括電源、I/O接口、通訊接口、MDI控制、顯示控制、手搖脈沖發(fā)生器控制和高速串行總線等。知識鏈接五、數(shù)控機(jī)床接口數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)任務(wù)實施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場地準(zhǔn)備二、認(rèn)識數(shù)控裝置的組成及接口 熟悉數(shù)控裝置和數(shù)控電氣設(shè)備、機(jī)床之間的連接關(guān)系，并記錄數(shù)控裝置主要接口的名稱和功能，填入表中。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)任務(wù)實施1.數(shù)控系統(tǒng)硬件連接 按照規(guī)定步驟進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接。2.數(shù)控系統(tǒng)電源連接及通電調(diào)試 參照原理圖連接電源回路并進(jìn)行通電調(diào)試。三、數(shù)控系統(tǒng)的綜合連接和調(diào)試電路原理圖數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修學(xué)習(xí)目標(biāo) 1.掌握數(shù)控機(jī)床電氣故障的維修原則和診斷方法。2.掌握數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的維護(hù)方法。3.掌握利用存儲卡進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的方法。4.掌握數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與處理方法，并能檢修數(shù)控系統(tǒng)常見的電氣故障。任務(wù)呈現(xiàn)1.進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)。2.檢修數(shù)控系統(tǒng)常見的電氣故障。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 1.數(shù)控機(jī)床電氣故障的成因 （1）電器元件有使用壽命限制，非正常使用下會大大降低壽命。（2）電氣系統(tǒng)容易受外界影響造成故障致使有些電器損壞。（3）操作人員非正常操作，能造成開關(guān)手柄損壞、限位開關(guān)被撞壞的人為故障。（4）電線、電纜磨損會造成斷線或短路等會使絕緣性能下降造成短路。（5）冷卻泵、排屑器、電動刀架等的異步電動機(jī)進(jìn)水，或者軸承損壞會造成電動機(jī)故障。知識鏈接一、數(shù)控機(jī)床電氣故障的成因和類型數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2.數(shù)控機(jī)床電氣故障的類型 （1）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類：按故障發(fā)生的性質(zhì)分類，分為硬件故障、軟件故障和干擾故障三種。（2）按故障發(fā)生后有無報警指示分類：按故障出現(xiàn)時有無指示，分為有診斷指示故障和無診斷指示故障。（3）按故障出現(xiàn)時有無破壞性分類：按故障出現(xiàn)時有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。（4）按故障出現(xiàn)的必然性與偶然性分類：按故障出現(xiàn)的必然性與偶然性，分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。知識鏈接一、數(shù)控機(jī)床電氣故障的成因和類型數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 1.數(shù)控機(jī)床電氣故障的維修原則 （1）先外部后內(nèi)部 （2）先機(jī)械后電氣 （3）先靜后動 （4）先公用后專用 （5）先簡單后復(fù)雜 （6）先一般后特殊知識鏈接二、數(shù)控機(jī)床電氣故障的維修原則和診斷方法 數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2.數(shù)控機(jī)床電氣故障的診斷方法 （1）常規(guī)檢查法：常規(guī)檢查是指依靠人的五官等感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機(jī)床故障的原因。（2）參數(shù)檢查法：參數(shù)檢查法是在顯示器上調(diào)用參數(shù)設(shè)置畫面，通過檢查參數(shù)來判定故障的類型、確定診斷與排除故障的方法。(3）同類交換法：同類交換法是對疑點部分用與其型號、功能完全相同的電路板、模塊、集成電路或其他零部件進(jìn)行互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移情況，以快速確定故障部位。知識鏈接二、數(shù)控機(jī)床電氣故障的維修原則和診斷方法 數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2.數(shù)控機(jī)床電氣故障的診斷方法 （4）自診斷功能法：自診斷功能法是在硬件模塊、功能部件上各狀態(tài)測試點和相應(yīng)診斷軟件的支持下，利用數(shù)控系統(tǒng)中計算機(jī)的運算處理能力，實時監(jiān)測系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并在預(yù)知系統(tǒng)故障或系統(tǒng)性能、系統(tǒng)運行品質(zhì)劣變時，及時自動發(fā)出報警信息的方法。（5）原理分析法：根據(jù)電氣連接圖與控制原理圖，從邏輯上分析各點的邏輯電平和特征參數(shù)，從系統(tǒng)各部件的工作原理進(jìn)行分析和判斷，確定故障部位的維修方法。（6）功能程序測試法：功能程序測試法是一種脫機(jī)診斷法。知識鏈接二、數(shù)控機(jī)床電氣故障的維修原則和診斷方法 數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 1.數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)的注意事項 （1）嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度 （2）清潔機(jī)床電氣箱熱交換器過濾網(wǎng) （3）防止灰塵進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi) （4）定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)及電機(jī) （5）經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓 （6）定期更換存儲器用電池 （7）數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護(hù) （8）備用電路板的維護(hù)知識鏈接三、數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的維護(hù)數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2.電氣部分的維護(hù) （1）檢查三相電源的電壓值是否正常，有無偏相，如果輸入的電壓超出允許范圍則進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。（2）檢查所有電氣連接是否良好。（3）檢查各類開關(guān)是否有效。（4）檢查各繼電器、接觸器是否工作正常，觸點是否完好。（5）檢驗熱繼電器、電弧抑制器等保護(hù)器件是否有效。以上電氣保養(yǎng)每年檢查、調(diào)整一次。知識鏈接三、數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的維護(hù)數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 3.數(shù)控系統(tǒng)維護(hù)中應(yīng)特別關(guān)注的器件 數(shù)控系統(tǒng)維護(hù)中，要特別關(guān)注并定期檢查那些會因失修或維護(hù)不當(dāng)而引發(fā)故障的元器件和部位。這些原件主要是：易污染件、易擊穿件、易老化與有壽命問題元件、易氧化與腐蝕件、易磨損件、易疲勞失效件、易松動移位件、易造成卡死件、易溫升件、易泄漏件 知識鏈接三、數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的維護(hù)數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 CNC系統(tǒng)中的硬件故障，泛指所有電子器件故障、接插件故障、線路板（模塊）故障與線纜故障。當(dāng)硬件故障發(fā)生時，可通過常規(guī)檢查、利用自診斷功能報警號和信號狀態(tài)指示燈、檢測關(guān)鍵點的信號波形、電壓值及調(diào)整相關(guān)的參數(shù)，并參考相關(guān)的技術(shù)手冊，來進(jìn)一步查找故障原因，以便準(zhǔn)確高效地排除故障。知識鏈接四、數(shù)控系統(tǒng)硬件故障診斷與處理數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 1常規(guī)檢查 （1）外觀檢查：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先進(jìn)行外觀檢查。總體查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)。（2）接線、電纜與接插件檢查：針對故障相關(guān)部分，用一些簡單的維修工具及儀器檢查電纜與模塊接插件是否牢固等。（3）電源電壓檢查：電源電壓正常是機(jī)床控制系統(tǒng)正常工作的必須條件，如果電源電壓不正常，一般會造成故障停機(jī)。（4）定期保養(yǎng)的易損部件及元器件的檢查：按規(guī)定應(yīng)及時清理、維護(hù)，否則容易出現(xiàn)故障。知識鏈接四、數(shù)控系統(tǒng)硬件故障診斷與處理數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2指示燈報警顯示及含義 CNC裝置主體上安裝有一個7段LED數(shù)碼管，會根據(jù)CNC 的動作狀態(tài)而發(fā)生變化顯示。分為三種情況：知識鏈接四、數(shù)控系統(tǒng)硬件故障診斷與處理（1）數(shù)控機(jī)床從接通電源到進(jìn)入可以動作的狀態(tài)之前的LED顯示（2）當(dāng)CNC裝置異常時，系統(tǒng)停止程序運行，但是不顯示系統(tǒng)報警畫面（3）當(dāng)CNC裝置異常時，系統(tǒng)停止程序運行并報警。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 3屏幕報警代碼及故障信息 （1）報警識別：當(dāng)發(fā)生報警時，系統(tǒng)屏幕將出現(xiàn)相應(yīng)的報警畫面并顯示出報警原因。（2）報警代碼與報警信息：報警號和信息指示出報警的原因。為了從報警狀態(tài)恢復(fù)正常運行，應(yīng)該在排除故障后，按復(fù)位鍵恢復(fù)正常顯示功能。（3）報警履歷顯示：按下功能鍵“MESSAGE”，在出現(xiàn)的畫面中按下“履歷”軟鍵，出現(xiàn)報警履歷畫面，顯示畫面的主要信息有報警發(fā)生日期、報警號、報警信息、頁號。知識鏈接四、數(shù)控系統(tǒng)硬件故障診斷與處理數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 4硬件的更換 在機(jī)床實際維修時需要對數(shù)控裝置的硬件進(jìn)行更換的部件有主板、各模塊、顯示器、電池和風(fēng)扇等。其中，主板、各模塊和顯示器的損壞概率較小，因此這部分拆裝不做介紹。（1）更換控制單元的保險絲：在進(jìn)行保險絲的更換之前，先要排除保險絲燒斷的原因，然后再更換同規(guī)格的保險絲。（2）更換電池。（3）更換風(fēng)扇電機(jī)知識鏈接四、數(shù)控系統(tǒng)硬件故障診斷與處理數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 數(shù)控系統(tǒng)的軟件配置包括三個部分：第一部分是生產(chǎn)廠家研制的啟動芯片、基本系統(tǒng)軟件、加工循環(huán)、測量循環(huán)等；第二部分是針對具體機(jī)床所用的NC機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC報警文本、PLC用戶程序等；第三部分是加工主程序、加工子程序、刀具補(bǔ)償參數(shù)、零點偏置參數(shù)、R參數(shù)等。通常容易引起軟件故障的是后兩個部分，因此，這里主要介紹數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的正確設(shè)定、更改與備份。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 1顯示參數(shù)的操作 按數(shù)次MDI面板上的“SYSTEM”功能鍵，或者按一次“SYSTEM”功能鍵，再按“參數(shù)”軟鍵，選擇參數(shù)畫面。參數(shù)畫面由多頁面組成，可以通過以下兩種方法選擇需要顯示的參數(shù)畫面：（1）用光標(biāo)移動鍵或翻頁鍵，顯示需要的畫面。（2）由鍵盤輸入要顯示的參數(shù)號，然后按下“搜索”軟鍵，這樣可顯示指定參數(shù)所在的頁面，光標(biāo)同時處于指定參數(shù)的位置。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2參數(shù)設(shè)定 （1）用MDI設(shè)定參數(shù) 在操作面板上選擇MDI方式或急停狀態(tài)。按下“OFS/SET”功能鍵，再按“設(shè)定”軟鍵，可顯示設(shè)定畫面的第一頁。將光標(biāo)移動到“參數(shù)寫入”處，按“操作”軟鍵，進(jìn)入下一級畫面。按“NO：1”軟鍵或輸入1，再按“輸入”軟鍵，將“參數(shù)寫入”設(shè)定為1，這樣參數(shù)處于可寫入狀態(tài)，同時CNC發(fā)生報警（SW0100）“參數(shù)寫入開關(guān)處于打開”。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2參數(shù)設(shè)定 （1）用MDI設(shè)定參數(shù) 按“SYSTEM”功能鍵，再按“參數(shù)”軟鍵，進(jìn)入?yún)?shù)畫面，找到需要設(shè)定參數(shù)的畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的位置上。輸入?yún)?shù)，然后按“INPUT”鍵，輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)中。參數(shù)設(shè)定完畢，需要將“參數(shù)寫入”設(shè)置為0，即禁止參數(shù)設(shè)定，防止參數(shù)被無意更改。同時按下“RESET”鍵和“CAN”鍵，解除SW0100報警。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2參數(shù)設(shè)定 （2）用“參數(shù)設(shè)定支援”菜單來快速設(shè)定參數(shù)：通常情況下，在參數(shù)設(shè)置畫面輸入?yún)?shù)號就可以搜索到對應(yīng)的參數(shù)，從而進(jìn)行參數(shù)的修改。同時，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)還提供了一種簡單快捷的操作方式，即利用“參數(shù)設(shè)定幫助菜單”來分類設(shè)置參數(shù)。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 3數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份和恢復(fù) FANUC數(shù)控系統(tǒng)中的加工程序（PROGRAM）、參數(shù)（PARAMETER）和螺距誤差補(bǔ)償（PITCH）、宏參數(shù)（MACRO）、刀具補(bǔ)償（OFFSET）、工件坐標(biāo)系（WORK）、PMC程序、PMC數(shù)據(jù)（PMCPARAMETER），在機(jī)床斷電后依靠安裝在控制單元上的電池進(jìn)行保存。FANUC數(shù)控系統(tǒng)有兩種進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的方法，一是使用存儲卡，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)對數(shù)據(jù)備份用的存儲卡有SRAM存儲卡、快閃存儲卡、快閃ATA卡、CF卡等，它們所用的工作電壓為5V；二是通過RS232串口與個人計算機(jī)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 4軟件故障的診斷與處理 數(shù)控機(jī)床的軟件故障多數(shù)為軟件功能存儲器故障或因參數(shù)變化形成的故障，一般采取核對參數(shù)、修改參數(shù)和更換存儲器芯片來完成相應(yīng)的故障處理。對于軟件丟失或參數(shù)變化造成的運行異常、程序中斷和停機(jī)故障，可采取對數(shù)據(jù)、程序進(jìn)行更改或清除后再重新輸入的方法來恢復(fù)系統(tǒng)的正常工作；對于程序運行或數(shù)據(jù)處理中發(fā)生中斷而造成的停機(jī)故障，可采取硬件復(fù)位法或關(guān)掉數(shù)控機(jī)床總電源開關(guān)，然后再重新開機(jī)的方法排除故障。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 4軟件故障的診斷與處理 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先需要判斷故障發(fā)生的部位，即初步確定故障發(fā)生在系統(tǒng)內(nèi)部還是系統(tǒng)外部。當(dāng)故障發(fā)生在系統(tǒng)內(nèi)部時，一般可以通過系統(tǒng)的報警顯示來確認(rèn)故障原因，必要時可以借助各組成模塊的指示燈來進(jìn)一步確認(rèn)。當(dāng)故障發(fā)生在系統(tǒng)外部時，還需要判斷故障是由PMC程序邏輯條件不滿足引起的還是由機(jī)床系統(tǒng)的元件故障引起的。知識鏈接六、數(shù)控裝置常見電氣故障的診斷與處理方法數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場地準(zhǔn)備二、備份數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)按照存儲卡備份數(shù)據(jù)的操作步驟，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)NC參數(shù)和PMC程序的備份。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施 故障現(xiàn)象：CAK4085di型數(shù)控車床（FANUC Oi MateTD系統(tǒng)），當(dāng)系統(tǒng)通電運行后，出現(xiàn)OH0700報警信息。檢修流程如下：（1）機(jī)床通電前外部電器檢查（2）通電試車，進(jìn)一步觀察故障現(xiàn)象（3）根據(jù)故障現(xiàn)象，進(jìn)行原因分析，確定故障范圍（4）根據(jù)故障分析范圍，正確檢修（5）故障修復(fù)，并通電試車（6）檢修完畢，切斷電源，清掃場地三、示范檢修數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施 1.設(shè)置故障 （1）設(shè)置數(shù)控機(jī)床LCD無顯示故障。（2）設(shè)置數(shù)控機(jī)床加工程序輸入或輸出報警故障。2.檢修步驟 （1）參考故障實例中的步驟，進(jìn)行逐一檢查，直到找到故障點，并詳細(xì)填寫故障維修記錄單。（2）故障修復(fù)，并通電試車。（3）檢修完畢，切斷電源，清掃場地。四、檢修訓(xùn)練THANK YOU!數(shù)控機(jī)床電氣維修目 錄數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)二任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修項目描述 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種位置隨動與定位系統(tǒng)，它的作用是快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的運動命令，精確地控制機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的坐標(biāo)運動。進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的性能在一定程度上決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能，直接影響加工工件的精度。因此，在數(shù)控技術(shù)發(fā)展的歷程中，進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的研制和發(fā)展總是放在首要的位置。熟悉進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成和工作原理，掌握進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接及調(diào)試方法，掌握進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與處理方法，需要我們進(jìn)入項目進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試學(xué)習(xí)目標(biāo)1熟悉進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成和工作原理。2能進(jìn)行進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試。任務(wù)呈現(xiàn)1.認(rèn)識進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成部件、接口名稱和功能。2.完成進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接一、數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求1位置精度要高 位置精度主要包括靜態(tài)、動態(tài)和靈敏度2響應(yīng)要快 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)跟蹤指令信號的速度要快，過渡時間要短3調(diào)速范圍要寬 要求進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)必須提供較大的調(diào)速范圍4工作穩(wěn)定性要 好工作穩(wěn)定性越好，機(jī)床運動平穩(wěn)性越高，工件的加工質(zhì)量就越好。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接二、進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成和分類 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，是以移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。1進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)一般由控制調(diào)節(jié)器、功率驅(qū)動裝置、檢測反饋裝置和伺服電機(jī)四個部分組成。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接二、進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成和分類2進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)按有無位置檢測反饋裝置分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)；按驅(qū)動電機(jī)的類型分為步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，目前由于直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)已被交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)取代，因此，這里只介紹步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)及工作原理1步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng) 步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)是最經(jīng)濟(jì)的開環(huán)位置控制系統(tǒng)，主要由步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電動機(jī)和減速傳動機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成框圖數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)及工作原理1步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng) （1）步進(jìn)電動機(jī)：步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動機(jī)，是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為機(jī)械角位移的電磁機(jī)械裝置。常用的步進(jìn)電機(jī)有反應(yīng)式、永磁式和混合式三種。步進(jìn)電機(jī)數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)及工作原理1步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng) （2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器完成由弱電到強(qiáng)電的轉(zhuǎn)換和放大。驅(qū)動控制電路由環(huán)形分配器和功率放大器組成。環(huán)形分配器是用于控制步進(jìn)電機(jī)的通電方式的。功率放大器主要是將環(huán)形分配器輸出的脈沖進(jìn)行放大。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的外形圖與接口圖數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)及工作原理2步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理 （1）工作臺位移量的控制：進(jìn)給脈沖數(shù)決定了工作臺的直線位移量L。（2）工作臺進(jìn)給速度的控制：進(jìn)給脈沖的頻率決定了工作臺的進(jìn)給速度。（3）工作臺運動方向的控制：改變步進(jìn)電機(jī)輸入脈沖信號的循環(huán)順序方向，就可改變定子繞組中電流的通斷循環(huán)順序，從而使步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，相應(yīng)的工作臺移動方向就被改變。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接四、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)及工作原理1交流伺服電動機(jī) 數(shù)控機(jī)床中常用的交流伺服電機(jī)按種類可分為同步型和異步型兩種。交流伺服同步電機(jī)有永磁式、磁阻式、磁滯式、繞組磁極式等。交流伺服電機(jī)的工作原理實際上與電磁式的同步電機(jī)類似，只不過磁場不是由轉(zhuǎn)子中的激磁繞組產(chǎn)生，而是由作為轉(zhuǎn)子的永久磁鐵產(chǎn)生。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接四、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)及工作原理2模擬式交流伺服控制原理 目前所應(yīng)用的伺服放大器的控制已經(jīng)完全數(shù)字化，其伺服控制的結(jié)構(gòu)已經(jīng)完全軟件化了。但是，其基本的結(jié)構(gòu)和原理都源于模擬式交流伺服控制結(jié)構(gòu)和原理，所以，我們首先要學(xué)習(xí)模擬式交流伺服系統(tǒng)的控制原理，如圖所示為典型的伺服控制原理框圖，具有位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等三環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接四、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)及工作原理2模擬式交流伺服控制原理 （1）位置環(huán)的控制原理：位置控制作為數(shù)控系統(tǒng)的主要控制工作之一，決定著系統(tǒng)位置控制性能的優(yōu)劣，位置環(huán)作為伺服控制系統(tǒng)的最外環(huán)，以位置指令作為控制對象。（2）模擬式交流速度控制原理：交流速度控制單元將位置環(huán)發(fā)出的Vcmd指令經(jīng)過運算和放大后，驅(qū)動三相變頻電路產(chǎn)生與電機(jī)轉(zhuǎn)子相對應(yīng)的交流旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場使電機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。（3）數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)控制原理：在模擬交流伺服系統(tǒng)中，位置控制由大規(guī)模集成電路LSI控制完成，而伺服控制的速度電流和驅(qū)動是由速度控制單元來控制完成的。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接四、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)及工作原理3FANUC i系列伺服放大器的接線 （1）常用的FANUC 系統(tǒng)伺服放大器的分類：系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器、i系列數(shù)字式伺服驅(qū)動器、系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器、i系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器。（2）i系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器：i系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器共分為三類：iSVM（獨立伺服驅(qū)動模塊）、iSVPM（主軸與伺服驅(qū)動一體型）和I/O Link（PMC軸）驅(qū)動。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接四、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)及工作原理3FANUC i系列伺服放大器的接線 i SVM1-20伺服驅(qū)動接線圖如圖所示：數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場地準(zhǔn)備二、認(rèn)識FANUC系統(tǒng)i系列伺服驅(qū)動結(jié)合FANUC伺服驅(qū)動器實物和使用說明書，認(rèn)識FANUC系統(tǒng)i系列伺服驅(qū)動器，并記錄主要接口的名稱和功能。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實施三、進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試1數(shù)控系統(tǒng)電源的連接 將系統(tǒng)基本單元的CP1和I/O模塊的CP1插頭接入DC24V電源。2數(shù)控系統(tǒng)與進(jìn)給伺服放大器的連接 3系統(tǒng)線路檢查 （1）按照信號從強(qiáng)到弱的順序檢查線路有無短路和接觸不良等現(xiàn)象。（2）檢查變壓器進(jìn)出線的方向和順序。（3）檢查伺服電動機(jī)強(qiáng)電電纜的相序。（4）檢查系統(tǒng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動器直流24V電源的極性。（5）檢查地線的連接。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實施三、進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試4系統(tǒng)通電 （1）按照要求在指導(dǎo)老師監(jiān)督下通電檢查。（2）線路通電后，必須檢查各單元模塊的直流電源的極性和電壓是否符合要求。5設(shè)置參數(shù) 通常情況下，在參數(shù)設(shè)置界面輸入?yún)?shù)號就可以搜索到對應(yīng)的參數(shù)，從而進(jìn)行參數(shù)的修改。同時，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)還提供了一種簡單快捷的操作方式，即“參數(shù)設(shè)定支援”菜單，在這里可以分類設(shè)置參數(shù)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實施三、進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試6數(shù)控系統(tǒng)功能檢查 （1）選擇“回零”運行方式，按正確方法進(jìn)行回零操作。按一下“X軸選”鍵，X軸執(zhí)行回零動作，等X軸回零完成后，再按一下“Z軸選”鍵，Z軸執(zhí)行回零動作。（2）選擇“手動”運行方式，按X軸的任一點動方向鍵，觀察X軸的運行情況。（3）在X軸向任一方向進(jìn)給的過程中，調(diào)節(jié)“進(jìn)給倍率”波段開關(guān)，觀察X軸進(jìn)給速度的變化情況；系統(tǒng)屏幕左下角會顯示當(dāng)前運行速度，如“ACT.F1200MM/M”。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實施三、進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試6數(shù)控系統(tǒng)功能檢查 （4）按Z軸的任一點動方向鍵，觀察Z軸的運行情況。（5）在Z軸向任一方向進(jìn)給的過程中，調(diào)節(jié)“進(jìn)給倍率”波段開關(guān)，觀察Z軸進(jìn)給速度的變化情況。（6）在“快速倍率”選擇區(qū)選擇“F0”檔，然后同時按下“快速疊加”鍵和X軸任一方向鍵，觀察X軸以F0設(shè)定的速度運行的情況。（7）在“快速倍率”選擇區(qū)選擇“25%”檔，然后同時按下“快速疊加”鍵和X軸任一方向鍵，觀察X軸以“快速運行速度”的25%運行的情況。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實施三、進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試6數(shù)控系統(tǒng)功能檢查 （8）同時按下“快速疊加”鍵和X軸任一方向鍵后，在“快速倍率”選擇區(qū)的“25%”、50%和100%之間切換，觀察各檔的速度變化情況。7系統(tǒng)關(guān)電 實訓(xùn)完畢，切斷電源，整理場地。（1）注意接線要求，不要損壞元器件。（2）通電前必須有指導(dǎo)老師對線路進(jìn)行全面檢查后再通電，未經(jīng)老師檢查不得擅自通電。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修學(xué)習(xí)目標(biāo)1會閱讀進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)電氣控制原理圖。2能理解驅(qū)動器接口定義及出現(xiàn)故障代碼的處理。3掌握進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)電氣故障檢修方法。任務(wù)呈現(xiàn)1.讀懂進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)電氣控制原理圖。2.檢修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)常見的電氣故障。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接一、進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制線路原理分析1X、Z軸伺服電動機(jī)運轉(zhuǎn)控制 （1）X、Z軸伺服電動機(jī)運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備控制：接通機(jī)床電源QF0后，再按下數(shù)控系統(tǒng)電源開關(guān)SB12，KA17繼電器獲電吸合，接通數(shù)控系統(tǒng)直流24V電源，數(shù)控系統(tǒng)啟動。（2）手動方式下控制X、Z軸伺服電動機(jī)運轉(zhuǎn)：選用手動操作方式，并選擇合適的進(jìn)給倍率。按下各軸運行按鍵，伺服驅(qū)動放大器接收通過COP10A接口輸入的CNC軸控制指令后，驅(qū)動伺服電動機(jī)按照指令運轉(zhuǎn)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接一、進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制線路原理分析2進(jìn)給運動的限位保護(hù)控制 在機(jī)床的X軸和Z軸正負(fù)方向上都安裝了相應(yīng)的超程限位開關(guān)。在操作過程中，由于某種原因使機(jī)床的某行程開關(guān)被壓動，數(shù)控系統(tǒng)立即進(jìn)入急停狀態(tài)，發(fā)出相應(yīng)的超程報警信號并停止刀架的移動。3系統(tǒng)急?？刂?在機(jī)床運行過程中，如果發(fā)生意外需要緊急停止，可急停按鈕，則驅(qū)動器所接急停開關(guān)斷開，驅(qū)動器報警，同時也切斷了系統(tǒng)中的急停輸入信號，系統(tǒng)顯示為急停報警，從而使整個系統(tǒng)啟動失效，伺服電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。故障排除后，可重新啟動。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接二、進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)常見故障診斷與處理 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障報警通常有三種方式：一是利用軟件診斷程序在液晶顯示器上顯示報警信息；二是在進(jìn)給伺服驅(qū)動單元上用硬件（如發(fā)光二極管、數(shù)碼管等）顯示報警；三是沒有任何報警指示。1軟件報警模式 在液晶顯示器中顯示進(jìn)給驅(qū)動的報警信號大致可分為三類：（1）伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯報警 （2）檢測出錯報警 （3）過熱報警。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接二、進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)常見故障診斷與處理2硬件報警形式 硬件報警形式大致可以分為六種：（1）大電流報警；（2）高電壓報警；（3）低壓報警；（4）速度反饋斷線報警；（5）保護(hù)開關(guān)動作；（6）速度控制單元上的保險絲燒斷或斷路器跳閘。3無報警顯示的故障 這類故障出現(xiàn)時沒有任何報警提示，所以較難排除。常見的故障有：（1）機(jī)床失控；（2）機(jī)床振動；（3）機(jī)床過沖；（4）機(jī)床移動時噪聲過大；（5）圓柱速度超差；（6）伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備二、示范檢修以CAK4085di型數(shù)控車床（FANUC Oi MateTD系統(tǒng)）為例，介紹進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的故障檢修基本流程。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施二、示范檢修1檢修實例1 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)出現(xiàn)SV0401（伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開）報警。SV0401報警故障檢修流程數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施二、示范檢修1檢修實例2故障現(xiàn)象：系統(tǒng)出現(xiàn)PS0090報警（返回參考點位置異常）。PS0090故障檢修流程圖數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項目三項目三 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施三、檢修訓(xùn)練1設(shè)置故障 （1）設(shè)置數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服未就緒的故障。（2）設(shè)置數(shù)控機(jī)床進(jìn)給超程報警故障。2檢修步驟 （1）數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服未就緒的故障檢修。（2）數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服超程報警的故障檢修。（3）故障修復(fù)，并通電試車。（4）檢修完畢，切斷電源，清掃場地。THANK YOU!