蒂森K100門機(jī)CTU2板電氣調(diào)試

本資料由共利電梯論壇網(wǎng)友joy114229分享1 目錄No.序號(hào)Description說明Page頁2門機(jī)調(diào)整22.1K100門機(jī)系統(tǒng)的介紹22.2CTU2板的介紹32.2.1CTU2板實(shí)物圖及示意圖32.2.2CTU2板端口定義52.2.3CTU2板性能指標(biāo) 62.2.4CTU2板的指示燈說明72.3門機(jī)變頻器Altivar 28的介紹82.3.1門機(jī)變頻器Altivar 28控制面板介紹82.3.2門機(jī)變頻器Altivar 28菜單訪問102.4門機(jī)變頻器Altivar 31的介紹112.4.1門機(jī)變頻器Altivar 31控制面板介紹112.4.2門機(jī)變頻器Altivar 31菜單訪問132.5K100型門機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試132.5.1檢查和確認(rèn)132.5.2門機(jī)的接線132.5.3CTU2板菜單操作及狀態(tài)顯示說明162.5.4CTU2板的參數(shù)設(shè)置182.5.5門機(jī)的運(yùn)行位置-速度參數(shù)圖202.5.6門機(jī)自學(xué)習(xí)212.5.7門機(jī)通電后的第一次運(yùn)行212.5.8門機(jī)的正常運(yùn)行212.5.9門機(jī)的手動(dòng)運(yùn)行212.5.10如何確認(rèn)K100門機(jī)調(diào)試結(jié)束212.6CTU2板故障代碼說明232.7相關(guān)故障說明242.8CTU2板軟件版本號(hào)252 門 機(jī) 調(diào) 整本門機(jī)系統(tǒng)采用K100型門機(jī)和Altivar 28/31變頻器。以下部分重點(diǎn)介紹該種門機(jī)的電氣調(diào)整方法。2.1 K100門機(jī)系統(tǒng)的介紹圖1 K100門機(jī)系統(tǒng)的總框圖本門機(jī)系統(tǒng)中SM-01板通過CANBUS板向CTU2板發(fā)開門/關(guān)門指令， CTU2板通過485通訊方式向門機(jī)變頻器發(fā)出開門/關(guān)門點(diǎn)及速度指令，然后門機(jī)變頻器輸出給馬達(dá)使其工作，在這個(gè)過程中，門機(jī)馬達(dá)通過編碼器反饋其狀態(tài)給CTU2板，CTU2板則把開門/關(guān)門到位信號(hào)通過繼電器方式傳送到SM-02板，隨后SM-02板也同樣以CANBUS方式將信息傳送回SM-01板。(見上圖)2.2 CTU2板的介紹2.2.1 CTU2板實(shí)物圖及示意圖圖2 K100門機(jī)板實(shí)物圖圖3 CTU2板示意圖2.2.2 CTU2板端口定義l JP4各端口定義JP4.1 光耦隔離輸入端口1，模擬開關(guān)門使能信號(hào)輸入JP4.2 光耦隔離輸入端口2，變頻器過力矩信號(hào)輸入JP4.3 光耦隔離輸入端口3，用作關(guān)門輸入信號(hào)端口JP4.4 光耦隔離輸入端口4，用作開門輸入信號(hào)端口JP4.5 光耦隔離輸入的+24V輸入端JP4.6 光耦隔離輸入的公共端JP4.7 編碼器 +12V輸出端JP4.8 編碼器0 V公共端JP4.9 編碼器A相輸入端JP4.10 編碼器B相輸入端l JP5各端口定義JP5.1 繼電器1輸出端，用于開門到位信號(hào)JP5.2 繼電器2輸出端，用于關(guān)門到位信號(hào)JP5.3 繼電器3輸出端，用于過力矩限制，即重開門輸出信號(hào)JP5.4 繼電器公共端JP5.5JP5.8 備用l JP2各端口定義JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-l JP1端口定義RS485通訊接口l J1短接帽：J1.1-J1.2：選用Altivar 28變頻器時(shí)短接J1.2-J1.3：選用Altivar 31變頻器時(shí)短接l DB1串行通訊口（備用）2.2.3 CTU2板性能指標(biāo)性能指標(biāo)電源性能額定值DC24V輸入電流100mA開關(guān)量輸入：輸入點(diǎn)數(shù)4輸入形式光電耦合輸入電壓額定值24VDC“1”信號(hào)1224VDC“0”信號(hào)05VDC輸入電流“1”信號(hào)47mA“0”信號(hào)02mA開關(guān)量輸出：輸出點(diǎn)數(shù)3輸出形式繼電器負(fù)載電壓額定值3A 250VAC/30VDC允許范圍530VDC/20250VAC2.2.4 門機(jī)板的指示燈說明（見圖3） D2、D5 ： 485通訊時(shí)發(fā)送、接受信號(hào)燈以較慢的速度頻率的閃爍（最長(zhǎng)7s）； D15 ： 開門到位指示燈：開門到位時(shí)D15亮； D16 ： 關(guān)門到位指示燈：關(guān)門到位時(shí)D16亮； D18 ： 過力矩輸出指示燈 ：過力矩時(shí)D18亮。 關(guān)門到位時(shí)D16亮，開門過程中D15，D16都不亮，開門到位時(shí)D15亮，關(guān)門過程中D15，D16都不亮，關(guān)門到位時(shí)D16亮。 正常情況下D18不亮，只有在過力矩時(shí)才亮。2.3 門 機(jī) 變 頻 器 Altivar 28 的 介 紹2.3.1 門機(jī)變頻器Altivar 28控制面板介紹l 門機(jī)變頻器Altivar 28控制面板如下圖： 圖4l 面板說明：-紅色LED：通電（DC母線電壓）-4位7段顯示-返回以前的菜單或參數(shù)，或增加顯示值-轉(zhuǎn)向下一個(gè)菜單或參數(shù)或減少顯示值-退出一個(gè)菜單或參數(shù)，或取消當(dāng)前顯示值返回到內(nèi)存中的先前值-進(jìn)入菜單或參數(shù)，或保存顯示的參數(shù)或值2.3.2 門機(jī)變頻器Altivar 28菜單訪問圖 52.4 門 機(jī) 變 頻 器 Altivar 31 的 介 紹2.4.1 門機(jī)變頻器Altivar 31控制面板介紹l 門機(jī)變頻器Altivar 31控制面板如下圖： 圖6l 面板說明：: 紅色LED“直流總線接通”: 四個(gè)7段顯示器: 返回以前的菜單或參數(shù)，或增大顯示值: 進(jìn)入下一菜單或參數(shù)，或增減小顯示值: 退出菜單或參數(shù)，或者清除顯示值以恢復(fù)以前的存儲(chǔ)值: 進(jìn)入某一菜單或參數(shù)，或者對(duì)顯示參數(shù)或顯示值進(jìn)行儲(chǔ)存: 電機(jī)正向模式接通控制，如果I-O-菜單中的tCC參數(shù)設(shè)置為L(zhǎng)OC時(shí)激活: 用于故障復(fù)位；可用于控制電機(jī)停車: 給定電位計(jì)，如果CtL- 菜單中的Fr1參數(shù)設(shè)置為AIP時(shí)激活2.4.2 門機(jī)變頻器Altivar 31菜單訪問菜單訪問方式同Altivar 282.5 K100型門機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試2.5.1檢查和確認(rèn)在調(diào)試門機(jī)之前，應(yīng)對(duì)門機(jī)及相關(guān)部件進(jìn)行仔細(xì)地檢查。應(yīng)重點(diǎn)檢查如下項(xiàng)目：1) 控制柜，及門機(jī)外部電源應(yīng)關(guān)閉；2) 檢查門機(jī)板上有關(guān)輸入電源的類型；3) 安裝和操作K100門機(jī)、門機(jī)變頻器皆須小心謹(jǐn)慎。尤其防止金屬片、油、 水或其它雜質(zhì)進(jìn)入門機(jī)控制器；4) 一旦完成機(jī)械工作，須再移掉覆蓋物以確保轎廂門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完美安全地運(yùn)行；5) 確保門機(jī)控制器電源已切斷至少2分鐘后才開始接線；6) 檢查安全開關(guān)電路（急停開關(guān)）是否正常；7) 確保所有電氣部件正確接地；8) 確保門機(jī)控制器電源正確。否則，可能發(fā)生設(shè)備和/或其它電氣部件損壞，甚至導(dǎo)致火災(zāi)；9) 確保接線正確；10) 嚴(yán)禁將總電源連到門機(jī)控制器的控制線端子或電機(jī)端子。否則會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞；11) 連接線要盡可能短，而且控制線要與電機(jī)和電源線分開；12) 接地電阻必須小于或等于10 歐姆，接地線截面必須至少 1.5 mm2 2.5.2門機(jī)的接線l 門機(jī)系統(tǒng)的連接(按圖 3 9 門機(jī)電路圖)接插件D01，D02正確連接l 不必做變頻器與門機(jī)馬達(dá)匹配l 門機(jī)變頻器與門機(jī)板通訊線的連接（1） 使用Altivar 28變頻器時(shí)，CTU2板至門機(jī)變頻器Altivar 28通訊線示意圖（通訊線兩頭可以隨意接）： 圖7 CTU2門機(jī)板至門機(jī)變頻器Altivar 28通訊線（2） 使用Altivar 31變頻器時(shí)，CTU2板至門機(jī)變頻器Altivar 31通訊線示意圖：圖8 CTU2板至門機(jī)變頻器Altivar 31通訊線l 檢查編碼器的接線( 見下表 ) 編碼器接線 （表12.1線色描述門機(jī)板藍(lán)色A相脈沖輸出JP4-02綠色B相脈沖輸出JP4-01紅色電源電壓 (+ V)JP4-04黑色電源接地 (0 V)JP4-03表1 編碼器接線· 根據(jù) TE-E門機(jī)電路圖 接線( 見下圖 )圖 3 9 門機(jī)電路圖2.5.3 CTU2板菜單操作及狀態(tài)顯示說明：l S1鍵（菜單鍵）：在菜單模式下用來切換參數(shù)菜單和狀態(tài)菜單；在參數(shù)值模式下為退出該參數(shù)值設(shè)定， 退到參數(shù)選擇模式，之前對(duì)此參數(shù)的修改或設(shè)定不予保存S2鍵（“+”鍵）：在菜單模式下為“進(jìn)一”鍵；在參數(shù)值模式下為“加一”鍵S3鍵（“-”鍵）：在菜單模式下為“退一”鍵；在參數(shù)值模式下為“減一”鍵S4鍵（回車鍵）：1. 在參數(shù)模式下：按一下此鍵，進(jìn)入此參數(shù)值設(shè)定模式，此時(shí)，7段碼DS2閃爍（見圖3），調(diào)試者可以通過S2、S3鍵對(duì)DS2顯示的數(shù)值進(jìn)行修改；按二下S4鍵，7段碼DS1閃爍，調(diào)試者可以通過S2、S3鍵對(duì)DS1顯示的數(shù)值進(jìn)行修改；按三下S4鍵，對(duì)此參數(shù)值進(jìn)行保存。2. 在功能狀態(tài)模式下：在狀態(tài)“Ho”下，按S4鍵為手動(dòng)開門； 在狀態(tài)“HC”下，按S4鍵為手動(dòng)關(guān)門；在狀態(tài)“to/tF”下，按S4鍵，進(jìn)行門機(jī)自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)成功顯示“to”，不成功則顯示“tF”l 菜單說明：上電后，顯示AC，按S1鍵顯示H0。H0為參數(shù)菜單，菜單順序如下面參數(shù)表順序；AC為功能狀態(tài)模式。在H0或AC顯示下按S2或S3鍵，便進(jìn)入了相應(yīng)的模式。功能狀態(tài)模式： 說明：AC：為正常運(yùn)行狀態(tài)，轎頂檢修時(shí)，顯示“AF”，不顯示ACHo：手動(dòng)開門HC：手動(dòng)關(guān)門Fn：故障顯示，n為故障代碼數(shù)，n：04，0為無故障to（tF）：門機(jī)自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)成功顯示“to”，不成功則顯示“tF”l 狀態(tài)顯示說明：顯示代碼狀態(tài)說明顯示代碼狀態(tài)說明50自動(dòng)關(guān)門啟動(dòng)A0開門慢速移動(dòng)51自動(dòng)關(guān)門高速90關(guān)門慢速移動(dòng)53自動(dòng)關(guān)門爬行D0自學(xué)習(xí)關(guān)門54自動(dòng)收門刀E1自學(xué)習(xí)測(cè)量55關(guān)門保持D2自學(xué)習(xí)校驗(yàn)60自動(dòng)開門啟動(dòng)0f停止?fàn)顟B(tài)61自動(dòng)開門刀AU表示CANBUS信息沒有接收到62自動(dòng)開門高速63自動(dòng)開門爬行64開門保持表22.5.4 CTU2板的參數(shù)設(shè)置 l CTU2板調(diào)試參數(shù)設(shè)定注意事項(xiàng)：1. 設(shè)定或修改參數(shù)必須在檢修狀態(tài)下進(jìn)行，運(yùn)行時(shí)不允許設(shè)定或修改參數(shù)2. 設(shè)定參數(shù)前必須弄清門機(jī)變頻器型號(hào)、門機(jī)編碼器的規(guī)格等相關(guān)情況Altivar 28 變頻器Altivar 31 變頻器512脈沖50脈沖50脈沖定 義可調(diào)參數(shù)名稱調(diào)節(jié)范圍出廠設(shè)置出廠設(shè)置出廠設(shè)置備用H0/備用H1/備用H2/門機(jī)變頻器控制方式：H300-020000000：RS485(MODBUS)方式1：CANOPEN方式(將來備用)2：段速方式（將來備用）變頻器型號(hào)：0：ALTIVAR 28H400-010000011：ALTIVAR 31備用H5/參數(shù)初始化H600-55555555設(shè)定0后初始化55為初始化成功標(biāo)志備用H7/備用H8/備用H9/備用L1/門機(jī)編碼器的選擇：L20C/80800C0C50脈沖：0C512脈沖：80備用L3/高位脈沖數(shù)PH觀察用低位脈沖數(shù)PL備用F/開門時(shí)打開門刀速度（1倍設(shè)定值）U101-FF6A7d60開門高速（4倍設(shè)定值）U201-A8A1A080開門爬行速度（1倍設(shè)定值）U301-FF594F50開門或關(guān)門保持力矩速度（1倍設(shè)定值）U401-FF557343關(guān)門高速（4倍設(shè)定值）U501-A89d8580 續(xù)上表：Altivar 28 變頻器Altivar 31 變頻器512脈沖50脈沖50脈沖定 義可調(diào)參數(shù)名稱調(diào)節(jié)范圍出廠設(shè)置出廠設(shè)置出廠設(shè)置關(guān)門時(shí)收緊門刀速度（1倍設(shè)定值）/自學(xué)習(xí)速度U601-FF74553d關(guān)門爬行速度（1倍設(shè)定值）U701-FF454F40門尋找位置速度（4倍設(shè)定值）U812U8b0222049備用U9/585858開門刀速度起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值（1倍設(shè)定值）P150脈沖：01-18300405512脈沖：0A-A0備用P2/開門高速起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值：P301-FF272b2050脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：16倍設(shè)定值備用P4/開門爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值：P501-FF2F3b7050脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：32倍設(shè)定值關(guān)門高速起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值（1倍設(shè)定值）P650脈沖：01-18110205512脈沖：0A-A0關(guān)門時(shí)收緊門刀速度始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值：P701-FF35110850脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：8倍設(shè)定值與P9相加為關(guān)門爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值：P801-FF42103950脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：8倍設(shè)定值與P8相加為關(guān)門爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值：P901-FF30123650脈沖：2倍設(shè)定值512脈沖：8倍設(shè)定值表32.5.5 門機(jī)的運(yùn)行位置-速度參數(shù)圖 圖10 門機(jī)的運(yùn)行位置-速度參數(shù)圖其中：P1 P32.5.6 門機(jī)過程說明自學(xué)習(xí)門機(jī)自學(xué)習(xí)必須在轎頂檢修狀態(tài)下才能進(jìn)行。先將轎頂檢修開關(guān)動(dòng)作，使系統(tǒng)處于轎頂檢修狀態(tài)，然后根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際情況對(duì)CTU2板進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)定，主要設(shè)定的參數(shù)為：H4(變頻器型號(hào))、L2(門機(jī)編碼器的選擇)，這兩個(gè)參數(shù)設(shè)定好，其他參數(shù)皆變?yōu)橄鄳?yīng)的出廠默認(rèn)值。隨后在“to”或“tF”狀態(tài)下按下S4鍵，自學(xué)習(xí)自動(dòng)開始。自學(xué)習(xí)的過程：門總是以恒定的自學(xué)習(xí)速度先關(guān)閉到位，然后再以此速度打開，記錄脈沖，到位后再以此速度關(guān)上，進(jìn)行脈沖的校驗(yàn)，門關(guān)到位后，關(guān)門到位燈亮，門機(jī)板顯示“to”，自學(xué)習(xí)成功；若顯示“tF”，說明自學(xué)習(xí)不成功，看門機(jī)故障代碼“Fn”，排除故障后再進(jìn)行自學(xué)習(xí)。調(diào)試人員在做自學(xué)習(xí)過程中，必須要有第二個(gè)現(xiàn)場(chǎng)人員在轎頂上觀察門在關(guān)上時(shí)門刀應(yīng)完全打開，如果此時(shí)門刀并未充分打開，自學(xué)習(xí)大都不會(huì)成功，即便成功了，也會(huì)影響正常的運(yùn)行效果，因此，門機(jī)自學(xué)習(xí)必須在門刀完全打開基礎(chǔ)上進(jìn)行。門機(jī)自學(xué)習(xí)過程中如果出現(xiàn)了門刀并未充分打開，請(qǐng)逐步調(diào)高CTU2板上的參數(shù)U6即可。 2.5.7 門機(jī)通電后的第一次運(yùn)行CTU2板失電后，通電第一次運(yùn)行時(shí)，門機(jī)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行校驗(yàn)，尋找位置。運(yùn)行過程為：門機(jī)通電后，門會(huì)以U8設(shè)定的速度恒定運(yùn)行進(jìn)行開關(guān)門，校驗(yàn)開關(guān)門位置的脈沖，校驗(yàn)正確后門機(jī)系統(tǒng)會(huì)恢復(fù)正常，在此期間，有可能開關(guān)門校驗(yàn)數(shù)次才能找到位置，這是正常的。l 開門距大于1200mm的門機(jī)，在通電尋位置過程中，可能會(huì)因校驗(yàn)速度（U8）太低造成關(guān)門超時(shí)，從而使在尋位置過程中進(jìn)入一個(gè)死循環(huán)，如果出現(xiàn)這種情況，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況逐步將U8增大。2.5.8 門機(jī)的正常運(yùn)行在正常工作模式下，門機(jī)控制根據(jù)來自電梯控制指令對(duì)門進(jìn)行控制2.5.9 門機(jī)的手動(dòng)運(yùn)行手動(dòng)模式a(轎頂):1. 先把檢修開關(guān)SAT（轎頂檢修箱）打到檢修檔；2. 按住SOPEN按鈕（在轎頂上），打開轎門；3. 按住SCL按鈕（在轎頂上），關(guān)閉轎門；4. 手動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后,檢修開關(guān)SAT復(fù)位。手動(dòng)模式b(轎內(nèi)):1. 先把檢修開關(guān)SAT（轎頂檢修箱）打到檢修檔；2. 在門機(jī)板“Ho”狀態(tài)下，按S4鍵，為手動(dòng)開門；3. 在門機(jī)板“HC”狀態(tài)下，按S4鍵，為手動(dòng)關(guān)門；4. 手動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后,檢修開關(guān)SAT復(fù)位。2.5.10 如何確認(rèn)K100門機(jī)調(diào)試結(jié)束：a) 確認(rèn)門機(jī)在自學(xué)習(xí)過程中，關(guān)門時(shí)門刀應(yīng)完全打開；b) 關(guān)門到位時(shí)，關(guān)門到位燈（D16）應(yīng)亮；開門到位時(shí)，開門到位燈(D15)應(yīng)亮；開、關(guān)門運(yùn)行過程中，開、關(guān)門到位燈應(yīng)不亮。c) 確認(rèn)D2、D5燈以較慢的速度頻率的閃爍（最長(zhǎng)7s）。d) 正常情況下，過力矩?zé)鬌18應(yīng)不亮，只有在過力矩時(shí)才閃爍亮一下。e) 門機(jī)工作時(shí)，觀察CTU2板上7段碼顯示的狀態(tài)應(yīng)符合以下說明：開門過程中7段碼依次顯示：AC 61 62 63 64 AC ； 關(guān)門過程中7段碼依次顯示：AC 50 51 53 54 AC ； 關(guān)門過程中重開門時(shí)7段碼依次顯示：0F 61 62 63 64 AC ； 轎頂檢修時(shí)，7段碼應(yīng)顯示AF。f) CTU2板失電后，門機(jī)通上電，門會(huì)以U8設(shè)定的速度（轎慢的速度）恒定運(yùn)行進(jìn)行開、關(guān)門，校驗(yàn)開關(guān)門位置的脈沖，校驗(yàn)正確后門機(jī)系統(tǒng)能夠恢復(fù)正常。g) 門機(jī)開關(guān)門末端應(yīng)有明顯的爬行距離，不允許將門調(diào)試為直接?？俊) 門機(jī)開關(guān)門應(yīng)有舒適的曲線。i) 在關(guān)門過程中按開門指令或當(dāng)光幕，門應(yīng)立即重開門。 2.6 CTU2板故障代碼說明：代 碼故 障 說 明可能產(chǎn)生故障的原因措 施0無故障1變頻器故障-變頻器的原因-查看門機(jī)變頻器2RS485通訊故障-485通訊線故障-門機(jī)板通訊口故障-門機(jī)變頻器通訊口故障-看門機(jī)板上的D2、D5燈的情況：只有在停止或換速的時(shí)候，D2、D5燈閃爍的頻率高一點(diǎn)，其他狀態(tài)時(shí)D2、D5燈閃爍的頻率稍低一點(diǎn)。若發(fā)現(xiàn)D2、D5燈長(zhǎng)亮或不亮或一個(gè)亮一個(gè)不亮，說明RS485通訊故障。換通訊線。-換門機(jī)板-換門機(jī)變頻器3A/B相編碼器方向錯(cuò)誤-門機(jī)編碼器A、B相接反了-將門機(jī)編碼器A、B相換相4與主板間CANBUS通訊故障-CAN通訊線壞了-CANBUS壞了-查CAN通訊線是否連接正確-換板子表42.7 相關(guān)故障說明 表52.8 CTU2板軟件版本號(hào) TEDC_SER-V1.1 批 準(zhǔn) 審 核 編 制