汽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)制動(dòng)系是汽車的一個(gè)重要的組成部分。它直接影響汽車的行駛安全性。為了保證汽車有良好的制動(dòng)效能,應(yīng)該合理地確定汽車的制動(dòng)性能及制動(dòng)系結(jié)構(gòu)。7.1 制動(dòng)動(dòng)力學(xué)7.1.1 穩(wěn)定狀態(tài)下的加速和制動(dòng) 加速力和制動(dòng)力通過輪胎和地表的接觸面從車輛傳送到路面。慣性力作用于車輛的重心,引起一陣顛簸。在這個(gè)過程中當(dāng)剎車時(shí),前后輪的負(fù)載各自增加或減少;而當(dāng)加速時(shí),情況正好相反。制動(dòng)和加速的過程只能通過縱向的加速度ax加以區(qū)分。下面,我們先來分析一輛雙軸汽車的制動(dòng)過程。 最終產(chǎn)生結(jié)果的前后輪負(fù)載和,在制動(dòng)過程中,圖7.1隨著靜止平衡和制動(dòng)減速的條件而變?yōu)椋?(7.1a) (7.1b)設(shè)作用于前后軸的摩擦系

2、數(shù)分別為fV和fh,那么制動(dòng)力為: (7.2a) (7.2b)圖7.1雙軸汽車的剎車過程它們的總和便是作用于車輛上的減速力。 (7.3)對(duì)于制動(dòng)過程,fV和fh是負(fù)的。如果要求兩軸上的抓力相等,這種相等使 fVfhax/g,理想的制動(dòng)力分配是: (7.4) (7.5)這是一個(gè)拋物線Fxh(Fxv)和參數(shù)ax的參數(shù)表現(xiàn)。在圖7.1的右半部分,顯示了一輛普通載人汽車的理想制動(dòng)力分配。實(shí)踐中,向兩邊分配制動(dòng)力通常被選用來防止過早的過度制動(dòng),或是由剎車片摩擦偏差而引起的后輪所死,因?yàn)楹筝嗘i死后將幾乎無法抓地,車輛將會(huì)失去控制。然而防抱死剎車系統(tǒng)將會(huì)減輕這個(gè)問題。當(dāng)然,每一個(gè)負(fù)載狀態(tài)都有它各自的理想制動(dòng)

3、力分配。如果所有負(fù)載狀態(tài)都必須由一個(gè)固定的分配去應(yīng)對(duì),那么最重要的條件往往就是空車載司機(jī)的情況。雖然,固定的分配在更多負(fù)載時(shí)無法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的制動(dòng)力分配,b線顯示了當(dāng)后軸的制動(dòng)力未超過理想值直到最大減速度為0.8g時(shí)的制動(dòng)力分配情況。彎曲的分配曲線可通過如下方法應(yīng)用。圖 7.2 半掛車的剎車過程情況(c)使用一個(gè)后軸限壓閥,情況(d)使用減壓閥。那些負(fù)載變化巨大的車輛,比如說卡車,或火車站貨車及很多前輪驅(qū)動(dòng)車,都有減壓閥,并且?guī)в幸粋€(gè)可變的突變點(diǎn),具體要看靜止時(shí)的軸上負(fù)載(所謂的“制動(dòng)力調(diào)節(jié)器”)。在一輛雙軸車上,輪子在制動(dòng)中的負(fù)載只取決于減速度,而不取決于設(shè)定的制動(dòng)力分配。但這對(duì)于有三個(gè)或以上

4、軸的車輛來說并不適用。例如拖車,圖7.2,高度協(xié)調(diào)了拖車接點(diǎn)的hk,h1和h2,拖拉機(jī)和拖車的重心,設(shè)定的制動(dòng)力分配決定了連接力Fxk和F2k,從而決定了各軸上力的分布。這里建立的制定過程等式仍然有效,對(duì)于加速,加速度為正值。7.2、制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與匹配的總布置設(shè)計(jì)硬點(diǎn)或輸入?yún)?shù)新車型總體設(shè)計(jì)時(shí)能夠基本估算如下基本設(shè)計(jì)參數(shù), 這些參數(shù)作為制動(dòng)系統(tǒng)的匹配和優(yōu)化設(shè)計(jì)的輸入?yún)?shù).已知參數(shù)A車型B車型軸距(mm)18402450整車整備質(zhì)量(Kg)830922滿載質(zhì)量(Kg)14101502空載時(shí)質(zhì)心距前軸中心線的距離(mm)864.61242空載時(shí)質(zhì)心高度(mm)500500滿載時(shí)質(zhì)心距前軸中心線的距

5、離(mm)978.71462滿載時(shí)質(zhì)心高度(mm)7307307.3、理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線7.3.1 基本理論(1) 地面對(duì)前、后車輪的法向反作用力在分析前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配比例以前,首先了解地面作用于前、后車輪的法向反作用力。圖7.3.1由圖7.3.1,對(duì)后輪接地點(diǎn)取力矩得式中:地面對(duì)前輪的法向反作用力;汽車重力;汽車質(zhì)心至后軸中心線的距離;汽車質(zhì)量;汽車質(zhì)心高度;汽車減速度。對(duì)前輪接地點(diǎn)取力矩,得式中 地面對(duì)后輪的法向反作用力;汽車質(zhì)心至前軸中心線的距離。則可求得地面法向反作用力為 (7.3.1)(2) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線在任何附著系數(shù)的路面上,前、后車輪同時(shí)抱死的

6、條件是:前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力之和等于附著力;并且前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分別等于各自的附著力,即:消去變量,得 (7.3.2)7.3.2 計(jì)算算例與計(jì)算結(jié)果由上述結(jié)果可以分別得出車型A和車型B的前、后車輪同時(shí)抱死時(shí)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的關(guān)系曲線理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線,簡(jiǎn)稱I曲線。(1) 車型B的I曲線下圖為車型B空載和滿載時(shí)候的I曲線(N)(2) 車型A的I曲線下圖分別為車型A空載、滿載的I曲線(N)7.4、前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定7.4.1車型B制動(dòng)器的制動(dòng)力矩計(jì)算車型B所采用的為:前面為盤式制動(dòng)器,后面為鼓式制動(dòng)器。下面就兩種制動(dòng)器分別進(jìn)行制動(dòng)力矩的計(jì)算。已知制動(dòng)總泵的參數(shù)如下:

7、總泵缸徑22.22mm總泵壓力87.7Kgf(1) 盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩計(jì)算(a) 基本參數(shù)缸徑51.1mm摩擦塊面積35.9cm2摩擦塊厚度10mm摩擦塊有效厚度9mm有效半徑97.7mm制動(dòng)盤厚度12mm(b) 計(jì)算依據(jù)假定襯塊的摩擦表面全部與制動(dòng)盤接觸,且各處單位壓力分布均勻,則制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為:式中摩擦系數(shù);單側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力;作用半徑(c) 計(jì)算結(jié)果下面為盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩與摩擦系數(shù)之間的關(guān)系曲線。(Nm) 由上圖可以看出,當(dāng)摩擦系數(shù)在0.350.42之間時(shí),盤式制動(dòng)器所能提供的摩擦力矩在1205Nm1447Nm之間。當(dāng)f0.38時(shí),鼓式制動(dòng)器提供的摩擦力矩為1309Nm

8、。(2) 鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩計(jì)算(a) 基本參數(shù)缸徑19.05mm制動(dòng)鼓直徑220mm制動(dòng)蹄片包角110制動(dòng)蹄片寬度40mm(b) 計(jì)算依據(jù)在摩擦襯片表面取一橫向微元面積,由鼓作用在微元面積上的法向力為:對(duì)于緊蹄:對(duì)于松蹄:其中(c) 計(jì)算結(jié)果下圖為鼓式制動(dòng)器所能提供的制動(dòng)力矩摩擦系數(shù)曲線。(Nm) 由上圖可以看出,摩擦系數(shù)在0.350.42之間時(shí),制動(dòng)力矩在524Nm706.53Nm之間。當(dāng)f0.38時(shí),鼓式制動(dòng)器提供的摩擦力矩為598.316Nm。(3) 確定同步附著系數(shù)通過上述關(guān)于制動(dòng)器的制動(dòng)力矩的計(jì)算,可以得到前、后制動(dòng)器之間的制動(dòng)力分配的比例: 通過這個(gè)曲線與I曲線的交點(diǎn)處的附著系

9、數(shù)為同步附著系數(shù)。7.4.2確定車型A的制動(dòng)器制動(dòng)力矩(1) 基本原理 選定同步附著系數(shù)0,確定為0.7。并用下列計(jì)算前、后輪制動(dòng)力矩的比值。然后,根據(jù)汽車滿載在柏油、混凝土路面上緊急制動(dòng)到前輪抱死,計(jì)算出前輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩M1max;在根據(jù)前、后輪制動(dòng)力矩的比值計(jì)算出后輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩M2max。(2) 基本參數(shù)已知參數(shù)CH6370軸距(mm)2450整車整備質(zhì)量(Kg)870滿載質(zhì)量(Kg)1502.2空載時(shí)質(zhì)心距前軸中心線的距離(mm)1242空載時(shí)質(zhì)心高度(mm)500滿載時(shí)質(zhì)心距前軸中心線的距離(mm)1462滿載時(shí)質(zhì)心高度(mm)730同步附著系數(shù)0.7(3) 計(jì)算結(jié)果

10、所得參數(shù)CH63700.619滿載時(shí)前輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩M1max1771.7Nm滿載時(shí)后輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩M2max1124 Nm應(yīng)急制動(dòng)時(shí),后橋制動(dòng)力矩1430Nm前橋制動(dòng)力矩2323 Nm7.4.3 車型A的制動(dòng)器改進(jìn)結(jié)果前橋制動(dòng)力矩為2323 Nm,后橋制動(dòng)力矩1430Nm。即所采用的盤式制動(dòng)器制動(dòng)力矩為2323/2 =1161.5Nm,鼓式制動(dòng)器為1430/2=715Nm。通過確定前、后輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩,可以用7.3中提及的公式,用改變制動(dòng)分泵的直徑來改變?cè)瓉碇苿?dòng)器的制動(dòng)力矩??梢缘贸鲋苿?dòng)分泵改變情況如下:摩擦系數(shù)f改動(dòng)后盤式制動(dòng)器輪缸直徑(m)改動(dòng)后鼓式制動(dòng)器輪缸直徑

11、(m)0.380.0480.021在車型A上,前橋采用盤式制動(dòng)器,后橋采用鼓式制動(dòng)器。盤式制動(dòng)器的缸徑為48mm,鼓式制動(dòng)器的缸徑為21mm。7.5、比例閥的設(shè)計(jì)由于,對(duì)于具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的制動(dòng)系特性,其實(shí)際制動(dòng)力分配曲線與理想的制動(dòng)力分配曲線相差很大,附著效率低。因此,現(xiàn)代汽車均裝有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置,可根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度,載荷等因素來改變前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比值,使之接近于理想制動(dòng)力分配曲線,滿足制動(dòng)法規(guī)的要求。7.5.1 基本參數(shù)空載滿載質(zhì)量(Kg)9921502軸荷分配(Kg)489/503606/896質(zhì)心至前軸中心線的距離(m)1.2181.445質(zhì)心至后軸中心線的距離(m)

12、1.2321.005質(zhì)心高度(m)0.50.730.7g前后軸荷分配(N)5834/32019109/56120.8 g前后軸荷分配(N)6019/30179548/5174由上述參數(shù),用前面討論過的盤式、鼓式制動(dòng)器的計(jì)算方法,可以得出以下結(jié)果:前后空載0.7g時(shí)理想制動(dòng)力(N)40842241輸入壓力(MPa)8.595滿載0.7g時(shí)理想制動(dòng)力(N)63773929輸入壓力(MPa)8.5957.5.2 GMZ1的校核經(jīng)GZM1調(diào)節(jié)后,汽車在空、滿載時(shí)的狀態(tài)如下:后空載輸出壓力(MPa)2.495制動(dòng)器所輸出的制動(dòng)力(N)1513滿載輸出壓力(MPa)8.595制動(dòng)器所輸出的制動(dòng)力(N)51

13、74如下圖:那么可以得出,空載的時(shí)候,經(jīng)比例閥調(diào)節(jié)后,后面的制動(dòng)器提供的制動(dòng)力是小于當(dāng)時(shí)情況下的地面所能提供的制動(dòng)力的;滿載的時(shí)候,經(jīng)比例閥調(diào)節(jié)后,后面的制動(dòng)器提供的制動(dòng)力是大于當(dāng)時(shí)情況下的地面所能提供的制動(dòng)力的。7.5.3 GZM2的校核經(jīng)GZM2調(diào)節(jié)后,結(jié)果如下:后空載輸出壓力(MPa)2.885制動(dòng)器所輸出的制動(dòng)力(N)1749滿載輸出壓力(MPa)8.595制動(dòng)器所輸出的制動(dòng)力(N)5174同樣,空載的時(shí)候,經(jīng)比例閥調(diào)節(jié)后,后面的制動(dòng)器提供的制動(dòng)力是小于當(dāng)時(shí)情況下的地面所能提供的制動(dòng)力的;滿載的時(shí)候,經(jīng)比例閥調(diào)節(jié)后,后面的制動(dòng)器提供的制動(dòng)力是大于當(dāng)時(shí)情況下的地面所能提供的制動(dòng)力的。7.

14、5.4新曲線通過上面的計(jì)算可以看出,GZM1和GZM2可以滿足0.7g時(shí)空載時(shí)的要求,但是不滿足在滿載時(shí)候的要求。那么,理想的調(diào)節(jié)曲線如下:可以得出實(shí)際的新曲線,如下:上圖中,1、4為GZM2曲線,2、3為新曲線。比較上述圖表,我們可以得出以下結(jié)論;如下表對(duì)照可得:空載狀態(tài)GMZ1調(diào)節(jié)后GMZ2調(diào)節(jié)后新曲線理想調(diào)節(jié)狀態(tài)輸入壓力(MPa)8.5958.5958.5958.595輸出壓力(MPa)2.4952.8853.6963.696制動(dòng)器提供的制動(dòng)力(N)1513174922412241減速度6.076.3266.866.86制動(dòng)距離40.7393636滿載狀態(tài)GMZ1調(diào)節(jié)后GMZ2調(diào)節(jié)后新曲

15、線理想調(diào)節(jié)狀態(tài)輸入壓力(MPa)8.5958.5958.5958.595輸出壓力(MPa)8.5958.59576.48制動(dòng)器提供的制動(dòng)力(N)5174517442443929減速度6.866.866.866.86制動(dòng)距離36363636新曲線更貼近理想的調(diào)節(jié)狀態(tài),也更能充分的利用地面附著系數(shù)。7.6、總泵的校核由于相對(duì)與原車,前、后制動(dòng)器輪缸直徑發(fā)生了變化,因此需要校核原車總泵的容積是否滿足改動(dòng)后的容積要求。7.6.1基本參數(shù)改動(dòng)前, 盤式制動(dòng)器輪缸缸徑,容積;鼓式制動(dòng)器輪缸缸徑,容積;總泵的缸徑為,前腔容積,后腔容積;改動(dòng)后, 盤式制動(dòng)器輪缸缸徑,容積;鼓式制動(dòng)器輪缸缸徑,容積;總泵的缸徑

16、為;前腔容積,后腔容積;改動(dòng)前盤式制動(dòng)器輪缸缸徑51.1mm鼓式制動(dòng)器輪缸缸徑19.05mm總泵的缸徑為22.22mm前活塞位移16.5 mm后活塞位移12 mm改動(dòng)后盤式制動(dòng)器輪缸缸徑48 mm鼓式制動(dòng)器輪缸缸徑21 mm7.6.2基本理論如果原總泵的前、后腔容量滿足制動(dòng)器的需要,那么就認(rèn)為原總泵是滿足要求的,反之,就認(rèn)為是不滿足。7.6.3校核結(jié)果參數(shù)結(jié)果2個(gè)盤式制動(dòng)器所需制動(dòng)液(mL)1.082個(gè)鼓式制動(dòng)器所需制動(dòng)液(mL)5.542總泵前腔容積(mL)6.398總泵后腔容積(mL)4.653由上可以得出,前、后腔的容積是滿足前、后制動(dòng)器的需要的。7.7法規(guī)要求7.7.1 GB12676

17、-1999法規(guī)要求由于GB12676-1999制動(dòng)法規(guī)要求 發(fā)動(dòng)機(jī)脫開的0型試驗(yàn)性能要求??铡M載試驗(yàn)車輛分別按6.6.2.1a)和6.6.2.2a)規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行,在規(guī)定的車速下,各類車輛試驗(yàn)結(jié)果必須達(dá)到下表規(guī)定的最低性能要求。車輛類型試驗(yàn)車制動(dòng)初速度v,Km/h制動(dòng)距離Smax,m充分發(fā)出的平均減速度MFDDmin,m/s2最大控制力,NM1805.8500那么其規(guī)定的制動(dòng)距離為:50.667m。 下面為車型A在GB12676-1999法規(guī)要求下,其制動(dòng)距離和充分發(fā)出的平均減速度。制動(dòng)距離(m)36充分發(fā)出的平均減速度MFDDmin,m/s26.86由上可以得出,是符合GB12676-

18、1999法規(guī)要求的。7.8 GB 7258-1997法規(guī)要求GB 7258-1997法規(guī)要求:汽車、無軌電車和四輪農(nóng)用運(yùn)輸車的行車制動(dòng),必須采用雙管路或多管路,當(dāng)部分管路失效時(shí),剩余制動(dòng)效能仍能保持原規(guī)定值的30以上。下面為車型A前失效和后失效的情況下,剩余制動(dòng)效能占原規(guī)定值的比值。前失效時(shí),剩余制動(dòng)效能占原規(guī)定值的比值38.6后失效時(shí),剩余制動(dòng)效能占原規(guī)定值的比值61.4可以看出,是符合GB 7258-1997法規(guī)要求的。7.9、結(jié)論通過上面的分析可以得到:7.9.1 理論曲線下面為前、后制動(dòng)器匹配后,整車的理想I曲線和曲線。7.9.1匹配參數(shù)同步附著系數(shù)0.7前、后制動(dòng)器制動(dòng)力矩比值0.619(1) 制動(dòng)系統(tǒng)重新匹配的結(jié)果摩擦系數(shù)0.38盤式制動(dòng)器輪缸直徑48mm鼓式制動(dòng)器輪缸直徑21mm總泵缸徑22.22mm(2) GP閥特性曲線GP閥的特性曲線上圖。29

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