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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 湖南工業(yè)大學(xué)課 程 設(shè) 計資 料 袋 學(xué)院（系、部） 2011 2012 學(xué)年第 1 學(xué)期 課程名稱 機械原理課程設(shè)計 指導(dǎo)教師 職稱 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 學(xué)號 題 目 自動鏈條編結(jié)機 成 績 起止日期 2012 年 6月 日 2012 年 6 月 日目 錄 清 單序號材 料 名 稱資料數(shù)量備 注1課程設(shè)計任務(wù)書2課程設(shè)計說明書3課程設(shè)計圖紙張456湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書2011 20 12 學(xué)年第 1 學(xué)期 機械工程 學(xué)院（系、部） 機械大類 專業(yè) 班級課程名稱： 機械原理 設(shè)計題目： 自動鏈條編結(jié)機 完成期限：自 2012 年 6 月 日至 2012 年 6
2、月 共 周內(nèi)容及任務(wù)一、設(shè)計的主要技術(shù)參數(shù)二、設(shè)計任務(wù)進行自動鏈條編結(jié)機統(tǒng)一的運動方案和傳動系統(tǒng)設(shè)計確定自動鏈條編結(jié)機作原理和運動形式，繪制工作循環(huán)圖； 設(shè)計幾種運動方案并進行分析、比較和選擇； 對選定運動方案進行運動分析與綜合，并繪制機構(gòu)運動簡圖； 進行機械動力性能分析與綜合 ； 三、設(shè)計工作量編寫說明書一份及機構(gòu)圖一張。進度安排起止日期工作內(nèi)容主要參考資料機械原理 主編 朱理 高等教育出版社機械原理課程設(shè)計手冊（第二版）主編 鄒慧君 張青 高等教育出版社指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日系（教研室）主任（簽字）： 年 月 日 機 械 原 理 課程設(shè)計設(shè)計說明書自動鏈條編結(jié)機起止日期： 2012
3、 年 6 月 日 至 2012 年 6 月 日學(xué)生姓名班級學(xué)號成績指導(dǎo)教師(簽字)機械工程學(xué)院（部） 2012年 6月20 日機械原理課程設(shè)計自動鏈條編結(jié)機姓名 學(xué)號 指導(dǎo)老師時間 2012年6月20日目錄十、個人總結(jié).12。自動鏈條編結(jié)機一、自動鏈條編結(jié)機功能及設(shè)計要求A. 功能1）自動鏈條編結(jié)機的功能是制造自行車鏈條式車鎖，鏈條由一串鏈節(jié)編結(jié)而成，每個鏈節(jié)又被加工成扭曲立體形，使外形美觀。2）自動鏈條編結(jié)機的主要工藝動作是自動送料,切斷并壓平，鏈節(jié)扭曲，自動連接。B. 設(shè)計要求及原始數(shù)據(jù)1）鋼絲材料：低碳鋼，直徑 2.32.5mm,2）鏈節(jié)鋼絲長度：35mm/每個3）鏈節(jié)扭曲角：454）生
4、產(chǎn)率：3445鏈節(jié)/min5）鏈條承受壓力：12001800N6）自動鏈條編結(jié)機要求體積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作可靠、外形美觀。7）機械運動方案應(yīng)力求簡單。二、工作原理和工藝動作分解根據(jù)上述分析，自動鏈條編結(jié)機要求完成的工藝動作有以下四個動作：1） 自動送料：將成盤的直徑為2.32.5mm的鋼絲先進行校直，然后形成螺旋形狀。2） 切斷并壓平：每次送料停止后，剪下一圈螺旋狀的鋼絲，并將其平整為平的環(huán)形。3） 鏈節(jié)扭曲：在環(huán)形鋼絲的兩頭夾住，使一頭旋轉(zhuǎn)45，將鏈節(jié)扭曲成立體環(huán)形，完成一個鏈節(jié)的成型。4） 自動連接：將螺旋料送進使穿入成型鏈節(jié)，既實現(xiàn)送料，又完成連接。如此完成循環(huán)，就形成車鏈鎖條
5、因此，自動鏈條編結(jié)機的運動方案設(shè)計重點考慮自動送料、切斷壓平、鏈節(jié)扭曲機構(gòu)這三個機構(gòu)的選型和設(shè)計問題三、根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運動循環(huán)圖對于自動鏈條編結(jié)機運動循環(huán)圖主要是確定自動送料, 切斷機構(gòu) , 壓平機構(gòu)，鏈節(jié)扭曲的相對運動過程、相位，以利對各執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計、裝配和調(diào)試。圖中表示自動鏈條編結(jié)機運動循環(huán)圖圖一 自動鏈條編結(jié)機運動循環(huán)圖四、執(zhí)行機構(gòu)的選型根據(jù)校直機構(gòu)，自動送料機構(gòu)、切斷壓平機構(gòu)和扭曲成形機構(gòu)這四個執(zhí)行機構(gòu)動作要求和結(jié)構(gòu)特點，可以選擇表1的機構(gòu)， 校直機構(gòu)軋輥間歇送料槽輪切斷壓平機構(gòu)凸輪和曲柄滑塊扭曲成形不完全齒輪， 表1 上圖為校直機構(gòu)與間歇機構(gòu)，利用軋輥校直，槽輪間歇
6、送料切斷壓平機構(gòu) 上圖中，車刀在凸輪的帶動下將鋼絲切斷。AB為機械夾，其中A為固定，B在不完全齒輪的帶動下將在鏈節(jié)壓平槽中壓好的鏈節(jié)進行45扭曲。 五、傳動機構(gòu)的選擇表2中是可供選擇的常用傳動機構(gòu)帶傳動具有傳動平穩(wěn)、噪聲低、清潔（無需潤滑）的特點，具有緩沖減振和過載保護作用，并且維修方便。與鏈傳動和齒輪傳動相比，帶傳動的強度較低以及疲勞壽命較短齒輪傳動效率高、傳動比穩(wěn)定、工作可靠、壽命長、結(jié)構(gòu)緊湊、比帶、鏈傳動所需的空間尺寸小渦輪蝸桿傳動傳動比大，體積小，單頭的有的能自鎖，不用另加制動裝置就能停在任意位置，但是它的效率太低傳動方案的選用六、機械運動系統(tǒng)的速比和變速機構(gòu)根據(jù)題目要求和電動機的型號
7、，我們可采用Y90S6，其功率為N=750W，轉(zhuǎn)速n=910r/min。根據(jù)選定的驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)速和自動鏈條編結(jié)機的生產(chǎn)能力，平均每分鐘生產(chǎn)3045鏈節(jié)/min。平均40鏈節(jié)/min，它們的機械傳動系統(tǒng)的總速比為：機械傳動系統(tǒng)的第一級采用齒輪傳動，其速比為3.333；第二級同樣為齒輪傳動，其速比為6.9.七、機械運動方案簡圖圖中所示的是自動鏈條編結(jié)機運動簡圖，先利用軋輥校直鋼絲，注意這里軋輥與鋼絲之間有適當(dāng)間隙，不影響送料。利用槽輪進行間歇送料使得鋼絲向右移動，達到送料的功能。鋼絲經(jīng)過繞螺旋機構(gòu)形成螺旋形狀，上方車刀剪下一段螺旋狀的鋼絲，機械夾在凸輪的推動下夾住螺旋狀鋼絲的同時向右移動，同時曲
8、柄滑塊也向右運動，當(dāng)機械夾到達鏈節(jié)壓平槽時，曲柄滑塊將鋼絲壓平，A,B為扭曲鏈節(jié)結(jié)構(gòu),A固定不動，B在不完全齒輪的帶動下，將鏈節(jié)扭曲彎成45。將螺旋料繼續(xù)送進，機械夾來回運動，使穿入形成成型鏈節(jié)，如此循環(huán)下去，形成車鎖鏈條。按已選定的四個執(zhí)行機構(gòu)的型式及傳動系統(tǒng)，畫出自動鏈條編結(jié)機的機械運動示意圖（圖二）。 圖二 自動鏈條編結(jié)機運動方案示意圖（俯視圖）如上圖所示，通過齒輪1、2、3、4調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，滿足所需要的傳動比，再通過帶輪以及后續(xù)齒輪完成各個動作，如通過帶輪3和帶輪4分別帶動凸輪切斷機構(gòu)和平壓機構(gòu)，通過齒輪8帶動不完全齒輪的轉(zhuǎn)動，從而使一個杠桿滑槽式抓取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)45，達到鏈條扭曲的目的
9、八、機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)的尺寸1、齒輪傳動表3 直齒輪參數(shù)表名稱齒數(shù)模數(shù)分度圓齒輪1181.5mm27mm齒輪2601.5mm90mm齒輪3201.5mm30mm齒輪41381.5mm207mm齒輪58301.5mm45mm2、凸輪設(shè)計凸輪的輪廓如下圖所示：反轉(zhuǎn)法凸輪輪廓設(shè)計圖九方案評價運動精確性：由于齒輪設(shè)計和凸輪設(shè)計都是按照鏈節(jié)生產(chǎn)效率30-45鏈節(jié)/min來設(shè)計的，因此凸輪的轉(zhuǎn)速是40轉(zhuǎn)/min。這種方案的主要優(yōu)勢是能夠集鏈節(jié)壓平和扭曲于一個工作區(qū)域上，方案中執(zhí)行機構(gòu)更簡潔緊湊。切斷機構(gòu)，鏈節(jié)壓平機構(gòu)的動力都來源于凸輪，使得其運動更加協(xié)調(diào)。利用曲柄滑塊機構(gòu)使鏈節(jié)在鏈節(jié)槽處壓平，同時利用
10、不完全齒輪達到扭曲45的效果。缺點是精確度不高，協(xié)調(diào)性不夠。生產(chǎn)有局限性十個人總結(jié) 課程設(shè)計的這一段時間，自我感覺學(xué)到了不少。剛剛接到老師給的題目時，就感覺挺不容易的，上網(wǎng)想找一下參考，很悲劇，什么都沒有，只有一個車床的視頻，看了毫無頭緒，不知道從何下手，突然就覺得自己學(xué)的知識少了，只局限于理論，對于實際的想象還很缺乏。 我們五個人做這一個題目，我們剛剛都無法動手，后來開始相互討論，相互幫助，團隊意識得到了很好的培養(yǎng)。在做這個課題的時間里，又把CAD復(fù)習(xí)了一遍，同時也預(yù)習(xí)了一下proe的操作了，感覺自己的軟件操作還是不熟。 對于課題的運動機構(gòu)分析，自己還不是很熟練，存在不全面，有時候又陷入思維定勢，對于機械夾總是糾結(jié)太多。還有很多理論知識沒有掌握牢固，以后還得努力學(xué)習(xí)。 通過這次課程設(shè)計，雖然自己的還有很多不完善的地方，但是一個人自己把這個難題做出來，也是有點成就感。 專心-專注-專業(yè)
自動鏈條編結(jié)機(方案一)-課程設(shè)計(共11頁)
