工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定

工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定,工業(yè),機(jī)器人,標(biāo)定 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 1、結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫(xiě)2000字左右的文獻(xiàn)綜述： 文 獻(xiàn) 綜 述 工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái),機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)( FMS) 、自動(dòng)化工廠( FA) 、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與數(shù)量,而且保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。 在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司，其中包括：瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MOTOMAN,德國(guó)的KUKA，美國(guó)的ADEPTTECHNOLOGY，意大利COMAU，這些公司已經(jīng)成為其所在國(guó)家的支柱企業(yè)。它們?cè)诠I(yè)機(jī)器人方面發(fā)展比較早，技術(shù)相對(duì)比較成熟，其成套的生產(chǎn)設(shè)備不僅有較大的生產(chǎn)能力，而且其質(zhì)量也是能完全滿足用戶(hù)的要求。目前，國(guó)外機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化成套裝備的主流以及未來(lái)自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。在國(guó)內(nèi)，我國(guó)正處于高速工業(yè)化進(jìn)程中，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革，工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數(shù)量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段，目前制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設(shè)備升級(jí)改造，以增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，提高經(jīng)濟(jì)效益。如何以高質(zhì)量、低成本、快速反應(yīng)的手段在市場(chǎng)中生存和發(fā)展，已是我國(guó)企業(yè)不容回避的問(wèn)題，這些問(wèn)題為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了巨大的市場(chǎng)需求，也促使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)日趨成熟，為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提供了難得的機(jī)遇，必將在我國(guó)改變經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式、調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)方面發(fā)揮極其重大的作用。但是隨著我國(guó)門(mén)戶(hù)的逐漸開(kāi)放， 國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著越來(lái)越大的競(jìng)爭(zhēng)與沖擊。雖然我國(guó)機(jī)器人的需求量逐年增加，但目前生產(chǎn)的機(jī)器人還很難達(dá)到所要求的質(zhì)量，很多機(jī)器人的關(guān)鍵部件還需要進(jìn)口。所以目前來(lái)說(shuō)，我國(guó)還處在一個(gè)機(jī)器人消費(fèi)型的國(guó)家。我國(guó)現(xiàn)有的機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的工程單位超過(guò)200家，其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的超過(guò)80 家。基本掌握了操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)。國(guó)外的發(fā)展趨勢(shì)是關(guān)鍵零部件的改善，包括減速機(jī)，控制器，和其他軟硬件等。軟件是一個(gè)公司的核心技術(shù)，未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是機(jī)器人封裝技術(shù)，作為數(shù)字系統(tǒng)，好的軟件封裝技術(shù)，就是用戶(hù)很難接觸到軟件系統(tǒng)里面的內(nèi)容。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展方向是凈室機(jī)器人（噴涂特殊油漆且表面通過(guò)打磨拋光的機(jī)器人），能夠廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)，微電子行業(yè)，食品行業(yè)，醫(yī)藥等其他行業(yè)。不過(guò)，技術(shù)方面的關(guān)鍵問(wèn)題是我們的核心技術(shù)還不成熟，如其中的減速器。在未來(lái)，我們的發(fā)展空間廣大。但是我國(guó)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人性能，精度有待進(jìn)一步提高，而標(biāo)定則成為影響其精度的一個(gè)因數(shù)。 所謂標(biāo)定就是應(yīng)用先進(jìn)的測(cè)量手段和基于模型的參數(shù)識(shí)別方法辨識(shí)出機(jī)器人模型的準(zhǔn)確參數(shù)，從而提高機(jī)器人絕對(duì)精度的過(guò)程。標(biāo)定的結(jié)果是一組被識(shí)別的機(jī)器人參數(shù)，這些參數(shù)可以供機(jī)器人生產(chǎn)廠家作為產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)指標(biāo)，也可以為機(jī)器人用戶(hù)提高機(jī)器人的絕對(duì)精度，標(biāo)定是建模，測(cè)量，參數(shù)識(shí)別和誤差補(bǔ)償幾個(gè)步驟的集成過(guò)程。 參考文獻(xiàn)： 1. 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