《傳感器及檢測(cè)技術(shù)》配套PPT課件

《傳感器及檢測(cè)技術(shù)》配套PPT課件,傳感器及檢測(cè)技術(shù),傳感器,檢測(cè),技術(shù),配套,PPT,課件 PPT模板下載： 傳感器在檢測(cè)系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用目錄1 1任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用2 2任務(wù)二 傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用3 3任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用 項(xiàng)目十 傳感器在檢測(cè)系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)了解自動(dòng)線中常用位置檢測(cè)傳感器。掌握位置檢測(cè)傳感器的工作原理和使用方法等。了解模糊控制洗衣機(jī)中各種傳感器的作用和工作原理。了解現(xiàn)代汽車(chē)中使用的各種傳感器的作用和工作原理。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，工廠自動(dòng)化程度越來(lái)越高，在電子、汽車(chē)、家電、食品、醫(yī)藥、化工、機(jī)械和電氣等各行各業(yè)廣泛地使用了自動(dòng)化生產(chǎn)線（簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)線），它將機(jī)械設(shè)備與電子控制融為一體，其迅速普及翻開(kāi)了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的新篇章。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用一、光電開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（一）光電開(kāi)關(guān)的外形、分類(lèi)及主要性能 光電開(kāi)關(guān)的外形如圖10-1所示。光電開(kāi)關(guān)可分為三類(lèi)：對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、反光板反射式光電開(kāi)關(guān)和擴(kuò)散反射式光電開(kāi)關(guān)。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用一、光電開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（二）光電開(kāi)關(guān)的工作原理 遮斷型光電開(kāi)關(guān)如圖10-2（a）所示。使用時(shí)發(fā)光元件與接收元件分別安裝在被測(cè)物體通過(guò)路徑的兩側(cè)，當(dāng)有物體通過(guò)時(shí)，光路被遮擋，接收元件動(dòng)作，發(fā)出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用一、光電開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（二）光電開(kāi)關(guān)的工作原理任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用一、光電開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（二）光電開(kāi)關(guān)的工作原理 反射鏡反射型光電開(kāi)關(guān)如圖102（b）所示。發(fā)光元件和接收元件安裝在一起，并在光路設(shè)計(jì)上要求各自的光軸相交于對(duì)應(yīng)的反光板上，當(dāng)被測(cè)物體通過(guò)光路時(shí)，接收元件因接收不到光信號(hào)而動(dòng)作，產(chǎn)生開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用一、光電開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（二）光電開(kāi)關(guān)的工作原理 漫散射型光電開(kāi)關(guān)如圖102（c）所示。工作時(shí)，不用反光板，而是利用被測(cè)物擋光并使部分反射光被接收元件接收，產(chǎn)生動(dòng)作而發(fā)出開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用一、光電開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（三）基本光電開(kāi)關(guān)電路 基本光電開(kāi)關(guān)電路如圖10-3所示，是以光敏元件、三極管為核心，配以繼電器組成的一種電子開(kāi)關(guān)。當(dāng)開(kāi)關(guān)中的光敏元件受到一定強(qiáng)度的光照射時(shí)就會(huì)產(chǎn)生開(kāi)關(guān)動(dòng)作。圖103（a）、（b）是亮通光控電路，有光照時(shí)，光電二極管VD、光電三極管VT1導(dǎo)通，使VT、VT2導(dǎo)通，繼電器K工作。圖103（c）為暗通光控電路，有光照時(shí)，VT1導(dǎo)通，使VT2截止，K不工作；無(wú)光照時(shí)，VT1不導(dǎo)通，VT2導(dǎo)通，K工作。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用一、光電開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（三）基本光電開(kāi)關(guān)電路任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用一、光電開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（四）光電開(kāi)關(guān)用于生產(chǎn)線物料檢測(cè)1.散射型光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料 散射型光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料如圖10-4所示。用散射型光電開(kāi)關(guān)，再配亮通光控電路，就能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)目的。散射型價(jià)格便宜，安裝最為方便，只要不是全黑的物體均能產(chǎn)生漫反射，它的檢測(cè)距離與被測(cè)物的黑度有關(guān)，一般較小，只有幾百毫米，工作中有可能會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用一、光電開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（四）光電開(kāi)關(guān)用于生產(chǎn)線物料檢測(cè)任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用一、光電開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（四）光電開(kāi)關(guān)用于生產(chǎn)線物料檢測(cè)2.反射鏡反射型光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料 反射鏡反射型光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料如圖10-5所示。安裝時(shí)，需要調(diào)整反射鏡的角度以取得最佳的反射效果，反射鏡一般使用偏光三角棱鏡，它將光源發(fā)出的光轉(zhuǎn)變成波動(dòng)方向嚴(yán)格一致的偏振光反射回去。光敏元件表面覆蓋一層偏光透鏡，使它只接收反射鏡反射回來(lái)的偏振光，而不響應(yīng)表面光亮物體反射的各種非偏振光。反射鏡反射型光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離一般可達(dá)幾米。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用一、光電開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（四）光電開(kāi)關(guān)用于生產(chǎn)線物料檢測(cè)任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用一、光電開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（四）光電開(kāi)關(guān)用于生產(chǎn)線物料檢測(cè)3.遮斷型光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料 遮斷型光電開(kāi)關(guān)的反射器和接收器分開(kāi)相對(duì)安放，軸線嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)。圖10-6所示為遮斷型光電開(kāi)關(guān)用于產(chǎn)品計(jì)數(shù)裝置的原理圖。當(dāng)有物體在兩者中間通過(guò)時(shí)，光束被遮擋，V1不通，導(dǎo)致V2截止，輸出UO為高電平；當(dāng)被測(cè)物體離開(kāi)時(shí)，V1導(dǎo)通，V2也導(dǎo)通，輸出UO為低電平。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用一、光電開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（四）光電開(kāi)關(guān)用于生產(chǎn)線物料檢測(cè)任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用二、磁性開(kāi)關(guān)及應(yīng)用 磁性開(kāi)關(guān)是一種非接觸式位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，是通過(guò)磁鐵來(lái)感應(yīng)的，這個(gè)“磁”就是磁鐵，開(kāi)關(guān)就是干簧管。干簧管是干式舌簧管的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種有觸點(diǎn)的無(wú)源電子開(kāi)關(guān)元件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、便于控制等優(yōu)點(diǎn)。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用二、磁性開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（一）磁性開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)磁性開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)如圖10-7所示。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用二、磁性開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（二）磁性開(kāi)關(guān)性能指標(biāo)任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用二、磁性開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（三）磁性開(kāi)關(guān)工作原理 磁性開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路如圖10-8虛線框內(nèi)所示。舌簧開(kāi)關(guān)一般成型于合成樹(shù)脂塊內(nèi)。平時(shí)舌簧開(kāi)關(guān)的兩個(gè)簧片是分開(kāi)的。當(dāng)有磁性體靠近簧片時(shí)，在磁場(chǎng)的作用下，管內(nèi)的兩個(gè)金屬簧片被磁化而相互吸引，吸合在一起了，使結(jié)點(diǎn)所接的外電路連通。當(dāng)外磁力消失后，兩個(gè)簧片由于本身的彈性而分開(kāi)，電路也就斷開(kāi)了。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用二、磁性開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（三）磁性開(kāi)關(guān)工作原理任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用二、磁性開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（四）磁性開(kāi)關(guān)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用 在自動(dòng)生產(chǎn)線中，大量使用各類(lèi)氣缸，氣缸伸出和縮回的位置檢測(cè)常用磁性開(kāi)關(guān)，如圖10-9所示。在氣缸活塞或活塞桿上安裝磁環(huán)，氣缸缸外的兩端（根據(jù)實(shí)際伸出和縮回的距離要求調(diào)整）各安裝一個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，這樣就可以用這兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置了。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用二、磁性開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（四）磁性開(kāi)關(guān)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用三、霍爾接近開(kāi)關(guān)及應(yīng)用1.霍爾接近開(kāi)關(guān)用于機(jī)械手限位 在自動(dòng)生產(chǎn)線上使用著各種各樣的機(jī)械手，它們不停地搬運(yùn)著工件。為保證機(jī)械手抓取及放置工件位置的準(zhǔn)確性，往往采用接近開(kāi)關(guān)對(duì)它們的運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行限位。如圖10-10所示為霍爾接近開(kāi)關(guān)在生產(chǎn)設(shè)備上機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)限位開(kāi)控制示意圖，兩塊小磁鐵安裝在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件上，機(jī)械手的極限位置固定著霍爾接近開(kāi)關(guān)。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用三、霍爾接近開(kāi)關(guān)及應(yīng)用任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用三、霍爾接近開(kāi)關(guān)及應(yīng)用2.霍爾計(jì)數(shù)裝置 圖10-11（a）為鋼球計(jì)數(shù)裝置示意圖，圖10-11（b）為鋼球計(jì)數(shù)檢測(cè)電路圖，圖中傳感器采用了較高靈敏度的霍爾開(kāi)關(guān)傳感器。當(dāng)鋼球通過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)傳感器時(shí)，傳感器輸出峰值為20mV的脈沖電壓，經(jīng)運(yùn)算放大器放大后，驅(qū)動(dòng)三極管工作，輸出一個(gè)脈沖由計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并通過(guò)顯示器顯示檢測(cè)數(shù)值。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用三、霍爾接近開(kāi)關(guān)及應(yīng)用任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用四、電渦流式接近開(kāi)關(guān)及應(yīng)用 電渦流式接近開(kāi)關(guān)（前面已有介紹）通常也叫電感式接近開(kāi)關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，使導(dǎo)電物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，這個(gè)渦流反作用到接近開(kāi)關(guān)，使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無(wú)導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用五、光纖傳感器及應(yīng)用 光導(dǎo)纖維簡(jiǎn)稱(chēng)光纖，它是以特別的工藝?yán)傻募?xì)絲。光纖透明、纖細(xì)，雖比頭發(fā)絲還細(xì)，卻具有能把光封閉在其中，并沿著軸向進(jìn)行傳播的特征。光纖傳感器是隨著光導(dǎo)纖維技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的新型傳感器，由于它具有靈敏度高、電絕緣性能好、抗電磁干擾、耐腐蝕、耐高溫、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于位移、速度、加速度、壓力、溫度、液位、流量、水聲、大電流、高電壓、磁場(chǎng)、放射性射線等物理量的測(cè)量。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用五、光纖傳感器及應(yīng)用（一）光纖傳感器的組成 光纖傳感器系統(tǒng)包括光源、光纖、傳感頭、光探測(cè)器和信號(hào)處理電路等5個(gè)部分。光源用來(lái)發(fā)射光信號(hào)，相當(dāng)于一個(gè)信號(hào)源；光纖用來(lái)傳輸信號(hào)，是傳輸介質(zhì)；傳感頭感知外界信息，相當(dāng)于調(diào)制器；光探測(cè)器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，起信號(hào)轉(zhuǎn)換的作用；信號(hào)處理電路還原外界信息，相當(dāng)于解調(diào)器。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用五、光纖傳感器及應(yīng)用（二）光纖傳感器的分類(lèi) 光纖傳感器分為傳感型和傳光型兩大類(lèi)。傳感型光纖傳感器如圖10-13（a）所示，是利用光纖本身的傳輸特性受被測(cè)量的作用而發(fā)生變化，使光纖中波導(dǎo)光的屬性被調(diào)制這一特點(diǎn)構(gòu)成的傳感器，這種傳感器的光纖本身作為敏感元件。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用五、光纖傳感器及應(yīng)用任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用五、光纖傳感器及應(yīng)用（三）光纖傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用 光纖傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來(lái)越多，在分揀系統(tǒng)中可用光纖傳感器來(lái)分揀白色工件和黑色工件。分揀系統(tǒng)的傳送帶上方分別安裝兩個(gè)光纖探頭，連接光纖放大器。放大器的靈敏度可以調(diào)節(jié)，當(dāng)靈敏度調(diào)得較小，黑色工件出現(xiàn)在光纖檢測(cè)頭下方時(shí)，由于反射性較差，光纖傳感器不能接收到信號(hào)。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用六、電容式接近開(kāi)關(guān)及應(yīng)用 電容式接近開(kāi)關(guān)的被測(cè)量通常構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是接近開(kāi)關(guān)的外殼。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容極板的間距和介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的測(cè)量電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)。這種接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的對(duì)象不僅限于導(dǎo)體，可以是絕緣的液體或粉狀物等。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用六、電容式接近開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（一）電容式接近開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu) 電容式接近開(kāi)關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖10-14所示，它由兩塊測(cè)量極板、測(cè)量電路、靈敏度調(diào)節(jié)電位器、工作指示燈等組成，殼體內(nèi)用環(huán)氧樹(shù)脂灌封，檢測(cè)極板放置在接近開(kāi)關(guān)的最前端。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用六、電容式接近開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（二）電容式接近開(kāi)關(guān)工作原理 電容式接近開(kāi)關(guān)的工作原理框圖如圖10-15所示，它是調(diào)幅式測(cè)量轉(zhuǎn)換電路，由LC振蕩電路、檢波器、直流電壓放大器和比較器電路等組成。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用六、電容式接近開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（三）使用注意點(diǎn)電容式接近開(kāi)關(guān)使用時(shí)必須遠(yuǎn)離無(wú)關(guān)的金屬物體，即使是絕緣體對(duì)它仍有一定的影響。對(duì)高頻電場(chǎng)十分敏感，因此兩只電容式接近開(kāi)關(guān)不能靠得太近，以免相互影響。它易受水和油的影響，測(cè)量時(shí)不要讓水、油和粉末等附著在檢測(cè)面上。由于電容式接近開(kāi)關(guān)易受干擾，檢測(cè)金屬物體一般不要選擇電容式接近開(kāi)關(guān)，而選擇電感式接近開(kāi)關(guān)。電容式接近開(kāi)關(guān)主要用于測(cè)量含水絕緣介質(zhì)。任務(wù)一 傳感器在自動(dòng)線中的應(yīng)用六、電容式接近開(kāi)關(guān)及應(yīng)用（四）電容式接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用 電容式接近開(kāi)關(guān)能檢測(cè)固體和液體量的大小、多少、厚度等。如圖10-16所示，在自動(dòng)生產(chǎn)線上，用兩個(gè)電容式接近開(kāi)關(guān)分別檢測(cè)固體或液體裝瓶量的上限和下限值，以保證產(chǎn)品數(shù)量在允許的范圍內(nèi)。任務(wù)二 傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用一、模糊控制系統(tǒng)的介紹 模糊控制系統(tǒng)是模擬人智能的一種控制系統(tǒng)。模糊控制是非線性的控制方法,主要針對(duì)那些無(wú)法取得數(shù)學(xué)模型或數(shù)學(xué)模型相當(dāng)粗糙的系統(tǒng)。它首先對(duì)被控對(duì)象按照人們的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)和判斷力總結(jié)出控制規(guī)則，再借助單片機(jī)對(duì)這些信息按照模糊規(guī)則轉(zhuǎn)換為控制量,來(lái)完成自動(dòng)控制。任務(wù)二 傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用二、模糊控制洗衣機(jī) 近年來(lái)，模糊控制在家用電器控制中得到了較為廣泛的應(yīng)用,采用模糊控制的洗衣機(jī)，能自動(dòng)判斷衣服的重量、布料質(zhì)地（粗糙、軟硬）、臟污程度，從而自動(dòng)決定水位高低、洗滌劑投放量、洗滌時(shí)間、攪拌與水流方式、脫水時(shí)間等，將洗滌控制在最佳狀態(tài)，使洗衣機(jī)既能省水、省電、省洗滌劑，又能洗凈衣服并減少衣服的磨損。任務(wù)二 傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用三、模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測(cè)系統(tǒng)（一）布量和布質(zhì)的檢測(cè) 衣物重量和衣物質(zhì)料是洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制最重要的輸入量，它對(duì)洗滌時(shí)間的長(zhǎng)短、水位的高低、洗衣粉的投放量有著直接的影響。布量和布質(zhì)的檢測(cè)一般在洗滌之前。在一定水位的前提下，布量布質(zhì)不同,其布阻抗就不同。為了測(cè)出布量布質(zhì)，先加入一定的水并讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后切斷電源，由于慣性作用電機(jī)會(huì)維持短時(shí)間旋轉(zhuǎn)。此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),會(huì)產(chǎn)生一定感應(yīng)電勢(shì)并逐漸衰減到零。任務(wù)二 傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用三、模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測(cè)系統(tǒng)（二）水位檢測(cè) 水位檢測(cè)的精度直接影響洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間等參數(shù)。對(duì)于模糊控制的洗衣機(jī)，要求水位的檢測(cè)必須是連續(xù)的，故常采用諧振式水位傳感器。諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC作為傳感器的敏感元件，將被測(cè)物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長(zhǎng)C參數(shù)的變化，最終以頻率參數(shù)輸出。任務(wù)二 傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用三、模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測(cè)系統(tǒng)（三）渾濁度檢測(cè) 衣物的臟污程度和臟污性質(zhì)直接影響到洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速和洗滌時(shí)間。由于直接檢測(cè)被洗衣物的臟污狀況是困難的,因此,常通過(guò)檢測(cè)洗滌液的污染狀況來(lái)間接測(cè)量被洗衣物的臟污程度和臟污性質(zhì)。因?yàn)楫?dāng)衣物臟污嚴(yán)重時(shí),洗滌液將會(huì)嚴(yán)重混濁,反之當(dāng)衣物臟污輕微時(shí),則洗滌液不太混濁。這就是說(shuō),洗滌液的混濁程度是與被洗衣物的臟污程度密切相關(guān)的。任務(wù)二 傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用三、模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測(cè)系統(tǒng)（四）水溫的檢測(cè) 洗衣過(guò)程中，水溫升高可提高洗滌效果，減少洗滌時(shí)間。單片機(jī)根據(jù)不同的衣質(zhì)決定水溫的高低。水溫檢測(cè)可用熱敏電阻或半導(dǎo)體集成溫度傳感器來(lái)測(cè)定。洗衣機(jī)水溫一般為440，在該溫度范圍內(nèi)半導(dǎo)體集成溫度傳感器MTS102線性好，溫度敏感,水溫檢測(cè)中常選用之。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用 “沒(méi)有傳感器技術(shù)就沒(méi)有現(xiàn)代汽車(chē)”已成為人們的共識(shí)，這意味著汽車(chē)電子化越發(fā)達(dá)，自動(dòng)化程度越高，對(duì)傳感器依賴(lài)性就越大。20世紀(jì)80年代以后，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)電子化程度不斷提高，傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)已經(jīng)難以解決一些與汽車(chē)功能要求有關(guān)的問(wèn)題，因而逐步被電子控制系統(tǒng)代替。傳感器作為汽車(chē)電控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，它對(duì)溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速、加速度和振動(dòng)等各種信息進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的測(cè)量和控制，其優(yōu)劣直接影響到系統(tǒng)的性能。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用一、發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器是整個(gè)車(chē)用傳感器的核心，其種類(lèi)很多，其中包括溫度傳感器、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器、流量傳感器、位置傳感器、氣體濃度傳感器、爆震傳感器等。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用一、發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器(1)溫度傳感器 溫度傳感器主要檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度，吸入氣體溫度、冷卻水溫度、燃油溫度、催化溫度等，將它們轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，從而控制噴油嘴針閥開(kāi)啟時(shí)刻和持續(xù)時(shí)間，以保證供給發(fā)動(dòng)機(jī)最佳混合氣并達(dá)到排氣凈化效果等。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用一、發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器(2)壓力傳感器 壓力傳感器主要檢測(cè)氣缸負(fù)壓，從而控制點(diǎn)火和燃料噴射；檢測(cè)大氣壓，從而控制爬坡時(shí)空燃比；檢測(cè)氣缸內(nèi)壓，從而控制點(diǎn)火提前角；檢測(cè)廢氣再循環(huán)流量、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓、制動(dòng)器油壓、輪胎空氣壓力等等，并對(duì)相關(guān)量作出反應(yīng)。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用一、發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器(3)旋轉(zhuǎn)傳感器 旋轉(zhuǎn)傳感器主要用于檢測(cè)曲軸轉(zhuǎn)角、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、風(fēng)門(mén)開(kāi)度、車(chē)速等，從而控制點(diǎn)火提前角、燃油配量和噴射時(shí)間等，產(chǎn)品主要有發(fā)電機(jī)式、磁阻式、霍爾效應(yīng)式、光學(xué)式、振動(dòng)式等。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用一、發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器(4)流量傳感器 流量傳感器主要有空氣流量傳感器和燃料流量傳感器。為了得到最佳的燃燒狀態(tài)和最小的排氣污染，必須對(duì)油氣混合氣中的空氣和燃油比例（空燃比）進(jìn)行精確的控制。經(jīng)空氣濾清器過(guò)濾的新鮮空氣由空氣流量傳感器檢測(cè)后進(jìn)入進(jìn)氣管，與噴油器噴射的汽油混合后再進(jìn)入汽缸。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用一、發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器(5)氣體濃度傳感器 氣體濃度傳感器用于檢測(cè)廢氣排放和車(chē)內(nèi)氣體狀況。廢氣排放檢測(cè)主要采用氧含量傳感器，它安裝在排氣管前端，檢測(cè)排氣中的氧含量。當(dāng)排氣中氧含量不足時(shí)，向供油系統(tǒng)發(fā)出反饋信號(hào)，由ECU控制增大空燃比，改變油氣濃度，提高燃燒效率，減少黑煙污染。常用的是氧化鋯傳感器和氧化鈦傳感器。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用一、發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器(6)爆震傳感器 爆震的英文是Knocking，敲擊的意思，所以爆震時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)有敲擊聲，產(chǎn)生震動(dòng)。爆震傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)空氣與燃油的混合氣在進(jìn)氣行程進(jìn)入燃燒室后，活塞在壓縮行程時(shí)便對(duì)其壓縮，火花塞將高壓混合氣點(diǎn)燃后，其燃燒所產(chǎn)生的壓力則轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用二、底盤(pán)控制用傳感器(1)變速器控制用傳感器 變速器控制用傳感器主要有車(chē)速傳感器、加速度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、離合器傳感器、水溫傳感器、油溫傳感器等。這些傳感器檢測(cè)所獲得的信息經(jīng)處理使電控裝置控制換檔點(diǎn)和變矩器鎖止，實(shí)現(xiàn)最大動(dòng)力和最大燃油經(jīng)濟(jì)性。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用二、底盤(pán)控制用傳感器(2)懸架系統(tǒng)控制用傳感器 懸架系統(tǒng)控制用傳感器主要有車(chē)速傳感器、節(jié)流閥開(kāi)度傳感器、加速度傳感器、車(chē)身高度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器等。系統(tǒng)根據(jù)這些傳感器檢測(cè)到的信息自動(dòng)調(diào)整車(chē)高，抑制車(chē)輛姿勢(shì)的變化等，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛舒適性、操縱穩(wěn)定性和行車(chē)穩(wěn)定性的控制。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用二、底盤(pán)控制用傳感器(3)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用傳感器 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用傳感器主要有車(chē)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等，利用這些傳感器使動(dòng)力轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操縱輕便、提高響應(yīng)特性、減少發(fā)動(dòng)機(jī)損耗、增大輸出功率、節(jié)省燃油等。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用二、底盤(pán)控制用傳感器(4)防抱死制動(dòng)傳感器 當(dāng)汽車(chē)緊急剎車(chē)時(shí)，使汽車(chē)減速的外力主要來(lái)自地面作用于車(chē)輪的摩擦力，即所謂的地面附著力。而地面附著力的最大值出現(xiàn)在車(chē)輪接近抱死而尚未抱死的狀態(tài)。這就有了“防抱死制動(dòng)系統(tǒng)”，又稱(chēng)ABS。ABS由防抱死制動(dòng)傳感器、ECU和電-液控制閥等組成。防抱死制動(dòng)傳感器用于檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，ECU根據(jù)車(chē)速信號(hào)控制電-液制動(dòng)系統(tǒng)，使各車(chē)輪的制動(dòng)力滿(mǎn)足少量滑動(dòng)但接近抱死的制動(dòng)狀態(tài)，確保車(chē)輛在緊急剎車(chē)時(shí)，仍能操縱方向和穩(wěn)定運(yùn)行。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用三、車(chē)身控制用傳感器 采用這類(lèi)傳感器的主要目的是提高汽車(chē)安全性、可靠性、舒適性等，其耐惡劣環(huán)境技術(shù)要求不如發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)用傳感器那么嚴(yán)格，一般工業(yè)用傳感器稍加改進(jìn)即可應(yīng)用。主要有應(yīng)用于自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)中的多種溫度傳感器、風(fēng)量傳感器、日照傳感器等，車(chē)門(mén)未關(guān)緊報(bào)警傳感器、保險(xiǎn)帶未系傳感器、安全氣囊系統(tǒng)中的加速度傳感器，亮度自控中光傳感器，死角報(bào)警系統(tǒng)中的超聲波傳感器、圖像傳感器等。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用四、胎壓監(jiān)測(cè)傳感器 根據(jù)美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)每年約有26萬(wàn)起交通事故是由于輪胎故障造成的，而每年75%的輪胎故障是由于輪胎漏氣或充氣不足所引起的。因此胎壓監(jiān)測(cè)顯得非常重要。胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是在每一個(gè)輪框內(nèi)安裝微型壓力傳感器及無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)，它們能夠精確地測(cè)量輪胎的氣壓和溫度并將這些信息通過(guò)無(wú)線發(fā)射器傳輸?shù)桨惭b在車(chē)內(nèi)的接收器上。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用五、車(chē)用傳感器發(fā)展趨勢(shì) 隨著電子技術(shù)的發(fā)展和汽車(chē)電子控制系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛，汽車(chē)傳感器市場(chǎng)需求將保持高速增長(zhǎng)，微型化、多功能化、集成化和智能化的傳感器將逐步取代傳統(tǒng)的傳感器，成為汽車(chē)傳感器的主流。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用五、車(chē)用傳感器發(fā)展趨勢(shì)（一）微型化 微型傳感器利用微機(jī)械加工技術(shù)，將微米級(jí)的敏感元件、信號(hào)處理器、數(shù)據(jù)處理裝置封裝在一塊芯片上，由于具有體積小、價(jià)格便宜、便于集成等特點(diǎn)，可以明顯提高系統(tǒng)測(cè)試精度。當(dāng)前，該技術(shù)逐步成熟，可以制作檢測(cè)力學(xué)量、磁學(xué)量、熱學(xué)量等各種微型傳感器。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用五、車(chē)用傳感器發(fā)展趨勢(shì)（二）多功能化 多功能化是指一個(gè)傳感器能檢測(cè)兩個(gè)或兩個(gè)以上的特征參數(shù)或者化學(xué)參數(shù)，從而減少汽車(chē)傳感器的數(shù)量，提高系統(tǒng)的可靠性。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用五、車(chē)用傳感器發(fā)展趨勢(shì)（三）集成化集成化是指利用集成電路制造技術(shù)和精密機(jī)械加工技術(shù)制作集成式傳感器。任務(wù)三 傳感器在現(xiàn)代汽車(chē)中的應(yīng)用五、車(chē)用傳感器發(fā)展趨勢(shì)（四）智能化 智能傳感器是一種帶微型計(jì)算機(jī)兼有檢測(cè)、判斷、信息處理等功能的傳感器。與傳統(tǒng)傳感器相比，他具有很多特點(diǎn)。