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1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上五洲龍ISG電機及其控制系統(tǒng)使用維護手冊上海大郡動力控制技術有限公司V 1.0前言歡迎您選用上海大郡動力控制技術有限公司生產的ISG電機系統(tǒng)產品。請您仔細閱讀本手冊，以確保能正確的安裝及維護本公司產品。并且，請將本手冊妥善保存在安全地點，以便隨時查閱。本手冊適用于以下使用者：1） 車輛設計人員2） 安裝及調試人員3） 使用及維護人員在使用及維護過程中，請務必遵守下列原則1） 操作過程中請確認控制器內部高壓電已放至安全電壓范圍內（36V以下）2） 打開控制器蓋板的操作中，保證無異物或液體掉入控制器內部3） 嚴禁非專業(yè)人員打開蓋板進行操作4564） 維護控制器時，注意不要
2、用手觸摸控制器內電路板，以防手上靜電將控制器內部的芯片打壞目錄第一部分產品信息1.1收貨包裝確認請您在收到本公司產品后，仔細檢查外包裝箱是否包裝完整，如外包裝有破損或進水等現象，請盡快聯系本公司相關人員進行處玉柱的ppp理。1.2貨件確認打開包裝后（由于發(fā)貨原因，可能分為數個包裝），參照如下裝箱清單，確認包裝內各部件是否齊全及完好名稱圖片數量備注ISG控制器1電機定子1電機轉子1旋變轉子1安裝于轉子上法蘭盤1旋變定子1安裝于法蘭盤上1.3型號說明ISG控制器銘牌ISG電機銘牌第二部分系統(tǒng)介紹2.1系統(tǒng)連接圖2.2系統(tǒng)原理圖2.2.1當啟動車輛時由整車控制器將指令輸出給ISG控制器后，ISG控制
3、器將使用動力電池中的能量驅動ISG電機以此啟動發(fā)動機開始工作。2.2.2發(fā)電時當整車控制器檢測出動力電量不足或其它等因素，需要ISG電機進行充電工作時，其將指令輸出給ISG控制器后，ISG控制器將控制器ISG電機進入充電模式，并且ISG電機所發(fā)出電能將通過ISG控制器回收至動力電池中。第三部分系統(tǒng)參數電機名稱永磁磁阻電機型號DJ-2103-1-I-030-029-030-W-A0編號見電機鋼印冷卻方式水冷連接方式Y接相數三相制造廠商上海大郡動力控制技術有限公司出廠日期見外殼鋼印工作制S9額定電壓(V)226額定功率（KW）20峰值功率(KW)30額定扭矩（Nm）190峰值扭矩(Nm)290額定
4、轉速（RPM）988最高轉速(RPM)3000堵轉轉矩（Nm）290堵轉電流（A）60A電機轉速范圍（RPM）0-3000發(fā)電轉速范圍(RPM)50-3000絕緣等級H防護等級IP54重量（Kg）115外形尺寸(mm)580L200備注電機控制器名稱電機控制器型號DJ-2142-030-336-280-A-54-A0編號見電機鋼印冷卻方式強制風冷制造廠商上海大郡動力控制技術有限公司出廠日期見外殼鋼印工作制S9控制方式轉矩閉環(huán)額定容量(KVA)25最大容量(KVA)77額定輸入電壓(V336額定輸入電流(A)80額定輸出電壓(V)226額定輸出電流(A)108(RMS)最高輸出頻率(Hz)600
5、最大輸出電流(A)162(RMS)控制電源24V外形尺寸(mm)L360W232H199防護等級IP54重量(kg)12過壓保護(V)420過流保護(A)230(RMS)欠壓保護(V)180過熱保護()105(IGBT模塊內置觸感器)備注第四部分系統(tǒng)安裝及連接4.1電機的安裝4.1.1電機尺寸4.1.2電機的安裝步驟1發(fā)動機飛輪的拆卸將發(fā)動機飛輪拆下，如圖所示注意：注意不要損傷M12外六角螺栓,并將其放置整齊飛輪步驟2發(fā)動機飛輪殼拆卸將發(fā)動機飛輪殼拆下，如圖所示注意：注意不要損傷各外六角螺栓，各螺栓應放置有序飛輪殼步驟3發(fā)動機飛輪殼油封拆卸將發(fā)動機飛輪殼油封拆下，如圖所示用小錘輕輕敲擊專用拆卸
6、工具拆卸，敲擊力應適中注意：不要損傷油封，敲擊時油封不可發(fā)生偏斜現象專用工裝油封飛輪殼步驟4油封安裝至電機轉接法蘭在油封外圈涂抹平面密封膠，如圖所示用小錘輕輕敲擊專用安裝工具，敲擊力應適中注意：不要損傷油封，敲擊時油封不可發(fā)生偏斜現象涂抹密封膠專用工裝步驟5轉接法蘭裝至發(fā)動機端面檢查發(fā)動機安裝端面有無毛刺異物，并將發(fā)動機安裝面清理干凈檢查轉接法蘭安裝面有無毛刺異物，并將安裝面清理干凈在發(fā)動機安裝端面和轉接法蘭相應位置涂抹平面密封劑，如圖所示涂抹密封膠定位銷在油封的唇口和發(fā)動機曲軸端部涂抹適量潤滑脂，利于油封的安裝油封唇口涂抹潤滑脂將轉接法蘭安裝至發(fā)動機端面，安裝時注意油封唇口的正確位置，轉接法
7、蘭由2-18定位銷定位，并按(M10為90Nm/M12為110Nm）擰緊各螺栓，螺栓擰入前應在螺紋上涂抹螺紋鎖固膠，并作定位標記轉接法蘭安裝螺栓有一個更改為M12*80，如圖所示，其余擰緊螺栓全部為發(fā)動機上擰緊飛輪殼所有螺栓轉接法蘭三角標注紅色為M10*40/藍色為M10*80,菱形標注紅色為M12*80/藍色為M12*110步驟6旋變定子安裝至轉接法蘭用7顆M525內六角螺釘加彈墊涂抹螺紋鎖固膠將旋變定子安裝至轉接法蘭，如圖所示，擰緊力矩為5.6NmM5*25內六角螺釘旋變定子出線壓板旋變要輕拿輕放，安裝時注意不要損傷旋變繞組用旋變出線壓板將旋變線固定，如圖所示，擰緊力矩為5.6Nm步驟7電
8、機定子安裝至轉接法蘭在電機定子定位止口處涂抹平面密封膠，如圖所示涂抹密封膠電機定子用12顆M12*35法蘭面螺栓涂抹螺紋鎖固膠將電機定子安裝至轉接法蘭上，注意：安裝時將旋變線穿過三相接線盒過孔時不要損壞旋變線和旋變接插頭M12*35螺栓電機定子步驟8電機轉子裝至發(fā)動機曲軸檢查發(fā)動機曲軸安裝端面有無毛刺異物，并將安裝面清理干凈，如圖所示清理檢查電機轉子與曲軸配合面有無毛刺異物，并將配合面清理干凈 將電機轉子清理干凈注意：將矽鋼片上吸附的金屬物清理干凈將定位用的2根M12*350絲桿旋入發(fā)動機曲軸端M12螺孔內，如圖所示將2根M10*350絲桿旋入電機轉子相應M10螺紋孔內，如圖所示安裝絲桿兩人合
9、作將轉子抬至合適高度，將轉子安裝螺紋過孔對準上一步旋入的定位絲桿，對準后，將轉子輕輕推入定子中，定位絲桿用6顆M1245螺栓將電機轉子安裝至發(fā)動機曲軸上。將定位絲桿拆下，再將2顆M1245螺栓將電機轉子安裝至發(fā)動機曲軸上。如圖所示，擰緊力矩為120Nm注意：保持安裝場地清潔干凈無細小金屬異物扭力校核步驟9 旋變轉接口插裝將旋變接插口連接上在接插口上涂抹硅膠，防止接插件因震動松動而失效，如圖所示點膠固定用扎線帶將旋變線和熱敏電阻線扎緊至扎線座，如圖所示扎帶扎緊三相動力線連接用M8螺釘將三相動力線連接至電機三相出線座上，擰緊力矩為10Nm注意：必須確保線鼻子和接線座之間是平面連接，沒有翹起；三相線
10、的相序應與控制器三相對應（暫缺圖）將三相屏蔽線連接至圖示處，擰緊力矩為5.6Nm（暫缺圖）三相接線盒蓋裝配用4顆M512螺釘將接線盒蓋安裝至圖示處，擰緊力矩為5.6Nm（暫缺圖）水道的連接將水道口封條去除注意：去除封條后應妥善擺放，避免水道中進入雜物將散熱水管套上水道口，推至合格位置即可，并用卡箍鎖緊4.2控制器的安裝4.2.1控制器尺寸圖4.2.2控制器的安裝步驟1控制器的固定使用8顆M6螺絲，將安裝支架固定于控制器底座周圍的4個安裝位處將控制器牢固安裝在整車的安裝位注意：具體安裝位置根據車輛的整車布置決定連接電機動力線打開控制器上蓋板，并取下線纜固定頭蓋殼 拆下線纜固定座上的動力線固定螺絲
11、（M6）及控制器殼體的屏蔽線固定螺絲將線纜固定頭蓋殼按正確的方向套入動力線后，將動力線通過線纜固定頭插入控制器，并將其良好固定于接線座處注意：三項線相序須與電機相一致；確保沒有異物掉入控制器內部；確認線鼻子子平面與接線座貼平，沒有翹起等現象連接直流母線拆下線纜固定座上的直流線固定螺絲將線纜固定頭蓋殼按正確的方向套入直流母線后，將直流線通過線纜固定頭插入控制器，并將其良好固定于接線座處注意：確認線鼻子子平面與接線座貼平，沒有翹起等現象；確保沒有異物掉入控制器內部；將控制器上蓋安裝回原處4.3信號線的連接4.3.1信號線圖紙4.3.2信號線的安裝控制器端將23PIN端子以正確的方向插入控制器23P
12、IN端子座中，直至端子卡住為止注意：如端子接觸不良，會造成由于信號不通暢所帶來的故障電機端將航空插頭，插入電機航空插頭座內，并旋緊筋骨螺圈，直至螺圈固定到位注意：如端子接觸不良，會造成由于位置信號及溫度信號不通暢帶來的故障暫缺圖整車控制器處參照整車安裝說明第五部分硬件5.1信號線接口定義控制器端腳號定義備注顏色1On/off control使能信號2R2旋變勵磁-3S4旋變回饋sin-4S2旋變回饋sin+5MTR_TMP_A+電機溫度信號+6GND_5VA通訊電源地7TTL_TX232 通訊發(fā)送8485-485 監(jiān)控負端9電動、發(fā)電狀態(tài)標識高電平1826V為發(fā)電；低電平02V為電動10R1旋
13、變勵磁+11S3旋變回饋cos-12S1旋變回饋cos+13MTR_TMP_A-電機溫度信號-14TTL_RX232 通訊接收15TTL_BOOT_EN外部程序燒寫使能16GND_IN24V 電源輸入地17+24_IN24V 電源輸入18總報警信號輸出信號19CAN1LCAN1 低20CAN1HCAN1 高21Trq_cmd+力矩命令正22Trq_cmd-力矩命令負23485+485 監(jiān)空正端電機端腳號定義備注1R1旋變激勵+2R2旋變激勵-3S1旋變回饋cos+4S3旋變回饋cos-5S2旋變回饋sin+6S4旋變回饋sin-7MTR_TMP_A+電機溫度信號+8MTR_TMP_A-電機溫度
14、信號-整車控制器處參照整車安裝說明典型工況信號幅值示例：工況使能信號幅值/G2電動/發(fā)電信號幅值/G3力矩信號幅值/G8,G9電壓差啟動/電動擰鑰匙的瞬間為24V，松開鑰匙后回到0V0V10V發(fā)電0V24V按照SOC的大小，電壓幅值大小不同（SOC越小，發(fā)電時電壓幅值越大）第六部分產品維護6.1故障代碼表故障顯示Flag_error說明故障顯示Resolver說明IPM fault1模塊故障HV_volt_rationality_err1電壓傳感器故障Overload2過載e_machine_direction_error2電機方向故障OverVoltage4過壓DC_curr_sens_ra
15、tionality_err4直流傳感器故障LowerVoltage8欠壓Ph_A_curr_sens_rationality_err8A相傳感器故障OverSpeed16過速Ph_C_curr_sens_rationality_err16C相傳感器故障Module Over Temp32模塊過溫EM Over Temp64電機過溫CAN fault256CAN通訊故障HV fault512高壓故障SelfCheck fault1024自檢故障Reen fault2048軟件故障24V弱電故障819224V電壓不足堵轉故障16384電機堵轉注：如果出現故障碼20，則為過壓故障和過速故障同時發(fā)生（
16、20=4+16）專心-專注-專業(yè)6.2異常及排查辦法建議現象類型原因檢查方式解決方法不能啟動發(fā)動機控制器不工作24V未進入控制器內部檢查低壓線束9B/G4腳是否正常連接若連接不正常，保證24V供電線路正常，沒有斷路，短路等異常連接的情況發(fā)生控制器內部供電電路損壞24V供電工作時，查看控制器內部LED燈是否發(fā)光更換控制器電機反轉電機不轉發(fā)電/電動信號錯誤檢查低壓線束G8/G3腳電壓給定是否正常若G3不為低電平，那么應讓整車控制器將發(fā)出的相應信號置高；若G3為高電平，再檢查G8的電壓有沒有達到10V，若G8沒有達到10V，則應讓整車控制器發(fā)出的相應信號置為10V。三相線相序接錯檢查三相線的相序是否
17、與規(guī)定的相序一致旋變零位走位檢查控制器旋變值是否與出廠值一致若不一致，按裝箱單內的資料將電機對應的旋變值，用HMI燒錄到控制器內部?？刂破鲌蠊收锨穳汗收蠙z查高壓電電壓是否滿足工作需求若高壓電電壓值低于280V，用充電器對電池進行充電，并進行48小時的電池平衡。IPM故障聯系大郡售后聯系大郡售后過載故障檢查電機與控制器之間的航空插頭是否連接緊固，和檢查旋變各個插針之間的阻值（低壓線束Y1/Y2（102ohm）腳間、Y3/Y4（202ohm）腳間、Y5/Y6（202ohm）腳間阻值）若沒有擰緊，將航空插頭擰緊過壓故障檢查母線電壓是否超過最高限制若電池電壓超過415V，對電池進行適當放電處理，讓電池
18、電壓小于415V超速故障檢查電機與控制器之間的航空插頭是否連接緊固若沒有擰緊，將航空插頭擰緊檢查電機轉速是否超過最高轉速若確實超過最高轉速，整車控制器控制失策 過溫故障檢查低壓線束5/13腳是否連接通常檢查低壓線束5/13腳間阻值（202ohm）是否正常若5/13腳之間連接不通暢，則需要檢查Y7-Y7（從控制器到電機）和Y8-Y8（從控制器到電機）線路，確保線路沒有短路，斷路等異常連接現象。CAN通訊故障檢查信號線和高壓動力線是否絞在一起盡量把信號線和高壓動力線分開排布高壓故障檢查正負母排是否短路自檢故障檢查24V電壓是否正常，并重新啟動24V電源24V電源欠壓故障檢查24V電壓是否低于18V
19、堵轉故障檢查是否存在機械堵轉控制器不報故障后車門沒有關好/車門關閉傳感器有問題將車門關閉/更換傳感器使能信號錯誤檢查啟動時使能信號是否為高力矩給定值錯誤檢查低壓線束G8腳是否正常連接可以外接人工輸入10V，看是否能啟動發(fā)動機旋變故障檢查低壓線束Y1/Y2（10ohm2ohm）腳間、Y3/Y4（20ohm2ohm）腳間、Y5/Y6（20ohm2ohm）腳間阻值是否正常若電阻值不正常，偏差很大?；虼嬖诙搪罚瑪嗦番F象，更換電機/撥打售后電話存在機械堵轉檢查是否存在諸如離合器未斷開等機械阻力旋變0位錯誤確認旋變零位值與出場檢測值是否一致用HMI進行旋變0位的燒寫電機不發(fā)電控制器不報故障電動/發(fā)電信號錯
20、誤檢查低壓線束G3腳是否正常連接若存在斷路現象，更換G3線束，確保線路暢通若電動/發(fā)電信號位的電壓值為17V用示波器觀看，電動/發(fā)電信號位的電壓波形是否有很大的干擾，可以嘗試更換整車控制器內部的光耦或者整車控制器力矩給定值未進入控制器檢查低壓線束G9腳是否正常連接若存在斷路現象，更換G3線束，確保線路暢通電池soc已經達到一定程度檢查車子前面的檢測面板，看soc值是否很高；當soc大于75%（或者規(guī)定值的時候），正?？刂泼畈话l(fā)電控制器報故障控制器報過壓故障確認當前電池電量及發(fā)電狀態(tài)下的車速與力矩給定值發(fā)電電量不充足整車控制發(fā)電機會不夠觀察整車運行狀況整車策略規(guī)定：電機轉速在大于800rpm（
21、或其他規(guī)定值時）不再發(fā)電限功率力矩給定值偏小檢查發(fā)電過程中力矩電壓是否正常母線電壓不正常檢查發(fā)電過程中高壓電壓是否超出正常值若高壓電電壓值低于245V，用充電器對電池進行充電，并進行48小時的電池平衡。電機溫度過高檢查電機水冷系統(tǒng)是否正常工作若水泵不運轉，修理水泵或更改水泵運轉的啟示溫度；但也可能存在水道堵塞的情況檢查低壓線束G3腳給定電壓是否正常檢查旋變線Y7,Y8的阻值是否為無窮大電阻無窮大則說明旋變Y7,Y8線斷開，確保Y7,Y8兩跟線無短路，斷路現象發(fā)生。檢查電機是否存在定/轉子之間摩擦電機運行是會有力矩不穩(wěn)的感覺，運行的聲音也不穩(wěn)定控制器溫度過高檢查控制器風扇是否正常工作* 若與電機系統(tǒng)的相關問題無法解決，可撥打上海大郡售后電話
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