龍門式起重機設計
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常州工學院成人(繼續(xù))教育學院畢業(yè)設計(論文)任務書系:機電工程系 專業(yè):數(shù)控 班級:學生姓名指導教師職稱講師課題名稱龍門起重機課題工作內(nèi)容龍門起重機指標目標要求對龍門起重機設計(包括工藝過程設計)圖紙不少于2張A0進程安排2008.03.172008.04.01 了解課題,收集資料2008.04.012008.04.20 結(jié)構(gòu)設計,工藝設計2008.04.202008.05.10 CAD繪圖2008.05.102008.05.15 整理說明書主要參與文獻1 濮良貴,胡綜武,張鄰康機械設計M沈陽:西北工業(yè)大學,2 許林發(fā).建筑材料機械設計M.武漢:武漢工業(yè)大學出版社,3 最新起重機械設計、制造、安裝調(diào)試、維護新工藝、新技術(shù)與常用數(shù)據(jù)及質(zhì)量檢驗標準實用手冊4機械CAD/CAM技術(shù) 魏生民 機械工業(yè)出版社地點無錫技師學院起止日期2008.3.172008.5.16系主任: 指導教師:年 月 日 年 月 日說明:畢業(yè)設計(論文)任務書由指導教師根據(jù)課題的具體情況填寫,經(jīng)系部審核簽字后生效。龍門起重機龍門起重機設計計算書設計計算 審核 調(diào)研報告畢業(yè)設計就是將學習到的基礎知識、專業(yè)理論知識和實踐知識相結(jié)合應用的過程,也是我們回顧、總結(jié)的過程。這次畢業(yè)設計的課題是大功率軋鋼機械專用聯(lián)軸器,這是為了特定的要求而進行的,盡管設計的難度很大,但掌握機械設計的基本理論和正確的方法是我學機械專業(yè)的學生的理應具備的能力。 機械制造業(yè)配合先進的電子技術(shù),對振興民族工業(yè)、促進國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展,促使我們偉大的祖國躋身于世界民族之林,起著舉足輕重的作用。隨著國家大力倡導信息化建設,IT產(chǎn)業(yè)取得高速發(fā)展,網(wǎng)絡存儲在信息系統(tǒng)工程建設中的地位越來越重要。雖然行業(yè)和企業(yè)用戶對網(wǎng)絡存儲的重視程度也越來越高,國內(nèi)存儲行業(yè)也正在逐漸走向規(guī)范化,但是用戶受技術(shù)方面的限制,很難正確選擇網(wǎng)絡存儲產(chǎn)品,因此許多行業(yè)和企業(yè)用戶期待權(quán)威機構(gòu)能夠提供公正客觀的技術(shù)數(shù)據(jù)和選購指南。 機械的加工需要工藝性來指導其加工,工藝編制的目的是簡便有效地設計工件。達到既省時又符合用戶選擇的使用要求。本次介紹的利用是一種先進的CAD設計加工方法,具有較高的使用和推廣價值。目錄前言 4第一章 起重機械應用管理概述 5第二章 起重機管理的意義、現(xiàn)狀及其發(fā)展 6第三章 起重機的涂漆 9第四章 操作保養(yǎng)規(guī)程 11第五章 設計計算書 13第六章 拆裝管理 24結(jié)束語 26 前言隨著我國經(jīng)濟建設步伐的加快,生產(chǎn)和生活各個領域的建設規(guī)模逐年擴大,也促進了施工機械化程度的迅速提高。先進的施工機械已成為加快施工速度,保證工程質(zhì)量和降低成本的物質(zhì)保證。起重機械是工礦企業(yè)、車站碼頭、各企事業(yè)實現(xiàn)運輸機械化、自動化,提高勞動生產(chǎn)率的重要工具和設備。有些起重設備還能在生產(chǎn)過程中進行某些特殊的工藝操作,如擔任危險的、對人體有嚴重危害的特殊作業(yè),使操作程序更加簡化、可靠,操作人員更加省力,也更加安全。隨著科學技術(shù)的發(fā)展,先進的電氣控制技術(shù)和機械技術(shù)逐漸應用到起重機械上,使起重機械的自動化程度更加完善、結(jié)構(gòu)日趨簡單、性能更加可靠、品種也越來越全。起重機械是以間歇、重復的工作方式,通過取物裝置的起升、下降或升降與運移物料的設備。在其工作過程中,經(jīng)歷上料、運送、卸料及返回原處的過程,工作范圍較大,危險因素很多。如施工電梯和升降機在用吊籠(或轎廂)輸送人員和物料時,被提升在空中的人員、物料等的安全取決于提升鋼絲繩和一些安全裝置的有效性、可靠性。因此,在起重機械設計、制造過程中,設計數(shù)據(jù)與參數(shù)就尤為重要,基于上述原因,本書收集了有關(guān)起重吊裝各種常用數(shù)據(jù)和必要的簡易計算公式與圖表。主要內(nèi)容包括:起重繩索,輔助工具,各式滑車、滑車組,千斤頂、絞車及錨碇,桅桿起重機構(gòu),汽車起重機和輪胎起重機,履帶式起重機,塔式起重機,纜索起重機,樁基施工,構(gòu)件(設備)裝卸運輸與堆放,吊裝設計通用計算公式以及安全技術(shù)要點及常用數(shù)據(jù)等。設備管理是以企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營目標為依據(jù),運用各種技術(shù)、經(jīng)濟和組織措施,對設備從規(guī)劃、設計、制造、購置、安裝、使用、維護、修理、改造、更新直至報廢的整個壽命周期進行全過程的管理。其目的是獲取最佳的設備投資效果,也就是說,要充分發(fā)揮設備效能,并謀求壽命周期費用最經(jīng)濟。要規(guī)范安裝,使用起重機械,從而減少安全生產(chǎn)事故。起重機械事故的直接原因往往是設計不當、制造質(zhì)量(包括材料質(zhì)量)低劣、使用中違章操作以及拆裝不按規(guī)定順序等諸方面。但在不少的案例中可以看到生產(chǎn)管理不善、安全生產(chǎn)觀念淡薄常是引發(fā)事故的主要因素。我們國家歷來十分重視安全生產(chǎn),但是由于具體執(zhí)行者、生產(chǎn)指揮者主觀上和生產(chǎn)條件客觀上兩方面都存在許多不安全因素,龍其是主觀方面人為的忽視安全生產(chǎn)因素的作用,造成了一些重大事故。如何從這些機毀人亡,以鮮血和生命為代價的事故中吸取教訓,防患于未然,就要從起重機械的設計、制造、使用和管理一系列環(huán)節(jié)上下工夫。本書涉及范圍廣,極具指導意義。 第一章 起重機械應用管理概述起重機是現(xiàn)代工業(yè)在實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化,改善物料搬運條件,提高勞動生產(chǎn)率必不可少的重要機械設備。它對于發(fā)展國民經(jīng)濟,改善人們的物質(zhì)、文化生活的需要都起著重要的作用。隨著經(jīng)濟建設的迅速發(fā)展,機械化、自動化程度也在不斷提高,與此相適應的起重機技術(shù)也在高速發(fā)展,產(chǎn)品種類不斷增加,使用范圍越來越廣。一些企業(yè)由于沒有起重機械,不僅工作效率低,勞動強度大,甚至難以工作。高層建筑的施工,上萬噸級或幾十萬噸級的大型船舶的建造,火箭和導彈的發(fā)射,大型電站的施工和安裝,大重件的裝卸與搬運等,都離不開起重機的作業(yè)。起重機不僅可以作為輔助的生產(chǎn)設備,完成原料、半成品、產(chǎn)品的裝卸、搬運,進行機電設備、船體分段的吊運與安裝,而且也是一些生產(chǎn)過程及工藝操作中的必須的裝備。再如冶金工業(yè)生產(chǎn)中的爐料準備、加料、鋼水澆鑄成錠、脫模取錠等,必須依靠起重機進行生產(chǎn)作業(yè)。據(jù)統(tǒng)計,在國內(nèi)的冶金、煤炭部門的機械設備總數(shù)量或總自重中,起重運輸機械約占。起重機是機械化作業(yè)的重要的物質(zhì)基礎,是一些工業(yè)企業(yè)中主要的固定資產(chǎn)。對于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站庫場、建筑施工工地,以及海洋開發(fā)、宇宙航行等部門,起重機已成為主要的生產(chǎn)力要素,在生產(chǎn)中進行著高效的工作,構(gòu)成合理組織批量生產(chǎn)和機械化流水作業(yè)的基礎,是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標志之一。現(xiàn)代企業(yè)管理,也應該重視圍繞生產(chǎn)力管理這個中心。起重機的管理與正確使用,就是按照這種生產(chǎn)力本身的客觀規(guī)律,運用組織、計劃、指導、監(jiān)督、檢查等基本活動,科學地對起重機、人員和資金等因素進行綜合管理,充分發(fā)揮起重機效能,努力提高這種裝備的技術(shù)素質(zhì)和作業(yè)水平,高效、優(yōu)質(zhì)、低消耗地完成施工、生產(chǎn)、裝卸作業(yè)任務,追求其壽命周期費用最經(jīng)濟,獲取最佳的經(jīng)濟投資效益,促進企業(yè)生產(chǎn)持續(xù)發(fā)展,增強企業(yè)活力。 第二章 起重機管理的意義、現(xiàn)狀及其發(fā)展在企業(yè)生產(chǎn)活動中,人員、設備及原材料作為輸入,經(jīng)組織和處理后輸出產(chǎn)品。輸入項目的管理是定員管理、設備管理、物質(zhì)管理,輸出的管理則是生產(chǎn)管理、質(zhì)量管理、成本管理、勞動管理等。生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量,以及安全、環(huán)境、衛(wèi)生、職工勞動情緒等都與設備緊密相關(guān)??梢姡O備是影響企業(yè)經(jīng)濟效益的主要因素之一,設備管理在企業(yè)管理中有著舉足輕重的地位。一、起重機管理的意義起重機在一些行業(yè)與部門得到廣泛使用,并在企業(yè)設備中占有相當?shù)谋戎兀绺劭诠竞鸵苯疖囬g,起重機則是命脈性設備,其作業(yè)情況直接影響到企業(yè)的經(jīng)營管理。因此,起重機管理是這些企業(yè)和部門企業(yè)管理的重要內(nèi)容,是施工、安裝、生產(chǎn)和裝卸作業(yè)的保證,是提高企業(yè)經(jīng)濟效益的重要環(huán)節(jié)。(一)起重機管理關(guān)系到企業(yè)生產(chǎn)力要素的管理一個生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)活動中的首要任務是按照生產(chǎn)運動規(guī)律、自然規(guī)律和生產(chǎn)關(guān)系運動規(guī)律,科學地組織好生產(chǎn)力要素,優(yōu)質(zhì)、高效、低耗地進行生產(chǎn),創(chuàng)造出最佳的經(jīng)濟效益。生產(chǎn)力中的勞動力、勞動手段和勞動對象中,具有活力的要素是勞動力和勞動手段。起重機是一種機械方式作業(yè)的勞動手段。起重機通過司機的操作來實現(xiàn)對物料的裝卸搬運或?qū)C械電器設備進行吊運與安裝,在生產(chǎn)過程中形成了生產(chǎn)力。因此,起重機的管理不僅是管理起重機這種勞動手段,而且直接或間接地管理著操作和使用起重機的司機、機組人員和管理者等勞動力。起重機管理實際上管理著生產(chǎn)力三要素中最具有活力的要素,即一部分勞動力和主要勞動手段,亦即管理著企業(yè)生產(chǎn)力的重要要素。(二)起重機管理關(guān)系到企業(yè)固定資產(chǎn)管理大型專業(yè)化港口裝卸碼頭、專業(yè)建筑安裝企業(yè)的起重機是其固定資產(chǎn)的重要組成部分,固定資產(chǎn)管理又是企業(yè)管理的重要成分。隨著改革開放與建設事業(yè)的發(fā)展,一些專業(yè)化企業(yè)擁有和使用著引進的或國產(chǎn)的起重機,這些機型所共有的特點是:大型化、高速化、高效化、技術(shù)先進、結(jié)構(gòu)復雜、單機價格昂貴、管理要求嚴格,而這些大型起重機都是安裝、裝卸作業(yè)中的關(guān)鍵設備。如果對起重機只重使用,而管理不善,則容易發(fā)生損機故障。加強起重機管理,有利于企業(yè)固定資產(chǎn)管理。(三)起重機管理關(guān)系到企業(yè)經(jīng)濟效益固定資產(chǎn)在企業(yè)經(jīng)營活動中產(chǎn)生經(jīng)濟效益,作為固定資產(chǎn)的起重機在使用中發(fā)揮效能而取得經(jīng)濟效益。隨著生產(chǎn)自動化程度提高和技術(shù)進步,物流過程和設備安裝工藝對起重機的依賴程度也不斷提高,起重機管理和企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營的方針目標的關(guān)系更加密切,即這些企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展要依靠起重機技術(shù)水平的提高和對起重機管理素質(zhì)的改善,實行對起重機規(guī)范化管理,也是企業(yè)管理中的重要組成部分。(四)起重機管理關(guān)系到企業(yè)機械化生產(chǎn)的實現(xiàn)“工欲善其事,必先利其器”明確闡明了勞動手段與生產(chǎn)力之間的辯證關(guān)系,也表達了起重機和起重機管理對生產(chǎn)發(fā)展的重要作用。目前,隨著起重機行業(yè)技術(shù)的發(fā)展,起重機及其管理技術(shù)在許多部門的生產(chǎn)建設中發(fā)揮著重要作用。有了精良的起重機械,并不等于實現(xiàn)了物料搬運、裝卸、設備安裝的機械化。眾多的重生產(chǎn)、輕管理,重使用、輕維修的起重機管理方式造成損機傷人事故,以致導致重大經(jīng)濟損失的實例,充分說明了只有科學地遵循起重機管理規(guī)律,重視管理工作,才能保證其在經(jīng)濟建設中的機械化作用。(五)起重機管理關(guān)系到先進技術(shù)的發(fā)展近年來國內(nèi)外起重機行業(yè)的先進技術(shù)高速發(fā)展,給起重機管理工作提出了新的要求。如起重機的操縱控制已由司機室作業(yè)發(fā)展到遙控,一改由司機操作為起重工或其他生產(chǎn)工人在工作位置借助于微型攜帶式控制臺,運用遙控系統(tǒng)命令起重機動作。如前蘇聯(lián)亞歷山大起重運輸設備廠,已將遙控系統(tǒng)運用于通用橋式起重機上;別爾戈羅德金屬結(jié)構(gòu)廠將原有臺雙小車橋式起重機全部采用了遙控系統(tǒng)。另外一點是由常規(guī)的繼電器控制裝置發(fā)展到利用微機實現(xiàn)半自動或自動化控制。先進技術(shù)的研究與應用對人機管理問題更有著重要性。起重機遙控技術(shù)和微機控制系統(tǒng)的操作與維護,只有受過專門訓練和考核合格的人員才能勝任。制定操作保養(yǎng)人員的培訓大綱,嚴格培訓教育,考核合格上崗等實施的教育管理,也是為了適應先進技術(shù)的發(fā)展。所以,我們要充分認識起重機管理現(xiàn)狀,重視起重機管理在企業(yè)經(jīng)營活動中的重要性。二、起重機管理現(xiàn)狀發(fā)達國家的起重機現(xiàn)代管理狀況是強調(diào)理論性、科學性、全面性、經(jīng)濟性、綜合性、生產(chǎn)性和全員性。我國起重機管理現(xiàn)狀正處在傳統(tǒng)管理向現(xiàn)代化管理過渡的階段。(一)理論性我國起重機管理與其他機械管理一樣,以磨損理論為基礎,以傳統(tǒng)的科學管理理論為指導思想,以預防維修和生產(chǎn)維修方式等管理理論指導起重機管理。(二)科學性在科學性方面,起重機的管理方法比較落后,目前正在開始學習和應用先進的理論、方法、技術(shù)和設備,如電子計算機技術(shù)、網(wǎng)絡計劃技術(shù)、系統(tǒng)工程、價值工程、概率論、線性規(guī)劃、以及狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術(shù)及設備。(三)全面性起重機管理大多數(shù)是由選型開始,包括運輸、安裝調(diào)試、使用、維修、改造至報廢為止,其現(xiàn)狀實際上是大多數(shù)使用部門只管了起重機的后半生,設計部門和使用單位往往分工分家,各行其事,在管理工作上造成片面性,各管一段。使用部門只注重購買與使用,忽視合理選型,擇優(yōu)購置等管理過程。沒有或極少有關(guān)于起重機使用管理的信息向設計制造部門反饋。近年來,行業(yè)開始強調(diào)產(chǎn)品售后跟蹤服務,有的設計部門和制造廠走訪用戶和開展質(zhì)量跟蹤、信函或登門訪問,使用部門也開始參與選型等管理,起重機管理工作正向著全面性邁開步伐。(四)經(jīng)濟性目前,許多部門對起重機投資的經(jīng)濟效益不夠重視,基本上是以能夠完成生產(chǎn)任務為目標。起重機的技術(shù)經(jīng)濟性指標主要以完好率、利用率、生產(chǎn)率、機械效率為基本內(nèi)容。然而,這些指標缺乏科學性與經(jīng)濟性,一般多為靜態(tài)指標,強調(diào)經(jīng)濟論證和經(jīng)濟效益不夠。起重機的來源主要的還是依靠購置,自有率接近百分之百。更新時間一般為年,基本折舊只考慮到起重機的有形磨損,沒有考慮無形磨損,每年只按均衡比例提取折舊費用。起重機經(jīng)濟性管理指標有待審定評議。(五)綜合性所謂綜合性即技術(shù)、經(jīng)濟、組織管理緊密結(jié)合。我國起重機管理現(xiàn)狀中存在著技術(shù)管理與經(jīng)濟管理相脫離的現(xiàn)象。有些只重視技術(shù)管理、忽視經(jīng)濟管理,隨著企業(yè)經(jīng)營機制的轉(zhuǎn)換與社會觀念的變革,目前已有所改進,尤其以港口、冶金部門起重機管理的步伐扭轉(zhuǎn)較快。對起重機進行技術(shù)、組織、經(jīng)濟等方面的綜合管理,在技術(shù)方面,把機械、電氣、電子、化學、環(huán)保、安全、人機學等專門科學技術(shù)橫向聯(lián)系起來研究;在組織方面,運用管理工程、系統(tǒng)工程、價值工程、質(zhì)量控制管理方法;在經(jīng)濟性方面,周密計算與起重機、人員、物質(zhì)有關(guān)的各種經(jīng)濟數(shù)據(jù)。(六)生產(chǎn)性目前,起重機管理與生產(chǎn)相脫離,推行定期保養(yǎng)、計劃修理,開始推廣狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù),而且存在著只用不養(yǎng),養(yǎng)修不分,過度修理或過剩修理兩種極端,也不太重視技術(shù)改造。這些現(xiàn)象主要是偏重生產(chǎn)、疏于管理所致。(七)全員性全員性即全員參與的起重機管理體制。國內(nèi)一些企業(yè)中,只有部分部門和少數(shù)人參加機械管理,不能最大限度地動員所有人員參與管理。國有企業(yè)目前對起重機的管理現(xiàn)狀出現(xiàn)過渡、轉(zhuǎn)軌、強化意識,對綜合管理認識提高了,尤其是在以下幾個方面有了新的開端,即:(1)注重起重機前半生管理與后半生管理相結(jié)合。(2)注重技術(shù)管理與經(jīng)濟管理相結(jié)合。(3)注重維修專業(yè)化與協(xié)作化相結(jié)合。(4)注重專業(yè)隊伍的技術(shù)素質(zhì)與培訓教育。第三章 起重機的涂漆起重機涂漆是為保護起重機鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件不受銹蝕,而不銹蝕是延長鋼結(jié)構(gòu)使用壽命的有效手段。由于起重機在使用中受到太陽光照、氣候冷熱、風雨潮濕、霉菌侵蝕以及機械碰撞、摩擦、灰砂、酸堿或化學藥品的腐蝕,以及原涂層下的銹蝕作用等,使原有涂層逐漸破壞而失去保護能力。這時如不認真對待,銹蝕會迅速發(fā)展,結(jié)果勢必影響鋼結(jié)構(gòu)的強度和剛度。因此,對起重機每年應檢查一次涂漆情況,一般單位 年重涂一遍漆,個別特殊單位需每年涂刷一遍。 涂層破壞的原因(1)氧化皮:一般存在于熱軋鋼材和焊接部位上。它是涂層的隱患,在受機械、大氣腐蝕等作用后,引起漆膜凸起和剝落。(2)鐵銹:即三氧化四鐵,如涂漆前沒有清除干凈,則在漆膜下的氧化鐵繼續(xù)腐蝕金屬,并發(fā)生膨脹而引起漆膜開裂脫落。(3)焊渣:由金屬氧化物、無機鹽類、氯化胺、氯化鋅、松香等物質(zhì)組成。能使漆膜下的金屬腐蝕,最后破壞漆膜。(4)油污:金屬表面上沒有清除掉的各種油污、潤滑脂等,不僅影響涂層的附著力和干燥性能,最后還會使漆膜破壞。(5)舊漆:重新涂漆時,如不清除已破壞的漆膜和金屬上的氧化鐵,或舊漆膜雖然完好但不能適應欲涂的新漆時,則新漆膜仍會脫落。(6)酸、堿等腐蝕性物質(zhì):化工廠的起重機設備與腐蝕性介質(zhì)經(jīng)常接觸,涂漆或修補時應徹底清除于凈,否則影響漆膜的干燥和附著能力。涂料的選擇通常起重機上所用底漆為 鐵紅醇酸底漆或紅丹油性防銹漆。而面漆為 醇酸磁漆或鋼灰色醇酸磁漆。在一般化工廠中,為防止酸性氣體腐蝕時可用酯膠耐酸漆為防止酸、堿氣體腐蝕以及亞熱帶和潮濕地區(qū)可用 過氯乙烯外用磁漆。用過氯乙烯外用磁漆時,須用配套底漆鐵紅過氯乙烯底漆,有酸、堿腐蝕的場所還應在面漆之后再涂 1 層 過氯乙烯防腐清漆。起重機的面漆一般涂灰色,如果有鋼灰色醇酸磁漆更好,沒有時可自行調(diào)配。鋼灰色漆可用白漆、藍漆、黑漆調(diào)配。中灰色漆可用白漆藍漆、黑漆,調(diào)配。也可涂其他顏色。調(diào)色時所用涂料的基料必須相同,如用醇酸漆絕不能與硝基漆相配,調(diào)色時一定攪拌均勻,應先試配小樣,滿意后再按比例配大樣,并應掌握漆料顏色濕時較淺,干后變深的特點。 涂漆方法和程序最常用的涂漆方法是刷涂。刷涂施工的好壞,與所選用的漆刷有直接關(guān)系,一般鬃厚、口齊、根硬、頭軟的為上品,這種刷子比較好用。涂刷磁漆、調(diào)合漆和底漆的刷子應選用扁形、圓形或歪脖形硬毛刷,刷毛的彈性要大,因為這類漆的黏度大。在涂刷水平面時,最后一次的涂刷應沿光線照射的方向進行;在涂刷垂直面時,最后一次的涂刷應由上向下地進行。漆膜的厚薄要均勻適宜。另一種常用的涂漆方法是噴涂,它是以壓縮空氣的氣流通過噴槍的噴嘴,把霧狀的油漆噴到金屬表面上。噴涂法可獲得薄而均勻的漆膜,適于噴涂大面積的物體,且大部分涂料都可以用噴涂法噴涂,尤其是對快干揮發(fā)性漆,如硝基漆、過氯乙烯漆等更適宜。噴涂法的效率高,勞動強度低,已被廣泛的應用。但應注意的是,油漆將隨著空氣擴散而有一定的損耗。要得到相當厚的涂層,須反復噴涂幾遍才能獲得。擴散在空氣中的涂料和溶劑對人體有害;通風不良時,容易引起失火,甚至在空氣中溶劑蒸發(fā)達到一定濃度時會發(fā)生爆炸。因此,對噴涂要注意安全防護工作。涂漆時可能發(fā)生的缺陷:流掛。垂直面上涂料在重力作用下有淌流現(xiàn)象,稱為流掛。原因是漆料太稀、漆膜太厚,場地溫度過高,漆本身干燥較慢,涂料本身的附著力差,以及物體表面有凸凹不平或含油、水等物。如果用刷涂法,也可能是蘸漆大多,刷子太小太軟;如果是用噴涂法,則是由于噴槍距離涂面不一致或壓力不均等所造成。一般噴槍距涂面為為合適。咬底。指面漆中的溶劑很容易把底漆漆膜軟化而破壞。它多因底漆膜未充分干燥或底、面漆不配套所致。如油脂底漆與物面雖有一定的附著力,但不能與硝基漆、過氯乙烯涂料配套。滲色。指面漆把底漆溶解,使底漆顏色滲到面漆上。多因施工中未待底漆干透就涂具有強溶劑的面漆所致。表面粗糙(起粒)。因涂料過粗,工具、漆桶、刷子中夾帶了沙土,留有漆皮,槍口小、壓力大,噴槍與涂面距離太遠,漆面未擦干凈及環(huán)境有灰塵飛揚等原因造成。形成漆膜后可能發(fā)生缺陷發(fā)笑。指漆膜表面收縮,好像把水抹在蠟紙上一樣,斑斑點點,露出底漆,也稱“花臉、麻點、笑口”等。收縮常見于紅丹漆、清漆、環(huán)氧漆、聚氨酯漆等。原因是漆面太滑,底漆光澤度高,涂面上有油污或潮濕,噴槍管路中混入油或水等。縐紋。漆膜不光,收縮成很多彎曲的棱脊(非特殊要求的美術(shù)漆),主要是漆膜太厚,干燥不均勻,涂漆后在強烈的日光下暴曬或烘烤等造成。起泡。漆膜在高濕度環(huán)境,浸水或日曬中容易出現(xiàn)這種現(xiàn)象。多因施工不良而引起,如膜下有潮氣或揮發(fā)性液體。漆膜過厚易起泡。失光。成膜后經(jīng)過一段時間(幾小時或數(shù)星期)光澤慢慢消失(非指室外長期氧化而失光),這除涂料本身問題外,還與施工時涂面上留有礦物油、堿類、水分、臟物、雜質(zhì)及物面高低不平有關(guān),較冷天氣施工、新涂漆膜遇雨或露水等,都易造成失光。粉化。這是隨著失光而出現(xiàn)的一種缺陷。手摸漆面有粉末粘在手上,說明涂料已失去黏著力。失光后再受紫外線、水氣、氧化、海洋氣候、化學用品等作用便出現(xiàn)粉化。開裂。開裂從外表看有粗裂、細裂和龜裂之分,都是漆膜老化現(xiàn)象。粗、細裂是漆膜在老化中產(chǎn)生的收縮,即漆膜下部的收縮力較漆膜本身的內(nèi)聚力大而出現(xiàn)的膜面破裂,這與涂層過厚、底漆未干、空氣中有污氣存在有關(guān)。龜裂是漆膜一裂到底,露出物面或較深地不露物面的裂縫。底、面漆不配套或涂層厚且底漆未干最易龜裂。有時連續(xù)在舊漆膜上,補修漆層數(shù)次后也會龜裂。在熱帶,溫度很高,潮氣又重,漆膜受冷熱而伸縮,也易龜裂。 第四章 操作保養(yǎng)規(guī)程一、操作保養(yǎng)規(guī)程的編制原則操作保養(yǎng)規(guī)程是起重機使用管理中重要的指導性技術(shù)文件,直接關(guān)系到使用部門能否正確使用起重機。因此,操作規(guī)程的編制要具有指導性和約束性,操作保養(yǎng)規(guī)程的編制一般遵循以下原則。(1)力求內(nèi)容精煉、重點突出、全面實用。參照使用環(huán)境、作業(yè)條件接起重機操作順序及班前、工作時、班后的工作內(nèi)容和注意事項編寫,一般為了便于記憶,采用分條排列。(2)機型、作業(yè)對象和作業(yè)方式相同的起重機,可以編制通用規(guī)程。(3)應按照具體機型、主要技術(shù)性能、結(jié)構(gòu)特點、操作保養(yǎng)內(nèi)容、要求和注意事項按順序編制,便于操作保養(yǎng)人員掌握要點、執(zhí)行與實施。(4)對于大型以上、重點和生產(chǎn)線上的關(guān)鍵型起重機,要用專制的板牌顯示在機房、休息室、司機室內(nèi)部的圍壁上,要求及提醒操作保養(yǎng)人員特別注意。二、起重機操作保養(yǎng)規(guī)程的內(nèi)容對于不同機型、不同使用環(huán)境條件的起重機,操作保養(yǎng)規(guī)程有部分內(nèi)容是通用的,其余部分則有一定差異,以下列出通用橋式起重機的操作保養(yǎng)規(guī)程,其它機型可參閱有關(guān)章節(jié)中的相應內(nèi)容。(1)操作者必須熟悉起重機的結(jié)構(gòu)和性能,經(jīng)考試合格取得“特殊工種操作證”后,方能進行獨立操作,并應遵守安全守則。(2)按照潤滑規(guī)定加足潤滑油料,加油后要將油箱、油杯的蓋子蓋好。(3)每班開動前必須進行以下各項檢查。(4)吊鉤鉤頭、滑輪有無缺陷。(5)鋼絲繩是否完好,在卷筒上的固定是否牢固,有無脫槽現(xiàn)象。(6)大車、小車及起升機構(gòu)的制動器是否安全可靠。(7)各傳動機構(gòu)是否正常,各安全開關(guān)是否靈敏可靠,起升限位和大小車限位是否正常。(8)起重機運行時有無異常振動與噪聲。若發(fā)現(xiàn)缺陷或不正?,F(xiàn)象,應立即進行調(diào)整、檢修,不得遷就使用。(9)開車前,應將所有控制手柄扳至零位,關(guān)好門窗,鳴鈴示警后方可開車。(10)起重機起動要求平穩(wěn),并逐檔加速;對起升機構(gòu)每檔的轉(zhuǎn)換時間可在;對運行機構(gòu)每檔的轉(zhuǎn)換時間不小于;對大起重量的橋式起重機,各檔轉(zhuǎn)換時間在,視起重量而定,嚴禁高檔起動。(11)嚴禁超規(guī)范使用起重機,必須遵守起重機械安全管理規(guī)程中“十不吊”的規(guī)定。(12)超過額定載荷不吊。(13)指揮信號不明、起重量不明、光線暗淡不吊。(14)吊索和附件捆扎不牢、不符合安全要求不吊。(15)起重機拴掛工件直接加工不吊。歪拉斜掛不吊。(16)工件上站人或工件上浮放有活動物件的不吊。(17)氧氣瓶、乙炔發(fā)生器等具有爆炸性物品不吊。(18)帶棱角刃口物件沒有鋼絲繩被切斷保護措施的不吊。(19)埋在地下或水中的物件不拔吊。(20)干部違章指揮不吊。(21)每班第一次起吊重物(或者載荷在最大額定起重量)時,應在重物吊離地面后,將重物放下以檢查制動器性能是否正常,確認可靠后繼續(xù)起吊。(22)操縱控制器時,必須按檔次進行。要保持被吊物平穩(wěn),吊鉤轉(zhuǎn)動時不允許起升,防止鋼絲繩出槽或扭繞。(23)起重機或小車運行至接近終點時,應降低速度,嚴禁用終點開關(guān)作停車手段使用,也不允許用反車達到制動目的。(24)操作者在作業(yè)中應按規(guī)定對下列各項作業(yè)鳴鈴報警。1)起升、降落重物,開動大、小車運行時。2)起重機在視線不清處行駛通過時,要連續(xù)鳴鈴報警。3)起重機運行至接近同跨向另一臺起重機時。4)吊運重物接近人員時。(25)禁止起重機懸吊重物在空中長時間停留。起重機在吊著重物時,操作者和起重工不得隨意離開工作崗位。(26)起重機運行時禁止人員上下車,禁止在軌道或走臺上行走,也不允許從事檢修。(27)對于雙吊鉤(主、副鉤)起重機,不準同時用兩鉤吊兩個物件,不工作的吊鉤必須開到接近上極限高度位置,并且不準帶有吊索。(28)有主副吊鉤的起重機,在主副鉤換用或兩鉤高度相近時,必須一個一個單獨工作,以避免兩鉤相碰。(29)同一跨度內(nèi)有多臺起重機工作時,兩起重機之間必須保持的距離,以防碰撞。工作需要接近時,應經(jīng)鄰機司機同意,但最小距離應在以上。(30)禁止兩臺起重機同時吊一物件,在特殊情況下需要雙機抬吊時,要采取安全措施,且每臺起重機均不得超載荷,并由精通專業(yè)技術(shù)的主管工程師負責現(xiàn)場指揮。單機允許起吊最大載荷規(guī)定為該機額定起重量的。(31)在正常工作中變換運行方向時,必須將控制器手柄扳到“零位”,當機構(gòu)完全停止轉(zhuǎn)動后再換向開動。(32)電器各種保護裝置必須保持完好,不得隨意調(diào)整和更換。(33)起重機運行中電氣設備注意的問題。1)電機有無過熱、異常振動和噪聲。2)配電箱內(nèi)的起動器有無異常噪聲。3)電機軸承、磁盤有無過熱現(xiàn)象。4)直流電機換相器的火花大小。5)導線有無松動及摩擦現(xiàn)象。6)若發(fā)生故障,如電機過熱、異常噪聲、線路及配電箱冒煙等,應立即停機,切斷電源進行檢修。(34)露天工作的起重機,風力大于* 級和遇到雷雨時,應立即停止工作,不工作時,應將起重機開到停車位置,并可靠錨固。(35)如果為抓斗或電磁盤的起重機。還應遵守以下規(guī)定:1)使用抓斗或電磁盤工作時,必須保證電纜和鋼絲繩運動速度一致,不得使抓斗、電磁盤轉(zhuǎn)動,以免電纜和鋼絲繩相互纏繞發(fā)生事故。2)不準用電磁盤吊運溫度在#/以上的工件。3)使用抓斗時,不允許抓取整塊物件,避免在吊運中滑落。4)當發(fā)現(xiàn)電磁盤有殘磁時(切斷電源后有部分重物不能掉離電磁盤),應停機進行檢修。吊運作業(yè)完成后,將起重機開到指定地點,小車開到司機室一端,吊構(gòu)升起,全部控制器扳到“零位”,切斷電源,并清掃擦拭,保持清潔。做好當班運行記錄和交接班工作。第五章 設計計算書一、 計算依據(jù):GB3811-83 起重機設計規(guī)范起重機設計手冊 中國鐵道出版社1998二、 設計條件:1、起 重 量 Q=10000kg2、跨 度 S0=13500mm3、起升高度 H=6000mm4、工作級別 A45、起升速度 V起=7m/min大車速度 V大=23m/min小車速度 V小=20m/min6、起重機最大風壓 80kg/ 起重機工作風壓 25kg/ 7、地面操縱 三、主梁截面幾何特性(見圖一): 1、主梁截面積 2、主梁截面對軸的靜矩 圖一 3、主梁截面形心至軸距離 4、主梁形心以上截面的靜矩 5、 6、 7、 8、 9、 10、四、支腿截面特性(見圖二)圖二 1、支腿大端截面慣性矩 2、支腿小端截面慣性矩 支腿小端截面3、支腿折算慣性矩 4、上橫梁慣性矩 支腿折算截面 5、下橫梁面積 五、主梁計算載荷與內(nèi)力 上橫梁截面1、在門架平面內(nèi)(1) (2) (3) -電動葫蘆重量=947kg(H=6m)(4) -支腿重量=12302=2460kg(5) -主梁重量=3800kg(6) (7) -動載系數(shù)=1.15(8) -沖擊系數(shù)=1.05 (9) -大車起制動產(chǎn)生的加速度0.1m/s2(10)-小車起制動產(chǎn)生的加速度0.1m/s2(11)=2.18kg/cm(12)-起重機運行時主梁單位長度起制動產(chǎn)生的制動力 (13)-主梁單位長度由風載荷產(chǎn)生的力 - -1.4 -0.0025kg/cm2 (14) -滿載小車起制動時產(chǎn)生的水平力 (15)-滿載小車于跨中時起重機起制動產(chǎn)生的水平力(垂直于主梁) 2、由主梁自重產(chǎn)生的支反力及內(nèi)力 3、由計算載荷(移動載荷)處于跨中產(chǎn)生的支反力及內(nèi)力 當 -水平推力 - 代入式 得 5、滿載小車在起制動時的慣性力產(chǎn)生的支反力及內(nèi)力 6、由風載荷和起重機起制動主梁自重產(chǎn)生的水平反力及內(nèi)力 7、由滿載小車在跨中時因起制動產(chǎn)生的慣性力而引起的水平支反力和內(nèi)力 8、總內(nèi)力(主梁) -主梁跨中最大彎矩 -主梁跨中最大水平彎矩 六、主梁強度計算1、-主梁上面應力2、-主梁下面應力3、許用應力 剪應力忽略不計七、主梁工字鋼下翼緣局部集中應力 1、 -2、 -3、 -4、 -5、 -式中系數(shù) 決定于 -式中-輪子與工字鋼踏面接觸點至腹板的距離=38.5mm 代入式 得根據(jù)起重機設計手冊第599頁 圖4-3-6 圖4-3-7當 時 代入式 得 式中-每個輪子的輪壓 代入 得 八、合成應力1、工字鋼下翼緣下表面1點處的合成應力 2、工字鋼下翼緣下表面2點處的合成應力 3、工字鋼下翼緣下表面3點處的合成應力 主梁合格九、支腿幾何參數(shù)1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、 12、 式中 代入 得13、 14、 式中 15、-主梁自重=3800kg16、17、18、19、十、支腿強度計算1、在門架平面內(nèi)由主梁自重產(chǎn)生的支反力及內(nèi)力 由用于跨中時產(chǎn)生的支反力及內(nèi)力 由滿載小車處于端起制動時產(chǎn)生的引起的支反力及內(nèi)力 由風載荷產(chǎn)生的支反力及內(nèi)力 2、在支腿平面內(nèi)由(主梁自重和計算載荷)產(chǎn)生的反力和內(nèi)力 式中:由滿載小車處于點時,大車起制動慣性力產(chǎn)生的反力和內(nèi)力 式中:3、支腿總內(nèi)力-在門架平面內(nèi)支腿點的最大彎矩 -由主梁自重引起的彎矩 -由移動載荷引起的彎矩 -由滿載小車起制動產(chǎn)生的彎矩 -由風載荷引起的彎矩-在支腿平面內(nèi)支腿點的最大彎矩 -由移動載荷和主梁自重在點引起的最大彎矩 -由起重機制動產(chǎn)生的慣性力引起的彎矩 -由風載荷引起的彎矩-支腿點的最大應力 十一、主梁剛度計算 主梁撓度: 許用撓度:綜上所計算結(jié)果,主梁、支腿強度和剛度均滿足要求。第六章 安裝管理一、拆裝管理塔機的拆裝是事故的多發(fā)階段。因拆裝不當和安裝質(zhì)量不合格而引起的安全事故占有很大的比重。塔機拆裝必須要具有資質(zhì)的拆裝單位進行作業(yè),而且要在資質(zhì)范圍內(nèi)從事安裝拆卸。拆裝人員要經(jīng)過專門的業(yè)務培訓,有一定的拆裝經(jīng)驗并持證上崗,同時要各工種人員齊全,崗位明確,各司其職,聽從統(tǒng)一指揮,在調(diào)試的過程中,專業(yè)電工的技術(shù)水平和責任心很重要,電工要持電工證和起重工證,我們通過對大量的塔機檢測資料進行統(tǒng)計,發(fā)現(xiàn)我市某拆裝單位今年到目前一共安裝54臺塔機,而首檢不合格47臺,首檢合格率僅為13%,其中大多是由于安裝電工的安裝技術(shù)水平較差,拆裝單位疏于管理,安全意識尚有待進一步提高。因此,我們對該單位進行了加強業(yè)務培訓的專項治理,并取得了良好的效果。另外還由于拆裝市場拆裝費用不按照預算價格,甚至出現(xiàn)400500元安裝一臺塔機,這也導致安裝質(zhì)量下降的一個重要原因。拆裝要編制專項的拆裝方案,方案要有安裝單位技術(shù)負責人審核簽字,并向拆裝單位參與拆裝的警戒區(qū)和警戒線,安排專人指揮,無關(guān)人員禁止入場,嚴格按照拆裝程序和說明書的要求進行作業(yè),當遇風力超過4級要停止拆裝,風力超過6級塔機要停止起重作業(yè)。特殊情況確實需要在夜間作業(yè)的要有足夠的照明,特殊情況確實需要在夜間作業(yè)的要與汽車吊司機就有關(guān)拆裝的程序和注意事項進行充分的協(xié)商并達成共識。二、塔機基礎塔機基礎是塔機的根本,實踐證明有不少重大安全事故都是由于塔吊基礎存在問題而引起的,它是影響塔吊整體穩(wěn)定性的一個重要因素。有的事故是由于工地為了搶工期,在混凝土強度不夠的情況下而草率安裝,有的事故是由于地耐力不夠,有的是由于在基礎附近開挖而導致甚至滑坡產(chǎn)生位移,或是由于積水而產(chǎn)生不均勻的沉降等等,諸如此類,都會造成嚴重的安全事故。必須引起我們的高度重視,來不得半點含糊,塔吊的穩(wěn)定性就是塔吊抗傾覆的能力,塔吊最大的事故就是傾翻倒塌。做塔吊基礎的時候,一定要確保地耐力符合設計要求,鋼筋混凝土的強度至少達到設計值的80%。有地下室工程的塔吊基礎要采取特別的處理措施:有的要在基礎下打樁,并將樁端的鋼筋與基礎地腳螺栓牢固的焊接在一起?;炷粱A底面要平整夯實,基礎底部不能作成鍋底狀?;A的地腳螺栓尺寸誤差必須嚴格按照基礎圖的要求施工,地腳螺栓要保持足夠的露出地面的長度,每個地腳螺栓要雙螺帽預緊。在安裝前要對基礎表面進行處理,保證基礎的水平度不能超過1/1000。同時塔吊基礎不得積水,積水會造成塔吊基礎的不均勻沉降。在塔吊基礎附近內(nèi)不得隨意挖坑或開溝。二、安全距離塔吊在平面布置的時候要繪制平面圖,尤其是房地產(chǎn)開發(fā)小區(qū),住宅樓多,塔吊如林,更要考慮相鄰塔吊的安全距離,在水平和垂直兩個方向上都要保證不少于2m的安全距離,相鄰塔機的塔身和起重臂不能發(fā)生干涉,盡量保證塔機在風力過大時能自由旋轉(zhuǎn)。塔機后臂與相鄰建筑物之間的安全距離不少于50cm。塔機與輸電線之間的安全距離符合要求。塔機與輸電線的安全距離不夠表1要求的要塔設防護架,防護架搭設原則上要停電搭設,不得使用金屬材料,可使用竹竿等材料。竹竿與輸電線的距離不得小于1m還要有一定的穩(wěn)定性的強度,防止大風吹倒。為了確保以上幾個安全距離達到規(guī)范要求,尤其在成片小區(qū)施工時,我們在平時的安全檢查中,將我們的工作重心前移,在工程開工的時候要求施工企業(yè)將現(xiàn)場施工機械的總平面合理布置好以后報給我們,對于不同施工企業(yè)不好相互協(xié)調(diào)的,就通知建設設單位統(tǒng)一協(xié)調(diào),例如,在今年我們對市區(qū)香溢房地產(chǎn)小區(qū)、杏壇花園小區(qū)、頤和花園小區(qū)等施工現(xiàn)場都進行了專項治理取得了良好的效果。為了保證塔機的正常與安全使用,我們強制性要求塔機在安裝時必須具備規(guī)定的安全裝置,主要有:起重力矩限制器、起重量限制器、高度限位裝置、幅度限位器、回轉(zhuǎn)限位器、吊鉤保險裝置、卷筒保險裝置、風向風速儀、鋼絲繩脫槽保險、小車防斷繩裝置、小車防斷軸裝置和緩沖器等。這些安全裝置要確保它的完好與靈敏可靠。在使用中如發(fā)現(xiàn)損壞應及時維修更換,不得私自解除或任意調(diào)節(jié),2003年4月20日,我市灌云縣一工地塔機司機擅自將力矩限制器拆除,在超載時作業(yè)導致塔機標準節(jié)角鋼開裂,塔機起重臂傾覆,幸虧發(fā)現(xiàn)及時,沒有人員傷亡。又如7月16日南通三建公司在北京施工導致2死3傷的重大塔機傾覆事故也是由于違章調(diào)大力矩限制器超載作業(yè)引起的,這些血的教訓不能不引起我們對塔機安全保險裝置的高度重視。結(jié)束語這次的畢業(yè)設計是最后一次在學校完成的報告了,馬上就要離開學校的大門,這份畢業(yè)報告也是對我們五年來在學校學習所做的一個綜合性的總結(jié)。這次的畢業(yè)報告由老師指導,自己獨立完成,但由于是唯一一次自己獨立完成的大型作業(yè),沒有同學在旁邊的幫助,就這樣在茫然中度過了一個星期。后來通過和老師的溝通才慢慢的了解到該怎么做。老師也對我們進行了指導。就這樣開始了我的論文設計報告。關(guān)于數(shù)控專業(yè)的論題有很多,我寫的是機械零件加工工藝分析及程序編制這道論題和我們五年來所學的專業(yè)是息息相關(guān)的,所以寫起來也不是太難。把以前所有的專業(yè)書籍全部都找了出來,對于畢業(yè)設計中所需的資料都有了大概得了解,這樣對畢業(yè)論文的設計才能做到更好。畢業(yè)設計其實和我們以前所作的課程設計很類似,只是比課程設計還要復雜得多,基于夾具設計,零件的加工工藝的分析等等。在這段時間的畢業(yè)設計過程中等于是讓我從新把關(guān)于數(shù)控方面的專業(yè)知識都在鞏固了一遍,對于以前不懂得地方,不是很精的地方又從新學習了一遍。在設計的過程中遇到的問題請教了很多同學,例如masetercam的繪制,在繪圖的過程中有很多的符號健,用途都已經(jīng)不太熟悉,這樣畫出來的零件圖也不是很好,所以就去請教了我們班在繪圖方面工作的同學,通過他們的幫助,繪圖已不是難事,從中我也學到了與在學校所學不一樣的東西,例如對程序的編制在學校中我們都是通過手動的自我編程,有段在校時間還對于編程進行了專門的培訓,有很多人都是利用了自我編程,而我用了電腦的直接編制,這樣比較的方便,對電腦軟件的應用也是有很高的要求的。通過對計算機編程和手動編成的比較,發(fā)現(xiàn)計算機編出來的一系列程序都有很多,有些在手動編程中認為不必要的寫出來,可以省略的計算機中還是會把他編出來。這樣就造成了,計算機編制簡單零件的程序很多。比手動的更為繁瑣。但是在以后的社會中基本上都是利用電腦自動生成的。這次的畢業(yè)設計報告不同于以前的課程設計,從任何角度上來看都要以更認真的態(tài)度來對待,這也關(guān)系著我們是否能順利地通過畢業(yè)答辯,也就是說,畢業(yè)論文最終也就是為畢業(yè)答辯而提前作的準備。所以在態(tài)度上一定要先擺正才行,只有把態(tài)度調(diào)整好才是解決論文的首要問題,然后才是對我們專業(yè)知識的考察。畢業(yè)設計也接近尾聲了,我發(fā)現(xiàn)這段時間我也學到了不少東西,最起碼我在遇到問題時不在毛毛燥燥,而是,靜下心來冷靜的思考解決的方法,并且,依賴性也沒那么強了,學會了怎樣獨立面對問題,我叢老師布置下課題下來之后,我就一直處在該怎樣寫好論文的氛圍中,我叢選題到畢業(yè)設計結(jié)束,這中間所經(jīng)歷的一切都是我獨自走過來的,在這里我要感謝我的老師和同學對我的指導和幫助,他們給了我很大的助力,對我完成設計起到了非常大的幫助,也是通過老師認真地指導才能使我順利的完成畢業(yè)報告。畢業(yè)報告中設置的不合理的地方還請老師多多指導,加以糾正,我一定會認真對待。 27編號題目:十噸位橋式起重機大車運行機構(gòu)設計 信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)2013年5月25日目 錄一、畢業(yè)設計(論文)開題報告二、畢業(yè)設計(論文)外文資料翻譯及原文三、學生“畢業(yè)論文(論文)計劃、進度、檢查及落實表”四、實習鑒定表畢業(yè)設計(論文)開題報告題目:十噸位橋式起重機大車運行機構(gòu)設計 2012年11月25日 課題來源生產(chǎn)實踐需求科學依據(jù)(包括課題的科學意義;國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢;應用前景等)1 課題的科學意義橋式起重機廣泛地應用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。二十世紀以來,由于鋼鐵、機械制造業(yè)和鐵路、港口及交通運輸業(yè)的的發(fā)展,促進了起重運輸機械的發(fā)展。對起重運輸機械的性能也提出了更高的要求?,F(xiàn)代起重運輸機械擔當著繁重的物料搬運任務,是工廠、鐵路、港口及其他部門實現(xiàn)物料搬運機械化的關(guān)鍵。2 國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢 起重機作為一種古老的機械,時至今日,在其承載結(jié)構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、取物裝置、控制系統(tǒng)及安全裝置等各方面都有了很大的發(fā)展,其設計理論、制造工藝、檢測手段等都逐漸趨于完善和規(guī)范化,并已經(jīng)成為一種較完善的機械。但由于生產(chǎn)發(fā)展提出新的使用要求,起重機的種類、形式也需要相應地發(fā)展和創(chuàng)新,性能也需要不斷變化與究善。由于現(xiàn)代化設計方法的建立和計算機輔助設計等現(xiàn)代設計手段的應用,使起重機設計思維觀念和方法有了進一步的更新,其它技術(shù)領域和相鄰工業(yè)部門不斷取得的新科技成果在起重機上的滲透、推廣應用等,更使起重機的各方面不斷地豐富更新。因此,起重機面向現(xiàn)代化、智慧化、更安全可靠方便的方向發(fā)展。3 應用現(xiàn)狀及其前景加入世貿(mào)組織后,雖然國內(nèi)市場(特別是配套件)將受到較大沖擊,但同時也給我們帶來新技術(shù)的應用,使國內(nèi)主機和配套件企業(yè)更清晰認識到差距,更多地了解國產(chǎn)產(chǎn)品存在的致命問題,必將引導主機和配套件企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)進步。隨著工程機械產(chǎn)品近十年來隨著技術(shù)的引進、消化、吸收,有了長足的進步,產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高,但同國外工程機械比較來看,還存在較大差距,就工程起重機而言,今后的發(fā)展主要表現(xiàn)在如下幾個方面:(1)整機性能,由于先進技術(shù)和新材料的應用,同種型號的產(chǎn)品,整機重量要輕20%左右。隨著結(jié)構(gòu)分析應用和先進設備的使用,結(jié)構(gòu)形式更加合理(2)高性能、高可靠性的配套件,選擇余地大、適應性好,性能得到充分發(fā)揮(3)電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應用(4)操作更方便、舒適、安全、保護裝置更加完善(5)向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。研究內(nèi)容十噸位橋式起重機大車運行機構(gòu)設計 確定機構(gòu)傳動方案 選擇電動機,并驗算電動機的發(fā)熱功率條件 選擇減速器,制動器,聯(lián)軸器 端梁的設計 運用CAD繪制裝配圖零件圖撰寫畢業(yè)設計論文 擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析 去實習工廠實地研究學習,查閱橋式起重機的相關(guān)資料,分析總結(jié)。按照機械設計的相關(guān)要求按步驟進行設計和驗算。明確設計要求,調(diào)查研究,收集設計資料,繪出零件圖,裝配圖。按照步驟,實驗方案可行。 研究計劃及預期成果研究計劃:2012年11月12日-2012年12月2日:教師下達畢業(yè)設計任務,學生初步閱讀資料,完成畢業(yè)設計開題報告。2013年1月21日-2013年3月1日:指導畢業(yè)實習。2013年3月4日-2013年3月15日:確定總設計方案。2013年3月18日-2013年3月22日:總體設計(包括參數(shù)計算及結(jié)構(gòu)分析計算)。2013年3月25日-2013年4月5日:總體設計(完成參數(shù)計算及結(jié)構(gòu)分析計算后繪制草圖;裝配圖)。2013年4月8日-2013年4月26日:零件設計。2013年4月29日-2013年5月25日:畢業(yè)論文說明書撰寫和修改工作。預期成果:認識了解橋式起重機的相關(guān)知識了解和工作方式。設計出10噸位橋式起重機的大車部分。完成畢業(yè)設計論文和CAD制圖。特色或創(chuàng)新之處對橋式起重機進行全面的了解,分析設計橋式起重機的大車機構(gòu)已具備的條件和尚需解決的問題我已學習機械數(shù)控專業(yè)三年之久,掌握了一些這專業(yè)的部分知識,老師也給了一些參照資料,可以進行這方面的研究。尚需解決的問題:(1)車輪的計算及車輪的設計對各部件之間連接方法和傳動方式的選擇。(2)進給部件的強度剛度校核需要對進給部件的強度和剛度有保證,滿足工作時的受力要求,需要進行校核計算。指導教師意見 指導教師簽名:年 月 日教研室(學科組、研究所)意見 教研室主任簽名: 年 月 日系意見 主管領導簽名: 年 月 日外文資料翻譯及原文英文原文:Fatigue life prediction of the metalwork of a travelling gantrycraneAbstractIntrinsic fatigue curves are applied to a fatigue life prediction problem of the metalwork of a traveling gantry crane. A crane, used in the forest industry, was studied in working conditions at a log yard, an strain measurements were made. For the calculations of the number of loading cycles, the rain flow cycle counting technique is used. The operations of a sample of such cranes were observed for a year for the average number of operation cycles to be obtained. The fatigue failure analysis has shown that failures some elements are systematic in nature and cannot be explained by random causes.卯1999 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.Key words: Cranes; Fatigue assessment; Strain gauging1. Introduction Fatigue failures of elements of the metalwork of traveling gantry cranes LT62B are observed frequently in operation. Failures as fatigue cracks initiate and propagate in welded joints of the crane bridge and supports in three-four years. Such cranes are used in the forest industry at log yards for transferring full-length and sawn logs to road trains, having a load-fitting capacity of 32 tons. More than 1000 cranes of this type work at the enterprises of the Russian forest industry. The problem was stated to find the weakest elements limiting the cranes fives, predict their fatigue behavior, and give recommendations to the manufacturers for enhancing the fives of the cranes.2. Analysis of the crane operation For the analysis, a traveling gantry crane LT62B installed at log yard in the Yekaterinburg region was chosen. The crane serves two saw mills, creates a log store, and transfers logs to or out of road trains. A road passes along the log store. The saw mills are installed so that the reception sites are under the crane span. A schematic view of the crane is shown in Fig. 1.1350-6307/99/$一see front matter 1999 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.PII: S 1 3 5 0一6307(98) 00041一7A series of assumptions may be made after examining the work of cranes:if the monthly removal of logs from the forest exceeds the processing rate, i.e. there is a creation of a log store, the crane expects work, being above the centre of a formed pile with the grab lowered on the pile stack;when processing exceeds the log removal from the forest, the crane expects work above an operational pile close to the saw mill with the grab lowered on the pile;the store of logs varies; the height of the piles is considered to be a maximum;the store variation takes place from the side opposite to the saw mill;the total volume of a processed load is on the average k=1.4 times more than the total volume of removal because of additional transfers. 2.1. Removal intensityIt is known that the removal intensity for one year is irregular and cannot be considered as a stationary process. The study of the character of non-stationary flow of road trains at 23 enterprises Sverdlesprom for five years has shown that the monthly removal intensity even for one enterprise essentially varies from year to year. This is explained by the complex of various systematic and random effects which exert an influence on removal: weather conditions, conditions of roads and lorry fleet, etc. All wood brought to the log store should, however, be processed within one year.Therefore, the less possibility of removing wood in the season between spring and autumn, the more intensively the wood removal should be performed in winter. While in winter the removal intensity exceeds the processing considerably, in summer, in most cases, the more full-length logs are processed than are taken out.From the analysis of 118 realizations of removal values observed for one year, it is possible to evaluate the relative removal intensity g(t) as percentages of the annual load turnover. The removal data fisted in Table 1 is considered as expected values for any crane, which can be applied to the estimation of fatigue life, and, particularly, for an inspected crane with which strain measurement was carried out (see later). It would be possible for each crane to take advantage of its load turnover per one month, but to establish these data without special statistical investigation is difficult. Besides, to solve the problem of life prediction a knowledge of future loads is required, which we take as expected values on cranes with similar operation conditions.The distribution of removal value Q(t) per month performed by the relative intensity q(t) is written aswhere Q is the annual load turnover of a log store, A is the maximal designed store of logs in percent of Q. Substituting the value Q, which for the inspected crane equals 400,000 m3 per year, and A=10%, the volumes of loads transferred by the crane are obtained, which are listed in Table 2, with the total volume being 560,000 m3 for one year using K,. 2.2. Number of loading blocksThe set of operations such as clamping, hoisting, transferring, lowering, and getting rid of a load can be considered as one operation cycle (loading block) of the crane. As a result to investigations, the operation time of a cycle can be modeled by the normal variable with mean equal to 11.5 min and standard deviation to 1.5 min. unfortunately, this characteristic cannot be simply used for the definition of the number of operation cycles for any work period as the local processing is extremely irregular. Using a total operation time of the crane and evaluations of cycle durations, it is easy to make large errors and increase the number of cycles compared with the real one. Therefore, it is preferred to act as follows.The volume of a unit load can be modeled by a random variable with a distribution function(t) having mean22 m3 and standard deviation 6;一3 m3, with the nominal volume of one pack being 25 m3. Then, knowing the total volume of a processed load for a month or year, it is possible to determine distribution parameters of the number of operation cycles for these periods to take advantage of the methods of renewal theory 1.According to these methods, a random renewal process as shown in Fig. 2 is considered, where the random volume of loads forms a flow of renewals: In renewal theory, realizations of random:,having a distribution function F(t), are understoodas moments of recovery of failed units or request receipts. The value of a processed load:,afterth operation is adopted here as the renewal moment. Let F(t)=Pt. The function F(t) is defined recurrently, Let v(t) be the number of operation cycles for a transferred volume t. In practice, the total volume of a transferred load t is essentially greater than a unit load, and it is useful therefore totake advantage of asymptotic properties of the renewal process. As follows from an appropriatelimit renewal theorem, the random number of cycles v required to transfer the large volume t hasthe normal distribution asymptotically with mean and variance.without dependence on the form of the distribution function月t) of a unit load (the restriction isimposed only on nonlattice of the distribution). Equation (4) using Table 2 for each averaged operation month,function of number of load cycles with parameters m,. and 6,., which normal distribution in Table 3. Figure 3 shows the average numbers of cycles with 95 % confidence intervals. The values of these parametersfor a year are accordingly 12,719 and 420 cycles.3. Strain measurementsIn order to reveal the most loaded elements of the metalwork and to determine a range of stresses, static strain measurements were carried out beforehand. Vertical loading was applied by hoisting measured loads, and skew loading was formed with a tractor winch equipped with a dynamometer. The allocation schemes of the bonded strain gauges are shown in Figs 4 and 5. As was expected, the largest tension stresses in the bridge take place in the bottom chord of the truss (gauge 11-45 MPa). The top chord of the truss is subjected to the largest compression stresses.The local bending stresses caused by the pressure of wheels of the crane trolleys are added to the stresses of the bridge and the load weights. These stresses result in the bottom chord of the I一beambeing less compressed than the top one (gauge 17-75 and 10-20 MPa). The other elements of the bridge are less loaded with stresses not exceeding the absolute value 45 MPa. The elements connecting the support with the bridge of the crane are loaded also irregularly. The largest compression stresses take place in the carrying angles of the interior panel; the maximum stresses reach h0 MPa (gauges 8 and 9). The largest tension stresses in the diaphragms and angles of the exterior panel reach 45 MPa (causes 1 and hl.The elements of the crane bridge are subjected, in genera maximum stresses and respond weakly to skew loads. The suhand, are subjected mainly to skew loads.1, to vertical loads pports of the crane gmmg rise to on the other The loading of the metalwork of such a crane, transferring full-length logs, differs from that ofa crane used for general purposes. At first, it involves the load compliance of log packs because ofprogressive detachment from the base. Therefore, the loading increases rather slowly and smoothly.The second characteristic property is the low probability of hoisting with picking up. This is conditioned by the presence of the grab, which means that the fall of the rope from the spreader block is not permitted; the load should always be balanced. The possibility of slack being sufficient to accelerate an electric drive to nominal revolutions is therefore minimal. Thus, the forest traveling gantry cranes are subjected to smaller dynamic stresses than in analogous cranes for general purposes with the same hoisting speed. Usually, when acceleration is smooth, the detachment of a load from the base occurs in 3.5-4.5 s after switching on an electric drive. Significant oscillations of the metalwork are not observed in this case, and stresses smoothly reach maximum values. When a high acceleration with the greatest possible clearance in the joint between spreader andgrab takes place, the tension of the ropes happens 1 s after switching the electric drive on, theclearance in the joint taking up. The revolutions of the electric motors reach the nominal value inO.r0.7 s. The detachment of a load from the base, from the moment of switching electric motorson to the moment of full pull in the ropes takes 3-3.5 s, the tensions in ropes increasing smoothlyto maximum. The stresses in the metalwork of the bridge and supports grow up to maximumvalues in 1-2 s and oscillate about an average within 3.5%.When a rigid load is lifted, the accelerated velocity of loading in the rope hanger and metalworkis practically the same as in case of fast hoisting of a log pack. The metalwork oscillations are characterized by two harmonic processes with periods 0.6 and 2 s, which have been obtained from spectral analysis. The worst case of loading ensues from summation of loading amplitudes so that the maximum excess of dynamic loading above static can be 13-14%.Braking a load, when it is lowered, induces significant oscillation of stress in the metalwork, which can be r7% of static loading. Moving over rail joints of 3 mm height misalignment induces only insignificant stresses. In operation, there are possible cases when loads originating from various types of loading combine. The greatest load is the case when the maximum loads from braking of a load when lowering coincide with braking of the trolley with poorly adjusted brakes.4. Fatigue loading analysisStrain measurement at test points, disposed as shown in Figs 4 and 5, was carried out during the work of the crane and a representative number of stress oscillograms was obtained. Since a common operation cycle duration of the crane has a sufficient scatter with average value 11.5min, to reduce these oscillograms uniformly a filtration was implemented to these signals, and all repeated values, i.e. while the construction was not subjected to dynamic loading and only static loading occurred, were rejected. Three characteristic stress oscillograms (gauge 11) are shown inFig. 6 where the interior sequence of loading for an operation cycle is visible. At first, stressesincrease to maximum values when a load is hoisted. After that a load is transferred to the necessary location and stresses oscillate due to the irregular crane movement on rails and over rail joints resulting mostly in skew loads. The lowering of the load causes the decrease of loading and forms half of a basic loading cycle. 4.1. Analysis of loading process amplitudes Two terms now should be separated: loading cycle and loading block. The first denotes one distinct oscillation of stresses (closed loop), and the second is for the set of loading cycles during an operation cycle. The rain flow cycle counting method given in Ref. 2 was taken advantage of to carry out the fatigue hysteretic loop analysis for the three weakest elements: (1) angle of the bottom chord(gauge 11), (2) I-beam of the top chord (gauge 17), (3) angle of the support (gauge 8). Statistical evaluation of sample cycle amplitudes by means of the Waybill distribution for these elements has given estimated parameters fisted in Table 4. It should be noted that the histograms of cycle amplitude with nonzero averages were reduced afterwards to equivalent histograms with zero averages. 4.2. Numbers of loading cycles During the rain flow cycle counting procedure, the calculation of number of loading cycles for the loading block was also carried out. While processing the oscillograms of one type, a sample number of loading cycles for one block is obtained consisting of integers with minimum and maximum observed values: 24 and 46. The random number of loading cycles vibe can be describedby the Poisson distribution with parameter =34.Average numbers of loading blocks via months were obtained earlier, so it is possible to find the appropriate characteristics not only for loading blocks per month, but also for the total number of loading cycles per month or year if the central limit theorem is taken advantage of. Firstly, it is known from probability theory that the addition of k independent Poisson variables gives also a random variable with the Poisson distribution with parameter k,. On the other hand, the Poisson distribution can be well approximated by the normal distribution with average, and variation ,. Secondly, the central limit theorem, roughly speaking, states that the distribution of a large number of terms, independent of the initial distribution asymptotically tends to normal. If the initial distribution of each independent term has a normal distribution, then the average and standard deviation of the total number of loading cycles for one year are equal to 423,096 and 650 accordingly. The values of k are taken as constant averages from Table 3.5. Stress concentration factors and element enduranceThe elements of the crane are jointed by semi-automatic gas welding without preliminary edge preparation and consequent machining. For the inspected elements 1 and 3 having circumferential and edge welds of angles with gusset plates, the effective stress concentration factor for fatigue is given by calculation methods 3, kf=2.r2.9, coinciding with estimates given in the current Russian norm for fatigue of welded elements 4, kf=2.9.The elements of the crane metalwork are made of alloyed steel 09G2S having an endurance limit of 120 MPa and a yield strength of 350 MPa. Then the average values of the endurance limits of the inspected elements 1 and 3 are ES一l=41 MPa. The variation coefficient is taken as 0.1, and the corresponding standard deviation is 6S-、一4.1 MPa.The inspected element 2 is an I-beam pierced by holes for attaching rails to the top flange. The rather large local stresses caused by local bending also promote fatigue damage accumulation. According to tables from 4, the effective stress concentration factor is accepted as kf=1.8, which gives an average value of the endurance limit as ES一l=h7 Map. Using the same variation coiffing dent th e stand arid d emit ion is =6.7 MPa. An average S-N curve, recommended in 4, has the form:with the inflexion point No=5106 and the slope m=4.5 for elements 1 and 3 and m=5.5 for element 2. The possible values of the element endurance limits presented above overlap the ranges of load amplitude with nonzero probability, which means that these elements are subjected to fatigue damage accumulation. Then it is possible to conclude that fatigue calculations for the elements are necessary as well as fatigue fife prediction.6. Life predictionThe study has that some elements of the metalwork are subject to fatigue damage accumulation.To predict fives we shall take advantage of intrinsic fatigue curves, which are detailed in 5and 6.Following the theory of intrinsic fatigue curves, we get lognormal life distribution densities for the inspected elements. The fife averages and standard deviations are fisted in Table 5. The lognormal fife distribution densities are shown in Fig. 7. It is seen from this table that the least
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