機(jī)械原理復(fù)習(xí)題及參考答案

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1、考試復(fù)習(xí)題及參考答案機(jī)械原理一、填空題:1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 。2.同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必 于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。3.在轉(zhuǎn)子平衡問(wèn)題中,偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用 相對(duì)地表示。4.機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有 ,其上作用有 的等效構(gòu)件。5.無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),極位夾角等于 ,行程速比系數(shù)等于 。6.平面連桿機(jī)構(gòu)中,同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于 。7.一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),極位夾角等于36,則行程速比系數(shù)等于 。8.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角,應(yīng)該 凸輪的基圓半徑。9.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí),在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作 運(yùn)動(dòng),后半程作 運(yùn)動(dòng)。10.增大模

2、數(shù),齒輪傳動(dòng)的重合度 ;增多齒數(shù),齒輪傳動(dòng)的重合度 。11.平行軸齒輪傳動(dòng)中,外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 ,內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 。12.輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變,這種輪系是 輪系。13.三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有 個(gè)速度瞬心,且位于 。14.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角為,傳動(dòng)效率最大。15.連桿是不直接和 相聯(lián)的構(gòu)件;平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為 。16.偏心輪機(jī)構(gòu)是通過(guò) 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。17.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí),其機(jī)械效率 。18.剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡的條件是 。19.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在 與 兩次共線的位置時(shí)。20.具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)k 1

3、。21.四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角互為 ,壓力角越大,其傳力性能越 。 22.一個(gè)齒數(shù)為Z,分度圓螺旋角為 的斜齒圓柱齒輪,其當(dāng)量齒數(shù)為 。23.設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取 值,且與其 相匹配。24.差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于 的周轉(zhuǎn)輪系。25.平面低副具有 個(gè)約束, 個(gè)自由度。26.兩構(gòu)件組成移動(dòng)副,則它們的瞬心位置在 。27.機(jī)械的效率公式為 ,當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為 。 28.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過(guò)正變位后模數(shù) ,齒厚 。29.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn),是以 作主動(dòng)件,此時(shí)機(jī)構(gòu)的 角等于零。30.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角,可采取的措施有 和 。31.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,如果將 桿作為機(jī)架,則與機(jī)

4、架相連的兩桿都可以作_ 運(yùn)動(dòng),即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。32.凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有 性沖擊;當(dāng)其作 運(yùn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)件沒有沖擊。33.標(biāo)準(zhǔn)齒輪 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值,其大小等于 。34.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過(guò)正變位后齒距 ,齒根圓 。35.交錯(cuò)角為90的蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是 、 、 。36.具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪系,具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 _輪系。二、簡(jiǎn)答題:1圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知lAB=55mm,lBC=40mm,lCD=50mm,lAD=25mm。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?(畫圖說(shuō)明)2判定機(jī)械自鎖的條件有哪些?3轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的力學(xué)條件有什么異同

5、?4飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的?5造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么?平衡的目的又是什么?6凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象?設(shè)計(jì)中如何避免?7漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么?8何謂基本桿組?機(jī)構(gòu)的組成原理是什么?9速度瞬心法一般用在什么場(chǎng)合?能否利用它進(jìn)行加速度分析?10移動(dòng)副中總反力的方位如何確定?11什么是機(jī)械的自鎖?移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別是什么?12凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理是什么?如何選擇推桿滾子的半徑?13什么是齒輪的節(jié)圓?標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合?14什么是周轉(zhuǎn)輪系?什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系?15什么是傳動(dòng)角?它的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響?鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小

6、傳動(dòng)角在什么位置?16機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)? 17造成轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡的原因是什么?如何平衡?18漸開線具有的特性有哪些? 19凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段?什么是推程運(yùn)動(dòng)角?20什么是重合度?其物理意義是什么?增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無(wú)好處?21什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距?一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí),其傳動(dòng)比和嚙合角分別有無(wú)變化?三、計(jì)算與作圖題:1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。3用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.4,滑塊的行程H=60mm。導(dǎo)路

7、偏距e=20mm,求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC。4已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K1.25,搖桿長(zhǎng)lCD=40mm,搖桿擺角=60,機(jī)架長(zhǎng)lAD=55mm。作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu),求連桿和曲柄的長(zhǎng)度。5一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),已知齒數(shù)Z124,Z264,模數(shù)m6mm,安裝的實(shí)際中心距a265mm。試求兩輪的嚙合角a,節(jié)圓半徑r1和r2。6已知輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20,Z2=40,Z2= Z3=20,Z4=60,n1=800r/min,求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。7. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。8取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件,已知主軸平均轉(zhuǎn)速

8、nm=1000r/min,在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)(2)中的等效阻力矩Mer如圖所示,等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,試求:當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)0.05時(shí),應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。9設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),已知搖桿長(zhǎng)度為40mm,擺角為40度,行程速比系數(shù)K為1.4,機(jī)架長(zhǎng)度為連桿長(zhǎng)度與曲柄長(zhǎng)度之差,用作圖法求各個(gè)桿件的長(zhǎng)度。10設(shè)計(jì)如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),已知其搖桿CD的長(zhǎng)度lCD75mm,行程速度變化系數(shù)k1.5,機(jī)架AD的長(zhǎng)度lAD100 mm,搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角45,用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。11一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m =4,

9、z=30, a=20。,計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。12如圖,已知 z1=6, z2=z2, =25, z3=57, z4=56,求i14 ?13. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。14如圖F為作用在推桿2上的外力,試確定凸輪1及機(jī)架3作用給推桿2的總反力R12 及R32 的方位(不計(jì)重力和慣性力,虛線小圓為摩擦圓)。15請(qǐng)?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。16已知機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)k1.25,搖桿長(zhǎng)度lCD400mm, 擺角30,機(jī)架處于水平位置。試用圖解法設(shè)計(jì)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其他桿件的長(zhǎng)

10、度。17已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm,傳動(dòng)比i=3.48,小齒輪齒數(shù)Z1=25。確定這對(duì)齒輪的模數(shù)m;分度圓直徑d1、d2;齒頂圓直徑da1、da2;齒根圓直徑df1、df2。(10分)18在圖示復(fù)合輪系中,已知各齒輪的齒數(shù)如括弧內(nèi)所示。求傳動(dòng)比。機(jī)械原理 第 19 頁(yè) 共 19 頁(yè)參考答案一、1原動(dòng)件數(shù)目2相似于3質(zhì)徑積4等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,等效力矩50,169071.58增大9等加速;等減速10不變;增大11相反;相同12定軸133;一條直線上1490015機(jī)架;低副16擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑17小于等于018偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為019曲柄;機(jī)架20大

11、于21余角;差22z/cos323標(biāo)準(zhǔn)值;模數(shù)242252;126垂直移動(dòng)路線的無(wú)窮遠(yuǎn)處27=輸出功/輸入功=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力;小于等于028不變;增加29搖桿;傳動(dòng)角30增加基圓半徑;推桿合理偏置31最短;整周回轉(zhuǎn)32剛性;五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)33分度圓;20034不變;增加35mt2=mx1=m; t2=x1=; 1=236行星;差動(dòng)二、1作圖(略)最短桿鄰邊AB和CD。21)驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi); 2)機(jī)械效率小于或等于0 3)工作阻力小于或等于03靜平衡:偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡 動(dòng)平衡:偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡4飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量?jī)?chǔ)存器。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功

12、速度上升時(shí),飛輪軸的角速度只作微小上升,它將多余的能量?jī)?chǔ)存起來(lái);當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí),它將能量釋放出來(lái),飛輪軸的角速度只作微小下降。 5原因:轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距; 平衡目的:使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。6變尖原因:滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等,使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。避免措施:在滿足滾子強(qiáng)度條件下,減小其半徑的大小。71)定傳動(dòng)比2)可分性3)輪齒的正壓力方向不變。8基本桿組:不能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理:任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。9簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的速度分析;不能。101)總反力與法向

13、反力偏斜一摩擦角2)總反力的偏斜方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。11自鎖:無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大,機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。移動(dòng)副自鎖的條件是:驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦錐里;轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件是:驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。121)反轉(zhuǎn)法原理 2)在滿足強(qiáng)度條件下,保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真”,即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。13經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。14至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定,而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-H后,行星架相對(duì)靜止,此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系,這個(gè)假想的定軸輪系稱為

14、原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15壓力角的余角為傳動(dòng)角,傳動(dòng)角越大,機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。161)極點(diǎn)p的加速度為0 2)由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對(duì)加速度,而連接兩絕對(duì)加速度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對(duì)加速度。 3)加速度多邊形相似于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形。17轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡;平衡方法:增加或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。181)發(fā)生線BK的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的圓弧的長(zhǎng)度2)漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切3)發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心4)漸開線的形狀取決于基圓的大小5)基圓內(nèi)無(wú)漸開線。19推

15、程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止;從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段,凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角。20實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度,它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。增加模數(shù)對(duì)提高重合度沒有好處。21一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時(shí)的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí),傳動(dòng)比不變,嚙合角增大。三、計(jì)算與作圖題:1、F=3*7-2*12-1=12、1/3=P13P34/P13P14=43、=180*(k-1)/(k+1)=30按題意作C1C2=H,作OC1C2=OC2C1=90-=60交O點(diǎn),作以O(shè)圓心的圓如圖,再作偏距直線交于A點(diǎn)。AC1=b-a A

16、C2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。4=180*(k-1)/(k+1)=2 01)按已知條件作DC1、DC2 ; 2)作直角三角形及其外接圓如圖; 3)以D為圓心,55mm為半徑作圓交于A點(diǎn)。AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。5a=0.5m(z1+z2)=264 =arcos(264*cos20/265)=20.6 rb1=0.5m*z1cos20=67.66 rb2=0.5m*z2cos20=180.42 r1=rb1/cos=72.3 r2=rb2/cos=192.7566. 齒輪1、2是一對(duì)內(nèi)嚙合傳動(dòng):n1/n2=z2/z1=2 齒輪2-3-4組成一周轉(zhuǎn)輪

17、系,有: (n2-nH)/(n4-nH)=-z4/z2=-3 又因?yàn)?n2=n2 n4=0 解得:nH=100 r/min 方向與n1相同。7F=3*6-2*8-1=18Md=(300*4/3*1/2)/2=100Nm Wmax=89(用能量指示圖確定) JF=900 Wmax/2n2=0.519=180*(k-1)/(k+1)=30如圖,按題意作出D,C1,C2,作直角三角形外接圓;作C1D的垂直平分線,它與圓的交點(diǎn)即A點(diǎn)。連接AC1、AC2。AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。AD為機(jī)架的長(zhǎng)度。10按題意作圖,=180*(k-1)/(k+1)=36AC1=b-a A

18、C2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。11d=mz=120 db=dcos200=112.76 P=m=12.56 da=(z+2)m=128cosa=db/da=0.881 a=28.2412齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系,有:(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 齒輪1-2-2-4組成另一周轉(zhuǎn)輪系,有:(n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z2= - 56/6=-28/3 從圖中得: n3=0 聯(lián)立求解得:i14=n1/n4= - 58813F=3*7-2*10=114作圖:15作圖:AB處于垂直位置時(shí)存在最小傳動(dòng)角。AB1C1為死點(diǎn)位置。壓力角

19、如圖。16=180*(k-1)/(k+1)=20作圖,AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。AD為機(jī)架的長(zhǎng)度。17z 2=iz1=87 m=196/0.5(25+87)=3.5d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5 da1=m(z1+2)=94.5 da2=m(z2+2)=311.5 df1=m(z1-2.5)=78.75 df2=m(z2-2.5)=295.75 18齒輪1-4-5組成一周轉(zhuǎn)輪系,有:(n1-nH)/(n5-nH)=-z5/z1=-12/5 齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系,有:(n1-nk)/n3-nk)=-z3/z1=-7/3由圖得:n1=n1 n3=0 nk=n5聯(lián)立求解得:i1H=85/43

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