數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文說明書

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1、鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書論文題目: 數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計系 部: 機(jī)電工程系專 業(yè): 數(shù)控技術(shù) 作者姓名: 學(xué) 號： 100333032指導(dǎo)教師: 起止日期：2013年 3月 4日至 2013年4月15日目錄1、前言（1）2、數(shù)控的發(fā)展史（1）3、數(shù)控的分類（3）4、工作流程分析（4）5、電氣設(shè)計（5）6、數(shù)控車床電氣接線表（12） 7、數(shù)控故障表查詢（16） 8、收獲（21）9、參考文獻(xiàn)（22）10、致謝（22）前言我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代，通過“六五”期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù)，“七五”期間組織消化吸收“科技攻關(guān)”，我國數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績。特別是最近幾

2、年，我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，19982004年國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量和消費量的年平均增長率分別為39.3%和34.9%。盡管如此，進(jìn)口機(jī)床的發(fā)展勢頭依然強(qiáng)勁，從2002年開始，中國連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費第一大國、機(jī)床進(jìn)口第一大國，2004年中國機(jī)床主機(jī)消費高達(dá)94.6億美元，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯，70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進(jìn)口。由此可以看出國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場競爭力，究其原因主要在于國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識與能力欠缺、數(shù)控,系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。我們應(yīng)

3、看清形勢，充分認(rèn)識國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的不足，努力發(fā)展先進(jìn)技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度，以縮短與發(fā)達(dá)國家之問的差距。一、數(shù)控的發(fā)展史 高速化、高精度化、高可靠性、復(fù)合化、智能化、柔性化、集成化和開放性是當(dāng)今數(shù)控機(jī)床行業(yè)的主要發(fā)展方向。 數(shù)控技術(shù)的問世已有40多年的歷史，它是由機(jī)械學(xué)、控制學(xué)、電子學(xué)、計算機(jī)科學(xué)四大基礎(chǔ)學(xué)科發(fā)展起來的一門綜合性新型學(xué)科。技術(shù)發(fā)展的需要對21 世紀(jì)的數(shù)控技術(shù)提出了更高的要求。一、個性化的發(fā)展趨勢1.高速化、高精度化、高可靠性高速化：提高進(jìn)給速度與提高主軸轉(zhuǎn)速。 高精度化：其精度從微米級到亞微米級，乃至納米級(高可靠性：一般數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于數(shù)控設(shè)備的可靠性在一個數(shù)量

4、級以上，但也不是可靠性越高越好，因為商品受性能價格比的約束。2.復(fù)合化數(shù)控機(jī)床的功能復(fù)合化的發(fā)展，其核心是在一臺機(jī)床上要完成車、銑、鉆、攻絲、絞孔和擴(kuò)孔等多種操作工序，從而提高了機(jī)床的效率和加工精度，提高生產(chǎn)的柔性。3.智能化智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化；為提高驅(qū)動性能及使用連接方便等方面的智能化；簡化編程、簡化操作方面的智能化；還有如智能化的自動編程、智能化的人機(jī)界面等，以及智能診斷、智能監(jiān)控等方面的內(nèi)容，方便系統(tǒng)的診斷及維修。4.柔性化、集成化當(dāng)今世界上的數(shù)控機(jī)床向柔性自動化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢是：從點(數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床)、線（

5、FMC、FMS、FTL、FML）向面(工段車間獨立制造島FA)、體（CIMS、分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng)）的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展。柔性自動化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)動態(tài)市場需求及產(chǎn)品迅速更新的主二、個性化是市場適應(yīng)性發(fā)展趨勢當(dāng)今的市場，國際合作的格局逐漸形成，產(chǎn)品競爭日趨激烈，高效率、高精度加工手段的需求在不斷升級，用戶的個性化要求日趨強(qiáng)烈，專業(yè)化、專用化、高科技的機(jī)床越來越得到用戶的青睞。三、開放性是體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢新一代數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)核心是開放性。開放性有軟件平臺和硬件平臺的開放式系統(tǒng)，采用模塊化，層次化的結(jié)構(gòu)，并通過形式向外提供統(tǒng)一的應(yīng)用程序接口。為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉

6、性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。目前許多國家對開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究， 數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運行平臺、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年的一個新的焦點。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求，也是實現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。國內(nèi)外一些著名數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機(jī)。二、數(shù)控的分類數(shù)控機(jī)床所受控制可分為兩類：一類是“數(shù)字控制”，例如，數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的移動距離，各軸運行

7、的插補、補償控制等；另一類是“順序控制”，根據(jù)機(jī)床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等的開關(guān)量信號，并根據(jù)預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的啟/停、換向、刀具的更換、工件的夾緊/松開、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運行等進(jìn)行的控制。數(shù)控機(jī)床從結(jié)構(gòu)上看通?？煞譃槿糠郑篊NC系統(tǒng)（計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)），機(jī)床電氣，機(jī)床本體。對內(nèi)裝式PLC，它包含在CNC系統(tǒng)內(nèi)部；對于獨立式PLC則一般在機(jī)床電氣內(nèi)。從機(jī)電的角度看，CNC系統(tǒng)和機(jī)床電氣為電，機(jī)床本體則為機(jī)。在討論PLC時，常以PLC為界把數(shù)控機(jī)床分為“NC側(cè)”和“MT側(cè)”（即機(jī)床側(cè)）兩大部分?！癗C側(cè)”包括CNC系統(tǒng)的硬件軟件以及CNC系統(tǒng)的外部設(shè)備?！癕T側(cè)”則包

8、括機(jī)床的機(jī)械部分、液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置，以及機(jī)床操作面板、繼電器線路、機(jī)床強(qiáng)電線路等。PLC處于NC與MT之間，并對NC和MT的輸入、輸出信號進(jìn)行處理。MT側(cè)順序控制的最終對象的數(shù)量隨數(shù)控機(jī)床的類型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很大的差別。一般來說，機(jī)床結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多，受控對象數(shù)量就越多。相比而言柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）的受控對象數(shù)量多，而數(shù)控車床、數(shù)控銑床的受控對象數(shù)量較少。三、工作流程分析1 電氣原理圖分析的方法與步驟電氣控制電路一般由主回路、控制電路和輔助電路等部分組成。了解了電氣控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、電動機(jī)和電器元件的分布狀況及控制要求等內(nèi)

9、容之后，便可以閱讀分析電氣原理圖。分析主回路從主回路入手，根據(jù)伺服電機(jī)、輔助機(jī)構(gòu)電機(jī)和電磁閥等執(zhí)行電器的控制要求，分析它們的控制內(nèi)容，控制內(nèi)容包括啟動、方向控制、調(diào)速和制動。分析控制電路根據(jù)主回路中各伺服電機(jī)、輔助機(jī)構(gòu)電機(jī)和電磁閥等執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，按功能不同劃分成若干個局部控制線路來進(jìn)行分析。而分析控制電路的最基本方法是查線讀圖法。分析輔助電路輔助電路包括電源顯示、工作狀態(tài)顯示、照明和故障報警等部分，它們大多由控制電路中的元件來控制的，所以在分析時，還要回頭來對照控制電路進(jìn)行分析。分析連鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)機(jī)床對于安全性和可靠性有很高的要求，實現(xiàn)這些要求，除了合理地選

10、擇元器件和控制方案以外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣連鎖。總體檢查經(jīng)過“化整為零” ，逐步分析了每一個局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法，檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，理解電路中每個元器件所起的作用。四、電氣設(shè)計1、設(shè)計要求機(jī)床的運動及控制要求數(shù)控車床主軸的旋轉(zhuǎn)運動由5.5kw變頻主軸電機(jī)實現(xiàn)，與機(jī)械變速配合得到低速、中速和高速三種無級變速。Z軸、X軸的運動由交流伺服電機(jī)帶動滾珠絲杠實現(xiàn)，二軸的聯(lián)動由數(shù)控系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)。螺紋車削由光電編碼器與交流伺服電機(jī)配合實現(xiàn)。除上述運動外，還

11、有電動刀架的轉(zhuǎn)位，冷卻電機(jī)的啟、停等。主回路分析圖1是380V強(qiáng)電回路。圖1 TK40A強(qiáng)電回路120WKM1WVURC3380VAC/200VAC2TST2S2R2RWVUL3L2L1PETC13-AC380V50HzM2U21V21W213.5KVAR1S1T1RC1電源開關(guān)伺服強(qiáng)電冷卻電機(jī)KM6U2V2W2(9A)伺服變壓器設(shè)備界線X14100QF4QF210A40AQF11351352462462461351314135246M3(22A)0.06KWRC4M3U31V31W31刀架電機(jī)KM4U3V3W3(9A)X271000.4AQF5 1352461314KM5(9A)123456

12、123456KM3U12V12W12U11V11W11(22A)主軸強(qiáng)電 123456 QF325A135246 圖中QF1為電源總開關(guān)。QF3、QF2、QF4、QF5分別為主軸強(qiáng)電、伺服強(qiáng)電、冷卻電機(jī)、刀架電機(jī)的空氣開關(guān)，它的作用是接通電源及短路、過流時起保護(hù)作用；其中QF4、QF5帶輔助觸頭，該觸點輸入PLC，作為報警信號，并且該空開的保護(hù)電流為可調(diào)的，可根據(jù)電機(jī)的額定電流來調(diào)節(jié)空開的設(shè)定值，起到過流保護(hù)作用。KM3、KM1、KM6分別為主軸電機(jī)、伺服電機(jī)、冷卻電機(jī)交流接觸器，由它們的主觸點控制相應(yīng)電機(jī)；KM4、KM5為刀架正反轉(zhuǎn)交流接觸器，用于控制刀架的正反轉(zhuǎn)。TC1為三相伺服變壓器，將

13、交流380V變?yōu)榻涣?00V供給伺服電源模塊；RC1、RC3、RC4為阻容吸收，當(dāng)相應(yīng)的電路斷開后，吸收伺服電源模塊、冷卻電機(jī)、刀架電機(jī)中的能量，避免產(chǎn)生過電壓而損壞器件。電源電路分析圖2為電源回路圖。圖2 TK40A電源回路圖QF86AQF73AQF6QF93AAC24VAC110VAC220VAC380VELHLD10A54987621212121110B110A600WM4V100110D220CV24BU24A24CTC2220A1220B124VAC 40W1212控制變壓器工作燈電柜風(fēng)扇門強(qiáng)電指示燈250V 6AZL低通濾波器M512電柜風(fēng)扇220A220B24V 6AVC1QF1

14、010A6,74,5122124V210024D2X1mm2BU CuS-145-2421M6吊掛風(fēng)扇2圖中TC2為控制變壓器，原方為AC380V，副方為AC110V、AC220V、AC24V，其中AC110V給交流接觸器線圈、為強(qiáng)電柜風(fēng)扇提供電源；AC24V給電柜門指示燈、工作燈提供電源；AC220V通過低通濾波器濾波給伺服模塊、電源模塊、24V電源提供電源；VC1為24V電源，將AC220V轉(zhuǎn)換為AD24V電源，給世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)、PLC輸入/輸出、24V繼電器線圈、伺服模塊、電源模塊、吊掛風(fēng)扇提供電源；QF6、QF7、QF8、QF9、QF10空開為電路的短路保護(hù)?？刂齐娐贩治鯽主軸電機(jī)的控

15、制圖3、圖4分別為交流控制回路圖和直流控制回路圖。先將QF2、QF3空開合上，見圖1強(qiáng)電回路，當(dāng)機(jī)床未壓限位開關(guān)、伺服未報警、急停未壓下、主軸未報警時，KA2、KA3繼電器線圈通電，繼電器觸點吸合，并且PLC輸出點Y00發(fā)出伺服允許信號，KA1繼電器線圈通電，繼電器觸點吸合，KM1交流接觸器線圈通電，交流接觸器觸點吸合，KM3主軸交流接觸器線圈通電，交流接觸器主觸點吸合，主軸變頻器加上AC380V電壓，若有主軸正轉(zhuǎn)或主軸反轉(zhuǎn)及主軸轉(zhuǎn)速指令時（手動或自動），PLC輸出主軸正轉(zhuǎn)Y10或主軸反轉(zhuǎn)Y11有效、主軸AD輸出對應(yīng)于主軸轉(zhuǎn)速的直流電壓值（0-10V），主軸按指令值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；當(dāng)主軸速度

16、到達(dá)指令值時，主軸變頻器輸出主軸速度到達(dá)信號給PLC輸入X31(未標(biāo)出)，主軸轉(zhuǎn)動指令完成。主軸的起動時間、制動時間由主軸變頻器內(nèi)部參數(shù)設(shè)定。b刀架電機(jī)的控制 當(dāng)有手動換刀或自動換刀指令時，經(jīng)過系統(tǒng)處理轉(zhuǎn)變?yōu)榈段恍盘?，這時是PLC輸出Y06有效，KA6繼電器線圈通電，繼電器觸點閉合，KM4交流接觸器線圈通電，交流接觸器主觸點吸合，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)PLC輸入點檢測到指令刀具所對應(yīng)的刀位信號時，PLC輸出Y06有效撤消、刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)停止；PLC輸出Y07有效，KA7繼電器線圈通電，繼電器觸點閉合，KM5交流接觸器線圈通電，交流接觸器主觸點吸合，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)，延時一定時間后（該時間由參數(shù)設(shè)定，并根據(jù)

17、現(xiàn)場情況作調(diào)整），PLC輸出Y07有效撤消，KM5交流接觸器主觸點斷開，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)停止。選刀完成。為了防止電源短路，在刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器線圈、接觸器線圈回路中串入了反轉(zhuǎn)繼電器、接觸器常閉觸點，見圖3。請注意，刀架轉(zhuǎn)位選刀只能一個方向轉(zhuǎn)動，取刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)。刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)只為刀架定位。c冷卻電機(jī)控制當(dāng)有手動或自動冷卻指令時，這時PLC輸出Y05有效，KA8繼電器線圈通電，繼電器觸點閉合，KM6交流接觸器線圈通電，交流接觸器主觸點吸合，冷卻電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動冷卻泵工作。伺服電機(jī)的控制請參考其他資料書在這里不作重點敘述。圖4 TK40A直流控制圖Y10Y11420Y00100KA2KA3128812Y07

18、Y06伺服強(qiáng)電允許外部運行允許伺服OKKA71131314KA11314KA21314KA31314KA41314KA51314KA61314KA7冷卻電機(jī)主軸電機(jī)/主軸電機(jī)Y05KA61131314KA8刀架電機(jī)刀架電機(jī)CBD-SB2 急停超程解除SQX-1SQX-3（OTBS2）（OTBS1）SQZ-1SQZ-3 急停（面板）（手持盒）2、設(shè)計規(guī)劃PLC控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計包括以下內(nèi)容：（如下圖所示）原理圖、元器件清單、電柜布置圖、接線圖與連接圖，如果是定型設(shè)備還應(yīng)包括工藝圖，這在其它書本有詳細(xì)介紹。電氣設(shè)計時特別要注意以下幾點：（1） PLC輸出接口的類型，是繼電器輸出還是光電隔離輸出等。

19、（2） PLC輸出接口的驅(qū)動能力，一般繼電器輸出為2A，光隔輸出為500mA。（3） 模擬量接口的類型和極性要求，一般有電流型輸出（-20mA+20mA）和電壓型輸出（-10V+10V）兩種可選。（4） 采用多直流電源時的共地要求。（5） 輸出端接不同負(fù)載類型時的保護(hù)電路。執(zhí)行電器若為感性負(fù)載，需接保護(hù)電路。直流可加續(xù)流二極管，交流可加阻容吸收電路。（6） 若電網(wǎng)電壓波動較大或附近有大的電磁干擾源，應(yīng)在電源與PLC間加設(shè)隔離變壓器、穩(wěn)壓電源或電源濾波器。（7） 注意PLC的散熱條件，當(dāng)PLC的環(huán)境溫度大于55oC時，要用風(fēng)扇強(qiáng)制冷卻。五、數(shù)控車床電氣接線表和圖 如下所示如:信號端子號說明備注車

20、床銑床車床銑床加工中心MM124VDC地L+L+224VDC輸出（作為X333輸入信號的公共端）I0.0I0.03急停按鈕I0.1I0.14X軸“正”向限位開關(guān)I0.2I0.25X軸“負(fù)”向限位開關(guān)I0.3I0.36無Z軸“正”向限位開關(guān)I0.4I0.47無Z軸“負(fù)”向限位開關(guān)I0.5I0.58X軸參考點開關(guān)I0.6I0.69無Z軸參考點開關(guān)I0.7I0.710Z軸“正”向限位開關(guān)Y軸“正”向限位開關(guān)I1.0I1.011Z軸“負(fù)”向限位開關(guān)Y軸“負(fù)”向限位開關(guān)I1.1I1.112Z軸參考點開關(guān)Y軸參考點開關(guān)I1.2I1.213無無伸出到位I1.3I1.314無無縮回到位I1.4I1.415無無

21、松開到位I1.5I1.516無無鎖緊到位I1.6I1.617刀架電機(jī)過載無I1.7I1.718I2.0I2.019驅(qū)動器就緒I2.1I2.120I2/t報警I2.2I2.221I2.3I2.322I2.4I2.423冷卻液液位過低I2.5I2.524冷卻泵電機(jī)過載I2.6I2.625潤滑液液位過低I2.7I2.726潤滑泵電機(jī)過載27-30無定義Q0.0Q0.031脈沖使能Q0.1Q0.132驅(qū)動器使能Q0.2Q0.233控制使能Q0.3Q0.334Q0.4Q0.435冷卻泵Q0.5Q0.536潤滑泵Q0.6Q0.637Q0.7Q0.738Q1.0Q1.039刀架正轉(zhuǎn)無刀庫正轉(zhuǎn)Q1.1Q1.1

22、40刀架反轉(zhuǎn)無刀庫反轉(zhuǎn)Q1.2Q1.241無無刀庫伸出Q1.3Q1.342無無刀庫縮回Q1.4Q1.443無無刀柄松開Q1.5Q1.544無無刀柄鎖緊Q1.6Q1.645Q1.7Q1.746L+L+47、48輸出信號的公共端：24VDCL+L+49、50輸出信號的公共端：24VDCMM124VDC地L+L+224VDC輸出（作為X333輸入信號的公共端）I3.0I3.03刀位檢測信號T1I3.1I3.14刀位檢測信號T2I3.2I3.25刀位檢測信號T3I3.3I3.36刀位檢測信號T4I3.4I3.47刀位檢測信號T5I3.5I3.58刀位檢測信號T6I3.6I3.69刀位檢測信號T7I3.

23、7I3.710刀位檢測信號T827-30無定義L+L+47、48輸出信號的公共端：24VDCL+L+49、50輸出信號的公共端：24VDC六、數(shù)控故障表查詢根據(jù)部分電路圖查詢常見的故障，圖如下所示：序號故 障 點故 障 現(xiàn) 象車 床銑 床1主軸電機(jī)電壓輸出開路主軸電機(jī)不啟動2主軸信號STF輸出開路MCPA模塊面板的Uni-Dir1接口有24V輸出，但主軸不能正轉(zhuǎn)3主軸信號STR輸出開路MCPA模塊面板的Uni-Dir2接口有24V輸出，但主軸不能反轉(zhuǎn)4主軸信號SD輸出開路MCPA模塊面板的Uni-Dir1和Uni-Dir2接口都有24V輸出，但主軸不能正反轉(zhuǎn)5主軸信號+V輸出開路控制信號無輸入

24、，變頻器外部模擬量控制時主軸不轉(zhuǎn)6刀架電機(jī)電源輸出開路（模擬刀架）刀庫正轉(zhuǎn)控制信號Q1.0有輸出，相應(yīng)的指示燈亮，但不能換刀無7主軸模擬量信號SVC輸出開路主軸模擬輸出信號SVC無信號輸出，主軸不轉(zhuǎn)8主軸方向1信號輸出開路MCPA模塊面板的Uni-Dir1接口沒有24V輸出，主軸不能正轉(zhuǎn)9主軸方向2信號輸出開路MCPA模塊面板的Uni-Dir2接口沒有24V輸出，主軸不能反轉(zhuǎn)10驅(qū)動器電源模塊24V電源輸出開路驅(qū)動器電源模塊斷電不啟動，進(jìn)給驅(qū)動面板的P24和M無24V電源。注：故障排除后系統(tǒng)需重新上電11PP72/48模塊24V電源輸出開路PP72/48模塊斷電不工作，輸入信號面板X24接口的

25、24V和M無24V電源。注：故障排除后系統(tǒng)需重新上電12NC電源輸出開路NC不啟動13驅(qū)動器就緒信號輸出開路系統(tǒng)出現(xiàn)003000急停、700016驅(qū)動器未就緒報警14I2/t報警信號輸出開路系統(tǒng)出現(xiàn)700016驅(qū)動器未就緒，700017電源饋入模塊I2/T報警15手輪A+信號輸出開路手輪信號A+輸出電壓升高，進(jìn)給軸不動16手輪電源+5V輸出開路手輪電源+5V沒有輸出，進(jìn)給軸不動17冷卻泵控制信號輸出開路Q0.4沒有輸出，冷卻控制無效18潤滑泵控制信號輸出開路Q0.5沒有輸出，潤滑控制無效19刀架正轉(zhuǎn)信號輸出開路Q1.0沒有輸出，刀架不能正轉(zhuǎn)無20刀架反轉(zhuǎn)信號輸出開路Q1.1沒有輸出，刀架不能反

26、轉(zhuǎn)無21急停信號開路系統(tǒng)出現(xiàn)003000急停、700016驅(qū)動器未就緒，I0.0無24V電源22信號I0.1輸出開路系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸X/X1到達(dá)硬件限位開關(guān)+ 報警，X軸不能往正方向運行23信號I0.2輸出開路系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸X/X1到達(dá)硬件限位開關(guān)- 報警，X軸不能往負(fù)方向運行24信號I0.3輸出開路無系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸Z/Z1到達(dá)硬件限位開關(guān)+報警25信號I0.4輸出開路無系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸Z/Z1到達(dá)硬件限位開關(guān)- 報警26信號I0.5輸出開路X軸回不了參考點27信號I0.6輸出開路無Z軸回不了參考點28信號I0.7輸出開路系統(tǒng)出現(xiàn)021614

27、通道1軸Z/Z1到達(dá)硬件限位開關(guān)+ 報警，Z軸不能往正方向運行系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸Y/Y1到達(dá)硬件限位開關(guān)+報警，Y軸不能往正方向運行29信號I1.0輸出開路系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸Z/Z1到達(dá)硬件限位開關(guān)- 報警，Z軸不能往負(fù)方向運行系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸Y/Y1到達(dá)硬件限位開關(guān)-報警，Y軸不能往負(fù)方向運行30信號I1.1輸出開路Z軸回不了參考點Y軸回不了參考點31手輪B+信號輸出開路手輪信號B+輸出電壓升高，進(jìn)給軸不動32手輪A-信號輸出開路手輪信號A-輸出電壓升高，進(jìn)給軸動33手輪B-信號輸出開路手輪信號B-輸出電壓升高，進(jìn)給軸動34停止燈信號開路停止燈不亮，停止按鈕起

28、作用35啟動信號開路啟動按鈕不起作用36停止信號開路停止按鈕不起作用37冷卻液液位過低信號I2.4輸出開路將I2.4鈕子開關(guān)打上后，系統(tǒng)無700019冷卻液液位低報警38冷卻泵電機(jī)過載信號I2.5輸出開路將I2.5鈕子開關(guān)打上后，系統(tǒng)無700018冷卻泵電機(jī)過載報警39潤滑液液位過低信號I2.6輸出開路將I2.6鈕子開關(guān)打上后，系統(tǒng)無700021潤滑液液位低報警40潤滑泵電機(jī)過載信號I2.7輸出開路將I2.7鈕子開關(guān)打上后，系統(tǒng)無700020潤滑電機(jī)過載報警41刀具1信號輸出開路找不到1#刀具無42刀具2信號輸出開路找不到2#刀具無43刀具3信號輸出開路找不到3#刀具無44刀具4信號輸出開路找

29、不到4#刀具無45刀具5信號輸出開路找不到5#刀具無46刀具6信號輸出開路找不到6#刀具無47刀具7信號輸出開路找不到7#刀具無48刀具8信號輸出開路找不到8#刀具無七、收獲掌握了數(shù)控機(jī)床電氣柜控制電路的原理及應(yīng)用掌握了西門子 802D sl 數(shù)控銑床的編程方法和操作方法。掌握了 802D sl 數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)掌握了識別報警、故障排除、消除報警的一般方法了解了并熟悉 PLC 在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。熟悉了并掌握西門子 PLC 的指令及編程掌握了加工中心刀具庫的應(yīng)用和換刀控制掌握了車削中心 C 軸功能的應(yīng)用與調(diào)試。掌握了數(shù)控四工位電動刀架的控制原理、接線及調(diào)試 掌握了編碼器(圓光柵)的實際

30、應(yīng)用和螺紋編程加工 掌握了變頻器的參數(shù)設(shè)定方法和應(yīng)用 掌握了數(shù)控系統(tǒng)通過變頻器控制主軸電機(jī)的方法 掌握了 802D sl 系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床參考點的調(diào)試 掌握了數(shù)控車床的絲杠螺距、傳送比等參數(shù)的設(shè)置 了解了數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)的構(gòu)成原理全閉環(huán)直接測量系統(tǒng)的工作原理與組成 了解了 802D sl 系統(tǒng)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成與調(diào)試。 掌握了數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給軸參數(shù)的調(diào)試 了解了數(shù)控銑床輸入/輸出接口的定義。 掌握了數(shù)字輸入/輸出信號的接線與應(yīng)用 掌握了 802D sl 系統(tǒng)用于數(shù)控銑床的 PLC 參數(shù)的設(shè)置 了解了數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)、系統(tǒng)保護(hù)和 NC 的啟動方式。 掌握了 802D sl 系統(tǒng)用于數(shù)控車床的 PLC

31、 參數(shù)的設(shè)置。 掌握了實訓(xùn)臺上電、斷電的控制過程。 掌握了電氣元件在電路中的應(yīng)用，了解電氣原理圖。參考文獻(xiàn)張超英.數(shù)控加工工藝、編程及操作實訓(xùn).北京：高等教育出版社，1999.劉戰(zhàn)術(shù).數(shù)控機(jī)床操作與加工實訓(xùn).北京：人民郵電出版社，2006.楊叔子.機(jī)械加工工藝師手冊.北京機(jī)械工業(yè)出版社，2002.馬賢智.實用機(jī)械加工手冊.沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2002.顧京.數(shù)控加工編程與操作.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.致謝本任務(wù)書是在機(jī)電工程系指導(dǎo)老師張老師的悉心指導(dǎo)和親切關(guān)懷下完成的。指導(dǎo)老師嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度、高深淵博的專業(yè)知識、良好的職業(yè)風(fēng)范和誨人不倦的育人精神，必將使作者終生受益。指導(dǎo)老師對數(shù)

32、控專業(yè)技術(shù)的熱愛、對新知識技術(shù)的追求、對事業(yè)的執(zhí)著以及謙遜寬厚的為人態(tài)度，將會永遠(yuǎn)成為作者學(xué)習(xí)的榜樣、心中的楷模。在畢業(yè)實習(xí)階段，作者在數(shù)控技術(shù)專業(yè)綜合能力尤其是對數(shù)控電氣原理圖的分析的能力上有了很大的提高，所取得的進(jìn)步和成績都將離不開指導(dǎo)老師在學(xué)習(xí)上的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求。在說明書完成之際，謹(jǐn)向指導(dǎo)老師表示真誠的感謝和崇高的敬意！回顧大學(xué)三年在鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院的求學(xué)之路，心中感慨萬千暖暖的涌上心頭，這是一片溫馨的土地、溫暖的校園生活給作者留下了太多美好的回憶，愿在校的各任職老師工作順利，培育出更多的優(yōu)異學(xué)生，祝愿母校的未來更加的燦 本書由本人編寫，能力及經(jīng)驗有限，疏漏之處在所難免，望各位老師及高人不吝賜教，本人在此深表感謝！ 2013年3月20日