基于PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于,PLC,立體車庫(kù),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 基于基于PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名姓名姓名姓名:畢業(yè)答辯畢業(yè)答辯設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容課題研究背景及意義課題研究背景及意義立體車庫(kù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)立體車庫(kù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（組態(tài)王）軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（組態(tài)王）一二三四五小結(jié)小結(jié)一、課題研究背景及意義一、課題研究背景及意義 隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來(lái)越多，特別是私家車的數(shù)量迅速來(lái)越多，特別是私家車的數(shù)量迅速增長(zhǎng)，一些大型城市面臨增長(zhǎng)，一些大型城市面臨“車多位車多位少少”的困境，對(duì)于渴望的困境，對(duì)于渴望“車者有其車者有其位位”的車主來(lái)說(shuō)成為了一種奢侈，的車主來(lái)說(shuō)成為了一種奢侈，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。因此立體停車庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)尷尬。因此立體停車庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)將不容忽視。將不容忽視。二、立體車庫(kù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)二、立體車庫(kù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 一樓的車庫(kù)是直接存取車的；10號(hào)車在初始狀態(tài)下可以直接下降到地面層后存取車輛；其他的車庫(kù)則需要通過(guò)一樓的車庫(kù)載車板橫移出空位后下降到地面層存取車輛。如需在6號(hào)車位存取車，則要將1、2、3、4號(hào)車庫(kù)的載車板向右依次移動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)移動(dòng)到位后，6號(hào)車位下降即可。同樣n層m列的存取車原理都是大同小異的。1.1.升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、立體車庫(kù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)二、立體車庫(kù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.2.升降橫移式立體車庫(kù)的傳動(dòng)原理升降橫移式立體車庫(kù)的傳動(dòng)原理 上載車板及其提升系統(tǒng) 1車位高層橫移導(dǎo)輪 2定長(zhǎng)鏈條 3載車板 4鏈輪 5地面橫移導(dǎo)輪 6、9車位架 7升降鏈條 8升降電機(jī)圖2.1 鏈條傳動(dòng)型式升降機(jī)構(gòu)示意圖 每塊上載車板都配有一個(gè)自己獨(dú)立的電機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，載車板上升；電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，載車板下降。二、立體車庫(kù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)二、立體車庫(kù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)下載車板及其橫移系統(tǒng) 1橫移導(dǎo)軌 2橫移行走輪 3軸 4伺服電機(jī) 5交流異步電機(jī) 6測(cè)速器 7鏈條、鏈輪 8制動(dòng)器圖2.2 橫移傳動(dòng)系統(tǒng) 在下載車板的底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩個(gè)為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸的兩端，另外兩個(gè)為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車板可以作橫移運(yùn)動(dòng)。二、立體車庫(kù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)二、立體車庫(kù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3.3.系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖 該系統(tǒng)采用下位機(jī)PLC控制車庫(kù)存取流程，上位機(jī)采用組態(tài)王軟件，對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1.控制程序流程圖控制程序流程圖存車程序流程：三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)取車程序流程：三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.2.系統(tǒng)的工作過(guò)程系統(tǒng)的工作過(guò)程（1）PLC上電，程序開始進(jìn)入初始化狀態(tài)；（2）當(dāng)有人按下操作面板上的車庫(kù)號(hào)按鈕時(shí)，PLC就進(jìn)入相應(yīng)的子程序，就執(zhí)行該車庫(kù)相應(yīng)的動(dòng)作；（3）按下按鈕的同時(shí)顯示相應(yīng)的車庫(kù)號(hào)，并且顯示剩余車庫(kù)號(hào)，當(dāng)存車到位后安全掛鉤會(huì)動(dòng)作；（4）當(dāng)執(zhí)行完相應(yīng)的存取車程序后，會(huì)有對(duì)應(yīng)的指示燈顯示車庫(kù)的有無(wú)車情況（綠燈代表無(wú)車，紅燈代表有車）。四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（組態(tài)王）四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（組態(tài)王）1.完成的效果完成的效果 一層車庫(kù)只需按下車庫(kù)號(hào)就可完成小車的動(dòng)態(tài)監(jiān)控；當(dāng)選好二層車庫(kù)號(hào)時(shí)，按下存車按鈕，操作面板上會(huì)顯示所選車庫(kù)號(hào)與剩余車庫(kù)數(shù)，存車指示燈閃爍，與此同時(shí)車庫(kù)阻擋桿打開，小車運(yùn)行到指定的車庫(kù)下，一層載車板同時(shí)也移動(dòng)到指定位置，然后二層載車板下降，到達(dá)一層限位時(shí)小車移動(dòng)上去，然后隨著載車板一起運(yùn)動(dòng)到二層，待車停好，防墜安全掛鉤下降鎖住載車板，存車指示燈復(fù)位，操作面板上對(duì)應(yīng)指示燈亮。四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（組態(tài)王）四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（組態(tài)王）2.立體立體車庫(kù)監(jiān)控畫面控畫面四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（組態(tài)王）四、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（組態(tài)王）3.系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真五、小結(jié)五、小結(jié) 在本次在本次設(shè)計(jì)中也存在很多的不足，中也存在很多的不足，還有好多有好多內(nèi)容沒有考內(nèi)容沒有考慮進(jìn)去，程序的去，程序的編程也有些不程也有些不嚴(yán)謹(jǐn)，組態(tài)畫面的效果也有待改善，如果有機(jī)會(huì)在以后畫面的效果也有待改善，如果有機(jī)會(huì)在以后的工作中的工作中還能能繼續(xù)接觸到立體接觸到立體車庫(kù)，我會(huì)去，我會(huì)去對(duì)其其深入的了解，深入的了解，為以后的立體以后的立體車庫(kù)發(fā)展出一份力。展出一份力。設(shè)計(jì)還存在很多不足之存在很多不足之處，我會(huì)虛心接受各，我會(huì)虛心接受各位老位老師的指正批的指正批評(píng)。