自動(dòng)振動(dòng)送料技術(shù).ppt

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1、自 動(dòng) 振 動(dòng) 送料技 術(shù) 1st Edition： 2013年 1月 主要內(nèi)容 (outline) 1. 連接器組裝 2. 連接器組裝工藝 3. 組裝機(jī)器分類 4. 好的組裝的體現(xiàn) 5. 端子輸送 6. 改造 7. HSG 輸送 8. 插入 9. 檢查 10.作標(biāo)識(shí) 11.產(chǎn)品包裝 12.控制 振動(dòng)送料的分類 從結(jié)構(gòu)上，可分為二類： 圓盤扭動(dòng)式，和 直槽送料式 從工作原理上， 可分為二類 電磁體振動(dòng)式，和 壓電振動(dòng)式 圓盤扭動(dòng)式 直線送料式 電磁體振動(dòng)送料 - 工作過程 電磁體振動(dòng)送料的工作過程是： 散狀的批量工件從各種包裝中倒入送料盤中 在電磁振動(dòng)器作用下，盤作扭轉(zhuǎn)式上下振動(dòng)，使工件從振盤

2、的中心往振盤的壁移動(dòng)，并 沿著螺旋軌道由低到高移動(dòng) 適合軌道的工件自動(dòng)排列定向，直至出料口而進(jìn)入輸料槽，然后由送料機(jī)構(gòu)送至相應(yīng)工 位。 不適合軌道的工件，從軌道洞口中掉入盤，再次輸送 電磁體振動(dòng)送料 - 原理分析 為簡(jiǎn)化分析，以直槽式送料作為例子 I = 0，支撐彈簧反向復(fù)位，料槽向右上 方運(yùn)動(dòng)，工件依靠它與軌道的摩擦而隨 軌道向右上方運(yùn)動(dòng)，并逐漸被加速。 I 0，電磁鐵吸合，料槽向左下方運(yùn)動(dòng)， 工件由于受慣性作用而脫離軌道 ,繼續(xù) 向右上方運(yùn)動(dòng) (滑移或跳躍 )。 進(jìn)入下一循環(huán)，料槽產(chǎn)生高頻 (50100 次 /秒 )、微幅 (0.51.0mm)振動(dòng)，使工 件在軌道上作由低到高的運(yùn)動(dòng) 。 *

3、I：電流符號(hào) 電磁體振動(dòng)送料 - 受力分析 I=0時(shí)， 支撐彈簧反向復(fù)位，工件因摩擦力而隨 軌道以加速度 a1向右上方運(yùn)動(dòng) F = N = ma1cos + mgsin (1) N = ma1sin + mgcos (2) *F：沿軌道摩擦力 *N：工件垂直于軌道的壓力 *a1：向右上方的加速度 *：軌道與水平方向的夾角 *：加速度 a1與軌道方向的夾角 *mg：工件的重量 I = 0 時(shí)的工件受力圖 電磁體振動(dòng)送料 - 受力分析 I0時(shí)， 電磁鐵吸合，軌道以加速度 a2向左下方 運(yùn)動(dòng)，工件受力如右圖，受力分析如下： F = N = ma2cos - mgsin (3) N = mgcos -

4、 ma2sin (4) *F：沿軌道摩擦力 *N：工件垂直于軌道的壓力 *a2：向左下方的加速度 *：軌道與水平方向的夾角 *：加速度 a1與軌道方向的夾角 *mg：工件的重量 I 0 時(shí)的工件受力圖 電磁體振動(dòng)送料 - 運(yùn)動(dòng)分析 工件在軌道上有兩種運(yùn)動(dòng)的可能，一是上升，二是下滑 下滑的條件： I = 0，和 N g(sin - cos)/(sin - cos) (6) 上升的條件： 當(dāng) I = 0 時(shí)，要 N ma1cos + mgsin (7)，即 a1 g(sin - cos)/(sin - cos) (8) 當(dāng) I 0 時(shí)，要 N 0、電磁鐵吸合，由于慣性、工件由 B點(diǎn)跳躍起來（騰空時(shí)

5、間 料斗運(yùn)行至最下方的 時(shí)間） =0、工件再落至軌道上時(shí)已到達(dá) C點(diǎn)，后又隨軌道上行到 D點(diǎn)。 如此往復(fù)，工件“隨軌道上行 -跳躍 -再隨軌道上行 ” 跳躍式前進(jìn)，跳躍間距為 AC段。 特點(diǎn) 工件具有大的供料速度，供料率高； 工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，對(duì)定向不利； 適用于形狀簡(jiǎn)單、定向要求不高的件料及供料速度較大的場(chǎng)合。 條件 電磁鐵吸力、料槽振幅及拋射角較大 電磁體振動(dòng)送料 - 運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 斷續(xù)跳躍 (b) 運(yùn)動(dòng)過程 =0、彈簧使料斗復(fù)位，工件依靠摩擦、空間位置從 A點(diǎn)上行到 B點(diǎn)； 0、電磁鐵吸合，由于慣性、工件由 B點(diǎn)跳躍起來（騰空時(shí)間 0、電磁鐵吸合，由于慣性、工件沿軌道由 B點(diǎn)滑移（滑移時(shí)間

6、料槽運(yùn)行至最下方 的時(shí)間 ）； =0、工件停下時(shí)已滑移至 C點(diǎn)，后又隨軌道上行。 如此往復(fù)，工件“隨軌道上行 -滑移 -再隨軌道上行 ” 滑移式前進(jìn)，滑移間距為 AC段 特點(diǎn) 工件具有較大的供料速度和供料率； 工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，利于定向； 適用于形狀較規(guī)則、有定向要求的件料及供料速度較大的場(chǎng)合。 條件 電磁鐵吸力、料槽振幅及拋射角均較跳躍時(shí)小 電磁體振動(dòng)送料 - 運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 斷續(xù)滑移 (d) 運(yùn)動(dòng)過程 =0、彈簧使料斗復(fù)位，工件依靠摩擦、空間位置從 A點(diǎn)上行到 B點(diǎn)； 0、電磁鐵吸合，由于慣性、工件沿軌道由 B點(diǎn)滑移（滑移時(shí)間 料斗運(yùn)行至最下方 的時(shí)間 ）； 工件很快停在軌道上的 B點(diǎn)、并隨軌道下行

7、到 C點(diǎn)； =0、工件再隨軌道從空間位置 C點(diǎn)上行。 如此往復(fù)，工件“隨軌道上行 -滑移后隨軌道下行 -再隨軌道上行 ” 斷續(xù)滑移式前進(jìn)， 滑移間距為 AC段。 特點(diǎn) 工件供料速度和供料率較?。?工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，亦利于定向； 適用于有定向要求但供料速度要求不高的場(chǎng)合。 條件 電磁鐵吸力、料槽振幅及拋射角均小。 電磁體振動(dòng)送料 -工件在軌道上的滑移條件 由前面得出的工件上升的條件為： a1 g(sin - cos)/(sin - cos) (8)，和 a2 g(sin + cos)/(sin + cos) (10) 如取 =2 （常為 12 ）， =20 （常為 1525 ）， =0.41，則 a

8、10.47g a20.41g 只要合理設(shè)計(jì)，使軌道向左下方運(yùn)行的加速度 a2滿足一定條件，便可獲得預(yù)定的滑移狀態(tài)。 電磁體振動(dòng)送料 -工件在軌道上的跳躍條件 工件在慣性力作用下產(chǎn)生跳躍，脫離軌道，此時(shí)受力式為 ： ma2sin-mgcos=0 (4)，所以產(chǎn)生跳躍的條件為 a2gcos sin 同上取 =2 ， =20 ， =0.41，則有 a10.47g a22.92g 如將料槽受電磁力作用產(chǎn)生的振動(dòng)視作簡(jiǎn)諧振動(dòng)，其頻率為 f、振幅為 A，則軌道最大加速 度 amax為 amax=2 fA，所以，當(dāng) amax=2 fA=a2gcos sin ， 工件就會(huì)產(chǎn)生跳躍式前進(jìn)。 電磁體振動(dòng)送料 -

9、圓盤式原理 圓盤式工作原理、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與直槽式是一樣的 圓盤式的振動(dòng)形式與直槽式是有區(qū)別的： 直槽式是往復(fù)直線式振動(dòng) 圓盤式是往復(fù)扭轉(zhuǎn)式振動(dòng) 壓電振動(dòng)送料 - 工作原理 壓電振動(dòng)送料裝置是將壓電技術(shù)應(yīng)用于振動(dòng)輸送的一種新型振動(dòng)送料裝置，它利用壓電片 的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生振動(dòng)，作為驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)料槽實(shí)現(xiàn)物料的輸送。 壓電振動(dòng)送料 - 特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和維護(hù)更加方便； 應(yīng)用壓電片作為驅(qū)動(dòng)源，無需電機(jī)、電磁激振器等驅(qū)動(dòng)裝置，也無需軸、桿、皮帶等機(jī) 械 傳動(dòng)部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制作； 改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的幅值、脈寬及頻率中的任意一個(gè)，都可以調(diào)節(jié)輸送率，控制參數(shù)多， 可 控性好； 無轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，幾乎沒有加速和減

10、速過程， 啟動(dòng)、停止迅速，響應(yīng)性能快； 不產(chǎn)生干擾電磁場(chǎng)，也不受電磁干擾信號(hào)的影響； 在低頻率段或超聲段工作，噪音??； 在共振或亞共振狀態(tài)下工作，因此能量消耗少； 驅(qū)動(dòng)力不足，因此這類裝置大多應(yīng)用于 物料的微量或精量輸送。 壓電振動(dòng)送料 - 分類 按照物料前進(jìn)的方式分為兩類： 直進(jìn)型，和 螺旋型 壓電振動(dòng)送料 - 典型結(jié)構(gòu)介紹（ 1） 壓電片采 用雙壓電晶體片 在壓電片上加交流電 雙壓電晶體片產(chǎn)生周期性的彎曲 運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料槽斜向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而 實(shí)現(xiàn)物料的輸送。 壓電振動(dòng)送料 - 典型結(jié)構(gòu)介紹（ 2） 沒有采用雙壓電晶體片 而是在一對(duì)壓電片上加上相位相 反的交流電 壓電振動(dòng)送料 - 典型結(jié)構(gòu)介紹（ 3） 壓電驅(qū)動(dòng)的螺旋型壓電振動(dòng)料斗 在一對(duì)壓電片上施加相位相反 的交流電壓，壓電晶體產(chǎn)生長(zhǎng)度 方向的伸縮運(yùn)動(dòng)， 驅(qū)使鋼片和 彈簧片進(jìn)行往復(fù)彎曲扭振 壓電振動(dòng)送料 - 參數(shù)調(diào)整 壓電驅(qū)動(dòng)可以任意調(diào)整電壓、頻 率、或電壓 +頻率來調(diào)整輸送速 度 電壓可以在 0240V 間調(diào)整 頻率可以在 60400Hz間調(diào)整 調(diào)整的電壓和頻率都能數(shù)字化顯 示