工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定

工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定,工業(yè),機(jī)器人,標(biāo)定 畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)調(diào)研報(bào)告 我實(shí)習(xí)的公司是江蘇小鐵人，小鐵人機(jī)床主營(yíng):淬火機(jī)床,淬火機(jī)床廠,高頻淬火機(jī)床,斜床身數(shù)控車床,0630數(shù)控車床，六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人.公司是一家專業(yè)研發(fā)、制造數(shù)控裝備的企業(yè)，分別由江蘇小鐵人機(jī)床有限公司和玉環(huán)小鐵人機(jī)床有限公司組建而成。玉環(huán)小鐵人機(jī)床生產(chǎn)基地位于經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的新興港口城市浙江玉環(huán)，交通便利、環(huán)境優(yōu)美、地理位置優(yōu)越。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，公司積累了先進(jìn)的制造經(jīng)驗(yàn)，并發(fā)展了以玉環(huán)為依托，以江蘇為核心生產(chǎn)力提升的戰(zhàn)略藍(lán)圖。逐步提升了“小鐵人機(jī)床”品牌，并得到國(guó)內(nèi)廣大用戶的認(rèn)可，公司擁有一套完整的生產(chǎn)管理體系和嚴(yán)格的質(zhì)量檢測(cè)手段，樹(shù)立高質(zhì)、高效的管理模式。 公司生產(chǎn)的“小鐵人”牌數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品有CJK0630數(shù)控機(jī)床、CJK0636數(shù)控機(jī)床、CJK6132數(shù)控機(jī)床、QT200×500斜式數(shù)控機(jī)床、QT200×700斜式數(shù)控機(jī)床、QM-200型內(nèi)球面磨床，立臥感應(yīng)高頻、中頻、超音頻淬火機(jī)床。機(jī)床以高效、快捷簡(jiǎn)便的工作原理，深受廣大用戶的信賴。工業(yè)機(jī)器人主要有6KG和20KG級(jí)搬運(yùn)機(jī)器人。 公司堅(jiān)持以科學(xué)進(jìn)步為動(dòng)力，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，與全國(guó)各地的許多用戶建立長(zhǎng)期的合作關(guān)系，提倡“科學(xué)真誠(chéng)服務(wù)”的經(jīng)營(yíng)理念，與各企業(yè)攜手并進(jìn)。 我在公司實(shí)習(xí)期間，開(kāi)始被安排在裝配車間學(xué)習(xí)安裝導(dǎo)軌，安裝的導(dǎo)軌必須要控制好精度，兩導(dǎo)軌之間高度誤差不得超過(guò)0.02mm，基準(zhǔn)軌和非基準(zhǔn)軌之間的平行誤差不得超過(guò)0.01mm，并且基準(zhǔn)軌要進(jìn)行加固，如果不達(dá)標(biāo)，還要進(jìn)行修復(fù)，跟著裝配車間的整條流水線學(xué)習(xí)了解車床生產(chǎn)過(guò)程，車床的裝配是安裝導(dǎo)軌裝機(jī)座，大托板，絲母座，小托板，絲桿，伺服電機(jī)，床頭，三相異步電機(jī)，調(diào)試完后再裝板金。安裝導(dǎo)軌的精度是高度誤差<0.02mm，平行度誤差<0.01mm，大托板要進(jìn)行鏜孔，第一刀初鏜，第二刀倒角，第三刀精鏜，絲母座誤差<0.01mm，安裝小托板時(shí)要調(diào)90度角，絲桿偏心誤差<0.005mm，抬頭誤差<0.01mm，主軸與導(dǎo)軌不得有下偏差的誤差。在裝配車間進(jìn)行了導(dǎo)軌的安裝考核，我安裝的是CJK0630數(shù)控車床，安裝的導(dǎo)軌是4級(jí)精度導(dǎo)軌，開(kāi)始安裝的時(shí)候比較麻煩，經(jīng)過(guò)千分表的測(cè)量，基準(zhǔn)軌與標(biāo)準(zhǔn)大理石量塊有0.06mm的誤差，非基準(zhǔn)軌與基準(zhǔn)導(dǎo)軌有0.08mm的誤差，我把基準(zhǔn)軌的螺絲松開(kāi)，打在裝配車間進(jìn)行了導(dǎo)軌的安裝考核，我安裝的是CJK0630數(shù)控車床，安裝的導(dǎo)軌是4級(jí)精度導(dǎo)軌，開(kāi)始安裝的時(shí)候比較麻煩，經(jīng)過(guò)千分表的測(cè)量，基準(zhǔn)軌與標(biāo)準(zhǔn)大理石量塊有0.06mm的誤差，非基準(zhǔn)軌與基準(zhǔn)導(dǎo)軌有0.08mm的誤差，我把基準(zhǔn)軌的螺絲松開(kāi)，打上紅丹粉，再用導(dǎo)軌劃過(guò)留下痕跡，然后用刀片刮去突出的部分，少量多次。把誤差控制在0.02mm內(nèi)，然后再修非基準(zhǔn)軌，接著再打平行度，所有完成后加固基準(zhǔn)軌，然后再看高度誤差和平行度誤差，合格后才算完成。 然后我到電氣車間實(shí)習(xí)，裝配QT200x500型數(shù)控車床的油缸，油缸由六顆雙頭螺栓固定，其上有三個(gè)油口，兩個(gè)進(jìn)油，一個(gè)回油，并且回轉(zhuǎn)時(shí)誤差要控制在0.04mm之內(nèi)，調(diào)節(jié)時(shí)松三顆螺絲，緊三顆螺絲，松緊相間，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)打千分表，超出誤差時(shí)用皮錘敲擊凸出部位，使其調(diào)整到誤差之內(nèi)，在安裝液壓油管時(shí)，在連接油缸那頭要加生料帶，防止漏油，而連接液壓管的那頭由于有皮墊圈，不要加生料帶，直接擰緊即可。 接著我到機(jī)器人車間實(shí)習(xí)，裝配機(jī)器人，先用聚四氟乙烯將底座先圍一圈，聚四氟乙烯由于穩(wěn)定性好，耐腐蝕，耐熱，耐磨，耐油，所以機(jī)器人在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表面摩擦系數(shù)小，電線不易磨損，而機(jī)器人線路中六根黑色粗線為連接六軸的編碼線，一軸一根接地線，三根動(dòng)力線，二三兩軸各兩根剎車線，四五六軸各一根接地線四根剎車線（每軸接一根，回路時(shí)連一起），而且在連接編碼線時(shí)要鍍錫，并且要添加熱縮管，防止其碰斷，并且簡(jiǎn)單的學(xué)了一下編程，編寫(xiě)程序要在示教狀態(tài)下才能編寫(xiě)，MOVJ是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，VJ是速度，MOVL表示直線運(yùn)動(dòng)，MOVC表示圓周運(yùn)動(dòng)（半圓），路徑為0,4,9,0為保證路徑，9為圓弧，4介于0和9之間，位置定好后，按運(yùn)動(dòng)按鈕并確定，編程時(shí)要一直按住Power鍵，正向運(yùn)動(dòng)和試運(yùn)行同時(shí)按可切換為中文，編好后要切換到play狀態(tài)下，低速（30%）一段段試運(yùn)行，當(dāng)沒(méi)問(wèn)題后，才能連續(xù)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)行過(guò)程中如果想要加速，必須先停止程序，才能調(diào)速。 對(duì)于一名大學(xué)生，特別是一名工科的大學(xué)生，實(shí)踐和理論相結(jié)合顯得尤其重要，而實(shí)習(xí)就直接提供了這個(gè)橋梁，它讓我們把從書(shū)本上學(xué)到的東西加以運(yùn)用， 給了我們一次實(shí)際掌握知識(shí)的機(jī)會(huì)。使我們感受到了動(dòng)手能力的重要性，只憑著腦子的思考、捉摸是不能完成實(shí)際的工作的，只有在擁有科學(xué)知識(shí)體系的同時(shí)， 熟練掌握實(shí)際操作能力，才能把知識(shí)靈活、有效的運(yùn)用到實(shí)際工作中。 實(shí)習(xí)過(guò)程中，我們不僅學(xué)到了知識(shí)和技能，更使我們學(xué)會(huì)了企業(yè)中科學(xué)的管理方式和他們的敬業(yè)精神。感到了生活的充實(shí)和學(xué)習(xí)的快樂(lè)，以及獲得知識(shí)的滿足。真正的接觸了社會(huì)，使我們消除了走向社會(huì)的恐懼心里，使我們對(duì)未來(lái)充滿了信心，以良好的心態(tài)去面對(duì)社會(huì)。同時(shí)，也使我們體驗(yàn)到了工作的艱辛，了解了當(dāng)前社會(huì)大學(xué)生所面臨的嚴(yán)峻問(wèn)題，促使自己努力學(xué)習(xí)更多的知識(shí)，為自己今后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。