8噸汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)（含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)）

8噸汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)（含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)）,汽車起重機(jī),液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì),cad,圖紙,以及,說(shuō)明書(shū),仿單 目 錄摘 要IABSTRACTII第一章 緒論11.1 汽車起重機(jī)簡(jiǎn)介11.2 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn)11.2.1 優(yōu)點(diǎn)21.2.2 缺點(diǎn)21.3 國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀31.3.1 汽車起重機(jī)產(chǎn)品分類31.3.2 汽車起重機(jī)市場(chǎng)的規(guī)模41.3.3 國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)41.3.4 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局41.4 本課題來(lái)源及任務(wù)要求51.5 本課題主要研究工作6第2章 液壓系統(tǒng)性能分析與原理設(shè)計(jì)72.1 汽車典型工況分析及對(duì)液壓系統(tǒng)要求72.1.1 汽車典型工況的分析72.1.2 對(duì)液壓系統(tǒng)要求72.2 對(duì)汽車液壓系統(tǒng)各主要回路的分析82.3 液壓系統(tǒng)類型的擬定132.3.1 本機(jī)液壓系統(tǒng)分析132.3.2 各機(jī)構(gòu)動(dòng)作組合、分配及控制132.4 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理總成152.4.1 支腿收放回路162.4.2 吊臂變幅回路172.4.3 吊臂伸縮回路172.4.4 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)回路182.4.5 吊重起升回路192.4.6 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作情況表192.4.7 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)20第3章 液壓系統(tǒng)計(jì)算213.1主要液壓元件的選擇213.1.1 8 噸液壓汽車起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)的初定213.1.2 起升馬達(dá)的計(jì)算和選擇213.1.3 液壓泵的計(jì)算和選擇233.2 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計(jì)算243.2.1 計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率243.2.2 計(jì)算液壓系統(tǒng)的散熱功率25第4章 變幅液壓缸設(shè)計(jì)274.1 變幅液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)274.1.1 缸體端部連接結(jié)構(gòu)274.1.2 活塞與活塞桿的連接方式284.1.3 活塞桿頭部結(jié)構(gòu)294.1.4 缸體安裝形式294.1.5 液壓缸的緩沖裝置304.1.6 排氣裝置304.2 三鉸點(diǎn)變幅油缸的受力分析314.3 變幅油缸主要幾何的計(jì)算334.3.1 油缸內(nèi)徑AL的計(jì)算344.3.2 活塞桿直徑計(jì)算344.3.3 活塞桿彎曲穩(wěn)定性的校核344.3.4 液壓缸行程s的確定354.3.5 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定354.3.6 缸筒壁厚的計(jì)算364.3.7 缸底厚度計(jì)算36第5章 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)385.1 起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案的分析385.2 起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速405.3 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算405.3.1 起升機(jī)構(gòu)405.3.2 起升機(jī)構(gòu)的零部件選擇計(jì)算415.3.3 卷筒設(shè)計(jì)435.3.3.1卷筒尺寸的確定435.3.3.2卷筒的強(qiáng)度校核475.3.3.3卷筒筒壁的穩(wěn)定性驗(yàn)算485.3.4 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器設(shè)計(jì)495.3.4.1起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器相關(guān)參數(shù)選擇505.3.4.2起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算505.4 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置減速器選擇及傳動(dòng)比的驗(yàn)算52結(jié)論53參考文獻(xiàn)54 摘要: 本文著重對(duì)汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)做了研究和設(shè)計(jì)。對(duì)液壓系統(tǒng)的調(diào)速回路和回轉(zhuǎn)回路進(jìn)行了改良設(shè)計(jì)，調(diào)速系統(tǒng)采用了更為合理的雙泵分合流開(kāi)式系統(tǒng)，并且優(yōu)化了起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，選用體積小、傳動(dòng)比大的專用卷?yè)P(yáng)行星減速機(jī)，使起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更為緊湊?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)加轉(zhuǎn)了動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性較好的平衡閥，減少了沖擊，提高了操作精度。對(duì)變幅液壓缸進(jìn)行結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì)，具體進(jìn)行了三鉸點(diǎn)受力模型的建立和分析，變幅液壓缸穩(wěn)定性的校核等工作。對(duì)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，主要對(duì)組合式焊接鑄造卷筒作了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)用完整的理論進(jìn)行了筒壁的強(qiáng)度校核。關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)，變幅液壓缸，起升機(jī)構(gòu)，雙泵分合流第一章 緒論1.1汽車起重機(jī)簡(jiǎn)介汽車起重機(jī)是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車通用或?qū)Ｓ玫妆P上、具有載重汽車行駛性能的輪式起重機(jī)。根據(jù)吊臂結(jié)構(gòu)可分為定長(zhǎng)臂、接長(zhǎng)臂和伸縮臂三種，前兩種多采用桁架結(jié)構(gòu)臂，后一種采用箱形結(jié)構(gòu)臂。根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)，又可分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)三種。因其機(jī)動(dòng)靈活性好，能夠迅速轉(zhuǎn)移場(chǎng)地，廣泛用于土木工程?，F(xiàn)在普遍使用的汽車起重機(jī)多為液壓伸縮臂汽車起重機(jī)，液壓伸縮臂一般有24節(jié)，最下(最外)一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機(jī)構(gòu)控制其伸縮。圖1.1所示為汽車 汽車汽車起重機(jī)的外形，該機(jī)采用黃河牌Jyl50C型汽車底盤，由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮相交腿機(jī)構(gòu)等組成，全為液壓傳動(dòng)。圖1.1 汽車 汽車汽車起重機(jī) 汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，以增大機(jī)械的支承面積，保證必要的穩(wěn)定性。因此，汽車起重機(jī)不能負(fù)荷行駛。汽車起重機(jī)的主要技術(shù)性能有最大起重量、整機(jī)質(zhì)量、吊臂全伸長(zhǎng)度、吊臂全縮長(zhǎng)度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。1.2液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn)液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過(guò)動(dòng)力源控制機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié)。其中動(dòng)力源主要是液壓泵,傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連接機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是液壓馬達(dá)和液壓缸。這三種機(jī)構(gòu)的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。泵馬達(dá)回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開(kāi)式回路和閉式回路兩種。開(kāi)式回路中馬達(dá)的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過(guò)濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。但油箱的體積大，空氣和油液的接觸機(jī)會(huì)多，容易滲入。閉式回路中馬達(dá)的回油直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱條件差，需設(shè)輔助泵補(bǔ)充泄漏和冷卻。而且要求過(guò)濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機(jī)會(huì)少，工作平穩(wěn)。1.2.1優(yōu)點(diǎn)1在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)：來(lái)自汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減輕，增加了整機(jī)的起重性能。同時(shí)還很方便的把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠揭七\(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅和自動(dòng)伸縮。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。由于元件操縱可以微動(dòng)，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒(méi)有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。2在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。1.2.2缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問(wèn)題難以避免。為了防止漏油問(wèn)題，元件的制造精度要求比較高。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。從液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)，根據(jù)國(guó)際上起重機(jī)的發(fā)展來(lái)看，不論大小噸位都采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)?？v觀眾多用戶的反饋意見(jiàn)，液壓式汽車起重機(jī)深受他們的歡迎和好評(píng)。1.3國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀1.3.1汽車起重機(jī)產(chǎn)品分類汽車起重機(jī)按結(jié)構(gòu)和性能分為普通汽車起重機(jī)、全地面汽車起重機(jī)和汽車起重運(yùn)輸車。汽車起重機(jī)全地面起重機(jī)汽車起重運(yùn)輸車圖片產(chǎn)品定義采用汽車通用底盤或?qū)Ｓ玫妆P的起重機(jī)，懸架為板簧結(jié)構(gòu)懸架為油氣結(jié)構(gòu)的起重機(jī)具有吊重功能的載重汽車適宜噸位范圍5130T80500T120T目前市場(chǎng)需求容量20000輛左右100輛左右5000-10000輛左右主要用途物流倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)、道路橋梁、建筑、電力/煤炭建設(shè)等林業(yè)、油田、物流等國(guó)際上，汽車起重機(jī)的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，起重量的范圍很大，可從8噸到1000噸，底盤的車軸數(shù)可從 2到10根，是產(chǎn)量最大、使用最廣泛的起重機(jī)類型。1.3.2汽車起重機(jī)市場(chǎng)的規(guī)模全球起重機(jī)市場(chǎng)（包括叉車、工程起重機(jī)械在內(nèi)）總銷售額約為1350億美元左右，主要分布在北美、日本、中國(guó)、俄羅斯、西歐等幾個(gè)主要區(qū)域。近年來(lái)，中東、東南亞及其他發(fā)展中國(guó)家及新興市場(chǎng)伴隨城市化進(jìn)程，固定資產(chǎn)投資巨大，吊裝等作業(yè)總量呈現(xiàn)迅速提高的趨勢(shì)；而對(duì)路面及作業(yè)環(huán)境要求不高，使汽車起重機(jī)持續(xù)景氣。中國(guó)汽車起重機(jī)市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，但由于產(chǎn)品附加值高，年總銷售額在40億元人民幣左右。1.3.3國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)國(guó)內(nèi)主要的汽車起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)包括：重慶大江工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司、徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、四川長(zhǎng)江工程起重機(jī)有限責(zé)任公司、沈陽(yáng)北方交通工程公司、三一汽車制造有限公司、馬尼托瓦克東岳重工有限公司、長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司、北起多田野(北京)起重機(jī)有限公司、安徽柳工起重機(jī)有限公司、泰安工程機(jī)械總廠等。其中，徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司是行業(yè)內(nèi)規(guī)模較大的企業(yè)。從底盤供應(yīng)企業(yè)來(lái)看，徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司基本上用本單位生產(chǎn)的底盤，其底盤涵蓋了各個(gè)噸位的產(chǎn)品，偶爾也采購(gòu)部分底盤。中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司、中國(guó)重型汽車集團(tuán)泰安五岳專用汽車有限公司、東風(fēng)汽車有限公司、東風(fēng)汽車公司、湖北三環(huán)漢陽(yáng)特種汽車有限公司（漢陽(yáng)特種汽車制造廠）生產(chǎn)起重機(jī)底盤。從歷年銷售情況看，汽車起重機(jī)市場(chǎng)主要集中在山東、江蘇、河北等中東部地勢(shì)平坦、礦產(chǎn)資源豐富、交通發(fā)達(dá)的地區(qū)。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，汽車起重機(jī)市場(chǎng)用戶群體發(fā)生了較大的變化，由最初的以施工單位用戶為主逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐詡€(gè)體用戶為主。 1.3.4市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)市場(chǎng)一直呈現(xiàn)徐重獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，中聯(lián)浦沅緊隨的競(jìng)爭(zhēng)格局，近年來(lái)，三一成為汽車起重機(jī)行業(yè)的黑馬。徐重、浦沅集中在16、20和25噸的競(jìng)爭(zhēng)區(qū)間，長(zhǎng)起和泰起集中在8噸產(chǎn)品。當(dāng)前，汽車起重機(jī)行業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)呈現(xiàn)以下態(tài)勢(shì)：1.二類底盤改裝的汽車起重運(yùn)輸車因其因地制宜、兼有起重和運(yùn)輸?shù)碾p重功能將發(fā)展成為市場(chǎng)熱點(diǎn)；2.開(kāi)發(fā)高附加值的大噸位產(chǎn)品、全地面起重機(jī)成為企業(yè)追求利潤(rùn)的增長(zhǎng)點(diǎn)；3.汽車起重機(jī)操縱方式由機(jī)械式向先導(dǎo)式和電比例式方向發(fā)展；4.主臂的不斷改進(jìn)是產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的亮點(diǎn)；5.行駛駕駛室與起重操縱室自動(dòng)化設(shè)置；6.國(guó)內(nèi)品牌主導(dǎo)市場(chǎng)的格局仍將維持很長(zhǎng)時(shí)間。1.4本課題來(lái)源汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)起著驅(qū)動(dòng)和控制汽車起重機(jī)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的作用。其性能好壞對(duì)起重機(jī)有著十分重要的影響。目前，我國(guó)生產(chǎn)8噸汽車起重機(jī)的廠家較多，品種也很雜，不同的廠家和不同的品種，其液壓系統(tǒng)和液壓元件都不一致，給生產(chǎn)、使用及維修帶來(lái)很多麻煩，同時(shí)其性能也較低，不適于現(xiàn)代智能高效小型汽車起重機(jī)發(fā)展的需要。為此對(duì)傳統(tǒng)型汽車汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了如下幾方面的研究。老8噸汽車起重機(jī)都是采用單泵單馬達(dá)（定量式)、串聯(lián)油路、開(kāi)式系統(tǒng)，所有的工作機(jī)構(gòu)都靠一個(gè)油源供油，難于同時(shí)滿足不同機(jī)構(gòu)的速度和功率匹配的需要，例如起升機(jī)構(gòu)為了滿足起升速度的要求，需要較大的流量，而伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)及支腿則需要較小的流量即可，因此只好靠控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門及在機(jī)構(gòu)上采取一些措施解決這一矛盾，但這是有一定限度的。還存在一些問(wèn)題，起升速度低，最高起升速度只有8mmin，起升速度調(diào)節(jié)范圍小。(式1-1)如下式所示9：式中：-卷筒直徑 -液壓馬達(dá)的容積效率 -液壓油泵的排量 -卷?yè)P(yáng)機(jī)的減速比 -鋼絲繩的倍率 -液壓馬達(dá)的排量 -液壓油泵的容積效率 -發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 由上式可見(jiàn)，起升速度的大小，主要靠發(fā)動(dòng)機(jī)的油門調(diào)節(jié)，當(dāng)油門過(guò)小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力特性較差，容易滅火，輕載及空載時(shí)，速度太慢，生產(chǎn)率低。新型汽車汽車起重機(jī)，采用了雙泵單馬達(dá)、分合流油路、開(kāi)式系統(tǒng)，根據(jù)各機(jī)構(gòu)的不同速度和功率的要求，變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)及支腿用小泵2供油，起升用大泵l供油，起升與其余各機(jī)構(gòu)都可以進(jìn)行聯(lián)合動(dòng)作，提高工作效率，同時(shí)起升輕載及空載時(shí)，泵2與泵l可以同時(shí)合流供給起升，提高起升速度，擴(kuò)大調(diào)速范圍，如下式所示9：(式1-2)式中：-泵1的排量 -泵2的排量 -泵1及泵2的容積效率 由上式可見(jiàn)，除發(fā)動(dòng)機(jī)的油門調(diào)節(jié)起升速度外，還可以通過(guò)分合流型式調(diào)節(jié)起升速度，當(dāng)重載時(shí)，用分流方式，即泵2不參與起升工作，此時(shí)提升速度為低速；當(dāng)空載或輕載時(shí)用合流方式。1.5本課題主要研究工作本課題主要針對(duì)汽車起重機(jī)的功能、組成和工作特點(diǎn)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外汽車起重機(jī)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，設(shè)計(jì)一款能夠適應(yīng)國(guó)內(nèi)外工程建設(shè)的輕型汽車起重機(jī)（汽車）液壓系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)本機(jī)液壓系統(tǒng)時(shí)，明確設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)要求，不要偏離題目；仔細(xì)研究設(shè)計(jì)方案，理清設(shè)計(jì)思路，使設(shè)計(jì)過(guò)程清晰化。在做好以上兩點(diǎn)的基礎(chǔ)上。進(jìn)行以下研究工作：1、分析已有的汽車起重機(jī)，結(jié)合本設(shè)計(jì)任務(wù)，了解其優(yōu)缺點(diǎn)，把握其發(fā)展方向。 2、對(duì)當(dāng)下具有成熟技術(shù)的液壓回路進(jìn)行分析研究和學(xué)習(xí)。3、根據(jù)本機(jī)液壓系統(tǒng)工作特點(diǎn)，在滿足高效節(jié)能的功能前提下可以進(jìn)行液壓系統(tǒng)原理創(chuàng)新設(shè)計(jì)。4、對(duì)設(shè)計(jì)好的液壓原理系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算，選擇合適的液壓元件，并對(duì)其性能進(jìn)行驗(yàn)算，包括壓力損失和系統(tǒng)發(fā)熱等。5、對(duì)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其結(jié)構(gòu)緊湊合理，壽命長(zhǎng)。6、選取變幅液壓缸進(jìn)行計(jì)算設(shè)計(jì)，提高其可靠性。注：整機(jī)基本參數(shù)應(yīng)符合汽車起重機(jī)基本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)。第2章 液壓系統(tǒng)性能分析與原理設(shè)計(jì)2.1 汽車典型工況分析及對(duì)液壓系統(tǒng)要求2.1.1 汽車典型工況的分析根據(jù)起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范，以及很多操作者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，可確定表2.1的三種工況，作為輕型汽車起重機(jī)的典型工況。設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)要求各系統(tǒng)的動(dòng)作能夠滿足這些工況要求。表2.1 汽車起重機(jī)典型工況表序號(hào)工 況一次循環(huán)內(nèi)容特 點(diǎn) 1基本臂；相應(yīng)的工作幅度吊重起升回轉(zhuǎn)下降起升回轉(zhuǎn)下降（中間制動(dòng)一次）起重噸位大，動(dòng)作單一，很少與回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組合動(dòng)作 2全長(zhǎng)臂相應(yīng)的工作幅度卷?yè)P(yáng)起升回轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)下降卷?yè)P(yáng)起升回轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)下降（中間制動(dòng)一次）運(yùn)用較多的情況，能滿足小噸位的工作 3最長(zhǎng)臂；主臂加副臂；相應(yīng)的工作幅度； （起升回轉(zhuǎn)）變幅下降（起升回轉(zhuǎn)）下降（中間制動(dòng)一次）起重噸位小，一般在一到兩噸之間2.1.2 對(duì)液壓系統(tǒng)要求根據(jù)汽車起重機(jī)的典型工作狀況對(duì)系統(tǒng)的要求主要反映在對(duì)以下幾個(gè)液壓回路的要求上。1. 起升回路（1）能方便的實(shí)現(xiàn)合分流方式轉(zhuǎn)換，保證工作的高效安全。（2）要求卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)微動(dòng)性好，起、制動(dòng)平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動(dòng)，即二次下滑問(wèn)題，以及二次下降時(shí)的重物或空鉤下滑問(wèn)題，即二次下降問(wèn)題。2. 回轉(zhuǎn)回路（1）具有獨(dú)立工作能力。（2）回轉(zhuǎn)制動(dòng)應(yīng)兼有常閉制動(dòng)和常開(kāi)制動(dòng)（可以自由滑轉(zhuǎn)對(duì)中），兩種情況。3. 變幅回路（1）帶平衡閥并設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護(hù)裝置。（2）要求起落臂平穩(wěn)，微動(dòng)性好，變幅在任意允許幅值位置能可靠鎖死。（3）要求在有載荷情況下能微動(dòng)。（4）平衡閥應(yīng)備有下腔壓力傳感器接口，作為力矩限制器檢測(cè)星號(hào)源。4. 伸縮回路本機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)采用三節(jié)臂（含有兩個(gè)液壓缸），由于本機(jī)為輕型起重機(jī)為了使本機(jī)運(yùn)用廣泛，實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂順序伸縮。各節(jié)臂能按順序伸縮，但不能實(shí)現(xiàn)同步伸縮。5. 控制回路（1）為了使操縱方便總體要求操縱手柄限制為兩個(gè)。（2）操縱元件必須具有45方向操縱兩個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)能力。6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強(qiáng)的自鎖能力（不軟腿）。（2）要求前后組支腿可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。（3）要求支腿能夠承載最大起重時(shí)的壓力，并且有足夠的防傾翻力矩。（4）起重機(jī)行走時(shí)不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。2.2 對(duì)汽車液壓系統(tǒng)各主要回路的分析汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支腿和控制六個(gè)主回路組成。從圖2.1可以看出，各個(gè)回路之間具有不同的功能、組成和工作特點(diǎn)。圖2.1 汽車起重機(jī)各回路工作狀態(tài)1.起升回路： 起升回路起到使重物升降的作用。起升回路的分析詳見(jiàn)第五章起升回路的設(shè)計(jì)。2.回轉(zhuǎn)回路：回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物水平移動(dòng)的作用?；剞D(zhuǎn)回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水平移動(dòng)的范圍有限， 但所需功率小，所以一般汽車起重機(jī)都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。液壓驅(qū)動(dòng)的小起重量起重機(jī)，通過(guò)液壓回路和換向閥的合適機(jī)能，可以使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不裝制動(dòng)器，同時(shí)保證回轉(zhuǎn)部分在任意位置上停住，并避免沖擊。高速液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)形式，在汽車式、輪胎式和鐵路起重機(jī)上應(yīng)用廣泛。如圖2.2，低速大扭矩液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速每分鐘在0-100轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，因此，可以直接在油馬達(dá)軸上安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的小齒輪，如馬達(dá)輸出扭矩不滿足傳動(dòng)要求，可以加裝機(jī)械減速裝置。該形式在一些小噸位汽車起重機(jī)上有所應(yīng)用?？梢栽谝簤厚R達(dá)輸出軸上加裝制動(dòng)器。 圖2.2低速大扭矩液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)可以省去或減小減速裝置，因此機(jī)構(gòu)很緊湊。但低速大扭矩液壓馬達(dá)成本高，使用可靠性不如高速液壓馬達(dá)，加之可以采用結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大的行星傳動(dòng)或蝸輪傳動(dòng)，高速液壓馬達(dá)在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中使用廣泛。綜上所述，汽車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為高速液壓馬達(dá)加裝制動(dòng)器的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其基本回路如下圖2.3。圖2.3 回轉(zhuǎn)回路3.變幅回路：絕大部分工程起重機(jī)為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來(lái)擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成（圖2.4）。圖2.4 變幅回路工程起重機(jī)變幅按其工作性質(zhì)可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。它在空載時(shí)改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動(dòng)過(guò)程中，幅度不改變。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率，這種變幅的變幅機(jī)構(gòu)要求簡(jiǎn)單。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率。工作性變幅驅(qū)動(dòng)功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作機(jī)動(dòng)性卻大為改善。汽車起重機(jī)由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載變幅。4.伸縮回路：具有臂架伸縮機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，不需要接臂和拆臂，縮短了輔助作業(yè)時(shí)間。臂架全部縮回以后，起重機(jī)外形尺寸減小，提高了機(jī)動(dòng)性和通過(guò)性。臂架采用液壓伸縮機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)伸縮和帶載伸縮，擴(kuò)大了汽車和輪胎起重機(jī)、鐵路救援起重機(jī)在復(fù)雜使用條件下的使用功能。伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成，根據(jù)伸縮高度和方式不同其液壓缸的節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也就大不相同。具有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂，各節(jié)臂的伸縮基本有三種形式：順序伸縮、同步伸縮和獨(dú)立伸縮。順序伸縮就是各節(jié)伸縮臂按一定先后次序完成伸縮動(dòng)作。同步伸縮是指各節(jié)伸縮臂以相同的行程比率同時(shí)伸縮。獨(dú)立伸縮是指各節(jié)伸縮臂無(wú)關(guān)聯(lián)地獨(dú)立進(jìn)行伸縮動(dòng)作。顯然，獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動(dòng)作。如圖2.5所示。 圖2.5 臂架伸縮方式 （a）-順序伸縮 （b）-同步伸縮為了使起重機(jī)各節(jié)伸縮臂伸出后的載荷和起重機(jī)的起重量特性相適應(yīng)，伸臂的順序?yàn)?（二節(jié)臂）3（三節(jié)臂）的順序伸出，1為基本臂，而縮回按相反的順序，即32的順序縮回。下面介紹實(shí)現(xiàn)順序伸縮的幾種方案。圖2.6是利用各油缸有效面積差控制伸縮順,即號(hào)伸縮油缸活塞面積大，.號(hào)伸縮油缸活塞面積逐次減小。各活塞腔是聯(lián)通的，各油缸活塞桿腔也是聯(lián)通的。很顯然I號(hào)伸縮油缸先伸出，其次是號(hào)和號(hào)伸縮油缸伸出。平衡閥Ki可以保證吊臂在載荷下平穩(wěn)收縮，同時(shí)還可以防止因泄漏或管道破裂而造成吊臂回落。此外為了保證吊臂回縮時(shí)按預(yù)定的順序，不至因自重和滑動(dòng)阻力變化等因素影響。平衡閥的開(kāi)啟壓力應(yīng)該設(shè)定為足K1最大，K3最小。圖2.7是用單向順序閥控制順序的一種方案。扳動(dòng)操縱閥S，使A與P接通，同時(shí)B與O也通，此時(shí)伸縮油缸I伸出。油缸I伸出到位后，隨著活塞腔油壓力的升高，單向順序閥S1被打開(kāi)，于是伸縮油缸伸出。油缸伸出到位后，油壓繼續(xù)升高單向順序閥S2也開(kāi)啟，于是伸縮油缸量開(kāi)始伸出。該機(jī)構(gòu)縮回過(guò)程同前一方案。與前一方案比較，此方案對(duì)油缸面積無(wú)特殊要求，有利于減輕自重。圖中的雙單向閥d1與d2，其作用是使順序閥中的溢流流入主油道，這樣可以省去兩根回油管和軟管卷簡(jiǎn)。圖2.8是電液操縱閥控制順序的一種方案。扳動(dòng)操縱閥S，A和P、B和O接通。壓力油經(jīng)電液換向閥Cl及平衡閥Kl進(jìn)入到伸縮油缸I活塞腔，伸縮油缸I開(kāi)始伸出。若電液換向閥Cl換位，則壓力油改道上行，經(jīng)電液換向閥C2及平衡閥K2進(jìn)入伸縮油缸，于是伸縮油缸E開(kāi)始伸出。若電液換向閥C2換位，則壓力油二次改道上行，進(jìn)入伸縮油缸伸出。與前述方案比較，由于該機(jī)構(gòu)裝有電液閥，從而需要設(shè)置電線和電線卷簡(jiǎn)，但該方案的伸縮順序有可靠保證。綜上所述汽車伸縮回路選擇差積式順序伸縮回路。圖2.6 差積式順序伸縮原理 圖2.7 單向順序閥順序伸縮原理 圖2.8電液換向閥順序伸縮原理、-伸縮油缸；S-操縱閥； d1.d2-雙向液壓閥；-平衡閥； 、-伸縮油缸；S-操縱閥； -平衡閥。 S1.s2-單項(xiàng)順序閥；、-伸縮油缸；S-操縱閥； c1.c2-電液換向閥5.支腿回路：支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸和換向閥組成。起重機(jī)設(shè)置支腿機(jī)構(gòu)，目的是增加起重機(jī)的穩(wěn)定性及起重能力。支腿機(jī)構(gòu)在作業(yè)時(shí)承受整機(jī)的自重和吊重，要求結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，動(dòng)作可靠。目前支腿大都采用液壓支腿。支腿機(jī)構(gòu)有三種基本形式：蛙式支腿、H型支腿和X型支腿（如圖2.9、2.10）。蛙式支腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，跨距小，只適用于中小噸位起重機(jī)上使用。 圖2.9 H型支腿 圖 2.10 X型支腿 1-水平液壓缸；2-垂直液壓缸 1-垂直液壓缸；2-車架；3-伸縮液壓缸；4-固定腿；5-活動(dòng)腿汽車起重機(jī)設(shè)置支腿可以大大提高起重機(jī)的起重能力。為了使起重機(jī)在吊重過(guò)程中安全可靠，支腿要求堅(jiān)固可靠，伸縮方便。在行駛時(shí)收回，工作時(shí)外伸撐地。還可以根據(jù)地面情況對(duì)各支腿進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。2.3液壓系統(tǒng)類型的擬定2.3.1本機(jī)液壓系統(tǒng)分析根據(jù)開(kāi)式和閉式系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)、典型工況，結(jié)合國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的具體情況，液壓系統(tǒng)決定選用多泵多回路和多種型式的高壓變量系統(tǒng)。為了使液壓系統(tǒng)更加易于檢修和使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單明了，在起升、回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅、支腿和控制6個(gè)液壓回路中全部采用開(kāi)式油路。由于本機(jī)屬于輕型起重機(jī)，回轉(zhuǎn)比較頻繁，所以回轉(zhuǎn)油路由變量泵和定量馬達(dá)組成。伸縮回路有兩節(jié)伸縮臂和兩個(gè)液壓缸，液壓缸與鋼繩組合實(shí)現(xiàn)同時(shí)伸縮。輕型起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，采用單缸回路。為了提高效率，本輕型起重機(jī)回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅回路可以協(xié)調(diào)工作。因此采用了三個(gè)三位四通換向閥來(lái)分別控制三個(gè)動(dòng)作，這樣操作起來(lái)十分方便，簡(jiǎn)單。支腿回路采用H式支腿，因?yàn)楸緳C(jī)為輕型起重機(jī)，支腿不外伸，每一支腿只有一個(gè)垂直液壓缸，支腿伸出后成H形。支腿回路的各油缸均采用手柄操縱換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制?；芈分兄扔吐芬嚎貑蜗蜷y可以防止支腿軟腿現(xiàn)象。根據(jù)汽車起重機(jī)的工況，支腿回路、回轉(zhuǎn)回路、伸縮回路和變幅回路通常單獨(dú)工作，所以可以采用同一個(gè)液壓泵并聯(lián)組合供油。2.3.2各機(jī)構(gòu)動(dòng)作組合、分配及控制1. 各機(jī)構(gòu)組合情況起伸機(jī)構(gòu)伸縮機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)支腿機(jī)構(gòu)圖211 各機(jī)構(gòu)動(dòng)作組合情況支腿機(jī)構(gòu)在起升過(guò)程中不能動(dòng)作，但是支腿回路不工作時(shí)其他的回路均不能工作，起升與變幅，伸縮、回轉(zhuǎn)回路要有組合動(dòng)作功能，回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅回路之間不需要組合動(dòng)作。各機(jī)構(gòu)組合情況如圖2.11所示。2. 動(dòng)力分配情況 根據(jù)設(shè)計(jì)要求、工作情況、起重量等，本機(jī)的動(dòng)力分配如圖2.12所示：變幅機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸縮機(jī)構(gòu)支腿機(jī)構(gòu)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu) 合流 泵2泵1分動(dòng)箱圖2.12上車動(dòng)力分配情況2.4 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理總成汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理如圖2.13所示。該系統(tǒng)為中壓系統(tǒng)，動(dòng)力源采用雙聯(lián)齒輪泵，由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)底盤上的分動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)。液壓泵從油箱中吸油，輸出的液壓油經(jīng)手動(dòng)閥組A和B輸送到各個(gè)執(zhí)行元件。整個(gè)系統(tǒng)由支腿收放、吊臂變幅、吊臂伸縮、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)和吊重起升五個(gè)工作回路所組成，且各部分都具有一定的獨(dú)立性。整個(gè)系統(tǒng)分為上下兩部分，除液壓泵、過(guò)濾器、溢流閥、閥組A及支腿部分外，其余元件全部裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。油箱裝在上車部分，兼作配重。上下兩部分油路通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭連通。支腿收放回路和其他動(dòng)作回路采用一個(gè)二位三通手動(dòng)換向閥進(jìn)行切換。圖2.13 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖表2.2 液壓系統(tǒng)主要元器件2.4.1支腿收放回路 由于汽車輪胎支撐能力有限，且為彈性變形體，作業(yè)時(shí)很不安全，故在起重作業(yè)前必須放下前、后支腿，用支腿承重使汽車輪胎架空。在行駛時(shí)又必須將支腿收起，輪胎著地。為此，在汽車的前、后兩端各設(shè)置兩條支腿，每條支腿均配置有液壓缸。前支腿兩個(gè)液壓缸同時(shí)用一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥（5-2）控制其收、放動(dòng)作，而后支腿兩個(gè)液壓缸則用另一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥（5-3）控制其收、放動(dòng)作。為確保支腿能停放在任意位置并能可靠地鎖住，在支腿液壓缸的控制回路中設(shè)置了雙向液壓鎖。 當(dāng)三位四通手動(dòng)換向閥（5-2）工作在左位時(shí)，前支腿放下，其油路為： 進(jìn)油路：過(guò)濾器0液壓泵（1-1）手動(dòng)換向閥（5-1）左位手動(dòng)換向閥（5-2）左位前支腿液壓缸上腔。 回油路：前支腿液壓缸下腔液控單向閥手動(dòng)換向閥（5-2）左位手動(dòng)換向閥（5-1）左位油箱。當(dāng)三位四通手動(dòng)換向閥（5-2）工作在右位時(shí)，前支腿收回，其油路為： 進(jìn)油路：過(guò)濾器0液壓泵（1-1）手動(dòng)換向閥（5-1）左位手動(dòng)換向閥（5-2）右位前支腿液壓缸下腔。回油路：前支腿液壓缸上腔液控單向閥手動(dòng)換向閥（5-2）右位手動(dòng)換向閥（5-1）左位油箱。后支腿液壓缸用三位四通手動(dòng)換向閥（5-3）控制，其油路流動(dòng)情況與前支腿油路類似。 2.4.2吊臂變幅回路 吊臂變幅是通過(guò)改變吊臂的起落角度來(lái)改變作業(yè)高度。吊臂的變幅運(yùn)動(dòng)由變幅液壓缸驅(qū)動(dòng)，變幅要求能帶載工作，動(dòng)作要平穩(wěn)可靠。本機(jī)為小噸位吊車采用單個(gè)變幅液壓缸變幅方式。為防止吊臂在停止階段因自重而減幅，在油路中設(shè)置了平衡閥13,提高了變幅運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。吊臂變幅運(yùn)動(dòng)由三位四通手動(dòng)換向閥（10-1）控制，在其工作過(guò)程中，通過(guò)改變手動(dòng)換向閥（10-1）開(kāi)口的大小和工作位，即可調(diào)節(jié)變幅速度和變幅方向。 吊臂增幅時(shí)，三位四通手動(dòng)換向閥（10-1）左位工作，其油路為： 進(jìn)油路：過(guò)濾器0液壓泵（1-1）手動(dòng)換向閥（5-1）右位手動(dòng)換向閥（10-1）左位平衡閥（13）中的單向閥變幅液壓缸下腔。 回油路：變幅液壓缸上腔手動(dòng)換向閥（10-1）左位手動(dòng)換向閥（10-2）中位手動(dòng)換向閥（10-3）中位一油箱。 吊臂減幅時(shí)，三位四通手動(dòng)換向閥（10-1）右位工作，其油路為 進(jìn)油路：過(guò)濾器0液壓泵（1-1）手動(dòng)換向閥（5-1）右位手動(dòng)換向閥（10-1）右位變幅液壓缸上腔。 回油路：變幅液壓缸下腔平衡閥1手動(dòng)換向閥（10-1）右位手動(dòng)換向閥（10-2）中位手動(dòng)換向閥（10-3）中位油箱。2.4.3吊臂伸縮回路 吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套裝在基本臂內(nèi)，由吊臂伸縮液壓缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。本系統(tǒng)是利用各油缸有效面積差控制伸縮順,即號(hào)伸縮油缸活塞面積大，號(hào)伸縮油缸活塞面積小。各活塞腔是聯(lián)通的，各油缸活塞桿腔也是聯(lián)通的。很顯然I號(hào)伸縮油缸先伸出，其次是號(hào)伸縮油缸伸出。 平衡閥Ki可以保證吊臂在載荷下平穩(wěn)收縮，同時(shí)還可以防止因泄漏或管道破裂而造成吊臂回落。此外為了保證吊臂回縮時(shí)按預(yù)定的順序，不至因自重和滑動(dòng)阻力變化等因素影響。平衡閥的開(kāi)啟壓力應(yīng)該設(shè)定為足K1大，K2小。為使其伸縮運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，并防止在停止時(shí)因自重而下滑，在油路中設(shè)置了平衡閥11。吊臂伸縮運(yùn)動(dòng)由三位四通手動(dòng)換向閥（10-2）控制，當(dāng)三位四通手動(dòng)換向閥（10-2）工作在左位或右位時(shí)，分別驅(qū)動(dòng)伸縮液壓缸伸出或縮回。吊臂伸出時(shí)的油路為：進(jìn)油路：過(guò)濾器0液壓泵（1-1）手動(dòng)換向閥（5-1）右位手動(dòng)換向閥（10-1）中位手動(dòng)換向閥（10-2）左位平衡閥11中的單向閥伸縮液壓缸下腔?；赜吐罚荷炜s液壓缸上腔手動(dòng)換向閥（10-2）左位手動(dòng)換向閥（10-3）中位油箱。 吊臂縮回時(shí)的油路為：進(jìn)油路：過(guò)濾器0液壓泵（1-1）手動(dòng)換向閥（5-1）右位手動(dòng)換向閥（10-1）中位手動(dòng)換向閥（10-2）右位伸縮液壓缸上腔?；赜吐罚荷炜s液壓缸下腔平衡閥11手動(dòng)換向閥（10-2）右位手動(dòng)換向閥（10-3）中位油箱。2.4.4轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)回路 轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)由一個(gè)小轉(zhuǎn)矩高速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)行星減速機(jī)構(gòu)減速，轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度為05rmin。為了提高工作效率，并且確保安全，本系統(tǒng)加裝由平衡閥、二次溢流閥、梭閥、制動(dòng)器組成的回轉(zhuǎn)緩沖裝置?；剞D(zhuǎn)液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)由三位四通手動(dòng)換向閥（10-3）控制，當(dāng)三位四通手動(dòng)換向閥（10-3）工作在左位或右位時(shí)，分別驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)正向或反向回轉(zhuǎn)。其油路為： 進(jìn)油路：過(guò)濾器0液壓泵（1-1）手動(dòng)換向閥（5-1）右位手動(dòng)換向閥（10-1）中位手動(dòng)換向閥（10-2）中位手動(dòng)換向閥（10-3）左(右)位正反轉(zhuǎn)平衡閥（15-3）（15-4）回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)?；赜吐罚夯剞D(zhuǎn)液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)平衡閥（15-3）（15-4）手動(dòng)換向閥（10-3）左(右)位油箱。2.4.5吊重起升回路 吊重起升是系統(tǒng)的主要工作回路。吊重的起吊和落下作業(yè)由一個(gè)大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)完成。起升液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)有一個(gè)三位四通換向閥（10-3）控制。馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)(即起吊速度) 主要通過(guò)改變泵一二分合流方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，還可以通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及手動(dòng)換向閥（10-3）的開(kāi)口來(lái)調(diào)節(jié)?；芈分性O(shè)有平衡閥(19)，用以防止重物因自重而下滑。由于液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏比較大，當(dāng)重物吊在空中時(shí)，盡管回路中設(shè)有平衡閥，重物仍會(huì)向下緩慢滑落，為此，在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置了制動(dòng)器。當(dāng)起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，在系統(tǒng)油壓的作用下，制動(dòng)器液壓缸使閘塊松開(kāi)，當(dāng)液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在制動(dòng)器彈簧的作用下，閘塊將軸抱死進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)重物在空中停留的過(guò)程中重新起升時(shí)，有可能出現(xiàn)在液壓馬達(dá)的進(jìn)油路還未建立起足夠的壓力以支撐重物時(shí)，制動(dòng)器便解除了制動(dòng)，造成重物短時(shí)間失控而向下滑落。為避免這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，在制動(dòng)器油路中設(shè)置了單向節(jié)流閥(16)。通過(guò)調(diào)節(jié)該節(jié)流閥開(kāi)口的大小，能使制動(dòng)器抱閘迅速，而松閘則能緩慢地進(jìn)行。2.4.6 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作情況表2.4.7 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn) 汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)有如下幾個(gè)特點(diǎn)：1)該系統(tǒng)為雙泵雙回路、分合流油路、開(kāi)式、串聯(lián)系統(tǒng)，采用了換向閥串聯(lián)組合，不僅各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作可以獨(dú)立進(jìn)行，而且在輕載作業(yè)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)起升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動(dòng)作，以提高工作效率。 2)系統(tǒng)中采用了平衡回路、縮緊回路和制動(dòng)回路，保證了起重機(jī)的工作可靠，操作安全。 3)采用了三位四通手動(dòng)換向閥換向，不僅可以靈活方便地控制換向動(dòng)作，還可通過(guò)手柄操縱來(lái)控制流量，實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。在起升工作中，除了分合流油路可方便實(shí)現(xiàn)高低速切換外，將節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法結(jié)合使用，可以實(shí)現(xiàn)各工作部件微速動(dòng)作。4)各三位四通手動(dòng)換向閥均采用了M型中位機(jī)能，使換向閥處于中位時(shí)能使系統(tǒng)卸荷，可減少系統(tǒng)的功率損失，適宜于起重機(jī)進(jìn)行間歇性工作。注：平衡閥主要的功能不是鎖定執(zhí)行元件的位置,是用來(lái)防止執(zhí)行器失速或慣性沖擊的。第3章 液壓系統(tǒng)計(jì)算3.1主要液壓元件的選擇 8 噸液壓汽車起重機(jī)的液壓元件較多,計(jì)算比較復(fù)雜,選擇時(shí)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)元件,只有在特殊情況下,才考慮設(shè)計(jì)專用元件。下面僅以起升馬達(dá)和液壓泵為例。3.1.1 8 噸液壓汽車起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)的初定最大起重量8噸；最高提升速度=15；起升減速傳動(dòng)比=21.6、效率=0.92；起升卷筒上鋼絲繩最外層直徑=411mm；吊鉤滑輪組倍率為=6,效率=0.95；鋼絲繩導(dǎo)向滑輪效率=0.96；液壓系統(tǒng)額定壓力初定為=18=18106；以上參數(shù)在下述計(jì)算中不再標(biāo)出。3.1.2 起升馬達(dá)的計(jì)算和選擇(式3-1)(1) 作用于鋼絲繩上的最大靜拉力9 式中: 起重量(N) =8000kg=8000kg9.8N/kg=78400N(2) 起升馬達(dá)所受最大扭矩9(式3-2)式中: 動(dòng)力系數(shù)= 1+0.35 V 則 = 1+ 0.350.25 =1.088V 最高起升速度V =15m/min =0.25m/s(式3-3)(3) 液壓馬達(dá)的排量9 液壓馬達(dá)機(jī)械效率,通常取= 0.92(式3-4)(4) 液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速9(5) 液壓馬達(dá)的選擇齒輪式和葉片式輸出扭矩較小, 且不適于低速傳動(dòng), 因此, 一般情況下均采用柱塞式液壓馬達(dá)。柱塞式液壓馬達(dá)可分為徑向柱塞式和軸向柱塞式兩種。軸向柱塞式液壓馬達(dá)除具有轉(zhuǎn)速范圍寬、扭矩大的優(yōu)點(diǎn)外,還具有結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn),故選用之。根據(jù)對(duì)國(guó)產(chǎn)軸向柱塞式液壓馬達(dá)產(chǎn)品的性能比較,8 噸液壓汽車起重機(jī)選用了上海液壓泵廠引進(jìn)西德海卓瑪?shù)倏斯炯夹g(shù)生產(chǎn)的A2F6.1系列斜軸式定量馬達(dá),型號(hào)為A2F56W6.1,輸入排量為56.1cm3/r,最高轉(zhuǎn)2390r/min最大輸入流量131L/min,最大功率78, 最大輸出扭312Nm,其詳細(xì)數(shù)據(jù)見(jiàn)附錄1。3.1.3 液壓泵的計(jì)算和選擇(1) 液壓泵的工作壓力9(式3-6)(式3-5) + 式中: 液壓馬達(dá)的最大工作壓力 式中: 起升馬達(dá)所受最大扭矩= 141.6 起升馬達(dá)排量(cm3/r), = 56.1cm3/r 起升馬達(dá)機(jī)械效率 = 0.92 沿程壓力損失和局部壓力損失之和,一般取515bar , 則液壓泵的最大工作壓力17.3 + 1.5 = 18.8(2) 液壓泵的流量 式中: 系統(tǒng)泄漏系統(tǒng),其值為1.11.3,現(xiàn)取= 1.3 液壓馬達(dá)所需最大流量 = 式中:液壓馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速,=1506 r/min = 1506 56.1=84486.6cm3/min = 84.5 l/min則液壓泵的流量=1.384.5=109.9 l/min(3) 液壓泵的選擇液壓泵主要有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種。對(duì)于汽車起重機(jī),其液壓系統(tǒng)負(fù)載大、功率大、精度要求不高。所以, 一般采用齒輪泵。根據(jù)系統(tǒng)的要求以及壓力、流量的需要,8 噸液壓汽車起重機(jī)選擇了40/32 型雙聯(lián)齒輪泵,型號(hào)為：CBG40/32-H，其最高工作壓力25,最高轉(zhuǎn)速2500r/min ,兩泵的理論排量分別為40cm3/r 和32cm3/r，合流最大流量為180L/min。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)分動(dòng)箱輸出速度為1500 r/min時(shí)，流量為108L/min。型號(hào)為：CBG40/32-H。3.2 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計(jì)算3.2.1 計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率由于液壓阻力產(chǎn)生的壓力損失以及整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械損失和容積損失組成了能量的總損失，這些能量根據(jù)守恒定律，它不會(huì)自行消失而是轉(zhuǎn)化成了熱能，從而使油液的溫度升高，油溫過(guò)高，不僅使油的性質(zhì)發(fā)生變化，影響系統(tǒng)工作，而且會(huì)引起容積效率的下降，因此，油溫必須控制在一定的范圍內(nèi)，保證基本臂最大起重量40個(gè)工作循環(huán)后，油箱內(nèi)液壓油的相對(duì)溫升在不加冷卻器的情況下，不超過(guò)75（見(jiàn)1）。對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，由于功率損失的環(huán)節(jié)太多，通常用下式計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率1：式中是液壓系統(tǒng)的總輸入功率，是輸出的有效功率1。 (式3-7) (式3-8)式中為工作周期 s z、n、m分別為液壓泵、液壓缸、液壓馬達(dá)的數(shù)量、分別為第i臺(tái)泵的實(shí)際輸出壓力、流量、效率為第i臺(tái)泵工作時(shí)間 s、為液壓馬達(dá)的外載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、工作時(shí)間 、rad/s、s、為液壓缸外載荷及此載荷時(shí)的行程，N、m 起重機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)包括起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮臂、下降、空載、回轉(zhuǎn)、裝料等工序。在整個(gè)循環(huán)中，依據(jù)經(jīng)驗(yàn)估算出所需時(shí)間為280 s 總的發(fā)熱功率為=37.6-23.5=14.13.2.2 計(jì)算液壓系統(tǒng)的散熱功率液壓系統(tǒng)的散熱渠道主要是油箱表面，但如果系統(tǒng)外接管路較長(zhǎng)，而且計(jì)算發(fā)熱功率時(shí)，也應(yīng)考慮管路表面散熱1： (式3-9)式中為油箱散熱系數(shù)，見(jiàn)1，選擇=15； 為管路散熱系數(shù)，見(jiàn)1，選擇=14； 、分別為油箱、管道的散熱面積 為油溫與環(huán)境溫度之差若系統(tǒng)達(dá)到熱平衡，則，油溫不再升高，此時(shí)，最大溫差1 (式3-10)環(huán)境溫度為，則油溫。油箱散熱面積的計(jì)算在以上章節(jié)計(jì)算油箱的容量為2.45，據(jù)1，V=0.8abh現(xiàn)假設(shè)油箱底面為正方形a=b=1.5m，求得h為1.36m=1.8h(a+b)+1.5ab=10.719=87.67+25=112.67計(jì)算出來(lái)的溫度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于所限制的溫度，現(xiàn)在采用安裝冷卻器的方法來(lái)降低溫度。據(jù)1，根據(jù)熱交換量14.1和油的流量(40+32)ml/r 1500r/min合108L/min，在表37.10-36中選擇型號(hào)為2LQFLA1.46F的冷卻器，它能保持油液溫度在55左右。油箱的尺寸基本確定如下：長(zhǎng)a=1.5m、寬b=1.5m、高h(yuǎn)=1.36m。第4章 變幅液壓缸設(shè)計(jì) 液壓缸設(shè)計(jì)包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和基本參數(shù)計(jì)算兩部分。由于各種液壓缸的用途和工作要求不同，其主要參數(shù)間又互有聯(lián)系，故設(shè)計(jì)時(shí)需要反復(fù)比較，綜合考慮才能得到較理想的結(jié)果。液壓缸設(shè)計(jì)沒(méi)有嚴(yán)格規(guī)定的步驟和統(tǒng)一的格式，而是根據(jù)掌握的原始資料基本上按如下步驟和內(nèi)容進(jìn)行。4.1變幅液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括缸筒和缸蓋的連接形式、活塞和活塞桿的連接形式排氣裝置的選擇和最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定。4.1.1缸體端部連接結(jié)構(gòu) 缸體端部連接結(jié)構(gòu)與液壓缸的工作壓力、材料及工作條件有關(guān)。在工程機(jī)械常用的連接形式如圖4.1至4.4。 圖4.1所示為外螺紋連接。缸體1的端部加工有外螺紋與缸蓋2連接，螺紋連接質(zhì)量輕，外徑小，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，裝卸時(shí)要有專用工具，同心度要求高。 圖4.2所示為卡簧連接。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便，外徑較小；缺點(diǎn)是連接強(qiáng)度差，當(dāng)液壓缸工作壓力較高或受到較大沖擊載荷時(shí)，導(dǎo)向套的環(huán)槽易被壓壞而使卡簧脫出。 圖4.3所示為內(nèi)卡環(huán)連接(又稱半環(huán)連接)結(jié)構(gòu)緊湊，加工容易，裝卸方便，能承受較大的沖擊載荷，避免了卡簧連接安全可靠性差的缺點(diǎn)。這種連接要在缸體上開(kāi)環(huán)形槽，在一定程度上削弱了缸體的強(qiáng)度。這是液壓缸設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的。圖4.4所示為法蘭連接。其加工、裝卸方便，連接強(qiáng)度高，安全可靠；但缸體外徑和質(zhì)量都比較大。因此，在液壓缸工作壓力高，或經(jīng)常受到?jīng)_擊載荷的情況下選用法蘭連接才較為適宜。綜上所述，缸體連接形式選用無(wú)縫鋼管焊接配合導(dǎo)向套螺栓連接形式。 圖4.1外螺紋連接 圖4.2卡簧連接1缸體，2缸蓋，3導(dǎo)向套，4緊固螺釘 ，5活塞桿 1缸蓋，2卡簧，3導(dǎo)向套，4缸體 圖4.3內(nèi)卡鍵連接 圖4.4 法蘭連接 圖4.5 活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu) 1缸體，2導(dǎo)向套，3內(nèi)卡鍵 1缸體，2 O型密封圈， （a）螺紋連接，（b）卡環(huán)連接（平環(huán)），4套筒，5軸向彈簧擋圈， 3 Y型密封圈，4 螺栓，6活塞桿，7防塵圈，8 Y型密封圈， 5法蘭盤， 6活塞桿9 O型密封圈 4.1.2活塞與活塞桿的連接方式 活塞與活塞桿的連接方式一般采用螺紋連接和卡環(huán)連接。螺紋連接如圖4.5a所示，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，應(yīng)用較為普遍。當(dāng)工作機(jī)械振動(dòng)較大時(shí)螺紋易松動(dòng)，故必須采取防松措施。 卡環(huán)連接如圖4.5b所示，這種連接比較可靠，可以承受較大的工作壓力和機(jī)械振動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝卸方便。多用于工程機(jī)械。此外，也有采用焊接方式的。焊接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軸向尺寸緊湊，但不能拆換。4.1.3活塞桿頭部結(jié)構(gòu) 活塞桿頭部直接與工作機(jī)構(gòu)連接，根據(jù)與負(fù)載連接的要求不同，活塞桿頭部主要有以下幾種結(jié)構(gòu)，見(jiàn)圖4.6。其中圖4.6a)、4.6c)為單耳環(huán)不帶襯套的結(jié)構(gòu)；圖4.6b)為單耳環(huán)帶襯套的結(jié)構(gòu)；圖4.6d)為雙耳環(huán)結(jié)構(gòu)；圖4.6e)為球頭結(jié)構(gòu)；圖4.6f)、4.6g)分別為外螺紋及內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)。圖4.6 活塞桿頭部結(jié)構(gòu)4.1.4缸體安裝形式 工程機(jī)械上液壓缸的安裝形式常采用單耳環(huán)形、單耳球鉸形和鉸軸形，見(jiàn)圖4.7。單耳球鉸形能更好地保證液壓缸為軸心受力。缸底耳環(huán)通常與缸做成整體式或焊接而成。鉸軸可根據(jù)卞機(jī)的要求焊接在缸體的任意中間部位。缸體安裝和活塞頭部結(jié)構(gòu)形式的具體尺寸，在設(shè)計(jì)時(shí)可根據(jù)負(fù)載連接要求、不同的缸徑和不同的使用壓力按JBl06867選取。圖4.7 液壓缸的安裝形式4.1.5 液壓缸的緩沖裝置 一般的液壓缸可不考慮緩沖裝置。但當(dāng)液壓缸驅(qū)動(dòng)質(zhì)量較大的工作機(jī)構(gòu)作快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防比活塞在行程終點(diǎn)處與缸蓋或缸底碰撞產(chǎn)生沖擊和噪聲，甚至造成液壓缸、油管和閥類元件損壞，常在液壓缸內(nèi)設(shè)有緩沖裝置。 液壓缸緩沖都是利用油液的節(jié)流作用實(shí)現(xiàn)的，形式很多，常用的有間隙緩沖裝置和閥式緩沖裝置。圖4.8所示為利用間隙緩沖裝置的液壓缸。當(dāng)活塞將近行程終點(diǎn)時(shí)，活塞桿端部的排油只能通過(guò)柱塞與導(dǎo)向孔形成的環(huán)形間隙流出。由于環(huán)形間隙的節(jié)流作用使回油腔的壓力迅速升高，從而對(duì)活塞產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力，減緩活塞的運(yùn)動(dòng)速度以免活塞撞擊缸底c 間隙緩沖裝置的緩沖作用與徑向間隙的大小有關(guān)，一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定。通常取(d0.50.8mm)。徑向間隙過(guò)大，不起緩沖作用，過(guò)小則緩沖效果不理想。 圖4.8液壓缸間隙緩沖裝置4.1.6排氣裝置 液壓缸中如果有殘留空氣，將引起活塞低速運(yùn)動(dòng)時(shí)爬行和振動(dòng)，產(chǎn)生噪聲和發(fā)熱，甚至使整個(gè)系統(tǒng)不能正常工。因此在設(shè)計(jì)和安裝液壓缸時(shí)，要保證能及時(shí)排出殘留在缸內(nèi)的空氣。一般利空氣密度小的特點(diǎn)，在液壓缸內(nèi)腔的最高部位設(shè)置進(jìn)、出油口；對(duì)于要求較高的液壓缸還要安裝排氣閥。圖4.9為兩種排氣結(jié)構(gòu)。對(duì)于大型雙作用液壓缸，排氣結(jié)構(gòu)設(shè)置在往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程終點(diǎn)附近；對(duì)于單作用液壓缸設(shè)置在靠近缸蓋的位置。圖4.9排氣螺栓的結(jié)構(gòu)4.2三鉸點(diǎn)變幅油缸的受力分析由汽車起重機(jī)吊臂的根部鉸點(diǎn)和變幅油缸上下鉸點(diǎn)所組成的變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)是整機(jī)總體設(shè)計(jì)的重要部分，如圖4.10所示為三鉸點(diǎn)安裝簡(jiǎn)圖。三鉸點(diǎn)布置的合理與否，對(duì)總體設(shè)計(jì)影響很大。通常在設(shè)計(jì)三鉸點(diǎn)時(shí)，是通過(guò)作圖和計(jì)算相結(jié)合的方法得到的，這種方法對(duì)變幅油缸受力、油缸參數(shù)是否合理以及整機(jī)重量、橋荷分配和起重性能的影響均不清楚。 圖4.10 吊臂及油缸安裝圖 如圖6.2所示，分別對(duì)應(yīng)圖6.1，AB1、AB2分別為變幅缸未伸出和伸出時(shí)的長(zhǎng)度，OB1、OB2分別表示吊臂處于不同位置，B1CB2表示隨著起升高度的增加 圖4.11 吊臂及油缸安裝圖B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。設(shè)r為動(dòng)搖桿OB的長(zhǎng)度，d為機(jī)架OA長(zhǎng)度，L為AB長(zhǎng)度，為搖桿OB的擺角，為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)角，符號(hào)角碼1和2分別表示機(jī)構(gòu)處于初始位置和終止位置，=現(xiàn)取18。設(shè)機(jī)架為單位長(zhǎng)，, , =為油缸伸長(zhǎng)系數(shù)。在此三鉸點(diǎn)設(shè)計(jì)中，采取圖所示方法來(lái)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)，這是一個(gè)1的情況，由幾何關(guān)系（余弦定理）可以得出18+2cos=1 （式4-1） 2 +2cos=1 (式4-2) 在工作過(guò)程中盡量使變幅液壓缸推力隨臂架仰角而變化的曲線平衡，也就是機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角變化要小，只有這樣變幅液壓缸能夠具有良好的工作環(huán)境和合理的機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)形狀。為了方便制造，在1.6到1.8之間，現(xiàn)取1.6。把和代入上式得=2.64、=1.93、=3.01 把=/3(見(jiàn)下文)，=7.5m(參考上海固塔機(jī)械設(shè)備有限公司汽車系列8噸吊車技術(shù)要求)為基本臂長(zhǎng)度，代入上式=(7.5/3)/d=2.64，d=947mmOA=d=947mm 、AB=1.93d =1828 mm、AB=3.01d =2850mm為方便計(jì)算和制造，將AB、AB分別取為1800mm、2800mm。因?yàn)橛透资芰υ趧蛩匐A段是不變的，我們所計(jì)算的油缸的受力是以當(dāng)起重為最大的時(shí)候油缸所受的力為最大力。 見(jiàn)圖4.12分析受力圖?？傻贸鋈缦玛P(guān)系式 ： 計(jì)算得，當(dāng)=2313mm時(shí)，=22.3。此時(shí)OA、OB夾角為67.7時(shí)，這樣所計(jì)算出的結(jié)果是較為安全可靠的，此時(shí)+AOB=90，有油缸力臂L=947mm。圖4.12 變幅油缸受力分析圖作業(yè)幅度為R=3.75m，起吊額定重量Q時(shí)，對(duì)起點(diǎn)O取矩=0（略去鋼絲繩的重量），即18FLQ（R+E）Cos=0 (式4-3)式中F為油缸推力，為吊臂與水平線之夾角（67.7-34.3=33