L300MM智能機(jī)器小車設(shè)計(jì)【移動機(jī)器人】
L300MM智能機(jī)器小車設(shè)計(jì)【移動機(jī)器人】,移動機(jī)器人,L300MM智能機(jī)器小車設(shè)計(jì)【移動機(jī)器人】,l300mm,智能,機(jī)器,小車,設(shè)計(jì),移動,挪動,機(jī)器人
寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書所在學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班 級11機(jī)自3班 學(xué)生姓名江曉平學(xué)號1121080317指導(dǎo)教師張薇薇左桂蘭課 題L300MM智能機(jī)器小車設(shè)計(jì)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容與基本要求:(目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法,應(yīng)掌握的原始資料(數(shù)據(jù))、參考資料(文獻(xiàn))以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等)(紙張不夠可加頁)1、目標(biāo)與任務(wù):(1)對L300MM智能機(jī)器小車的進(jìn)行設(shè)計(jì)。(2)完成 L300MM智能機(jī)器小車的設(shè)計(jì)方案擬定;動力與傳動方案的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析;動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析;其它設(shè)計(jì)計(jì)算與說明,設(shè)計(jì)總結(jié)。(3)用AUTOCAD 或其他軟件繪制 L300MM智能機(jī)器小車的三維模型及其主要零件圖、總裝圖。圖紙要符合國家標(biāo)準(zhǔn)。撰寫符合學(xué)院規(guī)定的論文一份。(4)完成開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、英文翻譯等其它學(xué)院規(guī)定的相關(guān)工作。2、研究途徑與方法:(1)結(jié)合所學(xué)專業(yè)課程(如機(jī)械原理與設(shè)計(jì),機(jī)械制造基礎(chǔ),機(jī)械制圖與CAD,微機(jī),Pro/E等),通過查閱相關(guān)資料(查閱文獻(xiàn)資料不少于12篇,其中外文資料不少于2篇),完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 (2)查閱與本課題相關(guān)文獻(xiàn),分析智能小車要完成的動作任務(wù),初步擬定設(shè)計(jì)方案, 再進(jìn)行動力與傳動方案的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析,完成動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析; 以及其它設(shè)計(jì)計(jì)算與說明,設(shè)計(jì)總結(jié)。 3、推薦資料、參考文獻(xiàn):1 徐炳輝。氣動手冊M,上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2005.2 明仁雄,等。液壓與氣動傳動 M。國防工業(yè)出版社。2003.3 黃純穎、于曉紅、唐進(jìn)元等編著,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)M,北京:高等教育出版社,2006.51 238.4 陸鑫盛,周洪。氣動自動化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)M。上??茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1999.5 孫恒、陳作模、葛文杰,機(jī)械原理M,北京:高等教育出版社,2006.521. 6 陶湘廳、袁銳波、羅景氣,動機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景OL,中國傳動網(wǎng),2008.7 吳宗澤機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 M北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004:188199. 8 王孝華,趙中林,等。氣動元件及系統(tǒng)的使用與維修M。機(jī)械工業(yè)出版社。1996.9 袁子榮。液氣壓傳動與控制M,重慶大學(xué)出版社,2002.10 鄧克, 汪世益. 基于插裝閥的鍛造自動線機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2007.4:132-133.11 朱梅. 具有五自由度及張合氣爪的液壓機(jī)械手. 機(jī)床與液壓,2006.1:96-97.12 楊永清, 郭虹, 紀(jì)玉杰. 液壓擺動機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì). 液壓與氣動,2008.1:41-43.13 Jun Wu, Jinsong Wang, Tiemin Li, et al. Dynamic analysis of the 2-DOF planar parallel manipulator of a heavy duty hybrid machine tool. Int J Adv Manuf Technol,(2007) 34:413420.14 Cinzia Amici, Alberto Borboni, Pier Luigi Magnani and Diego Pomi. Kinematic Analysis of a Compliant, Parallel and Three-Dimensional Meso-Manipulator Generated from a Planar Structure. Proceedings of EUCOMES 08:479-495.4、設(shè)計(jì)技術(shù)要求:機(jī)器小車要求能利用高于地面200mm的獨(dú)木橋(寬30mm)通過寬為600mm河道,并能拾起滾動軸承(6306),機(jī)器小車在收縮狀態(tài)時(shí),其長寬高均應(yīng)300mm ;展開狀態(tài)時(shí)尺寸不限??刹捎镁€控、自動控制、智能控制。機(jī)器小車驅(qū)動可采用各種形式的原動機(jī),但不允許使用人力直接驅(qū)動。5、注意事項(xiàng): 所有文檔及圖紙均要符合學(xué)校相關(guān)文件的規(guī)定。二、畢業(yè)論文進(jìn)度計(jì)劃序號起訖日期各階段工作內(nèi)容備注12014年9月10日2014年11月10日檢索并翻譯最新相關(guān)文獻(xiàn)(2篇以上英文文獻(xiàn)),完成文獻(xiàn)翻譯。閱12篇以上參考文獻(xiàn),完成文獻(xiàn)綜述 和完成開題報(bào)告。22014年11月10日2014年12月15日L300MM智能機(jī)器小車的設(shè)計(jì)方案擬定;動力與傳動方案的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析;動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析。32014年12月15日2015年1月1日其它設(shè)計(jì)計(jì)算與說明,設(shè)計(jì)總結(jié)。用AUTOCAD 或其他軟件繪制 L300MM智能機(jī)器小車的三維模型及其主要零件圖、總裝圖42014年12月15日2015年2月1日完成論文初稿和圖紙并交指導(dǎo)老師可以網(wǎng)絡(luò)提交52015年2月1日2015年3月10日完成對論文和圖紙的修改多次修改62015年3月10日2015年4月1日畢業(yè)設(shè)計(jì)論文匯編的所有資料整理,規(guī)范化72015年4月1日2015年4月30日畢業(yè)設(shè)計(jì)全部資料電子稿提交并打印裝訂,準(zhǔn)備答辯。三、專業(yè)(教研室)審批意見:審批人(簽字):年 月 日 工作任務(wù)與工作量要求:原則上查閱文獻(xiàn)資料不少于18篇,其中外文資料不少于2篇;文獻(xiàn)綜述不少于3000字;文獻(xiàn)翻譯不少于2000字;畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文1篇不少于10000字。 提交相關(guān)圖紙、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、調(diào)研報(bào)告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫規(guī)范及有關(guān)要求,請查閱寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫規(guī)范。備注:學(xué)生一人一題,指導(dǎo)教師對每一名學(xué)生下達(dá)一份畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書。
收藏
編號:21137284
類型:共享資源
大?。?span id="efowf8q" class="font-tahoma">1.54MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-04-24
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
移動機(jī)器人
L300MM智能機(jī)器小車設(shè)計(jì)【移動機(jī)器人】
l300mm
智能
機(jī)器
小車
設(shè)計(jì)
移動
挪動
機(jī)器人
- 資源描述:
-
L300MM智能機(jī)器小車設(shè)計(jì)【移動機(jī)器人】,移動機(jī)器人,L300MM智能機(jī)器小車設(shè)計(jì)【移動機(jī)器人】,l300mm,智能,機(jī)器,小車,設(shè)計(jì),移動,挪動,機(jī)器人
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。