齒飛面雙臥多軸夾具設(shè)計(jì)-柴油機(jī)多軸箱體【包含CAD圖紙+PDF圖】

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4、學(xué)生今昔功能調(diào)查研究。面向?qū)嶋H。面向生產(chǎn)。向工人和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度.工作作風(fēng)和工作方法。第一章 課題簡介本課題的來源：揚(yáng)州柴油機(jī)廠為機(jī)體齒飛面雙臥多軸夾具設(shè)計(jì)。柴油機(jī)多軸箱體為柴油機(jī)主要組成部分之一，其作用是用于支撐多個(gè)軸以及輔助零件能夠使他們很好配合，使機(jī)器能夠在這一配合下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其夾具是通過液壓系統(tǒng)裝置將力傳到壓板上以固定箱體并且用到活動(dòng)定位銷與定位基面定位的定位銷來限制被加工零件的自由度，以便于對工件進(jìn)行加工。此夾具所需要加工的齒面及飛面，由于在一個(gè)箱體上，箱體的寬度526.75 mm，高度為 ：長沖程機(jī)體高度為388.3，短沖程機(jī)體高度為364.8。因?yàn)樾枰玫姐@孔.鏜孔所以要考慮到齒面及飛面的鉆套，又因?yàn)橄潴w表面并不是平整均勻的所以需要鉆模板，考慮到柴油機(jī)是批量生產(chǎn)的，所以最好多利用可換鉆套，同時(shí)要設(shè)計(jì)導(dǎo)向以用于提供鉆套導(dǎo)向進(jìn)行鉆加工。并且考慮到機(jī)床刀架與夾具間不互相碰撞。所以根據(jù)上面的要求設(shè)計(jì)夾具，要做到：良好的定位，夾緊，自鎖能力要強(qiáng)，精度合理便于拆裝。兩活動(dòng)定位銷距離在140-270之間為宜，固定的基面定位銷之間的距離為372左右為好 。夾具導(dǎo)向板與孔軸線對導(dǎo)軌平行度為0.0.15/150主軸回轉(zhuǎn)軸線和夾具導(dǎo)向孔軸線成等距度0.03機(jī)床所有通用件及專用件均在102Vx02Z03-20夾具上下導(dǎo)向精度要求不低于0.250.005第二章 加工對象分析一 零件示意圖柴油機(jī)箱體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，零件上有多處需要鉆孔，鏜孔。材料為鑄鐵，毛坯為鑄造件，從結(jié)構(gòu)上看，有多處筋板側(cè)面凹凸不平，因此給定位帶來困難柴油機(jī)齒飛面箱體的簡單視圖如下 圖1 飛面箱體造型柴油機(jī)齒面和飛面需要加工的孔有7-35HT,6-22HT,30HT的孔。這些孔的極限偏差0.01mm。因?yàn)殂@孔所達(dá)到的精度為6級(jí)精度即可以二 問題的提出 柴油機(jī)齒面飛面多以孔為主，而這些孔有一定的精度要求但加工本工序時(shí)因?yàn)楸砻娌⒉黄交怯幸欢ǖ膹澢葎t給鉆孔帶來一定的難度，所以用通用的夾具是不容易加工的，設(shè)計(jì)夾具的目的是在于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)要保證精度，單孔鉆加工不太適合這里的情況，所以用鉆模板可以提高效率。以為是齒面和飛面所以要設(shè)計(jì)2塊鉆模板，即齒面鉆模鈑和飛面鉆模板。同時(shí)要考慮鉆模板 的鉆套，如何定位等等。不僅僅要符合要求還要達(dá)到更好的性價(jià)比。第三章 定位和夾緊方案 一方案1定位基準(zhǔn)方案一由零件圖可知7-35HT,6-22HT,30HT的孔的端面在齒飛面上不是均勻分布。定位基準(zhǔn)選擇底面則可以限制x方向旋轉(zhuǎn)，y方向旋轉(zhuǎn)，z方向移動(dòng)三個(gè)自由度.因?yàn)榈撞坑袔讉€(gè)孔，如果采用短銷定位就可以約束x方向旋轉(zhuǎn)，y方向旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度，而往往夾緊部分與短銷平行就可以完全定位，在其側(cè)面利用一導(dǎo)向板起導(dǎo)向作用則可以調(diào)整它的方向，另一側(cè)采用雙聯(lián)聯(lián)動(dòng)板可以調(diào)整箱體與下支撐板的平行度。夾緊方案 箱體定位元件是兩個(gè)定位銷，兩個(gè)活動(dòng)定位銷，兩聯(lián)動(dòng)導(dǎo)向板。下底面，往往夾緊機(jī)構(gòu)與定位銷平行夾緊則選擇商標(biāo)面用壓板夾緊。查夾具設(shè)計(jì)手冊（表10-32）中選用螺紋夾緊機(jī)構(gòu)，但考慮到柴油機(jī)箱體的尺寸和重量，螺紋機(jī)構(gòu)最大的缺陷是需要人工手動(dòng)不適合加工大的工件，和大量的加工。所以為了減小勞動(dòng)強(qiáng)度提高效率，采用液壓夾緊。將液壓系統(tǒng)的力作用于上面的壓板來固定箱體從而起到夾緊作用2定位基準(zhǔn)方案二 柴油機(jī)齒面定位也是以底面定位，可以約束x方向旋轉(zhuǎn)，y方向旋轉(zhuǎn)，z方向移動(dòng)三個(gè)自由度，以另一面為基準(zhǔn)定位，可以定位于則可以定位。如果采用底面完全定位就要使底面加工精度過高給加工帶來難度。況且不可以調(diào)整底面的尺寸。如果采用雙聯(lián)傳動(dòng)板，側(cè)面用一導(dǎo)向板作為引導(dǎo)側(cè)面與齒飛面密切貼合。而雙聯(lián)傳動(dòng)板以兩部分組成，以一根引導(dǎo)棒來連接兩懸掛的傳動(dòng)板。當(dāng)齒飛面放置在夾具中，會(huì)出現(xiàn)齒面飛面鉆模板與地面出現(xiàn)間隙調(diào)整一頭的桿子則可以使另一端桿移動(dòng)直到需要的面能夠緊密貼合為止，而一面貼合時(shí)雖然夾緊但另一面則可能會(huì)產(chǎn)生間隙，則可以調(diào)整導(dǎo)向板使柴油機(jī)箱體側(cè)面與夾具側(cè)面貼合，則可以定位，而第一種定位方案為一定位銷，雖然可以保證不移動(dòng)而一個(gè)銷強(qiáng)度不一定夠且可能會(huì)損壞箱體，則選擇這種方法比較合理。圖2 導(dǎo)向板所以經(jīng)過對比，選取方案內(nèi)容如下： 柴油機(jī)齒面定位也是以底面定位，可以約束x方向旋轉(zhuǎn)，y方向旋轉(zhuǎn)，z方向移動(dòng)三個(gè)自由度，以另一面為基準(zhǔn)定位，可以定位于則可以定位。如果采用底面完全定位就要使底面加工精度過高給加工帶來難度。況且不可以調(diào)整底面的尺寸。如果采用雙聯(lián)傳動(dòng)板，側(cè)面用一導(dǎo)向板作為引導(dǎo)側(cè)面與齒飛面密切貼合。而雙聯(lián)傳動(dòng)板以兩部分組成，以一根引導(dǎo)棒來連接兩懸掛的傳動(dòng)板。當(dāng)齒飛面放置在夾具中，會(huì)出現(xiàn)齒面飛面鉆模板與地面出現(xiàn)間隙調(diào)整一頭的桿子則可以使另一端桿移動(dòng)直到需要的面能夠緊密貼合為止，而一面貼合時(shí)雖然夾緊但另一面則可能會(huì)產(chǎn)生間隙，則可以調(diào)整導(dǎo)向板使柴油機(jī)箱體側(cè)面與夾具側(cè)面貼合，則可以定位，而第一種定位方案為一定位銷，雖然可以保證不移動(dòng)而一個(gè)銷強(qiáng)度不一定夠且可能會(huì)損壞箱體，則選擇這種方法比較合理。支撐板設(shè)計(jì)：柴油機(jī)箱體與夾具下面相貼合為了能夠很好的貼合，由于想體底部面積較大，要選取適當(dāng)?shù)膲|塊，以保證見效接觸面積，達(dá)到較好的平衡，但同時(shí)考慮到柴油機(jī)箱體質(zhì)量較大，用一般的墊塊不足以滿足其支撐強(qiáng)度要求，所以設(shè)計(jì)四塊支撐板。同時(shí)用螺栓將其固定在機(jī)床夾具上，并且在制造支撐板時(shí)需注意的是支撐板在同一夾具上，需要同時(shí)磨出以保證等高。 圖3 支撐板圖在支撐板上童謠要考慮接觸面積所以將其表面制造成有一段段溝槽，無要求只要平均分布凸處寬度在40mm左右即可?？傞L度在345mm。二設(shè)計(jì)鉆模 由于箱體上孔比較多，且不是均勻分布，為了使加工簡便，所以利用鉆模板來加工，為了可以長期的使用鉆模（即使用壽命），設(shè)計(jì)決定使用可換鉆套，這樣才能防止鉆套在使用過度的情況下影響加工精度甚至報(bào)廢加工產(chǎn)品。鉆套的長度會(huì)影響導(dǎo)向性能。一般是： 可換鉆套 H=（1.53）d，其中d為鉆套直徑一般加工低于工廠8級(jí)公差孔或粗鏜時(shí)，鏜桿選用工廠6級(jí)公差，由于此孔加工精度為 此加工用可換鉆套與鉆模間隙配合達(dá)到0.01mm。可換鉆套材料用45鋼制造另外，外形尺寸與箱體所加工的面大小一致最好，這樣便于裝夾定位，所以設(shè)計(jì)為下面形狀飛面鉆模板同樣齒面也是不規(guī)則，孔也是沒有一定規(guī)律的童謠需要鉆模板，且齒面的孔與非面的孔不一至，所以用同一塊模板是不行的，根據(jù)柴油機(jī)齒面的孔系設(shè)計(jì)方法類似于上面的飛面鉆模板圖形零件放置為兩個(gè)定位銷，兩個(gè)活動(dòng)定位銷，兩聯(lián)動(dòng)導(dǎo)向板定位。誤差產(chǎn)生是由于銷在圓心上的跳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)導(dǎo)向板的平面精度是其主要原因。箱體在固定或壓緊時(shí)，由于聯(lián)動(dòng)板表面精度為公差0.012則兩聯(lián)動(dòng)板平衡度不超過0.01mm。欲保證工作加工要求則可以選夾緊再調(diào)整。 2定位誤差的計(jì)算 由于箱體放置在水平面上，基準(zhǔn)是下底面，那么下底面保證尺寸公差0.012而箱體本身需要加工到的尺寸公差為0.0.12則誤差計(jì)算定位誤差 =0.012-（-0.012）=0.024mm同理雙聯(lián)導(dǎo)向板上的誤差計(jì)算 =0.01-（0.01）=0.02mm由于0.02大于零件加工尺寸所需要公差則可以選用此方法價(jià)緊定位。 柴油機(jī)箱體定位元件改為雙聯(lián)傳動(dòng)板與兩活動(dòng)定位銷和兩固定銷還有導(dǎo)向板，夾緊機(jī)構(gòu)會(huì)適當(dāng)調(diào)整由于靠材料為鑄鐵結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜而銑端面力比較大，則需要使夾緊機(jī)構(gòu)在冊面和上面旋緊，而上面提過為了提高效率，可以選用液壓夾緊，這樣可以節(jié)省時(shí)間且效率提高并且降低勞動(dòng)強(qiáng)度。計(jì)算刀具銑削時(shí)，切削力及夾緊力，銑刀選用：高速鋼，鑲齒三面刃銑刀則：F=CFafzyaeFZ /doaFnwF（見切削手冊表3。28）其中查表得 q=560,ap=3.0,Xf=2.0,fz=0.2,y=0.5,ae=20F=560x3.0x0.20.72x200.06x20/2250.86 =2363(N)水平力FH=1.1x2363=2599.3垂直分力FN=0.3x2363=708.9安全系數(shù)安全系數(shù)K=K1K2K3K4其中K1為基本安全系數(shù)1.5 K2為加工性質(zhì)系數(shù)1.1 K3為刀具鈍化系數(shù)1.1 K4為斷續(xù)切削系數(shù)1.1 所以F=FFH=1.5x1.1x1.1x1.1x1.1x2363 =5189.5(N) 選用液壓缸： 由于工件在鉆孔之前要先進(jìn)行銑削，則計(jì)算機(jī)床的切削力及夾緊力 刀具：高速鋼鑲齒三面銑刀，225mm Z=20 F= cFaxpFf2yFaeuFz doqFnwF （見切削手冊表3.28）其中查得CF=650，ap=3.1,xF=1.0 ,fz=0.08,y1=0.72,ae=40則 F=1456（N）水平分力：FH=1.1F實(shí)=1.1x1456=1601.6(N)垂直分力：Fv=0.3F實(shí)=0.7x1456=1019.2（N）安全系數(shù)K=K1K2K3K4其中K1為基本安全系數(shù)1.5 K2為加工性質(zhì)系數(shù)1.1 K3為刀具鈍化系數(shù)1.1 K4為斷續(xù)切削系數(shù)1.1所以F=FxFH=1.5x1.1x1.1x1.1xFH=3197.6(N)選用液壓夾緊 擴(kuò)力比i=3.42 為克服水平切削力，實(shí)際夾緊力應(yīng)該為N（f1+f2）=KFH N=KFH/(f1+f2)其中 f1 f2為夾具定位面和夾緊面上摩擦系數(shù)?。篺1=f2=0.25則 N=F/0.25=12790.4（N） 液壓缸選用80（節(jié)約用材，制造成本低，輕便）液壓壓強(qiáng)P=0.5MPa推力為3900N則得液壓缸壓力N N=3900i=13338N 夾具與工件位置圖圖4 夾具與工件位置圖夾具與機(jī)床總裝配圖： 圖5 夾具與機(jī)床總裝配圖二設(shè)計(jì)鉆模 由于箱體上孔比較多，且不是均勻分布，為了使加工簡便，所以利用鉆模板來加工，為了可以長期的使用鉆模（即使用壽命），設(shè)計(jì)決定使用可換鉆套，這樣才能防止鉆套在使用過度的情況下影響加工精度甚至報(bào)廢加工產(chǎn)品。鉆套的長度會(huì)影響導(dǎo)向性能。一般是： 可換鉆套 H=（1.53）d，其中d為鉆套直徑一般加工低于工廠8級(jí)公差孔或粗鏜時(shí)，鏜桿選用工廠6級(jí)公差，由于此孔加工精度為7級(jí)此加工用可換鉆套與鉆模間隙配合達(dá)到0.01mm?？蓳Q鉆套材料用45鋼制造另外，外形尺寸與箱體所加工的面大小一致最好，這樣便于裝夾定位，所以設(shè)計(jì)為下面形狀（a）(b)圖6 可換鉆套(a)和鉆套用襯套(b)圖7 飛面鉆模板上圖是飛面鉆模板同樣齒面也是不規(guī)則，孔也是沒有一定規(guī)律的童謠需要鉆模板，且齒面的孔與非面的孔不一至，所以用同一塊模板是不行的，根據(jù)柴油機(jī)齒面的孔系設(shè)計(jì)方法類似于上面的飛面鉆模板圖形如下：圖8齒面鉆模板三 定位誤差的分析與計(jì)算 1定位誤差產(chǎn)生的原因零件放置為兩個(gè)定位銷，兩個(gè)活動(dòng)定位銷，兩聯(lián)動(dòng)導(dǎo)向板定位。誤差產(chǎn)生是由于銷在圓心上的跳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)導(dǎo)向板的平面精度是其主要原因。箱體在固定或壓緊時(shí)，由于聯(lián)動(dòng)板表面精度為公差0.012則兩聯(lián)動(dòng)板平衡度不超過0.01mm。欲保證工作加工要求則可以選夾緊再調(diào)整。圖9 聯(lián)動(dòng)導(dǎo)向板 2定位誤差的計(jì)算 由于箱體放置在水平面上，基準(zhǔn)是下底面，那么下底面保證尺寸公差0.012而箱體本身需要加工到的尺寸公差為0.0.12則誤差計(jì)算定位誤差 =0.012-（-0.012）=0.024mm同理雙聯(lián)導(dǎo)向板上的誤差計(jì)算 =0.01-（0.01）=0.02mm由于0.02大于零件加工尺寸所需要公差則可以選用此方法價(jià)緊定位。4切削力及夾緊力計(jì)算 由于工件在鉆孔之前要先進(jìn)行銑削，則計(jì)算機(jī)床的切削力及夾緊力 刀具：高速鋼鑲齒三面銑刀，225mm Z=20 F= cFaxpFf2yFaeuFz doqFnwF （見切削手冊表3.28）其中查得CF=650，ap=3.1,xF=1.0 ,fz=0.08,y1=0.72,ae=40則 F=1456（N）水平分力：FH=1.1F實(shí)=1.1x1456=1601.6(N)垂直分力：Fv=0.3F實(shí)=0.7x1456=1019.2（N）安全系數(shù)K=K1K2K3K4其中K1為基本安全系數(shù)1.5 K2為加工性質(zhì)系數(shù)1.1 K3為刀具鈍化系數(shù)1.1 K4為斷續(xù)切削系數(shù)1.1所以F=FxFH=1.5x1.1x1.1x1.1xFH=3197.6(N)選用液壓夾緊 擴(kuò)力比i=3.42 為克服水平切削力，實(shí)際夾緊力應(yīng)該為N（f1+f2）=KFH N=KFH/(f1+f2)其中 f1 f2為夾具定位面和夾緊面上摩擦系數(shù)?。篺1=f2=0.25則 N=F/0.25=12790.4（N） 液壓缸選用100m液壓壓強(qiáng)P=0.5MPa推力為3900N則得液壓缸壓力N N=3900i=13338N 由于13338大于12790所以此夾緊機(jī)構(gòu)可以選用。 柴油機(jī)箱體定位元件改為雙聯(lián)傳動(dòng)板與兩活動(dòng)定位銷和兩固定銷還有導(dǎo)向板，夾緊機(jī)構(gòu)會(huì)適當(dāng)調(diào)整由于靠材料為鑄鐵結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜而銑端面力比較大，則需要使夾緊機(jī)構(gòu)在冊面和上面旋緊，而上面提過為了提高效率，可以選用液壓夾緊，這樣可以節(jié)省時(shí)間且效率提高并且降低勞動(dòng)強(qiáng)度。計(jì)算刀具銑削時(shí)，切削力及夾緊力，銑刀選用：高速鋼，鑲齒三面刃銑刀則：F=CFafzyaeFZ /doaFnwF（見切削手冊表3。28）其中查表得 q=560,ap=3.0,Xf=2.0,fz=0.2,y=0.5,ae=20F=560x3.0x0.20.72x200.06x20/2250.86 =2363(N)水平力FH=1.1x2363=2599.3垂直分力FN=0.3x2363=708.9安全系數(shù)安全系數(shù)K=K1K2K3K4其中K1為基本安全系數(shù)1.5 K2為加工性質(zhì)系數(shù)1.1 K3為刀具鈍化系數(shù)1.1 K4為斷續(xù)切削系數(shù)1.1 所以F=FFH=1.5x1.1x1.1x1.1x1.1x2363 =5189.5(N) 選用液壓缸： 由于工件在鉆孔之前要先進(jìn)行銑削，則計(jì)算機(jī)床的切削力及夾緊力 刀具：高速鋼鑲齒三面銑刀，225mm Z=20 F= cFaxpFf2yFaeuFz doqFnwF （見切削手冊表3.28）其中查得CF=650，ap=3.1,xF=1.0 ,fz=0.08,y1=0.72,ae=40則 F=1456（N）水平分力：FH=1.1F實(shí)=1.1x1456=1601.6(N)垂直分力：Fv=0.3F實(shí)=0.7x1456=1019.2（N）安全系數(shù)K=K1K2K3K4其中K1為基本安全系數(shù)1.5 K2為加工性質(zhì)系數(shù)1.1 K3為刀具鈍化系數(shù)1.1 K4為斷續(xù)切削系數(shù)1.1所以F=FxFH=1.5x1.1x1.1x1.1xFH=3197.6(N)選用液壓夾緊 擴(kuò)力比i=3.42 為克服水平切削力，實(shí)際夾緊力應(yīng)該為N（f1+f2）=KFH N=KFH/(f1+f2)其中 f1 f2為夾具定位面和夾緊面上摩擦系數(shù)取：f1=f2=0.25則 N=F/0.25=12790.4（N） 液壓缸選用80（節(jié)約用材，制造成本低，輕便）液壓壓強(qiáng)P=0.5MPa推力為3900N則得液壓缸壓力N N=3900i=13338N 由于13338大于12790所以此夾緊機(jī)構(gòu)可以選用。且更加適合。第四章 小 結(jié)兩個(gè)月時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)遇期而終心情輕松之中略帶幾份收獲的喜悅，覺得總結(jié)一下很有必要，經(jīng)過這一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，深刻體會(huì)到設(shè)計(jì)的艱難，時(shí)間雖短，但非常高興，學(xué)到平時(shí)課堂上所不能學(xué)到的東西實(shí)踐與理論的互助的認(rèn)識(shí)。 工藝設(shè)計(jì)早在大二雖已做過，但那畢竟是課程設(shè)計(jì)，和這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)相比，說句老實(shí)話剛開始拿到這個(gè)課題我還真不知該如何下手。不僅工作量比以前大了好幾倍，其難度不在話下，在實(shí)習(xí)過程中望著一大堆的資料和圖紙用“焦頭爛額”形容一點(diǎn)都不為過，最后得到成老師的指點(diǎn)，才正確地進(jìn)入設(shè)計(jì)工藝中，我們深知工藝設(shè)計(jì)不易，仍需專心細(xì)致的去做。回想起在做畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中所遇到的一個(gè)個(gè)門檻，最后一個(gè)一個(gè)的跨過。這一結(jié)果離不開很多人的幫助，碰到問題在車間問工人，飯后到技術(shù)部去問工程師，回校請老師指導(dǎo)，我很慶辛有這么多人在幫我。工藝卡、過程卡、工藝計(jì)算修改，最后變成現(xiàn)在的模樣，在設(shè)計(jì)過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的工藝錯(cuò)誤都被指導(dǎo)老師及時(shí)指正過來，在這段設(shè)計(jì)過程中，收獲不少，對工藝設(shè)計(jì)又有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。不過相信，不斷積累這些體會(huì)性的經(jīng)驗(yàn)，我們的設(shè)計(jì)思路，原理原則，認(rèn)識(shí)見識(shí)會(huì)日趨完善的。最后，感謝指導(dǎo)老師的指導(dǎo)幫助！參考文獻(xiàn)1趙如福主編，金屬機(jī)械加工工藝人員手冊，上?？萍技夹g(shù)出版社，1990。2王紹俊主編，機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊，機(jī)械工業(yè)出版社，1985。3東北重型機(jī)械學(xué)院等編，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1998。4上海柴油機(jī)廠工藝設(shè)備研究所編，金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊，機(jī)械工業(yè)出版社，1984。5上海市金屬切削技術(shù)學(xué)會(huì)所編，金屬切削手冊，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1988。6張耀宸主編，機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊，航空工業(yè)出版社，1993。7蒙少農(nóng)主編，機(jī)械加工工藝手冊，機(jī)械工業(yè)出版社，1991。8袁長良主編，機(jī)械制造工藝裝備設(shè)計(jì)手冊，中國計(jì)量出版社，1992。9董杰主編，工藝文件編制與管理，上海交通大學(xué)出版社，1989。10李恒權(quán)、朱明臣、王德云主編，畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，青島海洋大學(xué)出版社，1993。28- 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