《傳感器及檢測(cè)技術(shù)》配套PPT課件

《傳感器及檢測(cè)技術(shù)》配套PPT課件,傳感器及檢測(cè)技術(shù),傳感器,檢測(cè),技術(shù),配套,PPT,課件 項(xiàng)目五 溫度檢測(cè) 教學(xué)目的： 1、 能認(rèn)識(shí)各種溫度傳感器，了解溫度傳感器的分類和特性。 2、 能了解熱電偶的工作原理。 3、能掌握熱電偶的冷端補(bǔ)償方法。 4、 會(huì)使用熱電偶分度表。 5、了解熱電阻、熱敏電阻和集成溫度傳感器的特點(diǎn)、工作原理和測(cè)量電路。 6、 了解紅外輻射的基本知識(shí)和特性。 7、能理解各種溫度傳感器的應(yīng)用電路。 課 型：新授課 課 時(shí)： 5個(gè)項(xiàng)目，安排12個(gè)課時(shí)。 教學(xué)重點(diǎn)： 熱電偶的外形結(jié)構(gòu)、 種類和特性；熱電偶工作原理；熱電偶、 熱電極、 熱電勢(shì)、 測(cè)量端、參考端的概念；熱電勢(shì)的組成；熱電偶的基本定律；熱電阻的主要技術(shù)性能；熱電阻的工作原理，熱敏電阻的分類； AD590系列集成溫度傳感器。 教學(xué)難點(diǎn)： 熱電偶的種類和特性；熱電偶工作原理；熱電偶的基本定律；熱電阻的主要技術(shù)性能；熱電阻的工作原理，熱敏電阻的分類； AD590系列集成溫度傳感器的主要特性和引腳功能；紅外探測(cè)器的分類和特點(diǎn)；描述熱電偶的四個(gè)基本定律和它們的實(shí)用價(jià)值；熱電偶產(chǎn)生熱電勢(shì)的原因和條件是什么；簡要描述使用的測(cè)溫傳感器的原理、接線和注意事項(xiàng)等；用紅外傳感器設(shè)計(jì)一臺(tái)防盜裝置，畫出它的示意圖，并說明工作原理。 教學(xué)過程： 1. 教學(xué)形式：講授課，教學(xué)組織采用課堂整體講授和分組演示。 2. 教學(xué)媒體：采用啟發(fā)式教學(xué)、案例教學(xué)等教學(xué)方法。教學(xué)手段采用多媒體課件、視頻等媒體技術(shù)。 作業(yè)處理： 完成項(xiàng)目后的思考題。 板書設(shè)計(jì)： 本課標(biāo)題 溫度檢測(cè) 課次 2 授課方式 理論課□ 討論課□ 習(xí)題課□ 其他□ 課時(shí)安排 12 學(xué)分 共2分 授課對(duì)象 院系、專業(yè)： 任課教師 教學(xué)基本內(nèi)容 教學(xué)方法及教學(xué)手段 課堂導(dǎo)入 溫度是表征物體冷熱程度的物理量。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究和日常生活中，溫度是需要測(cè)量和控制的重要參數(shù)之一。 從熱平衡的觀點(diǎn)來看，兩個(gè)冷熱程度不同的物體相互接觸就會(huì)發(fā)生熱交換，直到兩個(gè)物體達(dá)到同一溫度，處于熱平衡狀態(tài)為止，此時(shí)這兩個(gè)物體的溫度相等。從微觀來看，溫度的高低反映了物體內(nèi)部分子運(yùn)動(dòng)的平均動(dòng)能大小。溫度高，分子動(dòng)能大，運(yùn)動(dòng)劇烈；溫度低，分子動(dòng)能小，運(yùn)動(dòng)緩慢。 參考以下形式： 1.銜接導(dǎo)入 2.懸念導(dǎo)入 3.情景導(dǎo)入 4.激疑導(dǎo)入 5.演示導(dǎo)入 6.實(shí)例導(dǎo)入 7.其他形式 溫度的數(shù)值表示方法稱為溫標(biāo)。它規(guī)定了溫度的讀數(shù)的起點(diǎn)（即零點(diǎn)）以及溫度的單位。各類溫度計(jì)的刻度均由溫標(biāo)確定。目前主要使用的溫標(biāo)有攝氏溫標(biāo)、華氏溫標(biāo)、熱力學(xué)溫標(biāo)和國際溫標(biāo)等。 溫度傳感器就是一種利用敏感元件的電磁參數(shù)隨溫度變化而變化的特性來測(cè)量溫度的裝置。測(cè)量溫度的傳感器很多，常用的有熱電偶、熱電阻、熱敏電阻、PN結(jié)測(cè)溫集成電路和紅外輻射測(cè)溫傳感器等。其中將溫度的變化轉(zhuǎn)換為電勢(shì)輸出的溫度傳感器為熱電偶，將溫度的變化轉(zhuǎn)換為電阻輸出的溫度傳感器為熱電阻。按熱電阻材料性質(zhì)的不同，又分為金屬熱電阻和半導(dǎo)體熱電阻兩大類，前者簡稱熱電阻，后者的靈敏度比前者高十倍以上，所以又稱為熱敏電阻。 基本知識(shí)匯總 任務(wù)一 軋鋼爐的溫度檢測(cè) 熱電偶傳感器是一種自發(fā)電式傳感器，測(cè)量時(shí)不需要外加電源，直接將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成電勢(shì)輸出。使用十分方便，常被用作測(cè)量爐子、管道內(nèi)的氣體或液體的溫度及固體的表面溫度。它的測(cè)溫范圍很廣，常用的熱電偶測(cè)溫范圍為－50～1600℃，某些特殊熱電偶最低可測(cè)－270℃，最高可達(dá)2800℃。它具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、測(cè)量范圍廣、精度高、慣性小和輸出信號(hào)便于遠(yuǎn)傳等許多優(yōu)點(diǎn)。 一、 熱電偶的外形結(jié)構(gòu)、 種類和特性 （一） 常用熱電偶的外形 各種普通裝配型熱電偶的外形如圖52所示。各種鎧裝型熱電偶的外形如圖53所示。各種防爆型熱電偶的外形如圖54所示 （二） 熱電偶的結(jié)構(gòu) （三）　 熱電偶的分類 1、熱電偶的結(jié)構(gòu)分類 （1）　普通熱電偶 普通熱電偶一般由熱電極、絕緣套管、保護(hù)套管和接線盒等幾部分組成。常用于測(cè)量氣體、蒸氣和各種液體等介質(zhì)的溫度。 （2）　鎧裝熱電偶 鎧裝熱電偶又稱纜式熱電偶，此種熱電偶是將熱電極、絕緣材料連同保護(hù)管一起拉制成型，經(jīng)焊接密封和裝配等工藝制成的堅(jiān)實(shí)的組合體?？勺龅煤芗?xì)、很長，可彎曲，外徑小到1～3mm。主要特點(diǎn)是測(cè)量端熱容量小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、繞性好、強(qiáng)度高。 2 熱電偶的種類 （1）　標(biāo)準(zhǔn)型熱電偶 1．本課程是機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、電氣自動(dòng)化、應(yīng)用電子等專業(yè)的一門專業(yè)課程。要求學(xué)生能認(rèn)識(shí)常用傳感器，掌握其工作原理、輸出特性、誤差補(bǔ)償，理解各種測(cè)量轉(zhuǎn)換電路，了解傳感器的典型應(yīng)用等知識(shí)，達(dá)到能正確使用常用傳感器的目的。 2．檢測(cè)技術(shù)的主要內(nèi)容包括了自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的信息提取、信息轉(zhuǎn)換以及信息處理。需要一定的測(cè)量理論、測(cè)量方法，相應(yīng)的測(cè)量工具、裝置，以及對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行正確的處理分析。它涵蓋了傳感器技術(shù)、誤差理論、測(cè)試計(jì)量技術(shù)、抗干擾技術(shù)以及電量間的互相轉(zhuǎn)換技術(shù)等。 3．本課程教學(xué)內(nèi)容的組織與安排：　由實(shí)例引入，按照“任務(wù)提出”“相關(guān)知識(shí)”“任務(wù)實(shí)施”“其他案例”“訓(xùn)練一下”幾個(gè)部分遞進(jìn)完成。采用任務(wù)引領(lǐng)的項(xiàng)目課程教學(xué)，將檢測(cè)技術(shù)與傳感器的技能和知識(shí)點(diǎn)融入項(xiàng)目的工作任務(wù)之中，在符合工作過程的基礎(chǔ)上，充分考慮了學(xué)習(xí)者的認(rèn)知心理過程，將課程內(nèi)容劃分為九個(gè)項(xiàng)目，再具化為多個(gè)工作任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容。從檢測(cè)的對(duì)象著手，選擇合適的傳感器，通過認(rèn)識(shí)該類傳感器的外形、性能指標(biāo)，再到測(cè)量原理的介紹，在掌握基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，介紹相應(yīng)的測(cè)量轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)處理電路，來完成該類檢測(cè)任務(wù)。再安排一個(gè)訓(xùn)練，供學(xué)習(xí)者在實(shí)踐中掌握知識(shí)、提高技能。 2、熱電偶的種類 （1）　標(biāo)準(zhǔn)型熱電偶 標(biāo)準(zhǔn)型熱電偶是指國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了其熱電勢(shì)與溫度的關(guān)系、允許誤差、并有相應(yīng)分度表的熱電偶。 （2）　非標(biāo)準(zhǔn)型熱電偶 非標(biāo)準(zhǔn)型熱電偶的復(fù)現(xiàn)性差，沒有統(tǒng)一的分度表，主要用于擴(kuò)展高溫和低溫的測(cè)量以及特殊場(chǎng)合的測(cè)量。 二、 熱電偶工作原理 （一）　熱電效應(yīng) 由兩種不同成分的導(dǎo)體組成一個(gè)閉合回路，當(dāng)閉合回路的兩個(gè)接點(diǎn)分別置于不同的溫度場(chǎng)中，回路中產(chǎn)生一個(gè) 方向和大小與導(dǎo)體的材料及兩接點(diǎn)的溫度有關(guān)的電動(dòng)勢(shì)，這種效應(yīng)稱為“熱電效應(yīng)”，或稱溫差電效應(yīng)。由于這種效應(yīng)是1821年德國物理學(xué)家賽貝克首先發(fā)現(xiàn)的，故又稱為賽貝克效應(yīng)。 （二）　幾個(gè)概念 1、熱電偶 導(dǎo)體A、B組成的回路稱為熱電偶。 2、 熱電極 兩種導(dǎo)體A、B稱為熱電極。 3、 熱電勢(shì) 閉合回路中的電勢(shì)稱為熱電勢(shì)。 4、 測(cè)量端 置于被測(cè)溫度（T）中的一端稱為測(cè)量端，又稱工作端或熱端。 5、參考端 置于恒定溫度（T0）中的一端稱為參考端，又稱自由端或冷端。 （三）　熱電勢(shì)的組成 熱電勢(shì)由兩種導(dǎo)體的接觸電動(dòng)勢(shì)和單一導(dǎo)體的溫差電動(dòng)勢(shì)兩部分組成。 1、接觸電動(dòng)勢(shì) 2、溫差電動(dòng)勢(shì) 3、總電動(dòng)勢(shì) 接觸電動(dòng)勢(shì)與溫差電動(dòng)勢(shì)之和為熱電偶的總電勢(shì)。 三、 熱電偶的基本定律 （一）　均質(zhì)導(dǎo)體定律 如果熱電偶回路中的兩個(gè)熱電極材料相同，無論兩接點(diǎn)的溫度如何，熱電偶回路內(nèi)的總熱電動(dòng)勢(shì)均為零。 應(yīng)用：　由于兩相同的熱電極材料間無自由電子的擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)，總電動(dòng)勢(shì)為零，因此它可用于檢查熱電極成分是否相同。 （二）　中間導(dǎo)體定律 在熱電偶A、B回路中接入第三種導(dǎo)體C，如圖57所示，只要第三種導(dǎo)體的兩接點(diǎn)溫度相同，則回路中總的電動(dòng)勢(shì)不變。 （三）　標(biāo)準(zhǔn)電極定律 如果兩種導(dǎo)體A、B分別與第三種導(dǎo)體C組成的熱電偶的熱電動(dòng)勢(shì)已知，則由這兩種導(dǎo)體組成的熱電偶的熱電動(dòng)勢(shì)也就已知應(yīng)用：　測(cè)得各種金屬與純鉑組成的熱電動(dòng)勢(shì)，則各種金屬相互組成的熱電偶的熱電動(dòng)勢(shì)也可知了 （四）　中間溫度定律 熱電偶在兩接點(diǎn)溫度T、T0時(shí)的熱電動(dòng) 勢(shì)等于該熱電偶在接點(diǎn)溫度為T、Tn和Tn、T0時(shí)的相應(yīng)熱電動(dòng)勢(shì)的代數(shù)和 應(yīng)用：　為補(bǔ)償導(dǎo)線的使用提供了理論依據(jù)。 任務(wù)二 管道溫度的檢測(cè) 一 熱電阻的外形、 結(jié)構(gòu)及性能 （一）熱電阻的外形 （二）　熱電阻的結(jié)構(gòu)形式 熱電阻一般由測(cè)溫元件（電阻體或電阻絲）、保護(hù)管和接線盒三部分組成， （三）　熱電阻的主要技術(shù)性能 1、熱電阻材料的性能要求 ①　電阻值的變化與溫度的變化線性要好。 ②　電阻溫度系數(shù)α要大且保持常數(shù)。α越大，靈敏度越高，純金屬的α比合金要高，所以一般采用純金屬作為熱電阻。 ③　電阻率ρ要大。ρ越大，在相同靈敏度下，熱電阻體積越小，熱慣性越小，反應(yīng)速度越快。 ④　在測(cè)溫范圍內(nèi)，材料的物理、化學(xué)性能穩(wěn)定。 ⑤　材料價(jià)格便宜，容易加工。 2、 常用熱電阻的主要性能 二、 熱電阻的工作原理 大多數(shù)金屬在溫度升高時(shí)，金屬內(nèi)部原子晶格的振動(dòng)加劇，從而使金屬內(nèi)部的自由電子通過金屬導(dǎo)體時(shí)的阻力增大，表現(xiàn)為電阻值增大。當(dāng)溫度升高1℃時(shí)，電阻值增加0．4％～0．6％，熱電阻就是利用金屬材料的電阻值隨溫度升高而增大的這一特性來測(cè)量溫度的。測(cè)溫時(shí)，先將溫度的變化轉(zhuǎn)換為電阻值的變化，由于阻值變化很小，因此要通過后續(xù)的測(cè)量電橋再轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)送至顯示儀表顯示或記錄被測(cè)溫度。 任務(wù)三 電冰箱溫度檢測(cè) 一 熱敏電阻的外形結(jié)構(gòu)及符號(hào) （一）　各種熱敏電阻的外形 （二）　各種熱敏電阻的外形結(jié)構(gòu)及符號(hào) 二、　 熱敏電阻的工作原理 半導(dǎo)體材料的電阻率溫度系數(shù)有從－（1～6）％/℃～60％/℃范圍內(nèi)的各種數(shù)值，它為金屬材料的溫度系數(shù)的10～100倍。熱敏電阻就是利用半導(dǎo)體材料的電阻值隨溫度的變化而顯著變化的這一特性制成的測(cè)溫傳感器。 三、 熱敏電阻的分類 三 熱敏電阻的分類 （一）　負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻NTC 它是電阻率ρ隨著溫度的增加比較均勻地減小的熱敏電阻。主要用于溫度測(cè)量和補(bǔ)償，測(cè)溫范圍一般為-50～350℃，溫度系數(shù)為－（1～6）％/℃。 （二）　正溫度系數(shù)熱敏電阻PTC 它是一種新型的測(cè)溫器件，溫度變化與電阻率變化之間成線性關(guān)系。 （三）　PTC（突變）、 CTR熱敏電阻 它是電阻率ρ隨著溫度的變化而變化，當(dāng)超過某一溫度值時(shí)，電阻率發(fā)生急劇變化的熱敏電阻。它具有開關(guān)特性，適用于在某一較窄溫度范圍內(nèi)做溫度控制開關(guān)或監(jiān)測(cè)使用。 任務(wù)四 空調(diào)器的溫度檢測(cè) 一、 AD590系列集成溫度傳感器 （一）　AD590的外形和符號(hào) AD590是電流輸出型集成溫度傳感器，其輸出電流與環(huán)境絕對(duì)溫度成正比，可直接制成絕對(duì)溫度儀。它有I、J、K、L、M等五個(gè)型號(hào)。其系列產(chǎn)品的外形及符號(hào)如圖532所示。它共有三個(gè)管腳：　1腳為正極，2腳為負(fù)極，3腳接管殼。使用時(shí)將3腳接地，可起屏蔽作用。 （二）　主要特性 ①　測(cè)溫范圍：?。?5～150℃。 ②　非線性：　I：　±3℃；J：　±1．5℃；K：　±0．8℃；L：　±0．4℃；M：　±0．3℃。 ③　二端器件：　電壓輸入，電流輸出。 ④　額定溫度系數(shù)：　1μA/K。 ⑤　額定輸出電流（25℃）：　298．2μA。 ⑥　最大正向電壓：　44V。 ⑦　最大反向電壓：?。?0V。 （三）　典型使用 AD590工作時(shí)，只要在其兩端加上一定的工作電壓，它的輸出電流就隨溫度變化而變化，其線性電流輸出為 （二）　主要特性 ①　測(cè)溫范圍：　－55～150℃。 ②　非線性：　I：　±3℃；J：　±1．5℃；K：　±0．8℃；L：　±0．4℃；M：　±0．3℃。 ③　二端器件：　電壓輸入，電流輸出。 ④　額定溫度系數(shù)：　1μA/K。 ⑤　額定輸出電流（25℃）：　298．2μA。 ⑥　最大正向電壓：　44V。 ⑦　最大反向電壓：?。?0V。 （三）　典型使用 D590工作時(shí)，只要在其兩端加上一定的工作電壓，它的輸出電流就隨溫度變化而變化，其線性電流輸出為IμA/K，經(jīng)電流電壓轉(zhuǎn)換電路輸出10mV/K。由于AD590是一種電流型的溫度傳感器，它具有較強(qiáng)的抗干擾能力，特別適用于遠(yuǎn)距離溫度測(cè)量和控制。 二、　 AN6701S集成溫度傳感器 它是電壓輸出型集成溫度傳感器，其輸出電壓與環(huán)境絕對(duì)溫度成正比。 （一）　AN6701S集成溫度傳感器的外形 AN6701S集成溫度傳感器的外形。 （二）　引腳功能 （三）　主要特性 ①　工作溫度范圍：　－10～80℃。 ②　非線性：　±0．5℃。 ③　靈敏度：　105～114 mV/℃。 ④　額定輸出電流：　±100μA。 ⑤　工作電壓范圍：　5～15V。 任務(wù)五 非接觸式體溫檢測(cè) 一、 紅外輻射 紅外線是位于可見光中紅光以外的光線，故稱紅外線。其波長范圍大致在0．75～1000μm的頻譜范圍之內(nèi)，相對(duì)應(yīng)的頻率大致在3×1011～4×1014 Hz之間。 紅外線的特點(diǎn)：　 ①　紅外線易于產(chǎn)生，容易接收。 ②　紅外線不能通過遮擋物。 ③　紅外線對(duì)環(huán)境無污染，對(duì)人、物無損害。 ④　功耗小，反應(yīng)快。 ⑤　抗干擾能力強(qiáng)。 ⑥　采用紅外發(fā)光二極管，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。 ⑦　紅外線調(diào)制簡單，通過調(diào)制信號(hào)編碼可實(shí)現(xiàn)多路控制。 二、 紅外探測(cè)器 紅外傳感器一般由光學(xué)系統(tǒng)、探測(cè)器、信號(hào)調(diào)理電路和顯示單元等組成。紅外探測(cè)器是紅外傳感器的核心，它是一種輻射能轉(zhuǎn)換器，用于將接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)換為便于測(cè)量或觀察的電能、熱能等其他形式的能量。根據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式，紅外探測(cè)器可分為紅外熱探測(cè)器和紅外光子探測(cè)器兩類。 （一）　紅外熱探測(cè)器 （二）　紅外光子探測(cè)器 紅外光子探測(cè)器是利用入射紅外輻射的光子流與探測(cè)器材料中的電子相互作用，改變電子的能量狀態(tài)，引起各種電學(xué)現(xiàn)象（這一過程也稱為光子效應(yīng)）。常用的光子效應(yīng)有光電效應(yīng)、光生伏特效應(yīng)、光電磁效應(yīng)和光導(dǎo)效應(yīng)。通過測(cè)量材料電子性質(zhì)的變化，可以知道紅外輻射的強(qiáng)弱。 （三）　熱探測(cè)器與光子探測(cè)器的性能比較 ①　熱探測(cè)器對(duì)各種波長都能響應(yīng)，光子探測(cè)器只對(duì)一段波長區(qū)間有響應(yīng)。 ②　熱敏探測(cè)器不需要冷卻，光子探測(cè)器需要冷卻。 ③　熱敏探測(cè)器響應(yīng)時(shí)間長。 ④　光子探測(cè)器容易實(shí)現(xiàn)規(guī)格化。 三、 紅外測(cè)溫的特點(diǎn) 溫度是表示物體冷熱程度的物理量，它是物質(zhì)分子運(yùn)動(dòng)平均動(dòng)能大小的主要標(biāo)志。溫度的測(cè)量和控制，在科學(xué)研究、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活中是十分重要的。與傳統(tǒng)溫度測(cè)量方法相比，紅外測(cè)溫有如下特點(diǎn)：　 ①　紅外測(cè)溫可遠(yuǎn)距離和非接觸測(cè)溫。特別適合于帶電體、高壓和高溫物體的溫度測(cè)量。 ②　響應(yīng)速度快，適宜對(duì)高速運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行測(cè)溫。 ③　靈敏度高，能分辨微小的溫度變化。 ④　測(cè)溫準(zhǔn)確度高，由于是非接觸測(cè)量，不會(huì)影響物體溫度分布狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，測(cè)出的溫度真實(shí)，準(zhǔn)確度可達(dá)0．1℃以內(nèi)。 ⑤　測(cè)溫范圍寬，在測(cè)量－10～1300℃之間的溫度時(shí)，采用比色（雙波段）測(cè)溫原理的比色溫度計(jì)是不需要修正讀數(shù)的測(cè)溫計(jì)。 討論題、思考題： 圍繞本項(xiàng)目主題做情景模擬訓(xùn)練，以增強(qiáng)理解，加深印象?？梢詤⒖冀滩?、資料包、或者其他案例。 課后小結(jié)： 1、 能認(rèn)識(shí)各種溫度傳感器，了解溫度傳感器的分類和特性。 2、 能了解熱電偶的工作原理。 3、能掌握熱電偶的冷端補(bǔ)償方法。 4、 會(huì)使用熱電偶分度表。 5、了解熱電阻、熱敏電阻和集成溫度傳感器的特點(diǎn)、工作原理和測(cè)量電路。 6、 了解紅外輻射的基本知識(shí)和特性。 7、 能理解各種溫度傳感器的應(yīng)用電路。 作業(yè)： 請(qǐng)你實(shí)際操作一下紅外遙控器，感受它的特點(diǎn)，并通過網(wǎng)絡(luò)、圖書或市場(chǎng)調(diào)研，了解紅外管的特點(diǎn)、價(jià)格、測(cè)量電路等內(nèi)容，寫一篇調(diào)研報(bào)告。 說明： 1.?每項(xiàng)頁面大小可自行添減，可按節(jié)或課設(shè)計(jì)填寫。 2.?課次為授課次序，填1、2、3……。 3.?授課方式主要包括填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等。 4.?方法及手段如：舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音像講解等。 5.其他內(nèi)容要求結(jié)構(gòu)完整，邏輯清晰，具體詳細(xì)。