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1、本資料由共利電梯論壇網(wǎng)友joy114229分享1 目錄No.序號Description說明Page頁2門機調整22.1K100門機系統(tǒng)的介紹22.2CTU2板的介紹32.2.1CTU2板實物圖及示意圖32.2.2CTU2板端口定義52.2.3CTU2板性能指標 62.2.4CTU2板的指示燈說明72.3門機變頻器Altivar 28的介紹82.3.1門機變頻器Altivar 28控制面板介紹82.3.2門機變頻器Altivar 28菜單訪問102.4門機變頻器Altivar 31的介紹112.4.1門機變頻器Altivar 31控制面板介紹112.4.2門機變頻器Altivar 31菜單訪問1
2、32.5K100型門機系統(tǒng)的調試132.5.1檢查和確認132.5.2門機的接線132.5.3CTU2板菜單操作及狀態(tài)顯示說明162.5.4CTU2板的參數(shù)設置182.5.5門機的運行位置-速度參數(shù)圖202.5.6門機自學習212.5.7門機通電后的第一次運行212.5.8門機的正常運行212.5.9門機的手動運行212.5.10如何確認K100門機調試結束212.6CTU2板故障代碼說明232.7相關故障說明242.8CTU2板軟件版本號252 門 機 調 整本門機系統(tǒng)采用K100型門機和Altivar 28/31變頻器。以下部分重點介紹該種門機的電氣調整方法。2.1 K100門機系統(tǒng)的介紹
3、圖1 K100門機系統(tǒng)的總框圖本門機系統(tǒng)中SM-01板通過CANBUS板向CTU2板發(fā)開門/關門指令, CTU2板通過485通訊方式向門機變頻器發(fā)出開門/關門點及速度指令,然后門機變頻器輸出給馬達使其工作,在這個過程中,門機馬達通過編碼器反饋其狀態(tài)給CTU2板,CTU2板則把開門/關門到位信號通過繼電器方式傳送到SM-02板,隨后SM-02板也同樣以CANBUS方式將信息傳送回SM-01板。(見上圖)2.2 CTU2板的介紹2.2.1 CTU2板實物圖及示意圖圖2 K100門機板實物圖圖3 CTU2板示意圖2.2.2 CTU2板端口定義l JP4各端口定義JP4.1 光耦隔離輸入端口1,模擬開
4、關門使能信號輸入JP4.2 光耦隔離輸入端口2,變頻器過力矩信號輸入JP4.3 光耦隔離輸入端口3,用作關門輸入信號端口JP4.4 光耦隔離輸入端口4,用作開門輸入信號端口JP4.5 光耦隔離輸入的+24V輸入端JP4.6 光耦隔離輸入的公共端JP4.7 編碼器 +12V輸出端JP4.8 編碼器0 V公共端JP4.9 編碼器A相輸入端JP4.10 編碼器B相輸入端l JP5各端口定義JP5.1 繼電器1輸出端,用于開門到位信號JP5.2 繼電器2輸出端,用于關門到位信號JP5.3 繼電器3輸出端,用于過力矩限制,即重開門輸出信號JP5.4 繼電器公共端JP5.5JP5.8 備用l JP2各端口
5、定義JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-l JP1端口定義RS485通訊接口l J1短接帽:J1.1-J1.2:選用Altivar 28變頻器時短接J1.2-J1.3:選用Altivar 31變頻器時短接l DB1串行通訊口(備用)2.2.3 CTU2板性能指標性能指標電源性能額定值DC24V輸入電流100mA開關量輸入:輸入點數(shù)4輸入形式光電耦合輸入電壓額定值24VDC“1”信號1224VDC“0”信號05VDC輸入電流“1”信號47mA“0”信號02mA開關量輸出:輸出點數(shù)3輸出形式繼電器負載電壓額定值3A 250VAC/30VDC允許范圍530
6、VDC/20250VAC2.2.4 門機板的指示燈說明(見圖3) D2、D5 : 485通訊時發(fā)送、接受信號燈以較慢的速度頻率的閃爍(最長7s); D15 : 開門到位指示燈:開門到位時D15亮; D16 : 關門到位指示燈:關門到位時D16亮; D18 : 過力矩輸出指示燈 :過力矩時D18亮。 關門到位時D16亮,開門過程中D15,D16都不亮,開門到位時D15亮,關門過程中D15,D16都不亮,關門到位時D16亮。 正常情況下D18不亮,只有在過力矩時才亮。2.3 門 機 變 頻 器 Altivar 28 的 介 紹2.3.1 門機變頻器Altivar 28控制面板介紹l 門機變頻器Al
7、tivar 28控制面板如下圖: 圖4l 面板說明:-紅色LED:通電(DC母線電壓)-4位7段顯示-返回以前的菜單或參數(shù),或增加顯示值-轉向下一個菜單或參數(shù)或減少顯示值-退出一個菜單或參數(shù),或取消當前顯示值返回到內存中的先前值-進入菜單或參數(shù),或保存顯示的參數(shù)或值2.3.2 門機變頻器Altivar 28菜單訪問圖 52.4 門 機 變 頻 器 Altivar 31 的 介 紹2.4.1 門機變頻器Altivar 31控制面板介紹l 門機變頻器Altivar 31控制面板如下圖: 圖6l 面板說明:: 紅色LED“直流總線接通”: 四個7段顯示器: 返回以前的菜單或參數(shù),或增大顯示值: 進入
8、下一菜單或參數(shù),或增減小顯示值: 退出菜單或參數(shù),或者清除顯示值以恢復以前的存儲值: 進入某一菜單或參數(shù),或者對顯示參數(shù)或顯示值進行儲存: 電機正向模式接通控制,如果I-O-菜單中的tCC參數(shù)設置為LOC時激活: 用于故障復位;可用于控制電機停車: 給定電位計,如果CtL- 菜單中的Fr1參數(shù)設置為AIP時激活2.4.2 門機變頻器Altivar 31菜單訪問菜單訪問方式同Altivar 282.5 K100型門機系統(tǒng)的調試2.5.1檢查和確認在調試門機之前,應對門機及相關部件進行仔細地檢查。應重點檢查如下項目:1) 控制柜,及門機外部電源應關閉;2) 檢查門機板上有關輸入電源的類型;3) 安
9、裝和操作K100門機、門機變頻器皆須小心謹慎。尤其防止金屬片、油、 水或其它雜質進入門機控制器;4) 一旦完成機械工作,須再移掉覆蓋物以確保轎廂門驅動系統(tǒng)完美安全地運行;5) 確保門機控制器電源已切斷至少2分鐘后才開始接線;6) 檢查安全開關電路(急停開關)是否正常;7) 確保所有電氣部件正確接地;8) 確保門機控制器電源正確。否則,可能發(fā)生設備和/或其它電氣部件損壞,甚至導致火災;9) 確保接線正確;10) 嚴禁將總電源連到門機控制器的控制線端子或電機端子。否則會導致設備損壞;11) 連接線要盡可能短,而且控制線要與電機和電源線分開;12) 接地電阻必須小于或等于10歐姆,接地線截面必須至少
10、 1.5 mm2 2.5.2門機的接線l 門機系統(tǒng)的連接(按圖 3 9 門機電路圖)接插件D01,D02正確連接l 不必做變頻器與門機馬達匹配l 門機變頻器與門機板通訊線的連接(1) 使用Altivar 28變頻器時,CTU2板至門機變頻器Altivar 28通訊線示意圖(通訊線兩頭可以隨意接): 圖7 CTU2門機板至門機變頻器Altivar 28通訊線(2) 使用Altivar 31變頻器時,CTU2板至門機變頻器Altivar 31通訊線示意圖:圖8 CTU2板至門機變頻器Altivar 31通訊線l 檢查編碼器的接線( 見下表 ) 編碼器接線 (表12.1線色描述門機板藍色A相脈沖輸出
11、JP4-02綠色B相脈沖輸出JP4-01紅色電源電壓 (+ V)JP4-04黑色電源接地 (0 V)JP4-03表1 編碼器接線 根據(jù) TE-E門機電路圖 接線( 見下圖 )圖 3 9 門機電路圖2.5.3 CTU2板菜單操作及狀態(tài)顯示說明:l S1鍵(菜單鍵):在菜單模式下用來切換參數(shù)菜單和狀態(tài)菜單;在參數(shù)值模式下為退出該參數(shù)值設定, 退到參數(shù)選擇模式,之前對此參數(shù)的修改或設定不予保存S2鍵(“+”鍵):在菜單模式下為“進一”鍵;在參數(shù)值模式下為“加一”鍵S3鍵(“-”鍵):在菜單模式下為“退一”鍵;在參數(shù)值模式下為“減一”鍵S4鍵(回車鍵):1. 在參數(shù)模式下:按一下此鍵,進入此參數(shù)值設定
12、模式,此時,7段碼DS2閃爍(見圖3),調試者可以通過S2、S3鍵對DS2顯示的數(shù)值進行修改;按二下S4鍵,7段碼DS1閃爍,調試者可以通過S2、S3鍵對DS1顯示的數(shù)值進行修改;按三下S4鍵,對此參數(shù)值進行保存。2. 在功能狀態(tài)模式下:在狀態(tài)“Ho”下,按S4鍵為手動開門; 在狀態(tài)“HC”下,按S4鍵為手動關門;在狀態(tài)“to/tF”下,按S4鍵,進行門機自學習,自學習成功顯示“to”,不成功則顯示“tF”l 菜單說明:上電后,顯示AC,按S1鍵顯示H0。H0為參數(shù)菜單,菜單順序如下面參數(shù)表順序;AC為功能狀態(tài)模式。在H0或AC顯示下按S2或S3鍵,便進入了相應的模式。功能狀態(tài)模式: 說明:A
13、C:為正常運行狀態(tài),轎頂檢修時,顯示“AF”,不顯示ACHo:手動開門HC:手動關門Fn:故障顯示,n為故障代碼數(shù),n:04,0為無故障to(tF):門機自學習,自學習成功顯示“to”,不成功則顯示“tF”l 狀態(tài)顯示說明:顯示代碼狀態(tài)說明顯示代碼狀態(tài)說明50自動關門啟動A0開門慢速移動51自動關門高速90關門慢速移動53自動關門爬行D0自學習關門54自動收門刀E1自學習測量55關門保持D2自學習校驗60自動開門啟動0f停止狀態(tài)61自動開門刀AU表示CANBUS信息沒有接收到62自動開門高速63自動開門爬行64開門保持表22.5.4 CTU2板的參數(shù)設置 l CTU2板調試參數(shù)設定注意事項:1
14、. 設定或修改參數(shù)必須在檢修狀態(tài)下進行,運行時不允許設定或修改參數(shù)2. 設定參數(shù)前必須弄清門機變頻器型號、門機編碼器的規(guī)格等相關情況Altivar 28 變頻器Altivar 31 變頻器512脈沖50脈沖50脈沖定 義可調參數(shù)名稱調節(jié)范圍出廠設置出廠設置出廠設置備用H0/備用H1/備用H2/門機變頻器控制方式:H300-020000000:RS485(MODBUS)方式1:CANOPEN方式(將來備用)2:段速方式(將來備用)變頻器型號:0:ALTIVAR 28H400-010000011:ALTIVAR 31備用H5/參數(shù)初始化H600-55555555設定0后初始化55為初始化成功標志備
15、用H7/備用H8/備用H9/備用L1/門機編碼器的選擇:L20C/80800C0C50脈沖:0C512脈沖:80備用L3/高位脈沖數(shù)PH觀察用低位脈沖數(shù)PL備用F/開門時打開門刀速度(1倍設定值)U101-FF6A7d60開門高速(4倍設定值)U201-A8A1A080開門爬行速度(1倍設定值)U301-FF594F50開門或關門保持力矩速度(1倍設定值)U401-FF557343關門高速(4倍設定值)U501-A89d8580 續(xù)上表:Altivar 28 變頻器Altivar 31 變頻器512脈沖50脈沖50脈沖定 義可調參數(shù)名稱調節(jié)范圍出廠設置出廠設置出廠設置關門時收緊門刀速度(1倍設
16、定值)/自學習速度U601-FF74553d關門爬行速度(1倍設定值)U701-FF454F40門尋找位置速度(4倍設定值)U812U8b0222049備用U9/585858開門刀速度起始點脈沖絕對值(1倍設定值)P150脈沖:01-18300405512脈沖:0A-A0備用P2/開門高速起始點脈沖絕對值:P301-FF272b2050脈沖:2倍設定值512脈沖:16倍設定值備用P4/開門爬行速度起始點脈沖絕對值:P501-FF2F3b7050脈沖:2倍設定值512脈沖:32倍設定值關門高速起始點脈沖絕對值(1倍設定值)P650脈沖:01-18110205512脈沖:0A-A0關門時收緊門刀速
17、度始點脈沖絕對值:P701-FF35110850脈沖:2倍設定值512脈沖:8倍設定值與P9相加為關門爬行速度起始點脈沖絕對值:P801-FF42103950脈沖:2倍設定值512脈沖:8倍設定值與P8相加為關門爬行速度起始點脈沖絕對值:P901-FF30123650脈沖:2倍設定值512脈沖:8倍設定值表32.5.5 門機的運行位置-速度參數(shù)圖 圖10 門機的運行位置-速度參數(shù)圖其中:P1 P32.5.6 門機過程說明自學習門機自學習必須在轎頂檢修狀態(tài)下才能進行。先將轎頂檢修開關動作,使系統(tǒng)處于轎頂檢修狀態(tài),然后根據(jù)系統(tǒng)實際情況對CTU2板進行正確的參數(shù)設定,主要設定的參數(shù)為:H4(變頻器型
18、號)、L2(門機編碼器的選擇),這兩個參數(shù)設定好,其他參數(shù)皆變?yōu)橄鄳某鰪S默認值。隨后在“to”或“tF”狀態(tài)下按下S4鍵,自學習自動開始。自學習的過程:門總是以恒定的自學習速度先關閉到位,然后再以此速度打開,記錄脈沖,到位后再以此速度關上,進行脈沖的校驗,門關到位后,關門到位燈亮,門機板顯示“to”,自學習成功;若顯示“tF”,說明自學習不成功,看門機故障代碼“Fn”,排除故障后再進行自學習。調試人員在做自學習過程中,必須要有第二個現(xiàn)場人員在轎頂上觀察門在關上時門刀應完全打開,如果此時門刀并未充分打開,自學習大都不會成功,即便成功了,也會影響正常的運行效果,因此,門機自學習必須在門刀完全打開
19、基礎上進行。門機自學習過程中如果出現(xiàn)了門刀并未充分打開,請逐步調高CTU2板上的參數(shù)U6即可。 2.5.7 門機通電后的第一次運行CTU2板失電后,通電第一次運行時,門機系統(tǒng)會自動進行校驗,尋找位置。運行過程為:門機通電后,門會以U8設定的速度恒定運行進行開關門,校驗開關門位置的脈沖,校驗正確后門機系統(tǒng)會恢復正常,在此期間,有可能開關門校驗數(shù)次才能找到位置,這是正常的。l 開門距大于1200mm的門機,在通電尋位置過程中,可能會因校驗速度(U8)太低造成關門超時,從而使在尋位置過程中進入一個死循環(huán),如果出現(xiàn)這種情況,請根據(jù)實際情況逐步將U8增大。2.5.8 門機的正常運行在正常工作模式下,門機
20、控制根據(jù)來自電梯控制指令對門進行控制2.5.9 門機的手動運行手動模式a(轎頂):1. 先把檢修開關SAT(轎頂檢修箱)打到檢修檔;2. 按住SOPEN按鈕(在轎頂上),打開轎門;3. 按住SCL按鈕(在轎頂上),關閉轎門;4. 手動運行結束后,檢修開關SAT復位。手動模式b(轎內):1. 先把檢修開關SAT(轎頂檢修箱)打到檢修檔;2. 在門機板“Ho”狀態(tài)下,按S4鍵,為手動開門;3. 在門機板“HC”狀態(tài)下,按S4鍵,為手動關門;4. 手動運行結束后,檢修開關SAT復位。2.5.10 如何確認K100門機調試結束:a) 確認門機在自學習過程中,關門時門刀應完全打開;b) 關門到位時,關門
21、到位燈(D16)應亮;開門到位時,開門到位燈(D15)應亮;開、關門運行過程中,開、關門到位燈應不亮。c) 確認D2、D5燈以較慢的速度頻率的閃爍(最長7s)。d) 正常情況下,過力矩燈D18應不亮,只有在過力矩時才閃爍亮一下。e) 門機工作時,觀察CTU2板上7段碼顯示的狀態(tài)應符合以下說明:開門過程中7段碼依次顯示:AC 61 62 63 64 AC ; 關門過程中7段碼依次顯示:AC 50 51 53 54 AC ; 關門過程中重開門時7段碼依次顯示:0F 61 62 63 64 AC ; 轎頂檢修時,7段碼應顯示AF。f) CTU2板失電后,門機通上電,門會以U8設定的速度(轎慢的速度)
22、恒定運行進行開、關門,校驗開關門位置的脈沖,校驗正確后門機系統(tǒng)能夠恢復正常。g) 門機開關門末端應有明顯的爬行距離,不允許將門調試為直接??俊) 門機開關門應有舒適的曲線。i) 在關門過程中按開門指令或當光幕,門應立即重開門。 2.6 CTU2板故障代碼說明:代 碼故 障 說 明可能產(chǎn)生故障的原因措 施0無故障1變頻器故障-變頻器的原因-查看門機變頻器2RS485通訊故障-485通訊線故障-門機板通訊口故障-門機變頻器通訊口故障-看門機板上的D2、D5燈的情況:只有在停止或換速的時候,D2、D5燈閃爍的頻率高一點,其他狀態(tài)時D2、D5燈閃爍的頻率稍低一點。若發(fā)現(xiàn)D2、D5燈長亮或不亮或一個亮一個不亮,說明RS485通訊故障。換通訊線。-換門機板-換門機變頻器3A/B相編碼器方向錯誤-門機編碼器A、B相接反了-將門機編碼器A、B相換相4與主板間CANBUS通訊故障-CAN通訊線壞了-CANBUS壞了-查CAN通訊線是否連接正確-換板子表42.7 相關故障說明 表52.8 CTU2板軟件版本號 TEDC_SER-V1.1 批 準 審 核 編 制