硬幣分揀機(jī)的設(shè)計(jì)-滾筒型【三維SW】【8張CAD圖紙】
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附件2-3: 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論文) 任 務(wù) 書 茲發(fā)給 10機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè) 5 班學(xué)生 姚植鴻 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書,內(nèi)容如下: 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目: 硬幣分揀器設(shè)計(jì) 2.應(yīng)完成的項(xiàng)目(論文提綱): 應(yīng)用機(jī)電理論設(shè)計(jì)一種硬幣分揀器,實(shí)現(xiàn)對市面上流通的1角、5角、1元的硬幣的自動(dòng)分揀。硬幣分揀器具有分揀速度快、成本低的特點(diǎn)。 (1)完成硬幣分揀器系統(tǒng)功能需求分析與總體設(shè)計(jì); (2)設(shè)計(jì)相關(guān)機(jī)構(gòu); (3)繪制相關(guān)圖紙(三維零件圖和裝配圖); (4)完成器件選型與系統(tǒng)開發(fā); (5)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 。 3.參考資料以及說明: (1)張緒鵬,藥品自動(dòng)分揀系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì),山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)位論文,2012年(2)趙彬,基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人分揀技術(shù)研究,沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文,2013年 (3)馬琳,拆零藥品自動(dòng)分揀系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)方法的研究,山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)位論文,2012年 (4)秦峰華,卷煙自動(dòng)分揀機(jī)的性能優(yōu)化與實(shí)現(xiàn),山東大學(xué)學(xué)位論文,2007年 (5)李怡萱,藥粒自動(dòng)分揀系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究,長春理工大學(xué)學(xué)位論文,2012年 (6) (7) 4.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書于2013年 12月 23日發(fā)出,應(yīng)于 2014年 5月16日前完成,然后提交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)進(jìn)行答辯。 專業(yè)教研組(系)負(fù)責(zé)人 審核2013年12 月23日 指導(dǎo)教師(導(dǎo)師組負(fù)責(zé)人) 簽發(fā)2013年12 月23日附件4-2:工作計(jì)劃*大學(xué)屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作計(jì)劃 機(jī)械工程 學(xué)院 主管院長簽名: 時(shí)間: 2013-12-10 序號(hào)計(jì)劃項(xiàng)目預(yù)計(jì)完成時(shí)間備注1選題審題:教師提出題目(或校外合作單位出題),教研室組織選題審題,確定題目、指導(dǎo)教師(組)及指導(dǎo)學(xué)生人數(shù),報(bào)二級學(xué)院主管院長批準(zhǔn),送教務(wù)處備案。2013年12月9日前附件4-3:*大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目匯總表2畢業(yè)設(shè)計(jì)動(dòng)員:各學(xué)院進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)動(dòng)員,向?qū)W生下達(dá)*大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書,指導(dǎo)教師向?qū)W生具體布置畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作,明確畢業(yè)設(shè)計(jì)目的及要求,指定必要的參考文獻(xiàn)及資料,畢業(yè)設(shè)計(jì)工作開始進(jìn)行。第15周-第20周(2013年12月9日-2014年1月18日)附件4-4:*大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書3開題報(bào)告、外文翻譯:學(xué)生作開題報(bào)告(含文獻(xiàn)綜述內(nèi)容),并按照*大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告(含文獻(xiàn)綜述內(nèi)容)(附件4-5)、*大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)翻譯(附件4-6)等要求撰寫開題報(bào)告及外文翻譯,指導(dǎo)教師對學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)寫作提綱提出修改意見。學(xué)院、教研室檢查開題情況,教務(wù)處隨機(jī)抽查。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)入實(shí)質(zhì)階段,學(xué)生按照本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)格式規(guī)范撰寫相關(guān)材料。第3周(2014年3月10日-3月14日)附件4-1、4-5、4-64中期檢查:各學(xué)院開展畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查,檢查畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)各階段任務(wù)完成情況等內(nèi)容。對由于客觀原因不能進(jìn)行下去的課題要及時(shí)調(diào)整;對指導(dǎo)教師指導(dǎo)不到位的,提出批評,要求改正;對達(dá)不到教學(xué)要求的學(xué)生應(yīng)給予警告。對優(yōu)秀學(xué)生注意培養(yǎng)。第7周(2014年4月7日-4月11日)附件4-7:*大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期階段考核表5隨機(jī)抽檢:教務(wù)處抽取一定比例的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),公布抽查名單,使用“大學(xué)生論文抄襲檢測系統(tǒng)”進(jìn)行抄襲檢測。學(xué)生根據(jù)檢測結(jié)果修改論文并送圖書館復(fù)檢。送檢:申請優(yōu)秀論文學(xué)生送檢論文。2014年5月7日見“第五部分 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)檢測的通知”6畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))評閱及審查:指導(dǎo)教師審查畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),寫出評語和評分;答辯前一周內(nèi),學(xué)生將畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)交答辯小組負(fù)責(zé)人,負(fù)責(zé)人組織教師對論文進(jìn)行交叉評閱并評分。第十四周(2014年5月26日-5月30日)附件4-8:*大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)水平指導(dǎo)教師審閱評語書附件4-9:*大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)水平專家評閱評語書7畢業(yè)答辯及成績評定:學(xué)生將論文按要求裝訂成冊,參加答辯。答辯后由答辯組寫出評語和評分。各學(xué)院在答辯前向教務(wù)處上報(bào)答辯具體安排。學(xué)校及各學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)抽查畢業(yè)答辯,檢查評分標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行情況,不符合標(biāo)準(zhǔn)的要及時(shí)進(jìn)行整改。2014年6月6日前全校完成畢業(yè)答辯;附件4-(10 13)8公布、提交答辯成績2014年6月8日前指導(dǎo)教師在教務(wù)管理系統(tǒng)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績的提交工作。9畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)提交:學(xué)生分別向圖書館和所在學(xué)院提交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)電子版及紙版材料。各學(xué)院完成畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙版材料的審核(包括任務(wù)書、開題報(bào)告、外文翻譯、說明書、成績評定表等資料)。2014年6月15日前學(xué)生將論文電子版提交至圖書館網(wǎng)站中“畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理系統(tǒng)”,并向本學(xué)院提交紙版材料。各學(xué)院完成紙版材料的收集、審核工作。10總結(jié):各二級學(xué)院對畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)行總結(jié)(主要包含:成果,經(jīng)驗(yàn),存在問題,今后整改措施等內(nèi)容)2014年9月30日前各二級學(xué)院將學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)材料送圖書館存檔;提交工作總結(jié)及相關(guān)附件:附件4-(1422)至教務(wù)處。目錄緒論11.1硬幣清分機(jī)背景11.2國內(nèi)外硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀2一 確定方案4二 傳動(dòng)設(shè)計(jì)5 3-1 電動(dòng)機(jī)的選型5 3-2 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)6 3-3 錐齒輪的設(shè)計(jì)1013四 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)14 4-1 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的概述14五 轉(zhuǎn)盤的加工設(shè)計(jì)16六 傳感器的選用22七 機(jī)架的設(shè)計(jì)22結(jié)論24畢業(yè)設(shè)計(jì)心得25致謝26參考文獻(xiàn)275緒論1.1硬幣清分機(jī)背景銀行等一些特殊部門要對大量的硬幣進(jìn)行高效的處理,如計(jì)數(shù)、分類、包裝等以使其再流通,無人售票車、投幣電話等需要對硬幣進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別,自動(dòng)售貨機(jī)除了識(shí)別之外,還要提供找零功能等。而且在目前在世界范圍內(nèi),硬幣以其成本低,流通次數(shù)多、耐磨損、易回收等無可替代的優(yōu)勢將占領(lǐng)小面額貨幣市場是大勢所趨。市場需要一種成熟可靠的硬幣自動(dòng)處理機(jī)具。鑒于此需要,我們研制用于處理上述問題的機(jī)具。 硬幣清分機(jī)是金融行業(yè)設(shè)備中的用于清點(diǎn)硬幣的技術(shù)產(chǎn)品,它的主要功能是硬幣的計(jì)數(shù)和硬幣幣種的清分。目前主要適用于超市、公交、自動(dòng)售貨行業(yè),零售業(yè)等行業(yè)。硬幣清分機(jī)外型簡單大方,設(shè)備原理清晰。操作簡單易懂,價(jià)格適中,在超市,零售等行業(yè)頗受歡迎。硬幣清分機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)在于它不僅可以清點(diǎn)硬幣的數(shù)目,更能將各幣種清分開來,并且面對不同的國家的硬幣不需要調(diào)整軟件,只需要調(diào)整機(jī)器的硬件設(shè)備就可以滿足不同的國家的硬幣清點(diǎn)需求。因此不僅占據(jù)了很大的市場份額,而且對于生產(chǎn)成本也有所降低。1.2國內(nèi)外硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外硬幣清分發(fā)展現(xiàn)狀硬幣清分機(jī)至今已有30年的歷史,發(fā)展到今天,硬幣清分機(jī)已具有可靠的傳動(dòng)系統(tǒng)和先進(jìn)的計(jì)數(shù)清分功能,其智能化的設(shè)計(jì)為解決硬幣清點(diǎn)的困難提供了完美的選擇。國外著名廠家有日本的榮光 瑞典的SCANCOIN AB。由于國外硬幣清分機(jī)發(fā)展比較早,其技術(shù)也較為成熟。硬幣清分機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)具有低噪聲、傳動(dòng)平穩(wěn)、性能可靠等優(yōu)點(diǎn);計(jì)數(shù)功能采用光敏傳感器,有功能齊全,操作更簡便等優(yōu)點(diǎn);采用數(shù)字顯示屏,進(jìn)行可視化設(shè)計(jì),全面顯示硬幣的數(shù)量等信息。1.2.2國內(nèi)硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀1、硬幣清分機(jī)在我國的市場前景:隨著我國國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定地增長,2008年北京申奧成功和WTO的加入。從本世紀(jì)開始,我國進(jìn)入了全面建設(shè)小康社會(huì)的新階段,創(chuàng)造美好生活環(huán)境是金融行業(yè)發(fā)展的巨大推動(dòng)力。我國第五版人民幣的發(fā)行,輔幣(10元以下)硬幣化已經(jīng)成為一種趨勢,硬幣的投放量還將大幅度增加1。由于硬幣手工清分成本大,利潤小,一般不復(fù)點(diǎn)且誤差多,因此硬幣流通自動(dòng)化成為迫切的社會(huì)需求,所以硬幣清分機(jī)將會(huì)成為國內(nèi)金融市場的一個(gè)主流機(jī)器。2、硬幣清分機(jī)國內(nèi)生產(chǎn):在國內(nèi),清華大學(xué)、北京科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、蘇州大學(xué)、福州大學(xué)等多家單位均對如何進(jìn)行正確的硬幣識(shí)別做過深入研究,在機(jī)理上普遍采用電渦流法。這些單位的研究在可能涉及的硬幣范圍內(nèi)取得了較好的效果,但對硬幣的鑒別都局限于項(xiàng)目本身,存在不系統(tǒng)、不完整,對偽幣效果識(shí)別不好等問題。 3、硬幣清分機(jī)是對高速通過的硬幣進(jìn)行識(shí)別、計(jì)數(shù),同時(shí)對偽幣、殘幣進(jìn)行剔除的系統(tǒng)。它是分類機(jī)、計(jì)數(shù)機(jī)、包裝機(jī)、銷毀機(jī)等眾多硬幣處理器具的基礎(chǔ)。由于國情和貨幣體系不同,研制各國統(tǒng)一的硬幣清分系統(tǒng)不現(xiàn)實(shí),因此,需要針對不同的貨幣體系研制相應(yīng)的清分系統(tǒng)。 在這個(gè)領(lǐng)域里,國外較早的開展了研究,并且做了大量的工作。開發(fā)的產(chǎn)品大致也分為三個(gè)檔次,低檔、中檔和高檔。低檔清分速度在1000枚/min以下,中檔為10001500枚/min左右,高檔則在1500枚/min以上。所使用的清分方法上主要有兩大類,一類是根據(jù)物理技術(shù)進(jìn)行清分,另一類是根據(jù)性能指標(biāo)進(jìn)行清分。高速清分基本上都是采用性能指標(biāo)來進(jìn)行清分。綜觀來看,當(dāng)今國內(nèi)外硬幣清分裝置,或者設(shè)計(jì)原理簡單,抗振動(dòng)、抗電磁干擾能力差,識(shí)別偽幣能力差;要么制造復(fù)雜、價(jià)格昂貴、缺少實(shí)用價(jià)值。 2 確定方案 硬幣清分機(jī)主要設(shè)計(jì)是從硬幣的分離,計(jì)數(shù)等幾個(gè)方面進(jìn)行考慮。分離步驟:具體的分離步驟是這樣的,首先混幣通過傳輸裝置,定時(shí)定量的(定時(shí)定量的目的在于防止一次送進(jìn)過多的硬幣而導(dǎo)致分離盤負(fù)擔(dān)過大,引起堵塞和分離不流暢)傳輸一部分混幣到圖中所示的分離盤,起先我們分離的是幣值為1分的硬幣,所以第一個(gè)傳感器擋幣塊與導(dǎo)軌的距離設(shè)計(jì)的要比1分的硬幣略大,比其它幣值的硬幣直徑都要小,以此為標(biāo)準(zhǔn)再經(jīng)過實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生的分離效果,我們確定一個(gè)合適的直徑,這樣一來,1分的硬幣和其它幣值的硬幣就區(qū)分了出來。 其工作原理如下:啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)分離盤,使得分離盤轉(zhuǎn)動(dòng),則分離盤中的硬幣作離心運(yùn)動(dòng),硬幣被撥到導(dǎo)軌中(導(dǎo)軌上端對應(yīng)6個(gè)傳感器擋幣塊,擋幣塊與導(dǎo)軌的距離大小循序從上到下依次變大),然后根據(jù)硬幣的尺寸由小到大的循序?qū)鯉艍K與導(dǎo)軌之間的距離進(jìn)行調(diào)整,從而對不同直徑的硬幣進(jìn)行分離。其裝置簡圖如圖1所示 圖13 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3-1 電動(dòng)機(jī)的選型考慮到設(shè)計(jì)的硬幣清分機(jī)機(jī)適用對象為零售業(yè)、銀行和個(gè)體商戶戶,故電動(dòng)機(jī)電壓應(yīng)選用220V.再考慮到所受的載荷不大,所需動(dòng)力不是很大,選用小功率的電動(dòng)機(jī).綜合各方面因素,選用YL系列電動(dòng)機(jī).YL系列電動(dòng)機(jī)是新型高效節(jié)能產(chǎn)品,具有體積小、容量大,起動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)性能優(yōu)越等特點(diǎn),符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC的有關(guān)規(guī)定,并實(shí)現(xiàn)同一機(jī)座號(hào)單、三相異步電動(dòng)機(jī)等級相同,提高了單、三相電動(dòng)機(jī)的互換性和通用性,被廣泛應(yīng)用于冷凍機(jī)、泵、風(fēng)機(jī)、,小型機(jī)床以及農(nóng)副業(yè)和家用電器等方面. 目錄緒論11.1硬幣清分機(jī)背景11.2國內(nèi)外硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀2一 確定方案4二 傳動(dòng)設(shè)計(jì)5 3-1 電動(dòng)機(jī)的選型5 3-2 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)6 3-3 錐齒輪的設(shè)計(jì)1013四 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)14 4-1 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的概述14五 轉(zhuǎn)盤的加工設(shè)計(jì)16六 傳感器的選用22七 機(jī)架的設(shè)計(jì)22結(jié)論24畢業(yè)設(shè)計(jì)心得25致謝26參考文獻(xiàn)2727緒論1.1硬幣清分機(jī)背景銀行等一些特殊部門要對大量的硬幣進(jìn)行高效的處理,如計(jì)數(shù)、分類、包裝等以使其再流通,無人售票車、投幣電話等需要對硬幣進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別,自動(dòng)售貨機(jī)除了識(shí)別之外,還要提供找零功能等。而且在目前在世界范圍內(nèi),硬幣以其成本低,流通次數(shù)多、耐磨損、易回收等無可替代的優(yōu)勢將占領(lǐng)小面額貨幣市場是大勢所趨。市場需要一種成熟可靠的硬幣自動(dòng)處理機(jī)具。鑒于此需要,我們研制用于處理上述問題的機(jī)具。 硬幣清分機(jī)是金融行業(yè)設(shè)備中的用于清點(diǎn)硬幣的技術(shù)產(chǎn)品,它的主要功能是硬幣的計(jì)數(shù)和硬幣幣種的清分。目前主要適用于超市、公交、自動(dòng)售貨行業(yè),零售業(yè)等行業(yè)。硬幣清分機(jī)外型簡單大方,設(shè)備原理清晰。操作簡單易懂,價(jià)格適中,在超市,零售等行業(yè)頗受歡迎。硬幣清分機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)在于它不僅可以清點(diǎn)硬幣的數(shù)目,更能將各幣種清分開來,并且面對不同的國家的硬幣不需要調(diào)整軟件,只需要調(diào)整機(jī)器的硬件設(shè)備就可以滿足不同的國家的硬幣清點(diǎn)需求。因此不僅占據(jù)了很大的市場份額,而且對于生產(chǎn)成本也有所降低。1.2國內(nèi)外硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外硬幣清分發(fā)展現(xiàn)狀硬幣清分機(jī)至今已有30年的歷史,發(fā)展到今天,硬幣清分機(jī)已具有可靠的傳動(dòng)系統(tǒng)和先進(jìn)的計(jì)數(shù)清分功能,其智能化的設(shè)計(jì)為解決硬幣清點(diǎn)的困難提供了完美的選擇。國外著名廠家有日本的榮光 瑞典的SCANCOIN AB。由于國外硬幣清分機(jī)發(fā)展比較早,其技術(shù)也較為成熟。硬幣清分機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)具有低噪聲、傳動(dòng)平穩(wěn)、性能可靠等優(yōu)點(diǎn);計(jì)數(shù)功能采用光敏傳感器,有功能齊全,操作更簡便等優(yōu)點(diǎn);采用數(shù)字顯示屏,進(jìn)行可視化設(shè)計(jì),全面顯示硬幣的數(shù)量等信息。1.2.2國內(nèi)硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀1、硬幣清分機(jī)在我國的市場前景:隨著我國國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定地增長,2008年北京申奧成功和WTO的加入。從本世紀(jì)開始,我國進(jìn)入了全面建設(shè)小康社會(huì)的新階段,創(chuàng)造美好生活環(huán)境是金融行業(yè)發(fā)展的巨大推動(dòng)力。我國第五版人民幣的發(fā)行,輔幣(10元以下)硬幣化已經(jīng)成為一種趨勢,硬幣的投放量還將大幅度增加1。由于硬幣手工清分成本大,利潤小,一般不復(fù)點(diǎn)且誤差多,因此硬幣流通自動(dòng)化成為迫切的社會(huì)需求,所以硬幣清分機(jī)將會(huì)成為國內(nèi)金融市場的一個(gè)主流機(jī)器。2、硬幣清分機(jī)國內(nèi)生產(chǎn):在國內(nèi),清華大學(xué)、北京科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、蘇州大學(xué)、福州大學(xué)等多家單位均對如何進(jìn)行正確的硬幣識(shí)別做過深入研究,在機(jī)理上普遍采用電渦流法。這些單位的研究在可能涉及的硬幣范圍內(nèi)取得了較好的效果,但對硬幣的鑒別都局限于項(xiàng)目本身,存在不系統(tǒng)、不完整,對偽幣效果識(shí)別不好等問題。 3、硬幣清分機(jī)是對高速通過的硬幣進(jìn)行識(shí)別、計(jì)數(shù),同時(shí)對偽幣、殘幣進(jìn)行剔除的系統(tǒng)。它是分類機(jī)、計(jì)數(shù)機(jī)、包裝機(jī)、銷毀機(jī)等眾多硬幣處理器具的基礎(chǔ)。由于國情和貨幣體系不同,研制各國統(tǒng)一的硬幣清分系統(tǒng)不現(xiàn)實(shí),因此,需要針對不同的貨幣體系研制相應(yīng)的清分系統(tǒng)。 在這個(gè)領(lǐng)域里,國外較早的開展了研究,并且做了大量的工作。開發(fā)的產(chǎn)品大致也分為三個(gè)檔次,低檔、中檔和高檔。低檔清分速度在1000枚/min以下,中檔為10001500枚/min左右,高檔則在1500枚/min以上。所使用的清分方法上主要有兩大類,一類是根據(jù)物理技術(shù)進(jìn)行清分,另一類是根據(jù)性能指標(biāo)進(jìn)行清分。高速清分基本上都是采用性能指標(biāo)來進(jìn)行清分。綜觀來看,當(dāng)今國內(nèi)外硬幣清分裝置,或者設(shè)計(jì)原理簡單,抗振動(dòng)、抗電磁干擾能力差,識(shí)別偽幣能力差;要么制造復(fù)雜、價(jià)格昂貴、缺少實(shí)用價(jià)值。 2 確定方案 硬幣清分機(jī)主要設(shè)計(jì)是從硬幣的分離,計(jì)數(shù)等幾個(gè)方面進(jìn)行考慮。分離步驟:具體的分離步驟是這樣的,首先混幣通過傳輸裝置,定時(shí)定量的(定時(shí)定量的目的在于防止一次送進(jìn)過多的硬幣而導(dǎo)致分離盤負(fù)擔(dān)過大,引起堵塞和分離不流暢)傳輸一部分混幣到圖中所示的分離盤,起先我們分離的是幣值為1分的硬幣,所以第一個(gè)傳感器擋幣塊與導(dǎo)軌的距離設(shè)計(jì)的要比1分的硬幣略大,比其它幣值的硬幣直徑都要小,以此為標(biāo)準(zhǔn)再經(jīng)過實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生的分離效果,我們確定一個(gè)合適的直徑,這樣一來,1分的硬幣和其它幣值的硬幣就區(qū)分了出來。 其工作原理如下:啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)分離盤,使得分離盤轉(zhuǎn)動(dòng),則分離盤中的硬幣作離心運(yùn)動(dòng),硬幣被撥到導(dǎo)軌中(導(dǎo)軌上端對應(yīng)6個(gè)傳感器擋幣塊,擋幣塊與導(dǎo)軌的距離大小循序從上到下依次變大),然后根據(jù)硬幣的尺寸由小到大的循序?qū)鯉艍K與導(dǎo)軌之間的距離進(jìn)行調(diào)整,從而對不同直徑的硬幣進(jìn)行分離。其裝置簡圖如圖1所示 圖13 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3-1 電動(dòng)機(jī)的選型考慮到設(shè)計(jì)的硬幣清分機(jī)機(jī)適用對象為零售業(yè)、銀行和個(gè)體商戶戶,故電動(dòng)機(jī)電壓應(yīng)選用220V.再考慮到所受的載荷不大,所需動(dòng)力不是很大,選用小功率的電動(dòng)機(jī).綜合各方面因素,選用YL系列電動(dòng)機(jī).YL系列電動(dòng)機(jī)是新型高效節(jié)能產(chǎn)品,具有體積小、容量大,起動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)性能優(yōu)越等特點(diǎn),符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC的有關(guān)規(guī)定,并實(shí)現(xiàn)同一機(jī)座號(hào)單、三相異步電動(dòng)機(jī)等級相同,提高了單、三相電動(dòng)機(jī)的互換性和通用性,被廣泛應(yīng)用于冷凍機(jī)、泵、風(fēng)機(jī)、,小型機(jī)床以及農(nóng)副業(yè)和家用電器等方面. 電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù):型號(hào):YL801-4電壓:220V功率:0.55KW同步轉(zhuǎn)速:1500r/min頻率:50HZ效率:68%功率因數(shù):0.92外形尺寸:295165200電動(dòng)機(jī)的安裝方式:選擇IBM3型 3-2 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)V帶輪的設(shè)計(jì) 主軸V帶輪的設(shè)計(jì)一 、V帶輪的設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)V帶輪時(shí)應(yīng)滿足的要求有:質(zhì)量?。唤Y(jié)構(gòu)工藝性好,無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力,質(zhì)量分布均勻,轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過動(dòng)平衡,輪槽工作面要經(jīng)過精細(xì)加工(表面粗糙度一般應(yīng)為3.2)以減帶的磨損,各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度,以使載荷分布較為均勻等。二 、帶輪的材料 此處帶輪的材料,采用鑄鐵,材料牌號(hào)為HT200。三 、 V帶輪的結(jié)構(gòu)鑄鐵制V帶輪的典型結(jié)構(gòu)有以下幾種形式:實(shí)心式腹板式孔板式橢圓輪輻式. 當(dāng)帶輪的基準(zhǔn)直徑2.5d(d為軸的直徑,單位為mm)時(shí),可采用實(shí)心式; 300mm時(shí),可采用腹板式(當(dāng)100mm時(shí),可采用孔板式);300mm時(shí),可采用輪輻式。四 、 相關(guān)計(jì)算已知電動(dòng)機(jī)的額定功率為0.55KW,轉(zhuǎn)速n1=1500r/min,選取傳動(dòng)比為i=3.9,采用普通V帶傳動(dòng).1.確定計(jì)算功率P由參考資料1表8-6查得工作情況系數(shù) KA=1.1,故P=KAP=1.10.55=0.605KW 2.選取帶型 根據(jù)P,n 由參考資料1圖8-9確定選用Z型 3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑 由1表8-3和表8-7取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 d=71mm則從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 d=i d=3.971=276.9mm 根據(jù)參考資料1表8-7 取d=280mm 按參考資料1式(8-13)驗(yàn)算帶的速度 V=m/s=5.5735m/s 帶的速度合適 4.確定V帶的基準(zhǔn)長度和傳動(dòng)中心距 根據(jù) 0.7(dd1+dd2)a2(dd1+dd2), 即245.7 a120主輪上的包角合適6.計(jì)算V帶的根數(shù)Z由參考資料1式(8-22)知由n1=1500r/min, dd1=71mm, i=3.9 查由參考文獻(xiàn)1表8-5a和參考文獻(xiàn)1表8-5b,得P=0.31kw, P=0.03kw查參考資料1表8-8,得K=0.92查參考資料1表8-2,得K=1.14 則=1.697 取z=2式(8-22)中 K包角系數(shù) K長度系數(shù) P單根V帶的基本額定功率 P計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí),單根V帶額定功率的增量7.計(jì)算預(yù)緊力F由參考資料1式(8-23)知 F=查參考資料1表8-4, 得q=0.06kg/m,故 F=49.687584N8.計(jì)算作用在軸上的壓軸力F由參考資料1式(8-24), 得F=192.3N五 、帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式,根據(jù)帶的截型確定輪槽尺寸,參考文獻(xiàn)1表(8-10),帶輪的其它結(jié)構(gòu)尺寸可參照參考文獻(xiàn)1圖(8-12)所列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算,確定了帶輪的各部分尺寸后,即可繪制出零件圖,并按工藝要求注出相應(yīng)的技術(shù)條件等。 由以上的計(jì)算可知:電動(dòng)機(jī)的V帶輪選實(shí)心式;主軸V帶輪選腹板式。六 、V帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù) 圖 3-1 V帶輪的輪槽尺寸V帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表3-1 表 3-1注:電動(dòng)機(jī)V帶輪L=(1.52)d, B1.5d時(shí),L=B,此處L=28=(1.82)d, d為軸的直徑,此處=2d 主軸V帶輪L=(1.52)d, 當(dāng)B1.5d時(shí),L=B,此處L=28=B 此處=B=7 3-3 錐齒輪的設(shè)計(jì)選用直齒錐形齒輪,取錐齒輪傳動(dòng)效率=0.95,小錐齒輪傳動(dòng)功率為P=0.5225,轉(zhuǎn)速n=384.6r/min.傳動(dòng)比i=2.一、選擇齒輪材料 小齒輪用45調(diào)質(zhì),齒面硬度200-230HBS 大齒輪用45調(diào)質(zhì),齒面硬度170-200HBS 根據(jù)齒面硬度中值,按參考資料2圖17-1中MQ線查得 小齒輪=565MPa 大齒輪=545MPa二、選定齒輪精度等級 根據(jù)工作情況,選用8級精度三、按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)小齒輪分度直徑 (1) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩TT=9550P/n=95500.5225/384.6=12.97Nm(2) 齒數(shù)比u=i=2(3) 配對材料系數(shù)C 查參考資料2表17-18,得C=1(4) 載荷系數(shù) 根據(jù)載荷情況,齒輪精度和齒輪結(jié)構(gòu)位置取K=1.5 (5)許用應(yīng)力 =0.9=0.9565=509MPa =0.9=0.9545=491MPa 取小值,所以=491MPa(6)計(jì)算小齒輪分度圓直徑d =52mm四、計(jì)算主要尺寸與參數(shù)(1)選定小齒輪齒數(shù)z 由參考資料2圖17-18,并根據(jù)小齒輪直徑,齒面硬度選定z=20,則z= zu=40(2)確定模數(shù)m =52/20=2.6mm 取標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5mm(3)計(jì)算分度圓直徑, =m z=50mm =m z=100mm(4)計(jì)算分錐角, =arc tan(z/ z)=arc tan(20/40)=26.565 =90-=63.435(5) 計(jì)算錐距R R=55.9mm(6) 計(jì)算輪齒寬度b 取=0.33b=R=55.9=18.447mm 取b=20mm(7) 計(jì)算齒頂圓直徑, =12.5=2.5mm =54.59mm =102.2mm(8) 計(jì)算平均圓周速度 =41.75mm =0.84m/s錐齒輪傳動(dòng)參數(shù)見表3-2 表 3-2 參數(shù)代號(hào)參數(shù)值小齒輪大齒輪齒形角2020大端面模數(shù)m2.52.5傳動(dòng)比i22齒數(shù)z2040分錐角26.56563.435分度圓直徑d50100錐距R55.955.9齒寬系數(shù)0.330.33齒寬b2020齒頂高2.52.5齒高h(yuǎn)5.55.5齒根高33齒頂圓直徑54.5102.2齒根角3.073.07齒頂角3.073.07頂錐角29.63566.505根錐角23.49560.365安裝距A7253外錐角高48.8822.76五 、小錐齒輪零件圖如下 四 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 4-1 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的概述直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌可以是一個(gè)專門的零件,也可以是一個(gè)零件上起導(dǎo)向作用的部分。滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)件直接接觸。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、接觸剛度大;缺點(diǎn)是摩擦阻力大、磨損快、低速運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)原理,一個(gè)剛體在空間有六個(gè)自由度,即沿x、y、z軸移動(dòng)和繞它們轉(zhuǎn)動(dòng)(圖)。對于直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌,必須限制運(yùn)動(dòng)件的五個(gè)自由度,僅保留沿一個(gè)方向移動(dòng)的自由度。導(dǎo)軌的導(dǎo)向面有棱柱面和圓柱面兩種基本型式。 圖 導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理 以棱柱面相接觸的零件只有沿一個(gè)方向移動(dòng)的自由度,如圖3-29b、c、d所示的棱柱面導(dǎo)軌,運(yùn)動(dòng)件只能沿x方向移動(dòng)。棱柱面由幾個(gè)平面組成,但從便于制造、裝配和檢驗(yàn)出發(fā),平面的數(shù)目應(yīng)盡量少,圖中的棱柱面導(dǎo)軌由兩個(gè)窄長導(dǎo)向平面組成。限制運(yùn)動(dòng)件自由度的面,可以集中在一根導(dǎo)軌上,但為提高導(dǎo)軌的承載能力和抵抗傾復(fù)力矩的能力,絕大多數(shù)情況是采用兩根導(dǎo)軌。以圓柱面相配合的兩個(gè)零件,有繞圓柱面軸線轉(zhuǎn)動(dòng)及沿此軸線移動(dòng)的兩個(gè)自由度,在限制轉(zhuǎn)動(dòng)這一自由度后,則只有沿其軸線方向移動(dòng)的自由度(圖)。 4-2 硬幣導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要求 一、導(dǎo)軌的基本要求1、導(dǎo)向精度高。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)件按給定方向作直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度,它主要取決于導(dǎo)軌本身的幾何精度及導(dǎo)軌配合間隙。導(dǎo)軌的幾何精度可用線值或角值表示。 圖3-30導(dǎo)軌的幾何角度 (1)導(dǎo)軌在垂直平面和水平面內(nèi)的直線度 如圖3-30a、b所示,理想的導(dǎo)軌面與垂直平面A-A或水平面B-B的交線均應(yīng)為一條理想直線,但由于存在制造誤差,致使交線的實(shí)際輪廓偏離理想直線,其最大偏差量即為導(dǎo)軌全長在垂直平面(圖3-30a)和水平面(圖3-30b)內(nèi)的直線度誤差。 (2)導(dǎo)軌面間的平行度 圖3-30c所示為導(dǎo)軌面間的平行度誤差。設(shè)V形導(dǎo)軌沒有誤差,平面導(dǎo)軌縱向有傾斜,由此產(chǎn)生的誤差即為導(dǎo)軌間的平行度誤差。導(dǎo)軌間的平行度誤差一般以角度值表示,這項(xiàng)誤差會(huì)使運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生“扭曲”。 2、運(yùn)動(dòng)輕便、平穩(wěn)、低速時(shí)無爬行現(xiàn)象。導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的不平穩(wěn)性主要表現(xiàn)在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)軌速度的不均勻,使運(yùn)動(dòng)件出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動(dòng)時(shí)停的爬行現(xiàn)象。爬行現(xiàn)象主要取決于導(dǎo)軌副中摩擦力的大小及其穩(wěn)定性。為此,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)合理選擇導(dǎo)軌的類型、材料、配合間隙、配合表面的幾何形狀精度及潤滑方式。 3、耐磨性好。導(dǎo)軌的初始精度由制造保證,而導(dǎo)軌在使用過程中的精度保持性則與導(dǎo)軌面的耐磨性密切相關(guān)。該導(dǎo)軌的主要作用是引導(dǎo)硬幣流出,:所受摩擦力主要是來自于硬幣,硬幣與導(dǎo)軌之間要不斷的重復(fù)摩擦,所以導(dǎo)軌需要耐磨性很好,而且導(dǎo)軌受到一定的的沖擊力導(dǎo)軌表面的粗糙度及硬度、潤滑狀況和導(dǎo)軌表面壓強(qiáng)的大小。4、對溫度變化的不敏感性。即導(dǎo)軌在溫度變化的情況下仍能正常工作。導(dǎo)軌的選材選用45號(hào)鋼。表面要鍍化學(xué)鎳。 5、足夠的剛度。在載荷的作用下,導(dǎo)軌的變形不應(yīng)超過允許值。當(dāng)剛度不足不僅會(huì)降低導(dǎo)向精度,還會(huì)加快導(dǎo)軌面的磨損。因此導(dǎo)軌的尺寸設(shè)計(jì)為長度397mm,寬度為4mm。材料為45#鋼,保證在硬幣流通的載荷下保證足夠的剛度。6、結(jié)構(gòu)工藝性好。導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、便于制造、檢驗(yàn)和調(diào)整,從而降低成本。該導(dǎo)軌的外形簡單。為簡單的矩形。 本次設(shè)計(jì)的硬幣清分機(jī)的,因此對于導(dǎo)軌的材質(zhì)要求為45#鋼。此外導(dǎo)軌的表面要足夠光滑,所以導(dǎo)軌的裝配面及兩工作面鍍好需要再次拋光處理,去除表面的銳邊及毛刺。因?yàn)閷?dǎo)軌引導(dǎo)硬幣的流通,所以經(jīng)受一定的沖擊力。所以固定的方式要求要高。導(dǎo)軌表面加工5個(gè)沉頭定位孔,以保證導(dǎo)軌的穩(wěn)定性。五 轉(zhuǎn)盤的加工設(shè)計(jì)工藝設(shè)計(jì) 盤類零件的數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì),最重要的是將有相互行位公差要求的加工面安排在一道工序內(nèi),在一次裝夾下完成加工,消除二次裝夾誤差。 1、精加工(圖1)圖1 轉(zhuǎn)盤 若用圖2所示的立式多刀自動(dòng)車床加工,加工工藝為: (1) 精車大平面。安排左、右其中一個(gè)刀架車平面,另一個(gè)刀架車內(nèi)孔(170mm、28mm)。 (2)再精車基準(zhǔn)A面。安排左、右其中一個(gè)刀架車平面,另一個(gè)刀架車內(nèi)孔(60mm)和外圓(75mm)。圖2 立式多刀自動(dòng)車床 該工藝受機(jī)床動(dòng)作功能限制75mm孔與28mm孔不能在同一工序內(nèi)完成,需正反兩次裝夾加工,由于重復(fù)定位誤差及夾具制造誤差的存在,很難穩(wěn)定滿足產(chǎn)品兩孔的同軸度要求。 為滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求,穩(wěn)定控制產(chǎn)品質(zhì)量,可采用如圖3的數(shù)控車床加工,工藝設(shè)計(jì)上利用數(shù)控車床的自動(dòng)換刀功能采用內(nèi)孔背鏜刀用程序控制從A面加工28mm內(nèi)孔,將75mm、28mm安排在同一道工序內(nèi)加工完成。避免重復(fù)定位誤差及夾具制造誤差對加工精度的影響,保證產(chǎn)品0.03mm的同軸度要求。圖3 立式數(shù)控車床 2、工裝設(shè)計(jì) 數(shù)控車床的主要裝夾工具是卡盤,設(shè)計(jì)使用時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考慮卡盤的定心精度,避免工件夾緊變形和抬起現(xiàn)象。 (1)、保證定心精度因?yàn)檠b盤的加工面與裝夾面有較高的同軸度要求,卡盤的卡爪一般要在設(shè)備本身 經(jīng)過“自車”來保證定位面與主軸軸線同心度。“自車”時(shí)應(yīng)盡量模擬在加工狀態(tài)下自車,卡爪“自車”后的圓弧面直徑應(yīng)與工件的卡緊外圓直徑盡量一致。另外,“自車”反爪時(shí) 最好漲緊一個(gè)輔具。3、保證端面跳動(dòng)精度工件的軸向定位支撐可以通過調(diào)整或“自車”來保證定位點(diǎn)“共面”。但是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的三爪卡盤,卡爪要在卡爪座內(nèi)移動(dòng),必然要存在一定的滑動(dòng)間隙。在夾緊過程中,不可避免的會(huì)產(chǎn)生 。工件“抬起”現(xiàn)象。當(dāng)工件要求加工面與定位面之間有較嚴(yán)的跳動(dòng)要求時(shí),統(tǒng)結(jié)構(gòu)的三爪卡盤是很難保證裝夾精度的。為保證內(nèi)孔、外圓的同軸度要求必須將它們安排在同一道工序內(nèi)完成(大平面向上裝夾)??墒枪ぜ婕庸面時(shí),要保證圖示跳動(dòng)要求,加工時(shí)必須保證工件的定位面緊貼卡盤的軸向定位面。若采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的三爪盤裝夾很難滿足加工要求。因此,應(yīng)采用帶有“向下拉力”的卡盤,工件夾緊時(shí),有一個(gè)向下的分力將工件緊貼定位面。4、機(jī)床結(jié)構(gòu)的選擇方案: (1) 臥式“簡易數(shù)控車床”(如圖10)。這種機(jī)床采用平床身的布局,機(jī)床的制造工藝性好,便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配上水平放置的刀架,可提高刀架的運(yùn)動(dòng)精度。但是水平床身由于下部空間小,故排屑困難。從結(jié)構(gòu)尺寸上看,刀架水平放置使滑板橫向尺寸較長,從而加大了機(jī)床寬度方向的結(jié)構(gòu)尺寸。該設(shè)備的主要特點(diǎn)是具備兩軸聯(lián)動(dòng)功能并且設(shè)備價(jià)格便宜。但是之所以稱其為“簡易數(shù)控車床”是因?yàn)樗闹鬏S不能無級調(diào)速、刀架裝刀數(shù)量較少、快移速度慢、無自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu),床身整體結(jié)構(gòu)比數(shù)控臥式車床的剛性差、加工精度低。但是該設(shè)備經(jīng)過多年改進(jìn),技術(shù)成熟、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定,加工精度可達(dá)IT7IT8,可用于零件的粗加工、半精加工和簡單的型面加工。圖10 臥式簡易數(shù)控車床 (2) 臥式數(shù)控車床(如圖11)。這類機(jī)床結(jié)構(gòu)一般有斜床身結(jié)構(gòu)和平床身斜滑板結(jié)構(gòu)兩種布局。導(dǎo)軌傾斜的角度小,排屑不便;傾斜角度大,導(dǎo)軌的導(dǎo)向性及受力情況差。其傾斜角度的大小還直接影響機(jī)床外形尺寸高度與寬度的比例。綜合考慮以上因素,中小規(guī)格的數(shù)控車床,其床身的傾斜度以60為宜。其中平床身斜滑板結(jié)構(gòu)。圖11 臥式數(shù)控車床 一方面具有水平床身工藝性好的特點(diǎn),另一方面機(jī)床又具有斜床身結(jié)構(gòu)寬度方向的尺寸小、排屑方便、機(jī)床占地面積小,外形美觀,容易實(shí)現(xiàn)封閉式保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。這兩種布局形式被中、小型數(shù)控車床所普遍采用。在選擇時(shí),整體斜床身結(jié)構(gòu)的剛性略高于平床身斜滑板結(jié)構(gòu),設(shè)備價(jià)格也略高一些。當(dāng)存在重切削加工內(nèi)容時(shí)最好選用整體斜床身結(jié)構(gòu)。臥式數(shù)控車床比較適宜軸類零件及直徑較?。?00mm)重量較輕(10kg)的盤類零件的加工。 (3) 立式數(shù)控車床。與臥式數(shù)控車床最大的區(qū)別是主軸與水平方向垂直,適宜直徑較大、較重的盤類、輪轂類工件,工件裝卸方便、定位可靠,便于組成加工自動(dòng)線。另外德國埃馬克公司研制的倒置式數(shù)控車,是對傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一種革新,它更有利于組成自動(dòng)線,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。但是此類設(shè)備價(jià)格較高,一般轎車用的盤類零件由于批量大、直徑小比較適宜選用。 考慮到轉(zhuǎn)盤的精度要求較高,且批量小,直徑小。但是本著降低生產(chǎn)成本的目的,最終選定如圖11的臥式數(shù)控車床。 2、刀塔結(jié)構(gòu)的選擇 圖12為立式刀塔,該結(jié)構(gòu)刀具的安裝數(shù)量較多,適宜加工工件高度不高盤類零件。若加工類似輪轂這樣需要鏜深孔的工件,則適宜選擇圖13所示的臥式刀塔,因?yàn)榈毒邞疑钶^長,選擇立式刀塔,刀具的干涉半徑較小,裝刀的數(shù)量將受到限制。為避免干涉,實(shí)際裝刀數(shù)量將減少。圖12 立式刀塔圖13 臥式刀塔因?yàn)樵摫P的高度適中,鏜孔深度一般,最終確定選用選用圖12所示立式刀塔。六 傳感器的選用該機(jī)器選用的計(jì)數(shù)傳感器為光感傳感器,光電傳感器是指能夠?qū)⒖梢姽廪D(zhuǎn)換成某種電量的傳感器。光敏二極管是最常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣,只是它的管殼上開有一個(gè)嵌著玻璃的窗口,以便于光線射入,為增加受光面積,PN結(jié)的面積做得較大,光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下,并與負(fù)載電阻相串聯(lián),當(dāng)無光照時(shí),它與普通二極管一樣,反向電流很小(A),稱為光敏二極管的暗電流;當(dāng)有光照時(shí),載流子被激發(fā),產(chǎn)生電子-空穴,稱為光電載流子。在外電場的作用下,光電載流子參于導(dǎo)電,形成比暗電流大得多的反向電流,該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比,于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號(hào)。當(dāng)一個(gè)硬幣被擋幣塊擋住,碰到傳感器落下后,會(huì)將光信號(hào)傳輸給傳感器,然后光感傳感器再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。最終將計(jì)數(shù)的結(jié)果通過液晶數(shù)碼管體現(xiàn)出來,即實(shí)現(xiàn)硬幣的計(jì)數(shù)。七 機(jī)架的設(shè)計(jì)1、對于機(jī)架的工況要求:保證機(jī)架上安裝的零部件能順利運(yùn)轉(zhuǎn),機(jī)架的外形或內(nèi)部結(jié)構(gòu)不致有阻礙運(yùn)動(dòng)件通過的突起;設(shè)置執(zhí)行某一工況所必需的平臺(tái);保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。為此應(yīng)保證機(jī)架鈑金材料表面的平整度。2、材料的選用:因?yàn)樗O(shè)計(jì)的硬幣清分機(jī)對于機(jī)架工作時(shí)承受的的重力、夾緊力、摩擦力、慣性力和工作載荷等不是很高,因?yàn)檠b卸搬運(yùn)方便,所以機(jī)架的重量要輕,成本要低。因此該機(jī)器的機(jī)架選材為鋁板。表面鍍鎳。3、聯(lián)接固定方式:該機(jī)架的聯(lián)接固定方式選用普通的螺栓聯(lián)接方式。前后罩殼均選用整體焊接件,拆裝、調(diào)整方便。4、考慮到機(jī)器內(nèi)部的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng),產(chǎn)生的熱量比較大。故在底板開數(shù)個(gè)小孔,便于機(jī)器熱量的及時(shí)散發(fā)。見簡圖5、機(jī)架的裝配(1)用M4X10的十字槽盤頭螺釘+彈墊+平墊(共4組),將四個(gè)機(jī)腳固定在底盤上(圖一)(2)M5X10的六角頭螺栓+彈墊+平墊(共9組)將連接架固定在地盤上(圖二)(3)用M5X10的六角頭螺栓+彈墊+平墊(共5組)將主靠板固定在連接架上(圖二)(4)用M5X10的六角頭螺栓+彈墊+平墊(共3組)將支撐架固定在連接架上,同時(shí)用M5X12十字槽沉頭螺釘+錐形鋸齒鎖緊墊圈(共6組)將支撐架鎖緊在主靠板上(圖二)結(jié)論本機(jī)采用根據(jù)硬幣直徑的大小對幣值進(jìn)行清分的方法,雖然不具備辯偽功能,但可以對中國現(xiàn)行硬幣快速準(zhǔn)確按幣值進(jìn)行清分。主要特色是設(shè)計(jì)簡便、清分準(zhǔn)確、使用可靠、維護(hù)簡便、價(jià)格低廉等。而且系統(tǒng)具備擴(kuò)展的潛能,可以滿足將來硬幣清分機(jī)發(fā)展的需求。筆者與蘇州日寶科技有限公司共同開發(fā),應(yīng)用此技術(shù)生產(chǎn)的硬幣清分計(jì)數(shù)機(jī)。已成功地在銀行、公交公司等部門先行試用,大大提高了他們的工作效率,降低了成本費(fèi)用。因此此產(chǎn)品具備較高的推廣應(yīng)用價(jià)值,其發(fā)展前景相當(dāng)廣闊!通過這次設(shè)計(jì)相信將會(huì)對以后的進(jìn)入工作都會(huì)起到重要的作用! 畢業(yè)設(shè)計(jì)心得 通過以上的設(shè)計(jì),讓我更加熟練的掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟,通過查閱各種文獻(xiàn)資料也增長了各方面的知識(shí)。如刀具的設(shè)計(jì)和機(jī)架的設(shè)計(jì),同時(shí)通過對切割機(jī)的設(shè)計(jì)。也讓自己深深體會(huì)到理論設(shè)計(jì)和實(shí)際需求之間曾在這一定的差距。在設(shè)計(jì)中不僅要從繪圖方面出發(fā),還要考慮實(shí)際加工工藝。讓自己的設(shè)計(jì)在現(xiàn)實(shí)中是可行的。 在設(shè)計(jì)中通過使用各種材料,也進(jìn)一步加深了對各材料的了解和使用場合。在繪圖中,在老師的指導(dǎo)和最后的修改中,也讓自己加深了各種繪圖中的技巧,并糾正了很多平時(shí)沒有注意到的畫法上的錯(cuò)誤。在繪圖過程中的反覆修改,也讓自己深深體會(huì)到在設(shè)計(jì)和繪圖中必須要具有的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度。 在對機(jī)架的設(shè)計(jì)中,第一次用到了等邊對角鋼和槽鋼以及熱軋鋼板,必須通過焊接將他們連接起來組成機(jī)架。在繪圖標(biāo)注中,通過復(fù)習(xí)以前工程圖學(xué)中的焊接部分,讓自己對焊接符號(hào)的標(biāo)注有了更深的了解。在齒輪箱體的設(shè)計(jì)中,也讓自己對鑄件有了一定的認(rèn)識(shí),加深了對鑄造過程中應(yīng)該注意問題的理解。 總之,本次設(shè)計(jì)是收獲頗豐的。不僅第一次比較全面地運(yùn)用了所學(xué)的專業(yè)知識(shí),還學(xué)會(huì)了在設(shè)計(jì)中如何分析問題,解決問題。致謝經(jīng)過半年的忙碌和工作,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲,作為一個(gè)??粕漠厴I(yè)設(shè)計(jì),由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏,難免有許多考慮不周全的地方,如果沒有老師的督促、 指導(dǎo)以及一起工作的同學(xué)們的支持,想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師楊敦國老師。楊老師平日里工作繁多,但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段,從外出實(shí)習(xí)到查閱資料,設(shè)計(jì)草案的確定和修改,中期檢查,后期詳細(xì)設(shè)計(jì),裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣,但是楊老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了楊敦國老師的專業(yè)水平外,他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣,并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計(jì)的陳贊平同學(xué)邱果同學(xué),大家一起努力一起討論合作,才使得畢業(yè)設(shè)計(jì)順利的完成. 然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師,為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ);同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們,正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)如此順利. 最后感謝機(jī)電工程系和我的母校蘇州職業(yè)大學(xué)三年來對我的大力栽培。參考文獻(xiàn)1徐慶,王章中.硬幣硬幣材料硬幣流通J. 機(jī)械制造與研究,2000,5:3031. 2V. 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