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1、,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第五章 液壓閥,EBZ220TY型懸臂式掘進機,掘進機的概述,EBZ220TY型懸臂式掘進機,掘進機的概述,什么是掘進機,掘進機的結構,掘進機的工作原理,什么是掘進機？,掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。,是能夠同時實現(xiàn)切割、破碎和裝載運輸?shù)饶康牡囊环N特種機械設備。,掘進機型號的編寫,例如EBZ220TY型掘進機，其型號的編寫如下如：,其中“E”代表,綜掘機,，“B”代表,懸臂式,，“Z”代表,縱軸,，“H”代表,橫
2、軸,，數(shù)字“220”代表掘進機,切割電機的功率,，而“TY”代表,設計代號,。,EBZ220TY掘進機圖片,掘進機的結構,掘進機主要由切割部、刮板運輸機、裝載部、行走部、機架和回轉臺、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成。,EBZ220TY掘進機總成圖,截割機構,裝載機構,機架,行走機構,電氣系統(tǒng),刮板輸送機,液壓系統(tǒng),水系統(tǒng),護板,掘進機各部分作用,切割機構：又稱工作機構，直接在工作面上破碎煤巖，形成所需斷面的形狀。,裝運機構：將切割機構破落下來的煤巖通過三爪星輪或刮板的運動集裝，并由刮板輸送機轉運到轉載機上。,行走機構：既是驅動掘進機行走調動的執(zhí)行機構，又是整臺機器的連接支撐基礎。,液壓系統(tǒng)：以
3、高壓油為動力，通過液壓馬達或液壓缸驅動機器各部。,噴霧除塵系統(tǒng)：用以除塵、冷卻截齒和電動機。,電氣系統(tǒng)：掘進機的動力源，用以控制各電動機的運行，并提供失壓、過載、斷相、短路、漏電等保護及照明、發(fā)送工作預警等。,轉載機構：用以將刮板輸送機運來的煤巖運至輸送設備中去。,截割部,截割部又稱工作機構，主要由截割電機、二級行星減速器、懸臂段、切割頭等部分組成。,工作原理,切割部為二級行星齒輪傳動。EBZ220TY型掘進機切割部由220/160KW的交流雙速水冷電動機輸入動力，軸套傳至二級行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動力傳遞給切割頭，通過切割頭的旋轉和履帶推進實現(xiàn)鉆進運動，通過切割頭的旋轉和升降以及回轉臺水平
4、回擺實現(xiàn)鏡像切割，從而達到破碎煤巖的目的。,行星減速器,行星減速器的幾種運動方式,1)齒圈固定，太陽輪主動，行星輪被動。,此種組合為降速傳動，轉向相同。,2)齒圈固定，行星輪主動，太陽輪被動。,此種組合為升速傳動，轉向相同。,3)太陽輪固定，齒圈主動，行星輪被動。,此種組合為降速傳動，傳動比一般,比第一種方式大，轉向相同。,4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。,此種組合為升速傳動，轉向相同。,5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。,此種組合為降速傳動，轉向相反。,6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。,此種組合為升速傳動，轉向相反。,二級行星減速器,第一級行星組件,第二級行星組件,行走部,E
5、BZ220TY型掘進機行走機構均由液壓馬達提供動力經(jīng)摩擦片防滑制動器再到三級圓柱齒輪減速器，再到兩級行星減速器，而后帶動驅動鏈輪轉動，帶動在驅動鏈輪上的履帶行走。,左行走機構,左行走減速器,刮板運輸機,刮板運輸機的機尾,EBZ220TY型懸臂式掘進機,EBZ220TY型掘進機的主要技術參數(shù),EBZ220TY型掘進機的液壓系統(tǒng),EBZ220TY型掘進機的水系統(tǒng),結構與主要技術參數(shù),型號：EBZ220TY；總體長度：約10.53米；總體高度：約1.85米；總體寬度：約2.7米.,截割范圍：最大可掘高度：約4.835米；最大可掘寬度：約5.96米；斷面面積：約10-28平方米（定位截割）,截割部：截
6、割形式：縱軸；截割頭轉數(shù)：65/32轉/分；截割功率：220/160KW；截齒形式：鎬型；截齒數(shù)量：30；最大擺動角度：上45度，下28度，左右各36度。,鏟煤板部：裝載形式：三爪星輪（液壓馬達驅動）；裝載寬度：3.0米；鏟板臥底0.25米，抬起高度0.58米；,星輪轉數(shù)：45轉/分；裝載能力：300m3/h，第一運輸機：形式：雙邊鏈刮板式；溜槽尺寸：0.61米（寬）*0.4米（高）；速度：1.2m/s；,行走裝置：形式：履帶式；制動方式：摩擦離合器；行走速度：0-9m/min；履帶寬度：0.6米；接地長度：3.2米。,EBZ220TY型掘進機的液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)的組成,液壓傳動：利用封閉系統(tǒng)
7、中的壓力液體實現(xiàn)能量傳遞和轉換的傳動方式。,液壓系統(tǒng)的組成：1、動力源（泵）；2、執(zhí)行元件（馬達、油缸）；3、控制元件（平衡閥、溢流閥、節(jié)流閥、換向閥）；4、輔助元件（油箱、過濾器、冷卻器、壓力表）；5、工作介質（液壓油）,泵站,減壓閥,減壓閥的概述：,減壓閥是通過調節(jié)，將進口壓力減至某一需要的出口壓力，并依靠介質本身的能量，使出口壓力自動保持穩(wěn)定的閥門。從流體力學的觀點看，減壓閥是一個局部阻力可以變化的節(jié)流元件，即通過改變節(jié)流面積，使流速及流體的動能改變，造成不同的壓力損失，從而達到減壓的目的。然后依靠控制與調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)，使閥后壓力的波動與彈簧力相平衡，使閥后壓力在一定的誤差范圍內保持恒定,。,減壓閥的工作原理,換向閥,換向閥利用閥芯與于閥體之間的相對位置使閥體相連的各通道之間實現(xiàn)接通或斷開來改變流體流動方向的閥。使執(zhí)行元件啟動、停止、變換運動方向。,換向閥的工作原理,如圖所示，三位四通換向閥有三個工作位置四個通路口。三個工作位置就是滑閥在中間以及滑閥移到左、右兩端是的位置，四個通路孔既壓力油口,P,、回油口,O,和通往執(zhí)行元件兩端的油口,A,和,B,?；y相對閥體做軸向移動，改變了位置，各油口的連接關系就改變了，這就是滑閥式換向閥的工作原理。,換向閥操縱方式：,換向閥操縱方式：,多聯(lián)多路換向閥,多聯(lián)液控手柄,EBZ220TY型掘進機的水系統(tǒng),
掘進機結構與工作原理
