畢業(yè)設(shè)計(jì)地埋式垃圾壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)

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1、學(xué)號10110110531畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）地埋式垃圾壓縮機(jī)設(shè)計(jì)教 學(xué) 系：機(jī)電工程系指導(dǎo)老師：劉 清 元專業(yè)班級：機(jī) 自 1105學(xué)生姓名：戴 世 峰二O一四年六月畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書學(xué)生姓名戴世峰專業(yè)班級機(jī)自1105指導(dǎo)教師劉清元職稱副教授設(shè)計(jì)(論文)題目地埋式垃圾壓縮機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容：地埋式垃圾壓縮機(jī)參數(shù)：箱體容積6m3，壓縮力4噸。根據(jù)給定的參數(shù)設(shè)計(jì)地埋式垃圾壓縮機(jī)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)，并制定垃圾壓縮機(jī)的控制方案，據(jù)此完成垃圾壓縮機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。同時(shí)要求完成圖紙總量折合不少于兩張A0圖紙，提交全部設(shè)計(jì)文檔及存儲(chǔ)光盤。要求完成的主要任務(wù)及其時(shí)間安排:1查閱文獻(xiàn)資料

2、（1周） 2完成地埋式垃圾壓縮機(jī)總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)及論證，撰寫開題報(bào)告（2周）3完成機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)，繪制總裝配圖和液壓原理圖（5周）4完成控制部分設(shè)計(jì)，包括硬件和軟件設(shè)計(jì)（3周）5編寫設(shè)計(jì)說明書（2周）必讀參考資料：1 彭文生主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)M. 北京：高等教育出版社書. 20082 曾勵(lì) 編著. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)M. 北京：高等教育出版社 2010.3 張利平 主編.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社. 2009.4 趙燕主編. 傳感器原理及應(yīng)用，北京：北京大學(xué)出版社，2010；5 趙燕主編. 可編程控制器原理和應(yīng)用 M. 北京：北京大學(xué)業(yè)出版社， 2010. 指導(dǎo)教師

3、簽名： 教研室主任簽名： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目地埋式垃圾壓縮機(jī)設(shè)計(jì)1. 目的及意義（含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析）：隨著社會(huì)的進(jìn)步，文明的發(fā)展，城鎮(zhèn)人口將進(jìn)一步增多，人口密度將進(jìn)一步加大，隨之而來的問題也將越來越多。其中垃圾得不到有效的處理將會(huì)嚴(yán)重影響人們的生活質(zhì)量，甚至威脅到人們的健康、生命，所以如何妥善的處理這些人口生產(chǎn)出的垃圾便是其中一個(gè)重大的問題。而目前國內(nèi)外處理垃圾主要有：衛(wèi)生填埋、生化堆肥、垃圾焚燒、資源化利用這四種處理方法。衛(wèi)生填埋不同于一般的填埋，為了防止填埋廢物與周圍環(huán)境接觸，尤其是防止地下水污染，在設(shè)計(jì)上除了必須嚴(yán)格選擇具有適宜的水文地質(zhì)結(jié)構(gòu)和滿足其他條件的場址外，還要求

4、在填埋場底部鋪有一定厚度的黏土層或高密度聚乙烯材料的襯層，并具有地表徑流控制、浸出液的收集和處理、沼氣的收集和處理、監(jiān)測井及適當(dāng)?shù)淖罱K覆蓋層的設(shè)計(jì)。生化堆肥則是處理與利用同在的一種垃圾處理方法，是利用垃圾或土壤中存在的細(xì)菌、酵母菌、真菌和放線菌等微生物，使垃圾中的有機(jī)物發(fā)生生物化學(xué)反應(yīng)而降解(消化)，形成一種類似腐蝕質(zhì)土壤的物質(zhì)，用作肥料并用來改良土壤。垃圾堆肥技術(shù)在中國農(nóng)業(yè)活動(dòng)中早有應(yīng)用，而作為科學(xué)進(jìn)行研究探討此法則始于1920年。按細(xì)菌分解的作用原理，分為高溫好氧法和低溫厭氧法堆肥。按堆肥方法，分為露天堆肥法和機(jī)械堆肥。堆肥法操作一般分為4步：預(yù)處理，剔出大塊的及無機(jī)雜物，將垃圾破碎篩分為

5、勻質(zhì)狀，勻質(zhì)垃圾的最佳含水率為45-60%，碳氮比約為(20-30)：1，達(dá)不到需要時(shí)可摻進(jìn)污泥或糞便；細(xì)菌分解(或稱發(fā)酵)，在溫度、水分和氧氣適宜條件下，好氧或厭氧微生物迅速繁殖，垃圾開始分解，將各種有機(jī)質(zhì)轉(zhuǎn)化為無害的肥料；腐熟，穩(wěn)定肥質(zhì)，待完全腐熟即可施用；貯存或處置，將肥料貯存，無機(jī)雜物另作填埋處置。 垃圾焚燒是一種較古老的傳統(tǒng)的處理垃圾的方法，而現(xiàn)代各國相繼建造焚燒爐，使垃圾焚燒法成為城市垃圾處理的主要方法之一。將垃圾用焚燒法處理后，垃圾能減量化，節(jié)省用地，還可消滅各種病原體，將有毒有害物質(zhì)轉(zhuǎn)化為無害物。但美中不足的是：垃圾焚燒法會(huì)對設(shè)備要求極高，一般的焚燒爐在焚燒后都會(huì)產(chǎn)生大量的有害

6、物質(zhì)二惡英，并排入空氣中。而二惡英為國際一級有害物質(zhì)，其毒性是砒霜的900倍。因此，垃圾焚燒法在國內(nèi)外已開始進(jìn)入萎縮期。目前有超過15個(gè)國家和地區(qū)，通過了對焚燒垃圾的部分禁令。資源化利用是將指將廢物直接作為原料進(jìn)行利用或者對廢物進(jìn)行再生利用。2008年8月中華人民共和國全國人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)通過的中華人民共和國循環(huán)經(jīng)濟(jì)促進(jìn)法規(guī)定，“縣級以上人民政府應(yīng)當(dāng)統(tǒng)籌規(guī)劃建設(shè)城鄉(xiāng)生活垃圾分類收集和資源化利用設(shè)施，建立和完善分類收集和資源化利用體系，提高生活垃圾資源化率?！薄翱h級以上人民政府應(yīng)當(dāng)支持企業(yè)建設(shè)污泥資源化利用和處置設(shè)施，提高污泥綜合利用水平，防止產(chǎn)生再次污染?！薄霸趶U物再利用和資源化過程中，

7、應(yīng)當(dāng)保障生產(chǎn)安全，保證產(chǎn)品質(zhì)量符合國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，并防止產(chǎn)生再次污染?！薄捌髽I(yè)事業(yè)單位應(yīng)當(dāng)建立健全管理制度，采取措施，降低資源消耗，減少廢物的產(chǎn)生量和排放量，提高廢物的再利用和資源化水平?！痹摲ㄈ蕴岢?，“循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃應(yīng)當(dāng)包括規(guī)劃目標(biāo)、適用范圍、主要內(nèi)容、重點(diǎn)任務(wù)和保障措施等，并規(guī)定資源產(chǎn)出率、廢物再利用和資源化率等指標(biāo)?！?該法還要求“國務(wù)院標(biāo)準(zhǔn)化主管部門會(huì)同國務(wù)院循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展綜合管理和環(huán)境保護(hù)等有關(guān)主管部門建立健全循環(huán)經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)體系，制定和完善節(jié)能、節(jié)水、節(jié)材和廢物再利用、資源化等標(biāo)準(zhǔn)?！睆囊陨纤姆N處理方法可見，無論哪種處理方法都需要很大的場地，都不能在人口密集的市中心，這就涉及到了垃圾的

8、運(yùn)輸，為了降低運(yùn)輸成本我們就需要先將垃圾收集并壓縮然后再運(yùn)去進(jìn)行垃圾處理。因而我們就有必要設(shè)計(jì)并生產(chǎn)壓縮垃圾的設(shè)備，將設(shè)備埋于地下既可以節(jié)約土地資源又可以美化周圍環(huán)境，就促成了這次課程設(shè)計(jì)地埋式垃圾壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)。這種地埋式垃圾壓縮機(jī)適用于目前國內(nèi)大中小城市的各個(gè)社區(qū)，學(xué)校，醫(yī)院等地方，社區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院收集垃圾存放于這種地埋式垃圾壓縮機(jī)中，然后垃圾運(yùn)輸車再及時(shí)的將垃圾運(yùn)往各個(gè)垃圾處理廠，應(yīng)用范圍極廣更加大了研究的可行性。2. 基本內(nèi)容和技術(shù)方案： 在整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，可形成A、B兩種方案，不過A方案對兩梁交叉點(diǎn)的連接要求較高，箱體抬升后底部兩端的力變化較大故對底部兩液壓缸要求也較高，顯然將帶來更高

9、的成本，而B方案只需將液壓缸的行程設(shè)置好，箱體就可以穩(wěn)定的抬升，因而選用B方案。地埋式垃圾壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)組成包括：箱體結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、噴霧沖洗除臭系統(tǒng)、污水收集排放系統(tǒng)、電氣控制和操作系統(tǒng)。其總體技術(shù)要求如下：1主要結(jié)構(gòu)件：機(jī)架采用分裝式，便于拆卸、安裝、轉(zhuǎn)移；壓縮主油缸，需保證壓縮油缸同步及安裝要求；橫向內(nèi)部需加裝加強(qiáng)梁，確保大壓力壓縮垃圾時(shí)，立柱不產(chǎn)生局部變形；2壓頭與橫柱之間采用導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置必須采用可自由轉(zhuǎn)運(yùn)的浮動(dòng)滑塊，壓頭偏擺時(shí)，滑塊滑動(dòng)能大面積與橫柱接觸，確保橫柱不產(chǎn)生局部變形；3電器系統(tǒng)采取PLC程序控制方式，壓縮過程為全自動(dòng)工程；關(guān)鍵元件(例如：可編程控制器、斷路器、交流接觸

10、器、擴(kuò)展模塊、傳感器、穩(wěn)壓電源)等使用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口件；4所有結(jié)構(gòu)件表面經(jīng)噴丸(砂)處理，再噴涂高防腐油漆，提高防腐能力和整機(jī)壽命；5安全裝置：地埋式垃圾壓縮機(jī)加裝防箱體墜落裝置的安全鉤裝置，安全鉤油缸加裝液壓反饋，電氣上設(shè)有互鎖，確保提箱后的安全性。安全鉤裝置的開啟與鎖緊必須采用液壓油缸控制，采用高強(qiáng)度調(diào)制處理，及自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)各動(dòng)作之間的互鎖，確保整機(jī)安全性；6污水收集排放系統(tǒng)：垃圾箱內(nèi)部、中門，推鏟內(nèi)設(shè)有專門的污水收集及排放裝置，地坑內(nèi)四周設(shè)有導(dǎo)流通道，進(jìn)入收集池后集中處理排放，保證站內(nèi)環(huán)境。3. 進(jìn)度安排：查閱文獻(xiàn)資料（1周）完成地埋式垃圾壓縮機(jī)總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)及論證，撰寫開題報(bào)告（2周）

11、完成機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)，繪制總裝配圖和液壓原理圖（5周）完成控制部分設(shè)計(jì)，包括硬件和軟件設(shè)計(jì)（3周）編寫設(shè)計(jì)說明書（2周）4. 指導(dǎo)老師意見： 指導(dǎo)老師簽名： 年 月 日鄭重聲明 本人的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在指導(dǎo)教師劉清元的指導(dǎo)下獨(dú)立撰寫完成的。如有剽竊、抄襲、造假等違反學(xué)術(shù)道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和侵權(quán)的行為，本人愿意承擔(dān)由此產(chǎn)生的各種后果，直至法律責(zé)任，并愿意通過網(wǎng)絡(luò)接受公眾的監(jiān)督。特此鄭重聲明。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者（簽名）： 年 月 日武漢理工大學(xué)華夏學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要 隨著人們生活水平的提高，對環(huán)境的要求越來越高，而垃圾的處理更是關(guān)乎到最基本的生活環(huán)境，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我們就討論下垃圾壓

12、縮機(jī)的設(shè)計(jì)。壓縮機(jī)的主要結(jié)構(gòu)件采用分裝式，便于拆卸、安裝、轉(zhuǎn)移；壓縮主油缸，需保證壓縮油缸同步及安裝要求；橫向內(nèi)部需加裝加強(qiáng)梁，確保在大壓力壓縮垃圾時(shí)，立柱不產(chǎn)生局部變形；采用加強(qiáng)梁，確保橫柱不產(chǎn)生局部變形；電器系統(tǒng)采取PLC程序控制方式，壓縮過程為全自動(dòng)工程；所有結(jié)構(gòu)件表面經(jīng)噴丸（砂）處理，再噴涂高防腐油漆，提高防腐能力和整機(jī)壽命；電氣上設(shè)有互鎖，確保提箱后的安全性。采用高強(qiáng)度調(diào)制處理，及自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)各動(dòng)作之間的互鎖，確保整機(jī)安全性；污水收集排放系統(tǒng)：垃圾箱內(nèi)部、中門，推鏟內(nèi)設(shè)有專門的污水收集及排放裝置，地坑內(nèi)四周設(shè)有導(dǎo)流通道，進(jìn)入收集池后集中處理排放，保證站內(nèi)環(huán)境。相信在不久的將來，人

13、們生活的環(huán)境會(huì)越來越好，而垃圾處理的方式會(huì)越來越自動(dòng)化。關(guān)鍵詞：生活水平；壓縮機(jī)；液壓缸；導(dǎo)向裝置；安全性；自動(dòng)化控制Abstract With the improvement of peoples living standards , increasing demands on the environment , and waste disposal is essential to the basic living environment , we will discuss the next graduation garbage compressor design . The main st

14、ructure of the use of sub -mounted compressor for easy removal , installation, transfer ; master cylinder compression , compression cylinders need to ensure synchronization and installation requirements ; need to install internal transverse reinforcement beam , ensure that when large pressure compre

15、ssed garbage , column does not produce local deformation ; used to strengthen the beams, to ensure no cross- pillar local deformation ; electrical systems adopt PLC program control, the compression process is fully automated engineering ; all structural surface by blasting ( sand ) treatment, and th

16、en spray paint high corrosion , improve corrosion electrical interlock is provided to ensure the safety of the suitcase ; ability and whole life . Using high- intensity modulation processing , and automated control, interlock between each action to ensure the security of the whole ; sewerage disposa

17、l system : the trash inside the door , push the shovel equipped with a dedicated sewage collection and disposal system , the pit is surrounded by a diversion channel , centralized into a collection tank after discharge to ensure that the station environment. I believe that in the near future, people

18、 will be getting better and better living environment , and waste disposal methods will become increasingly automated.Key words：Living standard；compressors；hydraulic cylinders； guide； security； automation and controlI緒論建設(shè)部、國家環(huán)境保護(hù)總局、科學(xué)技術(shù)部于2000年6月聯(lián)合發(fā)文要求：“積極開展垃圾分類收集，垃圾收集和運(yùn)輸應(yīng)密閉化，防止暴露、散落和滴漏，鼓勵(lì)采用壓縮式垃圾收集處理

19、和運(yùn)輸方式，盡快淘汰敞開式收集和運(yùn)輸方式”。生活垃圾壓縮機(jī)正是適應(yīng)時(shí)代的要求而設(shè)計(jì)的，它固定安裝在垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站內(nèi)，其功能是將集中于中轉(zhuǎn)站的垃圾倒入該垃圾壓縮機(jī)的收集箱中，經(jīng)過擠壓、傾倒的反復(fù)過程把松散垃圾擠壓成高密度塊狀，并用推出裝置將垃圾塊從收集箱中推至垃圾運(yùn)輸車上，然后將其運(yùn)輸至垃圾處理廠進(jìn)行最終處理，防止對環(huán)境的二次污染。1、城市生活垃圾的處理現(xiàn)狀城市生活垃圾是人們在日常生活中或?yàn)槌鞘腥粘Ｉ钐峁┓?wù)的活動(dòng)中產(chǎn)生的固體廢物。100多年以前，世界人口數(shù)量較少，城市化水平較低及人們的生活水平尚未達(dá)到較高的標(biāo)準(zhǔn)，因此，城市生活垃圾的數(shù)量是很少的，且多為無機(jī)物及容易腐爛的菜葉、果皮核等。當(dāng)時(shí)，城市

20、生活垃圾對我們生活的周圍環(huán)境幾乎沒有不良的影響，所以，對于它的處理也沒有提到正式日程上來。20世紀(jì)中葉，隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市人口密度的增大及城市人均生活水平的提高，人口越來越多的向城市涌入，引起了城市垃圾的急劇增加。由于人們的環(huán)保意識(shí)比較淡薄及沒有意識(shí)到生活垃圾的危害性，城市居民無序傾倒垃圾并任其堆置而不采取防污染的措施，導(dǎo)致城市生活垃圾的環(huán)境問題越來越突出，大量的垃圾污染了環(huán)境，對城市居民的健康和生存構(gòu)成了嚴(yán)重的威脅，已成為社會(huì)的一大公害。如塞拉里昂首都弗里敦露天堆放的垃圾，使病菌橫行，連續(xù)二次發(fā)生霍亂，大量的人口死亡。再如，1978年美國的Love Canal河事件(

21、羋振明，1988)，致使里根政府下令關(guān)閉學(xué)校、工廠并遷出當(dāng)?shù)鼐用?，以免遭受城市生活垃圾污染而造成的環(huán)境危害。由于城市生活垃圾對環(huán)境危害極大，并嚴(yán)重阻礙當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)發(fā)展，因此，如何高效、安全地處理城市生活垃圾己成為各國政府城市發(fā)展中急需解決的主要問題之一。2、生活垃圾的組成生活垃圾的成分復(fù)雜且多變，其成分及成分間的關(guān)系與當(dāng)?shù)氐膰裆a(chǎn)總值及居民的消費(fèi)水平有關(guān)，表現(xiàn)出很強(qiáng)的地域性及時(shí)間性(陳海濱、楊倫全，1996)。一般地，經(jīng)濟(jì)不發(fā)達(dá)地區(qū)的生活垃圾以無機(jī)物居多，而經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)以有機(jī)物居多，其中塑料、廢紙的高含量尤為突出，表現(xiàn)出塑料、廢紙的含量與當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)水平具有較好的相關(guān)性。生活垃圾的成分還與當(dāng)?shù)氐?/p>

22、能源結(jié)構(gòu)有關(guān)，由過去的煤炭作為主要燃料轉(zhuǎn)化為以天然氣作為主要燃料。煤燃燒后會(huì)產(chǎn)生大量的廢渣，而氣體燃燒幾乎不產(chǎn)生廢渣生活垃圾的成分不外乎以下內(nèi)容：可降解有機(jī)物如食物(蔬菜、肉骨等)、廢紙、塑料、纖維織物、草木樹葉等；無機(jī)物如磚瓦土石、玻璃、金屬、陶瓷等。生活垃圾成分的確定一般采用分揀法(甄金環(huán)，1990)，即現(xiàn)場隨機(jī)采取代表性生活垃圾土樣，置于城市郊區(qū)某開闊處風(fēng)干，稱取風(fēng)干后生活垃圾土樣約20kg，手工分揀出玻璃、金屬、陶瓷、磚瓦石、塑料、纖維織物等。3、生活垃圾的處理方法生活垃圾的處理一般有三種方法：堆肥法、焚燒法及衛(wèi)生填埋法。（1）堆肥法生活垃圾堆肥是綜合處理的一種方法，堆肥的最關(guān)鍵設(shè)備為

23、發(fā)酵倉，發(fā)酵倉的好壞直接關(guān)系到發(fā)酵的時(shí)間、質(zhì)量與環(huán)境污染等，發(fā)酵堆肥是在控制生活垃圾的濕度、含水量、通風(fēng)量、碳氧化等工藝條件下，利用微生物對生活垃圾中的有機(jī)物進(jìn)行生物降解，使之成為具有良好的穩(wěn)定性的腐殖土狀的有機(jī)肥料?，F(xiàn)代堆肥工藝大多采用好氧工藝，發(fā)酵溫度為6070。C，可以消滅大部分病菌微生物，對有機(jī)物的分解比較徹底，堆肥時(shí)間短。試驗(yàn)證明，堆肥溫度保持3天以上，就能殺死生活垃圾中的寄生卵、病原微生物和雜草種子，達(dá)到堆肥無害化的目的，為保持已形成的腐殖質(zhì)和微量的氮、磷鉀肥等，應(yīng)使腐爛的肥料保持平穩(wěn)，有機(jī)成分應(yīng)處于好氧和厭氧的條件下，有機(jī)的堆肥場當(dāng)作低級的肥料或土壤團(tuán)粒調(diào)節(jié)使用，可減少化肥的使用

24、量，對絕大多數(shù)的土壤具有明顯的改良作用。（2）焚燒法對發(fā)熱值大于3349KJkg的生活垃圾，置于特制的垃圾焚燒爐內(nèi)，在7501000的溫度下焚燒，利用焚燒產(chǎn)生的熱量產(chǎn)生蒸汽，用于發(fā)電或發(fā)熱。對焚燒技術(shù)研究開發(fā)最早的是德國，隨后許多發(fā)達(dá)國家如美國、英國、法國、日本等也進(jìn)行了這方面的研究工作。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前世界上約有4000座現(xiàn)代化的垃圾焚燒爐在運(yùn)行，我國深圳、北京、天津等地也相繼投產(chǎn)了垃圾焚燒設(shè)備。由于我國的垃圾成分不同于一些發(fā)達(dá)國家的垃圾成分，沒有分揀，垃圾中的有機(jī)物含量較低，我國中等以上城市的低位發(fā)熱量一般在25124605KJkg，所以應(yīng)根據(jù)我國的特點(diǎn)研究開發(fā)自己的燃燒裝置。（3）填埋

25、法目前，我國生活垃圾的處理方法以填埋為主，堆肥和焚燒為輔，80年代以前，垃圾一般都是露天堆放，場內(nèi)揀垃圾的人很多，有的垃圾場常住人口就有50多人，垃圾管理混亂，填埋作業(yè)面太大，不能當(dāng)天覆土，因此，蚊蠅孳生，環(huán)境效果很差，造成環(huán)境污染，達(dá)不到衛(wèi)生填埋的要求。隨著人們對環(huán)境保護(hù)的曰益重視，各級政府部門的大力投入，各地已建成了許多大型生活垃圾填埋場，衛(wèi)生填埋是生活垃圾的最終處理方法。衛(wèi)生填埋場設(shè)有防滲漏的襯墊系統(tǒng)、氣體控制系統(tǒng)、滲濾液收集與排出系統(tǒng)、最終覆蓋系統(tǒng)等。襯墊系統(tǒng)一般有滲透系數(shù)很小的材料組成，襯墊可分為單層粘土襯墊、單層土工膜襯墊、雙層土工膜襯墊、單層復(fù)合襯墊、雙層復(fù)合襯墊等。目前最理想、

26、最有效的襯墊為雙層復(fù)合襯墊；氣體控制系統(tǒng)：生活垃圾中的有機(jī)物降解會(huì)產(chǎn)生大量的氣體，氣體的主要成分為甲烷(沼氣)和二氧化碳，這些氣體可用排氣井或排氣槽排出，排出的氣體可用于供熱或作為其他能源加以利用；滲濾液收集與排出系統(tǒng)：由于大氣降水、地下水的入侵、對垃圾的壓榨及有機(jī)物的降解等，會(huì)產(chǎn)生大量的滲濾液，滲濾液可通過第一道滲濾液收集系統(tǒng)集中收集，然后利用潛水泵進(jìn)行排除，少量的滲濾液還會(huì)滲至第二道滲濾液收集系統(tǒng)，這一般可用小童徑的管子即可排除。綜上所述，鑒于目前我國經(jīng)濟(jì)條件及技術(shù)條件的限制，絕大部分的生活垃圾仍采用填埋法進(jìn)行處理，焚燒與堆肥僅處理少部分垃圾，焚燒僅在有限的幾個(gè)大城市中運(yùn)行，況且堆肥及焚燒

27、后的殘?jiān)惨盥裉幚恚虼?，填埋特別是衛(wèi)生填埋，將是我國垃圾處理的主要方向，即使一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的國家，填埋也占較大的比例。為了提高現(xiàn)代化市政環(huán)衛(wèi)裝備技術(shù)水平、為市民提供良好的公共設(shè)施服務(wù)和生活環(huán)境，對城區(qū)生活垃圾進(jìn)行處理壓縮后再運(yùn)輸是有現(xiàn)實(shí)意義的、也是必要的，這可使生活垃圾收集運(yùn)輸工作向清潔生產(chǎn)、低污染高效率方向發(fā)展。該生活垃圾壓縮機(jī)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)后降低了整機(jī)的高度，減少了垃圾站的占地面積，節(jié)約了成本，提高了作業(yè)效率，優(yōu)化了居民的生活環(huán)境，提升了社區(qū)整體形象及品味。無二次污染的垃圾儲(chǔ)運(yùn)是21世紀(jì)清潔的環(huán)衛(wèi)模式。1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求箱體容積6m3，則設(shè)計(jì)垃圾箱尺寸為1500*1500*3000，壓縮方向

28、為3000mm方向，壓縮液壓缸不僅要壓縮，還需要將垃圾推入垃圾裝卸車上，液壓缸的行程需達(dá)到3200mm，得出垃圾壓縮機(jī)的總長在6500mm左右，整體部分需要從地下抬升出來達(dá)到車的高度，抬升液壓缸的行程需達(dá)到2700mm，得出整個(gè)系統(tǒng)的高度在4200mm左右，液壓站放在液壓箱下方，壓縮箱的下方放廢液箱，液壓站、抬升液壓缸、廢液箱都固定在鋼筋混凝土上，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在一邊，方便司機(jī)控制。2液壓缸的設(shè)計(jì)液壓缸的主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，必須對整個(gè)系統(tǒng)工況進(jìn)行分析，確定最大負(fù)載力，根據(jù)負(fù)載力和速度決定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸，然后根據(jù)使用要求確定結(jié)構(gòu)類型、安裝空間尺寸、安裝形式等，之后再進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

29、由于單活塞液壓缸在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛，因而它的有關(guān)參數(shù)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有一定的典型性。目前液壓缸的供貨品種、規(guī)格比較齊全，用戶可以在市場上購買到。廠家也可以根據(jù)用戶的要求設(shè)計(jì)、制造，用戶一般只要提出液壓缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)及安裝形式即可。2.1液壓缸工作壓力的確定液壓缸所能克服的最大負(fù)載和有效作用面積間的關(guān)系可用下式表示：F=pA*106 （2-1）式中，F(xiàn)-液壓缸的最大負(fù)載力，包括工作負(fù)載、摩擦力、慣性力等；p-液壓缸的工作壓力（MPa）；A-液壓缸（活塞）的有效作用面積。上式說明，給定液壓缸的最大負(fù)載后，液壓缸的工作壓力越高，活塞的有效工作面積就越小，液壓缸的結(jié)構(gòu)就越緊湊，但若系統(tǒng)壓力高，

30、對液壓元件的性能及密封要求也相應(yīng)提高。在確定工作壓力和活塞直徑時(shí)，應(yīng)根據(jù)工況要求、工作條件以及液壓元件供貨等因素綜合考慮。不同用途的液壓機(jī)械，工作條件不同，工作壓力的范圍也不同。機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用的壓力一般為28MPa，組合機(jī)床液壓缸的工作范圍為34.5MPa，液壓機(jī)常用壓力為2132MPa，工程機(jī)械選用16MPa較為合適。液壓缸標(biāo)準(zhǔn)使用壓力系列表2-1 表2-1 液壓缸標(biāo)準(zhǔn)壓力系列 MPa2.54.06.31016202531.5402.2液壓缸內(nèi)徑的確定液壓缸的內(nèi)徑一般根據(jù)最大工作負(fù)載來確定。液壓缸的有效工作面積為A=F/p=D2/4 （2-2）活塞桿的直接由受力情況決定，受拉力時(shí)取（0

31、.30.5）D，受壓力時(shí)取（0.50.7）D。計(jì)算出活塞直徑D、活塞桿直徑d后，再圓整到標(biāo)準(zhǔn)值。液壓缸內(nèi)徑系列和活塞桿直徑系列見表2-2和表2-3表2-2液壓缸內(nèi)徑系列 mm810121620253240506380100125160200250320400500表2-3活塞桿直徑系列 mm456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400動(dòng)力較小的液壓設(shè)備，除上述計(jì)算方法外，也可按往返速比確定液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿的直徑d。液壓缸的速比系列見表2-4表2-4液壓缸的速度比值系列1.

32、061.121.251.41.622.55活塞運(yùn)動(dòng)速度的最高值受活塞桿密封圈以及行程末端緩沖裝置所承受的動(dòng)能限制，一般不大于1m/s，最低值則以無爬行現(xiàn)象為前提，通常應(yīng)大于0.10.2m/s。2.3液壓缸的行程液壓缸的活塞桿行程系列見表2-5表2-5活塞桿行程系列 mm2550801001251602002503204002.4液壓缸長度的確定液壓缸的長度L根據(jù)工作部件的行程長度確定。從制造上考慮，一般液壓缸的長度不大于液壓缸直徑的2030倍。2.5液壓缸缸體壁厚的確定液壓缸缸體壁厚可根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定。當(dāng)液壓缸工作壓力較高和缸內(nèi)徑較大時(shí)，還必須根據(jù)材料力學(xué)的公關(guān)公式進(jìn)行強(qiáng)度校核。2.6活塞桿長

33、度的確定活塞桿直徑確定后，還要根據(jù)液壓缸的長度確定活塞桿的長度。對于工作行程首要的活塞桿，當(dāng)活塞桿長度與活塞桿直徑之比大于10時(shí)，必須根據(jù)材料力學(xué)的有關(guān)公式對活塞桿進(jìn)行穩(wěn)定性校核。3液壓缸的強(qiáng)度計(jì)算與校核3.1液壓缸缸體壁厚的強(qiáng)度計(jì)算與校核缸筒是液壓缸中重要的零件，當(dāng)液壓缸的工作壓力較高和缸筒內(nèi)徑較大時(shí)，必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。中、高壓液壓缸一般用無縫鋼管制作缸筒。當(dāng)D/10時(shí)，按薄壁筒計(jì)算公式校核，即 （2-3）式中，-薄壁筒壁厚Py-試驗(yàn)壓力，當(dāng)液壓缸額定壓力pn16MPa時(shí)，py=1.5pn，當(dāng)pn16MPa時(shí)，py=1.25pn；缸筒材料的許用應(yīng)力，= 為材料的抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù)，當(dāng)D/

34、10時(shí)，一般取n=5。當(dāng)缸筒的D/10時(shí)，稱為厚壁筒，高壓缸的筒大都屬于此類。應(yīng)按壁厚的公式進(jìn)行校核，即 （2-4）式中各符號的意義同前。3.2活塞桿穩(wěn)定性計(jì)算與校核活塞桿受軸向壓力作用時(shí)，有可能產(chǎn)生彎曲，當(dāng)此軸向力達(dá)到臨界值Fk時(shí)，會(huì)出現(xiàn)壓桿不穩(wěn)定現(xiàn)象，臨界值Fk的大小與活塞桿長度、直徑以及液壓缸的安裝方式等因素有關(guān)。只有當(dāng)活塞桿的計(jì)算長度l10d時(shí)，才進(jìn)行活塞桿的縱向穩(wěn)定性計(jì)算。其計(jì)算按材料力學(xué)的有關(guān)公式進(jìn)行。使液壓缸保持穩(wěn)定的條件為 （2-5）式中，F(xiàn)液壓缸承受的軸向壓力；Fcr活塞桿不產(chǎn)生彎曲變形的臨界力；Ncr穩(wěn)定性安全系數(shù)，一般取26。Fcr可根據(jù)細(xì)長比l/k的范圍按下述有關(guān)公式計(jì)

35、算：當(dāng)細(xì)長比l/kmi時(shí)，為 （2-6）當(dāng)細(xì)長比l/kmi，且mi=20120時(shí)，為 （2-7）式中，l安裝長度，其值與安裝形式有關(guān)；K活塞桿最小截面的慣性半徑，；m柔性系數(shù)，對鋼取m=85；i由液壓缸支承方式?jīng)Q定的末端系數(shù)，其值可參考有關(guān)文獻(xiàn)；E活塞桿材料的彈性模量，對鋼取E=2.06*1011Pa；J活塞桿最小截面的慣性矩；f由材料強(qiáng)度決定的實(shí)驗(yàn)值，對鋼取f4.9*108Pa；A活塞桿最小截面的面積；a實(shí)驗(yàn)常數(shù)，對鋼取a=1/5000。當(dāng)細(xì)長比l/k20時(shí)，缸具有足夠的穩(wěn)定性，不必校核。4實(shí)際尺寸的確定設(shè)計(jì)任務(wù)書要求系統(tǒng)壓縮力為4t當(dāng)系統(tǒng)壓力為1MPa時(shí)，每平方厘米提供的力為100N而系統(tǒng)

36、壓力一般保持在36MPa，則可以計(jì)算出缸1活塞截面面積至少為100平方厘米，由于行程太長，考慮到系統(tǒng)穩(wěn)定性，活塞桿不能太細(xì)。故選用HSGK01-200-140E-3522-800型號液壓缸通過三維軟件solidworks可以計(jì)算出上升箱體總體積為：579183.9cm2總質(zhì)量為：579183.9cm2*7.85g/cm2=4546.5936Kg四個(gè)液壓缸的活塞桿質(zhì)量為：10445cm2*7.85g/cm2*4=328Kg垃圾壓縮后的密度為0.7t/m3，則垃圾的質(zhì)量為2.1t，由于垃圾中的元素的不確定性，假定垃圾的質(zhì)量為3t；四個(gè)液壓缸需要克服的壓力為：4546.5936Kg+328Kg+30

37、00Kg=7.875t則每個(gè)液壓缸所承受的壓力為1.968t可計(jì)算出缸2活塞面積至少為：50cm2，同樣由于穩(wěn)定性的問題，選用HSGK01-100-70E-3522-800型號液壓缸。3液壓站的設(shè)計(jì)3.1尺寸的確定液壓系統(tǒng)需要液壓油的量為：V=*52*4*250+*102*350=60000cm3則液壓站需要的容積為90000cm3設(shè)計(jì)液壓站尺寸為1050*1000*10003.2液壓站的工作原理液壓原理圖如下圖所示：電磁換向閥控制液壓缸的伸縮，疊加式液控單向閥保證液壓缸的自鎖，同步閥保證了四缸同步，溢流閥控制系統(tǒng)的最高壓力。3.3各類閥的工作原理3.3.1疊加式液控單向閥的工作原理疊加式液控

38、單向閥主要由鋼制閥體、一個(gè)或兩個(gè)單向閥、先導(dǎo)級活塞組成。單向閥的主閥芯內(nèi)有先導(dǎo)錐閥芯，通過它保證單向閥打開.當(dāng)油液由A1流向A2,單向閥打開，同時(shí)先導(dǎo)級活塞被推至右位，通過先導(dǎo)錐閥芯的作用單向閥打開.當(dāng)進(jìn)油口A1和B1出現(xiàn)失壓，彈簧作用力將閥芯緊壓在閥座上，切斷了單向閥與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的油路。3.3.2疊加式節(jié)流閥的工作原理節(jié)流閥是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度以控制流體流量的閥門。它的外形結(jié)構(gòu)與截止閥并無區(qū)別，只是它們啟閉件的形狀有所不同。節(jié)流閥的啟閉件大多為圓錐流線型，通過它改變通道截面積而達(dá)到調(diào)節(jié)流量和壓力的作用。3.3.3疊加式溢流閥的工作原理在靜態(tài)時(shí)閥關(guān)閉，A口壓力作用于閥芯，同時(shí)，壓力經(jīng)

39、過節(jié)流孔作用在閥芯的彈簧側(cè)，并經(jīng)過節(jié)流孔作用于先導(dǎo)閥芯上。如果A口壓力上升并超過彈簧的設(shè)定值，先導(dǎo)閥芯克服彈簧力開啟，油液可從閥芯的彈簧側(cè)、節(jié)流孔流入T口,所產(chǎn)生的壓降使閥芯隨之移動(dòng)，這就使油口A和T連通，而彈簧設(shè)定壓力不變?？刂朴蛷膬蓮椈汕唤?jīng)油口T向外部回油。測壓口(8)可對壓力進(jìn)行檢測。3.3.4同步閥的工作原理分流時(shí), 壓力油從P口進(jìn)人閥體, 壓力差將掛鉤閥芯拉開, 使閥芯上的二次節(jié)流口內(nèi)棱邊對準(zhǔn)閥體沉割槽內(nèi)棱邊。油液分別經(jīng)過左右兩側(cè)一次節(jié)流孔和二次節(jié)流口流入兩個(gè)液壓執(zhí)行器。當(dāng)兩執(zhí)行器負(fù)載相同時(shí) ,A、B口油壓相等, 閥芯處于中位, 兩側(cè)二次節(jié)流口阻力相同,A、B兩支路流量相等。當(dāng)A、B

40、口負(fù)載壓力不等時(shí), 流過兩側(cè)一次節(jié)流孔的流量會(huì)發(fā)生變化, 例如負(fù)載大的一側(cè)的流量會(huì)有所下降, 使該側(cè)一次節(jié)流孔壓降減小, 該側(cè)控制腔壓力升高, 破壞了掛鉤閥芯的平衡, 使閥芯向負(fù)載小的一側(cè)運(yùn)動(dòng), 從而關(guān)小負(fù)載小側(cè)的二次節(jié)流口, 增大該側(cè)二次節(jié)流口阻力, 直到閥芯重新平衡為止。達(dá)到平衡時(shí), 左右控制腔壓力幾乎相等, 兩側(cè)固定韋流孔的壓降相等, 因制造時(shí)盡量使兩側(cè)固定節(jié)流孔面積相等, 所以兩側(cè)流量幾乎相等, 即油液被等量分流了。4控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1控制器的工作原理 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周

41、期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。（1）輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（2）用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃

42、描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對

43、排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。（3）輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。4.2控制器的選型機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)上應(yīng)考慮到系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性、可靠性以及各種控制元件連接的靈活性和方便性，控制器應(yīng)選擇有極高可靠性、專門面向惡劣的工業(yè)環(huán)

44、境設(shè)計(jì)開發(fā)的工業(yè)控制器。4.2.1國內(nèi)應(yīng)用較多的西門子S7-300型PLC。圖4-1 SIEMENS SIMATIC S-700 PLC西門子S7-300型PLC的優(yōu)點(diǎn)該機(jī)的特性有針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)；可配不同檔次的CPU，可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊；可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊；模塊內(nèi)集成背板總線，網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)； 通過編程器PG訪問所有的模塊；無插槽限制；借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)；循環(huán)周期短、處理速度高；指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能； 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場合； 模塊

45、化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活； 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用；功能模塊和I/O模塊可選擇； 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型。S-700 PLC工作原理PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）4.2.2三菱FX2N 系列三菱FX

46、2N 系列簡介FX2N 系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力?！綼】概述（1）控制16256點(diǎn)。（2）內(nèi)置8K容量的RAM存儲(chǔ)器，最大可以擴(kuò)展到16K。（3）CPU運(yùn)算處理速度0.08S/基本指令。（4）在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊。（5）基本單元內(nèi)置2軸獨(dú)立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型） 。（6）快速斷開端子塊，其采用優(yōu)良的可維護(hù)性快速斷開端子塊，即使接著電

47、纜也可以更換單元。（7）時(shí)鐘功能和小時(shí)表功能，所有的FX2N PLC中都有實(shí)時(shí)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)。（8）持續(xù)掃描功能，為應(yīng)用所需求的持續(xù)掃描時(shí)間定義操作周期。（9）輸入濾波器調(diào)節(jié)功能，可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中x000到x017）。（10）注解記錄功能，元件注解可以記錄在程序寄存器中。（11）在線程序編輯，在線改變程序不會(huì)損失工作時(shí)間或停止生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。（12）RUN/STOP 開關(guān)，面板上運(yùn)行/停止開關(guān)易于操作。（13）遠(yuǎn)程維護(hù)，遠(yuǎn)處的編程軟件可以通過調(diào)制解調(diào)器通信來監(jiān)測、上載或卸載程序和數(shù)據(jù)（14）密碼保護(hù)，使用一個(gè)八位數(shù)字密碼保護(hù)您的程序?！綽】功能開發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿足不

48、同的需要-模擬I/O，高速計(jì)數(shù)器。定位控制達(dá)到16軸，脈沖串輸出或?yàn)镴和K型熱電偶或Pt傳感器開發(fā)了溫度模塊。對每一個(gè)FX2n主單元可配置總計(jì)達(dá)8個(gè)特殊功能模塊。4.3控制系統(tǒng)要求壓縮缸的換向由系統(tǒng)壓力決定，當(dāng)環(huán)衛(wèi)工人倒完垃圾按下按鈕后，壓縮開始，系統(tǒng)壓力慢慢上升，系統(tǒng)壓力大于能夠提供4.5t的壓力時(shí)，電磁換向閥換向，收縮到起始位置停止；抬升缸由司機(jī)控制，當(dāng)司機(jī)按動(dòng)按鈕時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)-箱體上升-達(dá)到一定高度-停止-換向-壓縮缸伸長-達(dá)一定距離后-壓縮缸收縮-箱體下降-達(dá)到一定高度-停止-換向。4.4控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.4.1 I/O分配表表4-1 I/O分配表輸入點(diǎn)分配輸出點(diǎn)分配X001壓力繼電器

49、得電Y001液壓缸上升X002環(huán)衛(wèi)工人啟動(dòng)按鈕Y002液壓缸下降X003司機(jī)啟動(dòng)按鈕Y003液壓缸伸X004上限位開關(guān)Y004液壓缸縮X005下限位開關(guān)Y005電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)X006右限位開關(guān)Y006電機(jī)停止X007左限位開關(guān)X008電動(dòng)機(jī)急停開關(guān)4.4.2流程圖設(shè)計(jì)4.2.3 梯形圖設(shè)計(jì)致謝歷時(shí)將小半年的時(shí)間終于將這篇論文完稿，在論文的寫作過程中遇到了各種困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師劉清元老師，劉老師在此期間往返我們學(xué)校和理工大本部之間十幾次，每次都對我們進(jìn)行了細(xì)心的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。尤其是武漢雄楚大道目前正在修高架，路極不

50、好走。另外，還要感謝母校，我們在學(xué)校四年，學(xué)校給我們提供了良好的生活環(huán)境及活躍的學(xué)術(shù)氛圍，沒有這種氛圍，我想我也很難完成這篇畢業(yè)論文！感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予了我很多素材，還在論文的撰寫和排版過程中提供了熱情的幫助。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正！參考文獻(xiàn)：a FX2N系列 廣州振控機(jī)電設(shè)備有限公司 引用日期2014-05-21 b FX2N系列微型可編程控制器使用手冊 工業(yè)庫 引用日期2014-05-21 13