機(jī)械原理14傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計工程課件

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1、第第1414章章 機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計 主講：曹國忠主講：曹國忠第第14章章 機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計 14-1 14-1 概述概述概述概述 14-2 14-2 機(jī)械工作原理的擬定機(jī)械工作原理的擬定機(jī)械工作原理的擬定機(jī)械工作原理的擬定 14-3 14-3 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動設(shè)計和原動機(jī)的選擇執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動設(shè)計和原動機(jī)的選擇執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動設(shè)計和原動機(jī)的選擇執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動設(shè)計和原動機(jī)的選擇 14-4 14-4 機(jī)構(gòu)的選型和變異機(jī)構(gòu)的選型和變異機(jī)構(gòu)的選型和變異機(jī)構(gòu)的選型和變異 14-5 14-5 機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)的組合14-6 14-6 機(jī)械

2、傳動系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定 14-7 14-7 機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例 1.1.機(jī)械傳動系統(tǒng)簡介機(jī)械傳動系統(tǒng)簡介機(jī)械傳動系統(tǒng)簡介機(jī)械傳動系統(tǒng)簡介 機(jī)械傳動系統(tǒng)機(jī)械傳動系統(tǒng)機(jī)械傳動系統(tǒng)機(jī)械傳動系統(tǒng)，是指將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞到執(zhí)行構(gòu)件的中間環(huán)，是指將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞到執(zhí)行構(gòu)件的中間環(huán)，是指將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞到執(zhí)行構(gòu)件的中間環(huán)，是指將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞到執(zhí)行構(gòu)件的中間環(huán)節(jié)，它是機(jī)械的重要組成部分。節(jié)，它是機(jī)械的重要組成部分。節(jié)，它是機(jī)械的重要組成部分。節(jié)，它是機(jī)械的

3、重要組成部分。機(jī)械傳動系統(tǒng)的作用不僅是轉(zhuǎn)換運(yùn)動形式，改變運(yùn)動大小和保證各執(zhí)機(jī)械傳動系統(tǒng)的作用不僅是轉(zhuǎn)換運(yùn)動形式，改變運(yùn)動大小和保證各執(zhí)機(jī)械傳動系統(tǒng)的作用不僅是轉(zhuǎn)換運(yùn)動形式，改變運(yùn)動大小和保證各執(zhí)機(jī)械傳動系統(tǒng)的作用不僅是轉(zhuǎn)換運(yùn)動形式，改變運(yùn)動大小和保證各執(zhí)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合工作等，而且還要將原動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩傳遞給執(zhí)行構(gòu)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合工作等，而且還要將原動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩傳遞給執(zhí)行構(gòu)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合工作等，而且還要將原動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩傳遞給執(zhí)行構(gòu)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合工作等，而且還要將原動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩傳遞給執(zhí)行構(gòu)件，以克服生產(chǎn)阻力。件，以克服生產(chǎn)阻力。件，以克服生產(chǎn)阻力。件，以克服生產(chǎn)阻力。機(jī)械傳動系

4、統(tǒng)的設(shè)計是機(jī)械設(shè)計中極其重要的一環(huán)，設(shè)計得正確和合機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計是機(jī)械設(shè)計中極其重要的一環(huán)，設(shè)計得正確和合機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計是機(jī)械設(shè)計中極其重要的一環(huán)，設(shè)計得正確和合機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計是機(jī)械設(shè)計中極其重要的一環(huán)，設(shè)計得正確和合理與否，對提高機(jī)械的性能和質(zhì)量，降低制造成本與維護(hù)費(fèi)用等影響很大。理與否，對提高機(jī)械的性能和質(zhì)量，降低制造成本與維護(hù)費(fèi)用等影響很大。理與否，對提高機(jī)械的性能和質(zhì)量，降低制造成本與維護(hù)費(fèi)用等影響很大。理與否，對提高機(jī)械的性能和質(zhì)量，降低制造成本與維護(hù)費(fèi)用等影響很大。機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計是一項(xiàng)創(chuàng)造性活動，要求設(shè)計者善于運(yùn)用已機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計是一項(xiàng)創(chuàng)造性活動，要求設(shè)

5、計者善于運(yùn)用已機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計是一項(xiàng)創(chuàng)造性活動，要求設(shè)計者善于運(yùn)用已機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計是一項(xiàng)創(chuàng)造性活動，要求設(shè)計者善于運(yùn)用已有知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)真總結(jié)過去的有關(guān)工作，廣泛收集、了解國內(nèi)外的有知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)真總結(jié)過去的有關(guān)工作，廣泛收集、了解國內(nèi)外的有知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)真總結(jié)過去的有關(guān)工作，廣泛收集、了解國內(nèi)外的有知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)真總結(jié)過去的有關(guān)工作，廣泛收集、了解國內(nèi)外的有關(guān)信息，充分發(fā)揮創(chuàng)造思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計方法和技巧，有關(guān)信息，充分發(fā)揮創(chuàng)造思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計方法和技巧，有關(guān)信息，充分發(fā)揮創(chuàng)造思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計方法和技巧，有關(guān)信息，充

6、分發(fā)揮創(chuàng)造思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計方法和技巧，以便設(shè)計出新穎、靈巧、高效的傳動系統(tǒng)。以便設(shè)計出新穎、靈巧、高效的傳動系統(tǒng)。以便設(shè)計出新穎、靈巧、高效的傳動系統(tǒng)。以便設(shè)計出新穎、靈巧、高效的傳動系統(tǒng)。14-1 14-1 概述概述概述概述 機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計步驟機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計步驟機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計步驟機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計步驟功能原理設(shè)計功能原理設(shè)計根根據(jù)據(jù)需需要要制制定定機(jī)機(jī)械械的的總總功功能能，擬擬定定實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)總總功功能能的的工工作作原原理理和和技技術(shù)術(shù)手手段段，確確定定機(jī)機(jī)械械所所要要實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的的工工藝藝動作動作運(yùn)動規(guī)律設(shè)計運(yùn)動規(guī)律設(shè)計通通過過對對工工作作原原理理所所提提出出

7、的的工工藝藝動動作作進(jìn)進(jìn)行行分分解解，決決定定采采用用何何種種運(yùn)運(yùn)動動規(guī)規(guī)律律來來實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)工工作作原原理理執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計決決定定選選擇擇何何種種機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)給給定定的的運(yùn)運(yùn)動動規(guī)律規(guī)律執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計根根據(jù)據(jù)工工藝藝過過程程對對各各動動作作的的要要求求，分分析析各各執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)應(yīng)應(yīng)當(dāng)當(dāng)如如何何協(xié)協(xié)調(diào)調(diào)配配合合，設(shè)設(shè)計計出出機(jī)機(jī)械械運(yùn)運(yùn)動循環(huán)圖動循環(huán)圖確確定定各各執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的運(yùn)運(yùn)動動尺尺寸寸，繪繪制制出出各各執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的運(yùn)運(yùn)動動簡簡圖圖運(yùn)動和動力分析運(yùn)動和動力分析檢檢驗(yàn)驗(yàn)執(zhí)執(zhí)行行系系統(tǒng)統(tǒng)是是否否滿滿足足運(yùn)運(yùn)

8、動動要要求求和和動動力力性性能能方方面的要求面的要求方案評價與決策方案評價與決策對對方方案案進(jìn)進(jìn)行行定定性性評評價價和和定定量量評評價價并并從從中中選選出出最最佳佳設(shè)計方案設(shè)計方案14-2 14-2 機(jī)械工作原理的擬定機(jī)械工作原理的擬定機(jī)械工作原理的擬定機(jī)械工作原理的擬定 產(chǎn)品功能是指根據(jù)人們的生產(chǎn)或生活需要提出來的產(chǎn)品的產(chǎn)品功能是指根據(jù)人們的生產(chǎn)或生活需要提出來的產(chǎn)品的產(chǎn)品功能是指根據(jù)人們的生產(chǎn)或生活需要提出來的產(chǎn)品的產(chǎn)品功能是指根據(jù)人們的生產(chǎn)或生活需要提出來的產(chǎn)品的 用途、性能及使用要求。用途、性能及使用要求。用途、性能及使用要求。用途、性能及使用要求。實(shí)現(xiàn)機(jī)械功能的工作原理，決定著機(jī)械產(chǎn)

9、品的技術(shù)水平、實(shí)現(xiàn)機(jī)械功能的工作原理，決定著機(jī)械產(chǎn)品的技術(shù)水平、實(shí)現(xiàn)機(jī)械功能的工作原理，決定著機(jī)械產(chǎn)品的技術(shù)水平、實(shí)現(xiàn)機(jī)械功能的工作原理，決定著機(jī)械產(chǎn)品的技術(shù)水平、工工工工 作質(zhì)量、傳動方案、結(jié)構(gòu)形式和成本等。作質(zhì)量、傳動方案、結(jié)構(gòu)形式和成本等。作質(zhì)量、傳動方案、結(jié)構(gòu)形式和成本等。作質(zhì)量、傳動方案、結(jié)構(gòu)形式和成本等。實(shí)現(xiàn)同一功能要求，不同的工作原理和許多不同的運(yùn)實(shí)現(xiàn)同一功能要求，不同的工作原理和許多不同的運(yùn)實(shí)現(xiàn)同一功能要求，不同的工作原理和許多不同的運(yùn)實(shí)現(xiàn)同一功能要求，不同的工作原理和許多不同的運(yùn) 動方動方動方動方案。則其中必有好壞優(yōu)劣之分。案。則其中必有好壞優(yōu)劣之分。案。則其中必有好壞優(yōu)劣之

10、分。案。則其中必有好壞優(yōu)劣之分。因此，在設(shè)計機(jī)械時，要其因此，在設(shè)計機(jī)械時，要其因此，在設(shè)計機(jī)械時，要其因此，在設(shè)計機(jī)械時，要其 工作原理和運(yùn)動方案進(jìn)行綜合工作原理和運(yùn)動方案進(jìn)行綜合工作原理和運(yùn)動方案進(jìn)行綜合工作原理和運(yùn)動方案進(jìn)行綜合評價，從中選出最佳設(shè)計方案。評價，從中選出最佳設(shè)計方案。評價，從中選出最佳設(shè)計方案。評價，從中選出最佳設(shè)計方案。確定方案時應(yīng)注意兩點(diǎn)確定方案時應(yīng)注意兩點(diǎn) 用最簡單的方法實(shí)現(xiàn)用最簡單的方法實(shí)現(xiàn)同一功能。同一功能。注意光、機(jī)、電、流注意光、機(jī)、電、流體等知識的綜合運(yùn)用。體等知識的綜合運(yùn)用。設(shè)設(shè)計計一一臺臺彩彩色色電電視視機(jī)機(jī)陰陰極極盤盤用用的的金金屬屬片片的的沖沖裁裁

11、機(jī)機(jī)器器，圓圓片片直直徑徑 10mm，厚厚度度0.8mm。100.8功能分解功能分解送料送料 沖制沖制 退回退回B用最簡單的方法實(shí)現(xiàn)功能舉例用最簡單的方法實(shí)現(xiàn)功能舉例按摩按摩輪輪 圖示按摩椅中的按摩輪利用一圖示按摩椅中的按摩輪利用一個偏心空間凸輪，同時實(shí)現(xiàn)三維方個偏心空間凸輪，同時實(shí)現(xiàn)三維方向的按摩作用向的按摩作用徑向振動擠壓、向徑向振動擠壓、向下推拉和橫向推拉，構(gòu)思巧妙，結(jié)下推拉和橫向推拉，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)非常簡單。構(gòu)非常簡單。r 光、機(jī)、電、流體等知識的綜光、機(jī)、電、流體等知識的綜合運(yùn)用舉例合運(yùn)用舉例指針指針瑪瑙瑪瑙支撐支撐K向向刀口刀口活動游標(biāo)活動游標(biāo) 圖示分析天平，要求圖示分析天平，要求

12、精度達(dá)到精度達(dá)到0.01g，但靠目力但靠目力讀指針的微小偏角已不可讀指針的微小偏角已不可能。能?；顒佑螛?biāo)活動游標(biāo)光源光源透鏡透鏡讀數(shù)窗讀數(shù)窗 增加了一級光學(xué)放增加了一級光學(xué)放大鏡，將讀數(shù)放大大鏡，將讀數(shù)放大。14-3 14-3 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動設(shè)計和原動機(jī)的選擇執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動設(shè)計和原動機(jī)的選擇執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動設(shè)計和原動機(jī)的選擇執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動設(shè)計和原動機(jī)的選擇 機(jī)械傳動系統(tǒng)的作用機(jī)械傳動系統(tǒng)的作用機(jī)械傳動系統(tǒng)的作用機(jī)械傳動系統(tǒng)的作用就是將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞到執(zhí)行構(gòu)就是將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞到執(zhí)行構(gòu)就是將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞到執(zhí)行構(gòu)就是將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞到執(zhí)行構(gòu)件，故原動機(jī)類型和執(zhí)行構(gòu)件

13、的運(yùn)動形式、運(yùn)動參數(shù)及運(yùn)動方件，故原動機(jī)類型和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式、運(yùn)動參數(shù)及運(yùn)動方件，故原動機(jī)類型和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式、運(yùn)動參數(shù)及運(yùn)動方件，故原動機(jī)類型和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式、運(yùn)動參數(shù)及運(yùn)動方位等都決定著傳動系統(tǒng)的方案。位等都決定著傳動系統(tǒng)的方案。位等都決定著傳動系統(tǒng)的方案。位等都決定著傳動系統(tǒng)的方案。執(zhí)行構(gòu)件和原動機(jī)的運(yùn)動設(shè)計和選擇執(zhí)行構(gòu)件和原動機(jī)的運(yùn)動設(shè)計和選擇執(zhí)行構(gòu)件和原動機(jī)的運(yùn)動設(shè)計和選擇執(zhí)行構(gòu)件和原動機(jī)的運(yùn)動設(shè)計和選擇，就是根據(jù)擬定的工作原，就是根據(jù)擬定的工作原，就是根據(jù)擬定的工作原，就是根據(jù)擬定的工作原理和工藝動作過程，確定執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動形式、運(yùn)動參理和工藝動作過程，確定執(zhí)行構(gòu)

14、件的數(shù)目、運(yùn)動形式、運(yùn)動參理和工藝動作過程，確定執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動形式、運(yùn)動參理和工藝動作過程，確定執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動形式、運(yùn)動參數(shù)及運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系，并選擇恰當(dāng)?shù)脑瓌訖C(jī)的類型和運(yùn)動參數(shù)與數(shù)及運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系，并選擇恰當(dāng)?shù)脑瓌訖C(jī)的類型和運(yùn)動參數(shù)與數(shù)及運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系，并選擇恰當(dāng)?shù)脑瓌訖C(jī)的類型和運(yùn)動參數(shù)與數(shù)及運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系，并選擇恰當(dāng)?shù)脑瓌訖C(jī)的類型和運(yùn)動參數(shù)與之匹配，從而為機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計奠定基礎(chǔ)。之匹配，從而為機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計奠定基礎(chǔ)。之匹配，從而為機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計奠定基礎(chǔ)。之匹配，從而為機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計奠定基礎(chǔ)。1.執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動設(shè)計執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動設(shè)計 (1)執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)

15、目 執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目取決于機(jī)械分功能或分動作的數(shù)目的多少，但執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目取決于機(jī)械分功能或分動作的數(shù)目的多少，但執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目取決于機(jī)械分功能或分動作的數(shù)目的多少，但執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目取決于機(jī)械分功能或分動作的數(shù)目的多少，但兩者不一定相等，要針對機(jī)械的工藝過程及結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等進(jìn)行具體兩者不一定相等，要針對機(jī)械的工藝過程及結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等進(jìn)行具體兩者不一定相等，要針對機(jī)械的工藝過程及結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等進(jìn)行具體兩者不一定相等，要針對機(jī)械的工藝過程及結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等進(jìn)行具體分析。分析。分析。分析。(2)(2)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式和運(yùn)動參數(shù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式和運(yùn)動參數(shù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式和運(yùn)動參數(shù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式和運(yùn)動參數(shù)

16、直線運(yùn)動直線運(yùn)動曲線運(yùn)動曲線運(yùn)動復(fù)合運(yùn)動復(fù)合運(yùn)動往復(fù)擺動往復(fù)擺動執(zhí)執(zhí)行行構(gòu)構(gòu)件件運(yùn)運(yùn)動動形形式式回轉(zhuǎn)運(yùn)動回轉(zhuǎn)運(yùn)動每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) rpm由兩個以上單一運(yùn)動合成由兩個以上單一運(yùn)動合成間歇轉(zhuǎn)動間歇轉(zhuǎn)動停歇往復(fù)直線運(yùn)動停歇往復(fù)直線運(yùn)動停歇單向直線運(yùn)動停歇單向直線運(yùn)動沿可變曲線運(yùn)動沿可變曲線運(yùn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動沿固定曲線運(yùn)動沿固定曲線運(yùn)動往復(fù)直線運(yùn)動往復(fù)直線運(yùn)動每分鐘轉(zhuǎn)位次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、運(yùn)動系數(shù)每分鐘轉(zhuǎn)位次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、運(yùn)動系數(shù)每分鐘擺動次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、行程速度變每分鐘擺動次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、行程速度變化系數(shù)化系數(shù)每分鐘行程數(shù)、大小、行程每分鐘行程數(shù)、大小、行程速度變化系數(shù)速度變化系數(shù)每次進(jìn)給量的大小

17、每次進(jìn)給量的大小每循環(huán)停歇次數(shù)、位置、時每循環(huán)停歇次數(shù)、位置、時間、行程大小和工作速度間、行程大小和工作速度2.原動機(jī)的類型及其運(yùn)動參數(shù)的選擇原動機(jī)的類型及其運(yùn)動參數(shù)的選擇 原動機(jī)的運(yùn)動形式主要是回轉(zhuǎn)運(yùn)動、往復(fù)擺動和往復(fù)直線運(yùn)動原動機(jī)的運(yùn)動形式主要是回轉(zhuǎn)運(yùn)動、往復(fù)擺動和往復(fù)直線運(yùn)動等。等。l 當(dāng)采用電動機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)和內(nèi)燃機(jī)等原動機(jī)時，當(dāng)采用電動機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)和內(nèi)燃機(jī)等原動機(jī)時，原動件作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動；原動件作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動；l 液壓馬達(dá)和氣動馬達(dá)也可作往復(fù)擺動；液壓馬達(dá)和氣動馬達(dá)也可作往復(fù)擺動；l 當(dāng)采用油缸、氣缸或直線電動機(jī)等原動機(jī)時，原動件作往復(fù)當(dāng)采用油缸、氣缸或直線電動機(jī)等

18、原動機(jī)時，原動件作往復(fù)直線運(yùn)動。直線運(yùn)動。l 有時也用重錘、發(fā)條、電磁鐵等作原動機(jī)。有時也用重錘、發(fā)條、電磁鐵等作原動機(jī)。原動機(jī)選擇得是否恰當(dāng)，對整個機(jī)械的性能及成本、對機(jī)原動機(jī)選擇得是否恰當(dāng)，對整個機(jī)械的性能及成本、對機(jī)械傳動系統(tǒng)的組成及其繁簡程度將有直接影械傳動系統(tǒng)的組成及其繁簡程度將有直接影 常用原動機(jī)的類型及主要特點(diǎn)常用原動機(jī)的類型及主要特點(diǎn) 原動機(jī)類型原動機(jī)類型主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、體積小、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、體積小、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、堅固耐用；能保持恒速運(yùn)行及經(jīng)受較頻繁的啟動、反堅固耐用；能保持恒速運(yùn)行及經(jīng)受較頻繁的

19、啟動、反轉(zhuǎn)及制動；但啟動轉(zhuǎn)矩小，調(diào)速困難。一般機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)及制動；但啟動轉(zhuǎn)矩小，調(diào)速困難。一般機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用最多。中應(yīng)用最多。同步電動機(jī)同步電動機(jī) 能在功率因子能在功率因子cos 1的狀態(tài)下運(yùn)行，不從電網(wǎng)吸收的狀態(tài)下運(yùn)行，不從電網(wǎng)吸收無功功率，運(yùn)行可靠，保持恒速運(yùn)行；但結(jié)構(gòu)較異步無功功率，運(yùn)行可靠，保持恒速運(yùn)行；但結(jié)構(gòu)較異步電動機(jī)復(fù)雜，造價較高，轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)。適用于大功電動機(jī)復(fù)雜，造價較高，轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)。適用于大功率離心式水泵和通風(fēng)機(jī)等。率離心式水泵和通風(fēng)機(jī)等。直流電動機(jī)直流電動機(jī) 能在恒功率下進(jìn)行調(diào)速，調(diào)速性能好，調(diào)速范圍寬，能在恒功率下進(jìn)行調(diào)速，調(diào)速性能好，調(diào)速范圍寬，啟動轉(zhuǎn)矩大；但結(jié)構(gòu)較復(fù)

20、雜、維護(hù)工作量較大、價格啟動轉(zhuǎn)矩大；但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、維護(hù)工作量較大、價格較高；機(jī)械特性較軟、需直流電源。較高；機(jī)械特性較軟、需直流電源。常用原動機(jī)的類型及主要特點(diǎn)常用原動機(jī)的類型及主要特點(diǎn) 原動機(jī)類型原動機(jī)類型主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)控制電動機(jī)控制電動機(jī) 能精密控制系統(tǒng)位置和角度、體積小、重量輕；具有寬廣而能精密控制系統(tǒng)位置和角度、體積小、重量輕；具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍和快速響應(yīng)能力，其理想的機(jī)械特性和調(diào)速平滑的調(diào)速范圍和快速響應(yīng)能力，其理想的機(jī)械特性和調(diào)速特性均為直線。廣泛用于工業(yè)控制、軍事、航空航天等領(lǐng)域。特性均為直線。廣泛用于工業(yè)控制、軍事、航空航天等領(lǐng)域。內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 功率范圍寬、操作簡便、啟

21、動迅速；但對燃油要求高、排氣功率范圍寬、操作簡便、啟動迅速；但對燃油要求高、排氣污染環(huán)境、噪聲大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、污染環(huán)境、噪聲大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、船舶、車輛等。船舶、車輛等。液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 可獲得很大的動力和轉(zhuǎn)矩，運(yùn)動速度和輸出動力、轉(zhuǎn)矩調(diào)整可獲得很大的動力和轉(zhuǎn)矩，運(yùn)動速度和輸出動力、轉(zhuǎn)矩調(diào)整控制方便，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝過程的動作要求；但需要有高壓控制方便，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝過程的動作要求；但需要有高壓油的供給系統(tǒng)，油溫變化較大時，影響工作穩(wěn)定性；密封不油的供給系統(tǒng)，油溫變化較大時，影響工作穩(wěn)定性；密封不良時，污染工作環(huán)境；液壓系統(tǒng)制造裝配要求高。良時，污染

22、工作環(huán)境；液壓系統(tǒng)制造裝配要求高。氣動馬達(dá)氣動馬達(dá) 工作介質(zhì)為空氣，易遠(yuǎn)距離輸送、無污染，能適應(yīng)惡劣環(huán)境、工作介質(zhì)為空氣，易遠(yuǎn)距離輸送、無污染，能適應(yīng)惡劣環(huán)境、動作速度快；但工作穩(wěn)定性較差，噪聲大；輸出轉(zhuǎn)矩不大，動作速度快；但工作穩(wěn)定性較差，噪聲大；輸出轉(zhuǎn)矩不大，傳動時速度較難控制。適用于小型輕載的工作機(jī)械。傳動時速度較難控制。適用于小型輕載的工作機(jī)械。3.3.各執(zhí)行構(gòu)件間運(yùn)動的協(xié)調(diào)配合和機(jī)械的工作循環(huán)圖各執(zhí)行構(gòu)件間運(yùn)動的協(xié)調(diào)配合和機(jī)械的工作循環(huán)圖 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計原則執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計原則 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作先后的順序性要求滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作先后的順序性要求 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作在時間上的同步性

23、要求滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作在時間上的同步性要求 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作上的協(xié)同性要求滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作上的協(xié)同性要求 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作安排要有利于提高勞動生產(chǎn)率各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作安排要有利于提高勞動生產(chǎn)率 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的提高各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的提高執(zhí)行構(gòu)件動作的協(xié)調(diào)配合執(zhí)行構(gòu)件動作的協(xié)調(diào)配合 送料機(jī)構(gòu)將原料送入?？咨戏胶螅瑳_頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓送料機(jī)構(gòu)將原料送入模孔上方后，沖頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓 沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動作沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動

24、作折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個執(zhí)行構(gòu)件折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個執(zhí)行構(gòu)件 兩個構(gòu)件不能同時位于區(qū)兩個構(gòu)件不能同時位于區(qū)域域MAB中，以免干涉。中，以免干涉。餅干餅干1342餅干餅干21左左折邊構(gòu)件折邊構(gòu)件餅干餅干32包裝紙包裝紙4右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342包裝紙包裝紙右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件MBA讓刀運(yùn)動讓刀運(yùn)動 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動速度的協(xié)調(diào)配合執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動速度的協(xié)調(diào)配合 0范成運(yùn)動范成運(yùn)動切切削削運(yùn)運(yùn)動動i 0 齒輪插刀加工齒輪插刀加工 0讓刀運(yùn)動讓刀運(yùn)動 范成法加工時，刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比。范成法加工時，刀具與齒坯之間必須保持

25、精確的傳動比。執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計方法執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計方法 確定機(jī)械的工作循環(huán)周期確定機(jī)械的工作循環(huán)周期 確定機(jī)械在一個運(yùn)動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個行程段及確定機(jī)械在一個運(yùn)動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個行程段及其所需時間其所需時間 確定各執(zhí)行構(gòu)件動作間的配合關(guān)系確定各執(zhí)行構(gòu)件動作間的配合關(guān)系 機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖用于描述機(jī)械在一個運(yùn)動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動間相互用于描述機(jī)械在一個運(yùn)動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動間相互協(xié)調(diào)配合的圖。協(xié)調(diào)配合的圖。通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考構(gòu)件，以生通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考構(gòu)件，以生產(chǎn)工藝的起始點(diǎn)作為運(yùn)動循環(huán)的起始點(diǎn)，據(jù)此確定其它執(zhí)行產(chǎn)工藝的起始點(diǎn)作為

26、運(yùn)動循環(huán)的起始點(diǎn)，據(jù)此確定其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動相對于參考構(gòu)件的先后次序和配合關(guān)系。構(gòu)件的運(yùn)動相對于參考構(gòu)件的先后次序和配合關(guān)系。運(yùn)動循環(huán)圖形式運(yùn)動循環(huán)圖形式直線式直線式圓周式圓周式直角坐標(biāo)式直角坐標(biāo)式 退回退回停停 止止沖沖 制制 進(jìn)給進(jìn)給沖頭沖頭送料器送料器曲柄轉(zhuǎn)角曲柄轉(zhuǎn)角 0 90 180 270 360直線式工作循環(huán)圖直線式工作循環(huán)圖主軸作為參考構(gòu)件主軸作為參考構(gòu)件 圓周式工作循環(huán)圖圓周式工作循環(huán)圖 圖示單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)的工作循環(huán)圖。曲軸為參考構(gòu)件，圖示單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)的工作循環(huán)圖。曲軸為參考構(gòu)件，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動2 2轉(zhuǎn)為一個工作循環(huán)。轉(zhuǎn)為一個工作循環(huán)。啟啟排排氣氣門門開開啟啟進(jìn)進(jìn)氣氣門門開開進(jìn)

27、進(jìn)氣氣排排氣氣壓壓縮縮膨膨脹脹閉閉進(jìn)進(jìn)氣氣門門關(guān)關(guān)火火點(diǎn)點(diǎn)曲軸曲軸0 540 360 180 排排門門閉閉關(guān)關(guān)氣氣直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖 餅餅干干包包裝裝機(jī)機(jī)工工作作循循環(huán)環(huán)圖圖中中，橫橫坐坐標(biāo)標(biāo)表表示示參參考考構(gòu)構(gòu)件件的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角，縱坐標(biāo)表示執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角?？v坐標(biāo)表示執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角。進(jìn)進(jìn)退退 靜止靜止 靜止靜止 靜止靜止 進(jìn)進(jìn)退退 MM餅干餅干1342餅干餅干21左左折邊構(gòu)件折邊構(gòu)件餅干餅干32包裝紙包裝紙4右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342包裝紙包裝紙右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件MBA左執(zhí)行機(jī)構(gòu)左執(zhí)行機(jī)構(gòu)1 左

28、執(zhí)行機(jī)構(gòu)左執(zhí)行機(jī)構(gòu)2 分配軸轉(zhuǎn)角分配軸轉(zhuǎn)角 0 90 180 270 360目的目的選擇或創(chuàng)造出滿足執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動和動力要求的機(jī)構(gòu)。選擇或創(chuàng)造出滿足執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動和動力要求的機(jī)構(gòu)。傳遞連續(xù)轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)傳遞連續(xù)轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)嚙合傳動機(jī)構(gòu)嚙合傳動機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 傳遞連續(xù)傳遞連續(xù)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)摩擦傳動機(jī)構(gòu)摩擦傳動機(jī)構(gòu) 摩擦輪傳動摩擦輪傳動 蝸桿傳動蝸桿傳動 鏈傳動鏈傳動 齒輪傳動齒輪傳動 平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 帶傳動帶傳動 14-4 14-4 機(jī)構(gòu)的選型和變異機(jī)構(gòu)的選型和變異機(jī)構(gòu)的選型和變異機(jī)構(gòu)的選型和變異 12摩擦輪傳動摩擦輪傳動 摩擦傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)摩擦傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)

29、缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、易于實(shí)現(xiàn)無級變速、過載保護(hù)。結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、易于實(shí)現(xiàn)無級變速、過載保護(hù)。傳動比不準(zhǔn)確、傳遞功率小、效率低。傳動比不準(zhǔn)確、傳遞功率小、效率低。123平面盤式無級變速器平面盤式無級變速器 123圓錐式無級變速器圓錐式無級變速器 實(shí)現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 齒輪齒輪-連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 單向間歇單向間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 適用于轉(zhuǎn)角固定的轉(zhuǎn)位運(yùn)動適用于轉(zhuǎn)角固定的轉(zhuǎn)位運(yùn)動 每次轉(zhuǎn)角小，或轉(zhuǎn)角大小可調(diào)的低速場合每次轉(zhuǎn)角小，或轉(zhuǎn)角大小可調(diào)的低速場合大轉(zhuǎn)角而速度不高的

30、場合大轉(zhuǎn)角而速度不高的場合運(yùn)動平穩(wěn)、分度、定位準(zhǔn)確，運(yùn)動平穩(wěn)、分度、定位準(zhǔn)確，但制造困難、高精度定位、高但制造困難、高精度定位、高速場合速場合特殊要求的輸送機(jī)構(gòu)特殊要求的輸送機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動往復(fù)擺動運(yùn)動的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動往復(fù)擺動運(yùn)動的機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu) 往復(fù)運(yùn)動往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu) 液壓缸、氣缸液壓缸、氣缸 正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu) 多桿機(jī)構(gòu)多桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)制造容易、承載能力大，但難以實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)制造容易、承載能力大，但難以實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動，適用于無嚴(yán)格運(yùn)動規(guī)律的場合。

31、動，適用于無嚴(yán)格運(yùn)動規(guī)律的場合。凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動和各構(gòu)件之間的運(yùn)動能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動和各構(gòu)件之間的運(yùn)動協(xié)調(diào)，承載能力不大。協(xié)調(diào)，承載能力不大。螺旋機(jī)構(gòu)特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)特點(diǎn)可獲得大的減速比和較高的運(yùn)動精度，常用可獲得大的減速比和較高的運(yùn)動精度，常用作低速進(jìn)給和精密微調(diào)機(jī)構(gòu)。作低速進(jìn)給和精密微調(diào)機(jī)構(gòu)。齒輪齒條機(jī)構(gòu)特點(diǎn)齒輪齒條機(jī)構(gòu)特點(diǎn)適用于移動速度較高的場合，精密齒條適用于移動速度較高的場合，精密齒條制造困難，傳動精度及平穩(wěn)性不及螺旋機(jī)構(gòu)。制造困難，傳動精度及平穩(wěn)性不及螺旋機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動往復(fù)擺動運(yùn)動的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動往復(fù)擺動運(yùn)動的機(jī)構(gòu)

32、組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu) 往復(fù)運(yùn)動往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu) 液壓缸、氣缸液壓缸、氣缸 正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu) 多桿機(jī)構(gòu)多桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)齒輪齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu)聯(lián)動凸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動凸輪機(jī)構(gòu) 再現(xiàn)軌跡再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 凸輪凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu) 一般而言，除了凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)精確的曲線軌跡之外，一般而言，除了凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)精確的曲線軌跡之外，其它機(jī)構(gòu)都只能近似實(shí)現(xiàn)預(yù)定的曲線軌跡。其它機(jī)構(gòu)都只能近似實(shí)現(xiàn)預(yù)定的曲線軌跡。齒輪齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)構(gòu)CBADE聯(lián)動凸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動

33、凸輪機(jī)構(gòu)凸輪凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu) 此此抓抓片片機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)采采用用了了聯(lián)聯(lián)動動凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，通通過過兩兩凸凸輪輪的的聯(lián)聯(lián)動動作作用用，使使抓抓片片爪爪按按矩矩形形軌軌跡跡運(yùn)運(yùn)動動，從從而而達(dá)到間歇抓片的目的。達(dá)到間歇抓片的目的。此此裝裝配配線線采采用用了了聯(lián)聯(lián)動動凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，使使筆筆芯芯托托架架沿沿著著矩矩形形軌軌跡跡運(yùn)運(yùn)動動，從從而而達(dá)達(dá)到到使使圓圓珠珠筆筆芯芯步步進(jìn)進(jìn)式式地向前送進(jìn)的目的。地向前送進(jìn)的目的。2.2.機(jī)構(gòu)的變異機(jī)構(gòu)的變異 目的目的當(dāng)所選擇的機(jī)構(gòu)型式不能完全實(shí)現(xiàn)預(yù)期要求，或雖能實(shí)當(dāng)所選擇的機(jī)構(gòu)型式不能完全實(shí)現(xiàn)預(yù)期要求，或雖能實(shí)現(xiàn)功能要求但存在著或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、或運(yùn)動

34、精度不當(dāng)和動力現(xiàn)功能要求但存在著或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、或運(yùn)動精度不當(dāng)和動力性能欠佳，可在常用機(jī)構(gòu)中選擇一種功能和原理與工作要求性能欠佳，可在常用機(jī)構(gòu)中選擇一種功能和原理與工作要求相近的機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的型式。相近的機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的型式。14-5 14-5 機(jī)構(gòu)的選型和變異機(jī)構(gòu)的選型和變異機(jī)構(gòu)的選型和變異機(jī)構(gòu)的選型和變異 串聯(lián)組合串聯(lián)組合前一級子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，作為后一級子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)前一級子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，作為后一級子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件，依次串聯(lián)的組合方式。件，依次串聯(lián)的組合方式。輸入輸入輸出輸出子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)II子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)I 后一級子機(jī)構(gòu)的主動件后一級子機(jī)構(gòu)的主動件為前一級子機(jī)

35、構(gòu)的一個連架為前一級子機(jī)構(gòu)的一個連架桿。桿。后一級機(jī)構(gòu)的子主動件后一級機(jī)構(gòu)的子主動件為在前一級子機(jī)構(gòu)的連桿。為在前一級子機(jī)構(gòu)的連桿。III51234 1123A54DCBFEM 并聯(lián)組合并聯(lián)組合幾幾個個子子機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)共共用用同同一一個個輸輸入入構(gòu)構(gòu)件件，而而它它們們的的輸輸出出運(yùn)運(yùn)動動又又同同時時輸輸入入給給一一個個多多自自由由度度的的子子機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，從從而而形形成成一一個個自自由由度度為為1的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合方式。的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合方式。子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)n 1子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)III子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)I子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)II子子機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)n輸入輸入輸出輸出直線電機(jī)直線電機(jī)襟翼襟翼直線電機(jī)直線電機(jī)某型飛機(jī)的襟翼操縱機(jī)構(gòu)某型飛

36、機(jī)的襟翼操縱機(jī)構(gòu)大型船舶主傳動機(jī)構(gòu)大型船舶主傳動機(jī)構(gòu)某航空發(fā)動機(jī)附件傳動系統(tǒng)某航空發(fā)動機(jī)附件傳動系統(tǒng)主動軸主動軸IVIIIVVIIII各子機(jī)構(gòu)間無嚴(yán)格各子機(jī)構(gòu)間無嚴(yán)格的運(yùn)動協(xié)調(diào)配合關(guān)系的運(yùn)動協(xié)調(diào)配合關(guān)系 各子機(jī)構(gòu)在動各子機(jī)構(gòu)在動作的先后次序上有作的先后次序上有嚴(yán)格的要求嚴(yán)格的要求 自動車床上自動車床上三個并聯(lián)凸輪的三個并聯(lián)凸輪的工作順序有先后工作順序有先后要求。要求。工件工件(鉚釘鉚釘)外圓車刀外圓車刀棒料棒料切斷刀切斷刀倒角刀倒角刀凸輪軸凸輪軸擋擋板板IIIIII主軸主軸凸輪凸輪I凸輪凸輪II凸輪凸輪III凸輪凸輪轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角0 90 180 270 360 放松放松(送料送料)切斷切斷夾夾 緊

37、緊車外圓倒角車外圓倒角擋料擋料 各子機(jī)構(gòu)有運(yùn)各子機(jī)構(gòu)有運(yùn)動形式配合要求動形式配合要求 磨床中的主軸運(yùn)動、砂輪運(yùn)動和、工件運(yùn)動在運(yùn)動形式磨床中的主軸運(yùn)動、砂輪運(yùn)動和、工件運(yùn)動在運(yùn)動形式上有配合要求。上有配合要求。砂輪砂輪砂輪架砂輪架工件工件 反饋式組合反饋式組合在在機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)組組合合系系統(tǒng)統(tǒng)中中，其其多多自自由由度度子子機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的一一個個輸輸入入運(yùn)運(yùn)動動，是是通通過過單單自自由由度度子子機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)從從該該多多自自由由度度子子機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的輸輸出出構(gòu)構(gòu)件件回回授授的組合方式。的組合方式。校正原理校正原理蝸桿主動，因制造誤差使蝸輪運(yùn)動精度達(dá)不到要蝸桿主動，因制造誤差使蝸輪運(yùn)動精度達(dá)不到要求，由誤差設(shè)計一

38、凸輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)齒輪齒條、差動機(jī)構(gòu)求，由誤差設(shè)計一凸輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)齒輪齒條、差動機(jī)構(gòu)K使蝸使蝸桿得到一附加運(yùn)動，以校正誤差。桿得到一附加運(yùn)動，以校正誤差。輸入輸入輸出輸出 4凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)2自由度蝸?zhàn)杂啥任仐U蝸輪機(jī)構(gòu)桿蝸輪機(jī)構(gòu)機(jī)床校正機(jī)構(gòu)機(jī)床校正機(jī)構(gòu)輸入輸入4 1 42 13K2 復(fù)合式組合復(fù)合式組合由由一一個個或或幾幾個個串串聯(lián)聯(lián)的的基基本本機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)去去封封閉閉一一個個具具有有兩兩個個或或多多個自由度的基本機(jī)構(gòu)的組合方式個自由度的基本機(jī)構(gòu)的組合方式5桿桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)輸入輸入輸出輸出凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)1.設(shè)計過程設(shè)計過程 確定傳動系統(tǒng)總傳動比確定傳動系統(tǒng)總傳動比 選擇傳動類型選擇傳動類型 擬定傳動鏈布置方

39、案擬定傳動鏈布置方案 分配傳動比分配傳動比 確定各級傳動機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，計算確定各級傳動機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，計算傳動系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)傳動系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)參數(shù) 繪制傳動系統(tǒng)運(yùn)動簡圖繪制傳動系統(tǒng)運(yùn)動簡圖14-6 14-6 機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定 2.擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的一般原則擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的一般原則 (1)(1)采用盡可能簡短的運(yùn)動鏈采用盡可能簡短的運(yùn)動鏈 (2)(2)優(yōu)先選用基本機(jī)構(gòu)優(yōu)先選用基本機(jī)構(gòu) 。(3)(3)應(yīng)使機(jī)械有較高的機(jī)械效率應(yīng)使機(jī)械有較高的機(jī)械效率 (4)(4)合

40、理安排不同類型傳動機(jī)構(gòu)的順序合理安排不同類型傳動機(jī)構(gòu)的順序 (5)(5)合理分配傳動比合理分配傳動比 運(yùn)動鏈的總傳動比應(yīng)合理地分配給運(yùn)動鏈的總傳動比應(yīng)合理地分配給各級傳動機(jī)構(gòu)，具體分配時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：各級傳動機(jī)構(gòu)，具體分配時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1)1)每一級傳動的傳動比應(yīng)在常用的范圍內(nèi)選取。每一級傳動的傳動比應(yīng)在常用的范圍內(nèi)選取。2)2)一般情況下，按照一般情況下，按照“前小后大前小后大”的原則分配傳動比。的原則分配傳動比。(6)(6)保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn) 14-6 14-6 機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定 3.傳動類型選

41、擇傳動類型選擇類型與特點(diǎn)類型與特點(diǎn)撓性撓性(件件)傳動傳動 摩擦輪傳動摩擦輪傳動 繩傳動繩傳動 圓形齒輪傳動圓形齒輪傳動 撓性嚙合傳動撓性嚙合傳動 帶傳動帶傳動 嚙合傳動嚙合傳動 機(jī)械機(jī)械傳動傳動摩擦傳動摩擦傳動單級齒輪傳動單級齒輪傳動 齒輪系傳動齒輪系傳動 同步齒形帶傳動同步齒形帶傳動 螺旋齒輪傳動螺旋齒輪傳動 蝸桿蝸輪傳動蝸桿蝸輪傳動 圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動 圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動 定軸輪系傳動定軸輪系傳動 周轉(zhuǎn)輪系傳動周轉(zhuǎn)輪系傳動 鏈傳動鏈傳動 非圓齒輪傳動非圓齒輪傳動 行星輪系傳動行星輪系傳動 差動輪系傳動差動輪系傳動 液壓、液力傳動液壓、液力傳動 利用液壓泵、閥、執(zhí)行器等元件實(shí)現(xiàn)

42、的傳動。利用液壓泵、閥、執(zhí)行器等元件實(shí)現(xiàn)的傳動。氣壓傳動氣壓傳動 以壓縮空氣為工作介質(zhì)的傳動以壓縮空氣為工作介質(zhì)的傳動 電氣傳動電氣傳動 利用電動機(jī)和電氣裝置實(shí)現(xiàn)的傳動利用電動機(jī)和電氣裝置實(shí)現(xiàn)的傳動按按速度變化情況劃分的傳動類型速度變化情況劃分的傳動類型傳動類型傳動類型原動機(jī)原動機(jī)輸出速度輸出速度傳動類型舉例傳動類型舉例定定傳動比傳動傳動比傳動恒定恒定齒輪傳動，帶、鏈傳動，螺旋傳動，不調(diào)齒輪傳動，帶、鏈傳動，螺旋傳動，不調(diào)速的電力，液壓及氣壓傳動速的電力，液壓及氣壓傳動變變傳傳動動比比傳傳動動有級變有級變速速恒定恒定帶帶塔輪的皮帶傳動，滑移齒輪變速箱塔輪的皮帶傳動，滑移齒輪變速箱可調(diào)可調(diào)電力、

43、液壓傳動中的有級調(diào)速傳動電力、液壓傳動中的有級調(diào)速傳動無級變無級變速速恒定恒定機(jī)械無級變速器，液力耦合器及變矩器，機(jī)械無級變速器，液力耦合器及變矩器，電磁滑塊離合器，磁粉離合器，流體粘性電磁滑塊離合器，磁粉離合器，流體粘性傳動傳動可調(diào)可調(diào)內(nèi)燃機(jī)調(diào)速傳動，電力、液壓及氣壓無級內(nèi)燃機(jī)調(diào)速傳動，電力、液壓及氣壓無級調(diào)速傳動調(diào)速傳動周期性周期性變速變速恒定恒定非圓齒輪傳動，凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)及組非圓齒輪傳動，凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)合機(jī)構(gòu)可調(diào)可調(diào)數(shù)控的電力傳動數(shù)控的電力傳動 傳動比的合理分配傳動比的合理分配傳動機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)種類種類平帶平帶V帶帶摩擦輪摩擦輪 齒輪齒輪蝸桿蝸桿鏈鏈圓周速度圓周速度 m

44、 s5 255 3015 2515 12015 3515 40減速比減速比 5 8 157 10 4 8 80 6 10最大功率最大功率 kW200750 1200150 25050000550375014-7 14-7 14-7 14-7 機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例 1.C1325自動車床刀架自動車床刀架系統(tǒng)的分析系統(tǒng)的分析功能要求功能要求自動換刀自動換刀軸向進(jìn)給軸向進(jìn)給進(jìn)刀凸進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒

45、輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)六槽輪機(jī)構(gòu)11613功能分解功能分解 讓刀讓刀轉(zhuǎn)位前刀架先右退，以免刀具與工件干涉轉(zhuǎn)位前刀架先右退，以免刀具與工件干涉 轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)塔刀架每次轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)塔刀架每次轉(zhuǎn)過60 定位定位轉(zhuǎn)位之前拔出保證加工精度的定位銷轉(zhuǎn)位之前拔出保證加工精度的定位銷 進(jìn)、退刀進(jìn)、退刀不轉(zhuǎn)時，精確實(shí)現(xiàn)預(yù)定的進(jìn)退刀運(yùn)動。不轉(zhuǎn)時，精確實(shí)現(xiàn)預(yù)定的進(jìn)退刀運(yùn)動。進(jìn)刀凸進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)六

46、槽輪機(jī)構(gòu)11613刀架系統(tǒng)的工作過程刀架系統(tǒng)的工作過程退刀退刀 壓簧壓簧12推桿推桿13回程回程齒輪齒輪6齒條齒條7活動支架活動支架8向向右完成退刀右完成退刀讓刀讓刀 退刀的同時，齒輪退刀的同時，齒輪1 的離合器結(jié)合并開始轉(zhuǎn)動的離合器結(jié)合并開始轉(zhuǎn)動寬齒寬齒輪輪2 圓錐齒輪圓錐齒輪3圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4拔出銷拔出銷10；同時，；同時，曲柄曲柄5轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動支架支架8快速向右讓刀快速向右讓刀進(jìn)刀凸進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷

47、10六槽輪機(jī)構(gòu)六槽輪機(jī)構(gòu)11613轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位 讓刀快結(jié)束時，槽輪開始轉(zhuǎn)位讓刀快結(jié)束時，槽輪開始轉(zhuǎn)位曲柄曲柄5的后半圈的后半圈支架支架8向左移動完成復(fù)位向左移動完成復(fù)位定位定位 轉(zhuǎn)位結(jié)束時，凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位結(jié)束時，凸輪機(jī)構(gòu)4的從動件推桿擺動的從動件推桿擺動插入定插入定位銷位銷10，齒輪齒輪1離合器脫開并停止運(yùn)轉(zhuǎn)離合器脫開并停止運(yùn)轉(zhuǎn)刀架系統(tǒng)的工作過程刀架系統(tǒng)的工作過程進(jìn)刀凸進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)六槽輪機(jī)構(gòu)1161

48、3進(jìn)給進(jìn)給 從動件從動件13推程推程齒輪齒輪6 齒條齒條7 活動支架活動支架8向左運(yùn)向左運(yùn)動完成進(jìn)給動完成進(jìn)給進(jìn)刀凸進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)六槽輪機(jī)構(gòu)11613刀架系統(tǒng)的工作過程刀架系統(tǒng)的工作過程刀架系統(tǒng)的工作循環(huán)圖刀架系統(tǒng)的工作循環(huán)圖定位銷定位銷轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)塔活動支架活動支架定位定位拔出拔出靜止靜止轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位后退后退復(fù)位復(fù)位圓柱凸輪轉(zhuǎn)角圓柱凸輪轉(zhuǎn)角0 90 180 270 360刀架系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的組合方式及特點(diǎn)刀

49、架系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的組合方式及特點(diǎn) 組合方式分析組合方式分析 組合方式主要以串聯(lián)方式為主，但在組合方式主要以串聯(lián)方式為主，但在I、II處采用了特殊的并聯(lián)方式。處采用了特殊的并聯(lián)方式。進(jìn)刀進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪齒齒輪齒條機(jī)構(gòu)條機(jī)構(gòu)曲柄滑曲柄滑塊機(jī)構(gòu)塊機(jī)構(gòu)圓柱凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)圓柱圓柱齒輪齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)圓錐圓錐齒輪齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)活動支架進(jìn)退活動支架進(jìn)退轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位定位銷進(jìn)退定位銷進(jìn)退III 機(jī)構(gòu)功能分析機(jī)構(gòu)功能分析 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)控制整個工件的加工過程，不同的工件需要進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)控制整個工件的加工過程，不同的工件需要更換不同的凸輪更換不同的凸輪 后續(xù)串聯(lián)的齒輪齒

50、條機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)換運(yùn)動形式并將運(yùn)動放大后續(xù)串聯(lián)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)換運(yùn)動形式并將運(yùn)動放大 后續(xù)再串聯(lián)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，以增大讓刀距離后續(xù)再串聯(lián)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，以增大讓刀距離 并聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位并聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位 并聯(lián)并聯(lián)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)讓位曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)讓位 并聯(lián)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)再串聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)定位，且容易并聯(lián)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)再串聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)定位，且容易滿足時序要求滿足時序要求 圓柱齒輪后串接圓錐齒輪機(jī)構(gòu)用于改變運(yùn)動方向圓柱齒輪后串接圓錐齒輪機(jī)構(gòu)用于改變運(yùn)動方向刀架系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的組合方式及特點(diǎn)刀架系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的組合方式及特點(diǎn)進(jìn)刀進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪齒齒輪齒條機(jī)構(gòu)條機(jī)構(gòu)曲柄滑

51、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)塊機(jī)構(gòu)圓柱凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)圓柱圓柱齒輪齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)圓錐圓錐齒輪齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)活動支架進(jìn)退活動支架進(jìn)退轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位定位銷進(jìn)退定位銷進(jìn)退III一般的鉆床多采用第一種方案，但本例是三軸專用鉆床，因工件小，工作臺輕，移動工作臺比移動三軸容易。故采用第二種方案。2.多頭專用鉆多頭專用鉆床床機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)設(shè)計一臺自動鉆床，用來同時加工圖示零件上的三個孔，設(shè)計一臺自動鉆床，用來同時加工圖示零件上的三個孔，并能自動送料。并能自動送料。30203 82020502010 運(yùn)動方案選擇運(yùn)動方案選擇 工藝動作工藝動作鉆頭一

52、邊旋轉(zhuǎn)，同鉆頭一邊旋轉(zhuǎn)，同時相對于工件作移動時相對于工件作移動三種運(yùn)動方案三種運(yùn)動方案 鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時軸向進(jìn)給，鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時軸向進(jìn)給，工作臺靜止工作臺靜止 鉆頭旋轉(zhuǎn)，工作臺帶動工件進(jìn)給鉆頭旋轉(zhuǎn)，工作臺帶動工件進(jìn)給 工作臺旋轉(zhuǎn)，鉆頭作軸向進(jìn)給工作臺旋轉(zhuǎn)，鉆頭作軸向進(jìn)給送料機(jī)構(gòu)采取從料倉推送工件的方式送料機(jī)構(gòu)采取從料倉推送工件的方式 執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動規(guī)律設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動規(guī)律設(shè)計工作臺工作臺送料桿送料桿料倉料倉三個執(zhí)行構(gòu)件三個執(zhí)行構(gòu)件鉆頭、工作臺、送料桿鉆頭、工作臺、送料桿 工藝過程工藝過程 送送料料桿桿往往右右推推出出零零件件，并并頂頂出出加加工工好好的的零零件件 夾具將工件定位并夾緊夾具將工件定位

53、并夾緊 送料桿返回，工作臺帶動工件快速上送料桿返回，工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭移接近鉆頭 工作臺慢速工進(jìn)；工作臺慢速工進(jìn)；鉆孔結(jié)束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán)鉆孔結(jié)束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán)鉆頭的轉(zhuǎn)速鉆頭的轉(zhuǎn)速 nc 1000v(d)d鉆鉆頭直徑，頭直徑，d 8 mm v 切削速度，查手冊切削速度，查手冊45鋼，可選鋼，可選v 12.5m minnc 500 rpm工作臺為往復(fù)運(yùn)動工作臺為往復(fù)運(yùn)動鉆孔工藝要求鉆孔工藝要求 工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭 工作臺改用工作進(jìn)給速度先鉆凸臺上的孔，待鉆到工作臺改用工作進(jìn)給速度先鉆凸臺上的孔，待鉆到

54、 一定一定深度時，三個鉆頭才同時鉆進(jìn)，因工作阻力增加，故進(jìn)給深度時，三個鉆頭才同時鉆進(jìn)，因工作阻力增加，故進(jìn)給速度應(yīng)減小速度應(yīng)減小 鉆孔結(jié)束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán)鉆孔結(jié)束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán)工作臺一個工作循環(huán)總時間工作臺一個工作循環(huán)總時間 T1 t1 t2 t3 t4 t5 24.6 s工作臺每分鐘工作循環(huán)數(shù)工作臺每分鐘工作循環(huán)數(shù) n1 60 T1 2.44送料桿的運(yùn)動為往復(fù)直動，運(yùn)動循環(huán)時間與工作臺相同送料桿的運(yùn)動為往復(fù)直動，運(yùn)動循環(huán)時間與工作臺相同 Ts 24.6 s工作臺的行程工作臺的行程 Hf h0 h1 h2h1 單單孔鉆削深度，取孔鉆削深度，取h1 1

55、3 mmh2 三三孔同時鉆削深度，取孔同時鉆削深度，取h2 13 mm送料桿的行程取工件的兩倍送料桿的行程取工件的兩倍Hs 100 mmh0 工作臺快速趨近鉆頭的運(yùn)動距離，取工作臺快速趨近鉆頭的運(yùn)動距離，取h0 15 mm工作循環(huán)圖工作循環(huán)圖凸輪轉(zhuǎn)角凸輪轉(zhuǎn)角 0 90 180 270 360 送料桿送料桿 送料送料 靜靜 止止 送料送料工作臺工作臺 停止停止 單孔鉆單孔鉆 三孔鉆三孔鉆 快退快退快快進(jìn)進(jìn) 原動機(jī)的選擇原動機(jī)的選擇類型類型交流異步感應(yīng)電動機(jī)交流異步感應(yīng)電動機(jī) 由機(jī)床的工作要求確定為了減少原動機(jī)的數(shù)量，三個鉆頭共用一個原動機(jī)。為了減少原動機(jī)的數(shù)量，三個鉆頭共用一個原動機(jī)。計算運(yùn)動鏈

56、的總傳動比計算運(yùn)動鏈的總傳動比切削運(yùn)動鏈的總傳動比切削運(yùn)動鏈的總傳動比ic nn nc 1440 500 2.88 進(jìn)給運(yùn)動鏈的總傳動比進(jìn)給運(yùn)動鏈的總傳動比if is nn nf 1440 2.44 563 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 nn 1440 rpm 機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型 鉆削運(yùn)動鏈的設(shè)計鉆削運(yùn)動鏈的設(shè)計 鉆頭作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，運(yùn)動鏈的總傳動比為鉆頭作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，運(yùn)動鏈的總傳動比為2.88，無，無需運(yùn)動轉(zhuǎn)換，但需要減速需運(yùn)動轉(zhuǎn)換，但需要減速 三個鉆頭應(yīng)同向旋轉(zhuǎn)，且各鉆頭之間的距離很小，即三個鉆頭應(yīng)同向旋轉(zhuǎn)，且各鉆頭之間的距離很小，即要求具有運(yùn)動分解功能，其尺寸受到限制要求具有運(yùn)動分解功能，其

57、尺寸受到限制 電動機(jī)軸一般為水平放置，與鉆頭的方向不一致，即電動機(jī)軸一般為水平放置，與鉆頭的方向不一致，即要求具有改變運(yùn)動軸線方向的功能要求具有改變運(yùn)動軸線方向的功能 電動機(jī)與鉆頭之間有較大的傳動距離，即要求運(yùn)動鏈電動機(jī)與鉆頭之間有較大的傳動距離，即要求運(yùn)動鏈作遠(yuǎn)距離傳動作遠(yuǎn)距離傳動 機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型 具有減速功能的傳動有：齒輪傳動、帶具有減速功能的傳動有：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳傳動、鏈傳 動?？紤]到速度較高，距動?？紤]到速度較高，距離較遠(yuǎn)等因素，選用離較遠(yuǎn)等因素，選用 V帶傳動帶傳動 能變換運(yùn)動軸線方向的傳動有：圓錐能變換運(yùn)動軸線方向的傳動有：圓錐齒輪傳動、交錯軸斜傳動、蝸桿傳動。齒輪傳動、

58、交錯軸斜傳動、蝸桿傳動?？紤]到兩軸線垂直相交且傳動比較小，考慮到兩軸線垂直相交且傳動比較小，選擇選擇圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動 三個鉆頭應(yīng)同向旋轉(zhuǎn)，選擇一個中心齒輪帶動周圍三三個鉆頭應(yīng)同向旋轉(zhuǎn)，選擇一個中心齒輪帶動周圍三個從動齒輪的定軸輪系個從動齒輪的定軸輪系 選用萬向聯(lián)軸節(jié)或鋼絲軟軸將運(yùn)動傳遞給鉆頭選用萬向聯(lián)軸節(jié)或鋼絲軟軸將運(yùn)動傳遞給鉆頭將以上所選機(jī)構(gòu)經(jīng)適當(dāng)組合，就得到鉆削運(yùn)動鏈。將以上所選機(jī)構(gòu)經(jīng)適當(dāng)組合，就得到鉆削運(yùn)動鏈。進(jìn)給運(yùn)動鏈的設(shè)計進(jìn)給運(yùn)動鏈的設(shè)計 工作臺作往復(fù)直線運(yùn)動，且運(yùn)動規(guī)律較復(fù)雜，但行程不大，工作臺作往復(fù)直線運(yùn)動，且運(yùn)動規(guī)律較復(fù)雜，但行程不大，選用選用凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 進(jìn)給運(yùn)動

59、鏈應(yīng)實(shí)現(xiàn)很大的傳動比進(jìn)給運(yùn)動鏈應(yīng)實(shí)現(xiàn)很大的傳動比563，但進(jìn)給力不需要太，但進(jìn)給力不需要太大，選用帶傳動與蝸桿傳動實(shí)現(xiàn)二級減速大，選用帶傳動與蝸桿傳動實(shí)現(xiàn)二級減速 進(jìn)給運(yùn)動的方向和位置與電動機(jī)不一致，選用蝸桿傳動實(shí)進(jìn)給運(yùn)動的方向和位置與電動機(jī)不一致，選用蝸桿傳動實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸線方向的變化現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸線方向的變化送料運(yùn)動鏈的設(shè)計送料運(yùn)動鏈的設(shè)計 送料運(yùn)動鏈減速比與進(jìn)給運(yùn)動鏈相同送料運(yùn)動鏈減速比與進(jìn)給運(yùn)動鏈相同，故直接由蝸桿軸，故直接由蝸桿軸帶動帶動 送料運(yùn)動規(guī)律較復(fù)雜，故選用送料運(yùn)動規(guī)律較復(fù)雜，故選用凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 送料桿行程較大，采用連桿機(jī)構(gòu)將行程放大送料桿行程較大，采用連桿機(jī)構(gòu)將行程放大 機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)的組合 將以上所選機(jī)構(gòu)組合，將以上所選機(jī)構(gòu)組合，得到圖示自動鉆床的機(jī)得到圖示自動鉆床的機(jī)械傳動系統(tǒng)。械傳動系統(tǒng)。工作臺工作臺156432109871211131514機(jī)構(gòu)組合示意框圖機(jī)構(gòu)組合示意框圖電電動動機(jī)機(jī)帶帶傳傳動動(2)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)(10)帶傳動帶傳動(8)帶傳動帶傳動(3)錐齒輪傳錐齒輪傳動動(4)圓柱圓柱齒輪齒輪傳動傳動(5)工作臺工作臺凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)(12)連桿連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)送料桿送料桿蝸桿蝸桿傳動傳動(9)萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié)鉆頭鉆頭萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié)鉆頭鉆頭萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié)鉆頭鉆頭