《第1章智能汽車設(shè)計(jì)導(dǎo)論》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《第1章智能汽車設(shè)計(jì)導(dǎo)論（18頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,第,1,章 智能汽車設(shè)計(jì)導(dǎo)論,1.1,智能汽車,1,1.2,國外智能汽車設(shè)計(jì)競賽,2,1.3,中國大學(xué)生智能汽車設(shè)計(jì)競賽,3,第,1,章 智能汽車設(shè)計(jì)導(dǎo)論,1.1,智能汽車,1.1.1,智能汽車設(shè)計(jì)的意義及研究內(nèi)容,1.1.2,智能汽車設(shè)計(jì)的技
2、術(shù)關(guān)鍵,1.1.1,智能汽車設(shè)計(jì)的意義及研究內(nèi)容,智能汽車的體系結(jié)構(gòu),智能汽車的信息采集、處理及傳輸,智能汽車的自動(dòng)控制系統(tǒng),智能汽車的通信系統(tǒng),智能汽車的導(dǎo)駛定位技術(shù),智能汽車的電源系統(tǒng),智能汽車的研究意義,21,世紀(jì)的汽車概念將發(fā)生根本性的變化?，F(xiàn)在的“汽車”是帶有一些電子控制的機(jī)械裝置，將來的“汽車”將轉(zhuǎn)變?yōu)閹в幸恍┹o助機(jī)械的機(jī)電一體化裝置，汽車的主要部分不再僅僅是個(gè)機(jī)械裝置，它正向消費(fèi)類電子產(chǎn)品轉(zhuǎn)移。同時(shí)，智能汽車在傳統(tǒng)汽車上配備了遠(yuǎn)程信息處理器、傳感器和接收器，通過無線網(wǎng)絡(luò)獲取前方交通狀況信息，引導(dǎo)汽車加速或減速。這樣，汽車就能更為平穩(wěn)地行駛，避免不斷剎車、啟動(dòng)的動(dòng)作，以降低油耗。隨
3、著汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展，中國的汽車工業(yè)將面臨著巨大的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)，開展智能汽車技術(shù)的研究與開發(fā)工作具有重要意義。,智能汽車的體系結(jié)構(gòu),智能汽車的體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)必須包含實(shí)現(xiàn)用戶功能的全部子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。智能汽車的體系結(jié)構(gòu)應(yīng)該闡述這種車輛的結(jié)構(gòu)體系，列出用戶服務(wù)功能，定義實(shí)現(xiàn)用戶服務(wù)功能的各個(gè)子系統(tǒng)。研究各個(gè)子系統(tǒng)之間的通信方式和組織方式。,智能汽車的信息采集、處理及傳輸,信息就是智能汽車的靈魂，智能汽車將用實(shí)時(shí)的、全面的、有效的信息流來驅(qū)動(dòng)汽車系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。因此，研究智能汽車系統(tǒng)的信息環(huán)境模型、信息處理方法與技術(shù)、高效的信息傳輸技術(shù)就顯得尤其重要。,智能汽車的自動(dòng)控制系統(tǒng),越來越多的交通問題專家
4、認(rèn)為，交通系統(tǒng)的諸多問題的根源就出在駕駛員身上。駕駛員的技術(shù)水準(zhǔn)、法制觀念、身體狀況和對(duì)交通環(huán)境的適應(yīng)能力等因素都直接影響行車的效果，進(jìn)而影響交通系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。解決問題的出路在于汽車駕駛的自動(dòng)化，即用自動(dòng)控制器取代駕駛員。由于交通環(huán)境信息的復(fù)雜化和多變性、交通任務(wù)的多樣性等原因，汽車控制策略必須基于智能控制理論來設(shè)計(jì)。,智能汽車的通信系統(tǒng),在智能汽車與智能汽車之間、智能汽車與交通監(jiān)控中心之間、智能汽車與道路附屬設(shè)施之間，都存在著大量信息的實(shí)時(shí)交換。通信子系統(tǒng)是智能汽車系統(tǒng)獲取和傳遞信息的神經(jīng)中樞，必須研究適合于智能汽車信息交換的通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式、軟件技術(shù)、傳輸介質(zhì)、編碼糾錯(cuò)技術(shù)等。,智能汽車
5、的導(dǎo)駛定位技術(shù),智能汽車導(dǎo)駛定位系統(tǒng)的任務(wù)是對(duì)行駛中的智能汽車進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位，如在車輛內(nèi)顯示目的地的地圖，確定車輛的位置，選擇合適的行車路徑等。同時(shí)，車輛同交通監(jiān)控中心可以通信，使用一個(gè)數(shù)據(jù)庫記錄車輛及途經(jīng)道路的歷史狀況信息，該子系統(tǒng)研究涉及,GPS,定位技術(shù)、電子地圖技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、顯示技術(shù)以及接口技術(shù)和應(yīng)用軟件技術(shù)等。,智能汽車的電源系統(tǒng),汽車的傳統(tǒng)能源以石油為主，隨著世界環(huán)境問題的突出顯現(xiàn)，由燃油引發(fā)的交通事業(yè)可持續(xù)發(fā)展問題顯得十分急迫。當(dāng)前，最有可能被成功應(yīng)用于汽車的替代動(dòng)力能源就是電能，電能具有效率高、清潔、易于變換、易于輸送等特點(diǎn)，應(yīng)用于智能汽車系統(tǒng)，前景廣闊，是必然的選擇。但
6、是，電能的大容量儲(chǔ)存比較困難，因而將電能應(yīng)用于移動(dòng)的智能汽車系統(tǒng)，還有很多理論和技術(shù)工作有待深入研究。,1.1.2,智能汽車設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵,智能汽車體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),智能汽車的信息采集與處理技術(shù),智能汽車控制策略的設(shè)計(jì),智能汽車導(dǎo)駛定位技術(shù),智能汽車電源研究,智能汽車體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),智能汽車體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于：如何根據(jù)智能汽車的性能，劃分智能汽車各個(gè)功能子系統(tǒng)的問題，這些子系統(tǒng)之間既相對(duì)獨(dú)立，又存在信息流動(dòng)，共同實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的功能。,智能汽車的信息采集與處理技術(shù),汽車在行駛過程中，必須得到的信息包括車輛自身狀況的信息、道路信息、近鄰行駛汽車的信息及導(dǎo)航定位信息等。這些信息一般被外界噪聲所干擾，
7、如何精確、實(shí)時(shí)、有效地采集到這些信息，并進(jìn)行處理，需要特別研究。,智能汽車控制策略的設(shè)計(jì),目前，在智能控制領(lǐng)域內(nèi)，已經(jīng)提出了模糊控制理論、神經(jīng)控制理論、專家控制理論、分層遞階控制理論等智能控制方案。所有這些智能控制策略，其核心思想就是模仿人的思維和行動(dòng)，去完成或部分完成只有人類專家才能完成的控制任務(wù)。設(shè)計(jì)一個(gè)“類人”的汽車控制器，是智能汽車控制策略研究中的終極方案。但由于汽車駕駛?cè)蝿?wù)的復(fù)雜性，研究設(shè)計(jì)這種汽車智能控制器的任務(wù)是十分艱巨的。,智能汽車導(dǎo)駛定位技術(shù),智能汽車作為一種自動(dòng)或半自動(dòng)交通工具系統(tǒng)，如何選擇交通路線、如何識(shí)別道路、如何精確實(shí)時(shí)地確定自己的地理位置、如何記錄自己的行車路線等問
8、題，是當(dāng)前研究的技術(shù)熱點(diǎn)，而數(shù)字導(dǎo)駛技術(shù)就是解決這些問題的綜合方案。從硬件上講，車載計(jì)算機(jī)、控制器、顯示器、數(shù)字地圖、定位系統(tǒng)是必不可少的。車輛數(shù)字導(dǎo)駛技術(shù)研究已經(jīng)取得了一些結(jié)果，但是要完全徹底地解決問題，還需要做很多研究。,演講完畢，謝謝觀看！,內(nèi)容總結(jié),第1章 智能汽車設(shè)計(jì)導(dǎo)論。1.1 智能汽車。同時(shí)，智能汽車在傳統(tǒng)汽車上配備了遠(yuǎn)程信息處理器、傳感器和接收器，通過無線網(wǎng)絡(luò)獲取前方交通狀況信息，引導(dǎo)汽車加速或減速。智能汽車的體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)必須包含實(shí)現(xiàn)用戶功能的全部子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。信息就是智能汽車的靈魂，智能汽車將用實(shí)時(shí)的、全面的、有效的信息流來驅(qū)動(dòng)汽車系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。在智能汽車與智能汽車之間、智能汽車與交通監(jiān)控中心之間、智能汽車與道路附屬設(shè)施之間，都存在著大量信息的實(shí)時(shí)交換。同時(shí)，車輛同交通監(jiān)控中心可以通信，使用一個(gè)數(shù)據(jù)庫記錄車輛及途經(jīng)道路的歷史狀況信息，該子系統(tǒng)研究涉及GPS定位技術(shù)、電子地圖技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、顯示技術(shù)以及接口技術(shù)和應(yīng)用軟件技術(shù)等。當(dāng)前，最有可能被成功應(yīng)用于汽車的替代動(dòng)力能源就是電能，電能具有效率高、清潔、易于變換、易于輸送等特點(diǎn)，應(yīng)用于智能汽車系統(tǒng)，前景廣闊，是必然的選擇,
第1章智能汽車設(shè)計(jì)導(dǎo)論
