生產線工件傳送裝置設計（傳動系統部分)【7張CAD圖紙】

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Engine cylinder honing machine cutting device design has a long in the domestic research in our country in ancient times there is a roller conveyor this transportation equipment. This kind of equipment has made great development in recent years, and the emergence of a large number of industrial developed countries, the structure of roller conveyor and various specifications variety, can see this kind of equipment in every industry. At home, all kinds of roller conveyor appears in a variety of different production line, it reflects the universality of roller conveyor. This illustrates the engine cylinder honing machine cutting device has an important role, but the original conveyer roller part adopts single chain transmission method, poor maintainability, roller and the gear wear and tear, lead to stuck phenomenon in a table. Engine cylinder body in the process of waiting, roller friction, and under the engine cylinder block surface under the constant friction causes cylinder surface quality defects. For these defects as well as to the loading device characteristics form, device under the engine cylinder honing machine overall design, the general structure of the roller conveyor is determined first, familiar with the overall structure and then to analysis various parts of the design, selection of various components to calculate the parameters of the components, in accordance with the requirements of loading device needed, chain drive traction calculation, considering the gap between theory and the roller number, according to the theoretical formula to solve the roller spacing, the diameter. And then to the roll force analysis, choose the support leg and foot and check. In the overall scheme, the use of Auto CAD drawing assembly and parts. Key words: construction; Design; Components. Calculation; Drawing; Final assembly diagram目 錄中文摘要1英文摘要2目 錄3引 言51.輥子輸送機構造設計61.1總體的分析61.2各機構的設計62.機構構成設計82.1機構方式82.2分析選擇運動方式82.3選擇傳動方式82.4輥筒支撐類型92.5機架支撐構造92.6電動機減速器放置位置93.參數設計計算103.1輥筒的放置103.1.1輥子距離和輸送寬度的選擇103.1.2輥筒直徑的選擇103.1.3滾筒轉動速度103.1.4計算鏈輪的受力113.1.5電動機功率123.2電動機的選擇及計算123.2.1電動機的額定功率的計算123.2.2計算電動機的額定轉速133.2.3電動機的選擇133.3減速器的設計選擇133.3.1減速器軸的設計133.3.2減速器齒輪的設計143.3.3設計v帶和帶輪的143.4選擇滾動軸承143.5設計箱體尺寸143.5.1 箱座壁厚143.5.2 窺視孔和視孔蓋143.5.3 軸承端蓋153.5.4 通氣閥153.5.5 油面測試器153.5.6 油面底孔153.5.7 定位銷與起蓋螺釘153.5.8 起吊裝置153.6鏈條和鏈輪的設計選擇153.6.1 鏈輪的齒數和當量的單排鏈功率163.6.2 鏈條鏈輪各項參數153.7機架設計規(guī)格153.腳的設計154.電動機機電控制174.1 控制系統工作原理174.2 動力源控制方法174.2.1 光電開閉式174.2.2 電磁控制174.2.3接近開閉式174.2.5 PLC機電控制174.3電動機控制的選擇175.生產線結構拓展185.1 機架整體結構拓展185.2 輥筒軸鏈輪鏈條鏈接拓展185.3 輥筒、輥子軸連接拓展19結 語20參考文獻21后 記22引 言生產線傳送裝置是隨著汽車的誕生，汽車發(fā)動機技術的發(fā)展應運而生的，發(fā)動機缸體生產線傳送裝置有著重要的作用，但是原輸送裝置部分輥道采用單鏈式傳動方式，可維護性差，輥道與傳動齒輪磨損，導致輥道出現卡死現象。發(fā)動機缸體在等待加工過程中，滾輪與發(fā)動機缸體下表面摩擦，這種不斷的摩擦導致缸體下表面產生質量缺陷。因此，設計發(fā)動機缸體生產線傳送裝置也非常重要。此次畢業(yè)設計選題是所學理論知識得到實踐，鞏固和深化我們所學基礎專業(yè)課知識，鍛煉我們獨立設計的工作能力。 發(fā)動機缸體生產線傳送裝置設計在國內研究相當久遠，這種輥子輸送機在我國古代就已經出現過，用來搬運石料等。輥子輸送機是一排按一定距離排列的輥子固定在輥子輸送機的機架上，通過鏈條以及鏈輪帶動輸送物件。這個設備在很多國家得到了應用，在工業(yè)發(fā)達國家，已經有數十種已經被分類應用。就傳送裝置而言，輥子輸送機占據著國內大部分的市場，在發(fā)動機缸體傳送機輸送方式上，就很好的解決了傳送的難題，從以前的由操作人員手工推入機床，到現在的輥道上下料，對于傳送裝置的研究越來越多，也讓缸體傳送越來越方便，此次選題缸體生產線傳送裝置設計具有重大意義和作用。在現代化的機械加工過程中，消耗于傳送的時間損失是組成零件單件加工時間的一部分，它屬于輔助時間。我們知道想要提高生產率，減少生產中的輔助時間將是非常重要的一個環(huán)節(jié)。而想減少輔助時間必須實現生產的自動化，自動生產線傳送機構就是為實現生產中上下料工序自動化而設計的一種專用機構。1 輥子輸送機構造設計1.1 總體的分析根據設計要求，工廠現如今用的發(fā)動機缸體傳送裝置主要使用單鏈式傳輸方式（圖1.1a），存在較多缺陷，會遇到齒輪與軌道之間較大摩擦，形成卡死現象，并且整個機構有一條鏈子鏈接，鏈子與鏈輪之間有很大的張緊度，容易鏈子脫落、打滑；如果輸送機進行維修、清理，必須將整個鏈子拆卸下來，這樣費時、費力，不方便。工件進給方面只能要人工配合進給，大大增加了人力，缸體與輥子之間接觸面摩擦較大，使得缸體磨損嚴重，影響工件精度。單位機構的輸送機與輸送機之間銜接性較差，不能更有效的完成整體結構布局。本設計為了完成課題的要求，要解決上述的各類問題，改進棍子輸送機使其更方便安裝，更省力運輸，更保證精度要求，更便于維修、維護、清理。深入了解生產線傳送裝置的運動原理，分析輥子運輸機的結構特征，找到解決問題的關鍵點。比較單鏈式鏈接機構的弊端，選擇用兩側鏈接輥子方式，這樣大大方便拆卸維修、維護，也解決了由單鏈引起的打滑現象。同時對輥筒進行摩擦調整減小輥子與工件之間的磨損，大大提高工藝性。輥筒又稱輥子，由中心軸外面套一個圓柱形筒子，軸與筒子之間選擇鍵連接，形成過盈配合。由于發(fā)動機缸體的材料為鑄鐵，所以選擇輥筒材料為Q235鋼。 11a單鏈式 11b分段式1.2 各機構設計機構的確定：單個設計機構可以單獨工作，多個設計機構可以銜接使用，形成更多樣、更適合的機構組合體；輸出方式的確定：選擇輥筒支撐的方式，輥筒鏈接機架，增加穩(wěn)定性；動力源的確定：由電動機作為動力，兩側齒輪通過鏈條龍尾鏈接；選擇電動機，減速器的設計計算，進行齒輪、鏈條的計算，以及輥子輸送機輥子尺寸，機架尺寸，軸承、彈簧等標準件的選擇。輥子軸與齒輪之間運用間隙結構（圖1.2）驅動的鏈條帶動鏈輪轉動，與輥子間面壓，讓滾筒與它一同旋轉，當止動板將缸體停止時，輥筒端面與物體下表面發(fā)生“打滑”，這樣即使鏈條帶動鏈輪轉動，物體與輥子停止轉動，避免了缸體與輥子之間的損磨。 12 間隙調整機構2 機構構成設計2.1 機構方式 輸出方式無動力式動力式鏈式傳動帶式傳動齒輪傳動積放式 (1) 輥子形式圓柱式圓錐式輪式輥筒支撐方式固定軸旋轉軸 (2) （3） 2.2 分析選擇運動方式 無動力式：是沒有產生動力裝置，不能產生動力，純粹靠外力轉動，例如古代利用水車式傳送，轱轆式傳動，這種方式可以放置成水平、豎直狀態(tài)。無動力式適合傳送較輕物件，易于人工手動傳輸。這種傳動方式使物體速度不能夠控制，但結構簡單，更多用在農業(yè)方面，也用在重力高價倉庫方向。動力式：通過電動機作為動力源，一系列連接方式作為傳動裝置，作用在工作系統部分。這樣傳動部分的速度得以通過電動機，以及鏈接方式來控制。這種動力方式，易傳輸、平穩(wěn)運行、速度無波動性變化等特點，也是現如今運用最多的運動方式。 積放式：與動力式相似，比動力式有更多新的功能，他可以放置物件在輸送機上，或積存物體，即使這樣，輸送機繼續(xù)運動，物體不會產生阻力，積放式輸送機在現如今很普遍，適合手動控制加工。結合設計要求，生產線傳送裝置的運動方式，選用動力式。2.3 選擇傳動方式 帶式傳動機構適用于較輕物體，鏈式傳動機構一般用在較大機構上；帶式傳動容易“打滑”，但鏈式機構不存在這樣的問題；生產線傳送工件裝置采用兩側龍尾式鏈接，鏈式傳動屬于撓性傳動，更符合本次設計要求。2.4 輥筒支撐類型固定軸式輥筒，是指輥子軸固定，輥筒繞輥子軸旋轉，這種連接方式傳輸工件時，物體損耗小，適用于小型企業(yè)或小型工廠，不利于大型重型工件傳送，同時固定軸加工簡單，不利于按裝、拆換。旋轉軸式滾筒，是指輥子鏈接軸承，安裝在軸承座上，輥筒旋轉的同時輥子軸一同旋轉，這種鏈接方式減小工件與機器之間的摩擦，使其不影響精度。經上述得出結論，選擇旋轉軸式輥筒，并通過鏈條鏈接。2.5 機架支撐構造根據工作高度需求，考慮到生產線發(fā)動機缸體的傳送裝置更方便于工件傳輸，也方便于工人操作，設計機架高度為700mm，滿足設計要求，符合設計標準。2.6 電動機減速器放置位置將電動機和減速器放置在生產線傳送裝置機架的正下方（圖2.6），這樣節(jié)省環(huán)境空間，合理利用空間架構，保證傳動控制環(huán)境不受干擾，同時方便工人操作。圖2.63 參數設計計算3.1 輥筒的放置3.1.1 輥子距離和輸送寬度的選擇發(fā)動機缸體（LBH=400200300）因為輥子的間距p要保證一個缸體，放置在三個輥子上，所以：p=1/3L得： P=4003=133.33mm 根據設計要求單位輸送機機構全長2m（2000mm）得：滾筒數：n=2000mm/p=2000/133.33mm輥子輸送機的有效安裝寬度m為： m=b+bb物件寬度，mmb寬度裕量，b=50150mmb=80mm，則b=200+80=280mm3.1.2 輥筒直徑的選取因為單個輸送機機構有15個輥子，且每3個輥子可以支撐一個缸體，所以最多承受5個缸體的力：F=(5G)由于缸體材料為鑄鐵，輥子材料為剛，查閱資料得，缸體與棍子之間的摩擦力為：=0.3所以：F=（5400）0.3=600N各個輥筒尺寸要求與中心軸長度，直徑相關，根據作用力Fn來選擇滾筒的直徑，則Fn為：Fn=G/n。有效支撐輥筒數n。，為：n。=0.7n（n為支撐的輥筒數）單個滾筒受力F。： F。=G/(0.7n)F。=400/(0.7*3)=187N；根據作用力F。=187N，查取資料選取直徑D=89mm3.1.3 輥筒轉動速度輥子轉動的速度根據工件的生產率來決定的。傳偷速度一般小于等于1.5m/s，否則轉彎處物體會飛出輸送機，若速度過快，也會對工具下表面進行損耗，。鏈式，驅動式，輥子輸送機的傳送速度，一般0.5m/s,按要求這里選擇0.3m/s。3.1.4 計算鏈輪受力本次設計鏈輪通過中心軸末端傳動，驅動是傳動系統，更適合本次生產線傳動裝置機構。根據資料，發(fā)動機剛體與滾筒的磨擦因數，傳動的滾筒的中立Rd，單個滾筒的重力W，以及每一個物體的重力Wr，鏈條的重力We，實際滾筒數和輥軸耗損因數Q =f WQ W = 表一表二得： W=2000N Q=14 Pn=2000140.030.040.05=672N3.1.5 電動機功率輥子軸，輸出的功率：Pw=0.24kw動機輸出的功率：Pd=Pw/即：Pd=0.63KW3.2 選擇電動機和設計減速器3.2.1電動機的額定功率計算電機的輸出功率與機械總功率N，機械效率有關，即： 機械總功率又包括克服滾筒的阻力所需的功率，客服工件慣性阻力瞬時最大工力率整理得到電動機額定功率為：=1.1kW3.2.2 計算電動機的額定轉速該結構是電動機作為動力源，通過V帶連接減速器，進行一次減速，減速器進行兩級減速，減速器再通過鏈輪與鏈條帶動滾筒，兩鏈輪齒數、模數相等，輥筒轉速nw為：nw=64r/min故，選擇電動機的額定轉速為：1400r/min3.2.3 電動機的選擇據上述結果Ped=0.5kw，電動機額定旋轉速為1400r/min，選擇型號為Y-90S-4的電云力機（3.2.3a）。 3.2.3a Y系列三相異埗電動機數據電云力機型號額定功率/KW滿轉轉速/（r/min）旋轉轉矩/額定轉矩最大轉矩/額定轉距Y-801-40.5513902.22.2Y-802-40.7513902.22.2Y-90S-41.114002.22.2Y-90L-41.514002.22.2Y-100L1-42.214202.22.23.3 減速器的設計選擇 按照此次設計及要求，選擇適當的減速器，即：兩級圓柱次輪減速器(圖3.3a)；III軸 3.3aII軸I軸3.3.1 減速器軸的設計I軸各項參數：d1=19mm,d2=22mm,d3=30mm,d4=34mm,d5=48mm,d6=35mm,d7=30mmL1=46mm,L2=49mm,L3=28mm,L4=90mm,L5=55mm,L6=35mm,L7=28mmII軸各項參數：d1=30mm,d2=35mm,d3=77mm,d4=38mm,d5=34mm,d6=30mmL1=28mm,L2=8mm,L3=85mm,L4=8mm,L5=46mm,L6=41mm3.3.2 減速器齒輪的設計I-II軸齒輪參數：分度圓直徑（mm）：d1=48，d2=160齒輪寬度（mm）：b1=55，b2=48II-III軸齒輪參數：分度圓直徑（mm）：d3=77，d4=215齒輪寬度（mm）：b3=85，b4=773.3.3 設計V帶和帶輪V帶的帶型選用A帶確定小帶輪基準直徑dd1，根據材料得，dd1=(112140mm)=125mm驗算帶速v： v=9.29m/s由于5m/sv30m/s,故帶速合適根據材料得：中心距a=496，控制在471545之間，Ld=1640帶的根數Z=3根 3.4 選擇滾動軸承軸承的選擇，在設計生產線工件傳送裝置（傳動系統部分）需要滾動軸承的地方有，減速器軸的固定，鏈輪，輥子軸和軸承座的固定；通過減速箱的設計，減速系統需要的軸承有6206與6210，輥筒軸與軸承座固定軸承為帶軸承座的球軸承，代號為UCP2023.5 設計箱體尺寸進行了生產線的二級減速箱的內部齒輪、軸、軸承等各部件的設計，對于減速箱外部尺寸參數的確定，這些包闊箱座壁厚，窺視孔和視孔蓋，螺栓，軸承蓋，軸承蓋螺釘，油面測試器，放油底孔，通氣閥，定位銷，起吊裝置等。3.5.1箱座壁厚箱座壁厚要承受的力達到最大，并且要保證最大限度的節(jié)約材料，在這里我們選擇8mm厚度。這樣在達到最大承受力，同時保持著節(jié)約材料的原理。3.5.2窺視孔和視孔蓋窺視孔是工作人員用來查看二級減速器箱體內部齒輪嚙合，內部產生的污漬，潤滑等一些情況。窺視孔應開在箱體頂端，讓其足夠大，工作人員可以將手伸入其中進行檢查。并且一定要保證通過窺視口可以查看到齒輪的嚙合情況。視孔蓋應該與窺視口完全密封，必要加密封墊圈，保證箱體內部密封，防止雜質，灰塵進入，影響齒輪嚙合，磨損。視口蓋材料為鑄鐵。3.5.3軸承端蓋軸承端蓋選擇嵌入式，它起到固定軸系部件的位置，并承受軸向載荷。軸承端蓋通過六角螺栓固定在箱體上，端蓋與箱體之間也采用密封墊。3.5.4通氣閥通氣孔是通過箱體內部與外部的通氣，達到讓箱體內、外氣壓相同。因為當缸體內部軸、軸承、齒輪等一些部件的轉動，產生大量熱量，使箱體內部氣壓變高，會導致潤滑油等油性物質頂開密封墊，溢出箱體外部。通氣閥是在視孔蓋上，為了防止進入雜志，內部應安裝過濾網。通氣閥的大小根據實際箱體尺寸來確定。通氣閥的具體類型和結木勾尺寸見表文獻34-13和文獻34-14.3.5.5油面測試器油面測試器作用是檢查箱體內部油面高度，減速箱內的潤滑油高度很重要，要經常檢查箱體內部油的情況，要保證存在適量的油。在箱體可以觀察油，油面穩(wěn)定的位置設置油面測試器。我們選擇油標尺類型測試器。油標尺結構簡單，使用范圍大。最高及最低油位的刻線都會清晰的在游標卡尺上表示，游標尺要加保護套。測試器孔不可以過低，防止油溢出箱體。3.5.6放油底孔 減速器的潤滑油需要定期更換，但由于體重過大，不方便傾倒，所以在箱體的底部設置放油底孔，通過放油底孔可以將廢油全部放出，從結構工藝、和實際使用上簡易化。放油底孔通過油塞塞住，并采用密封墊密封。放油孔的最低面不得低于油池底面。3.5.7定位銷與起蓋螺釘在箱體安裝時我們需要進行定位、校準，來保證箱蓋與箱體的準確安裝，我們在箱體上對角方向設置兩個定位銷，該定位銷采用圓錐形。它的長度要大于箱蓋與箱坐凸緣的厚度。 在減速箱的密封過程中，我們運用了密封墊、密封膠等，為了防止拆卸箱蓋時，箱蓋與箱體之間因長時間粘合導致不愿分開的問題，我們設置1到2枚起蓋螺釘。起蓋螺釘長度要比箱蓋厚度大。 起蓋螺釘的作用在于將上下箱體打開。3.5.8起吊裝置減速箱為較重鑄件，其安裝、拆卸、搬運等過程，需要很大的力來完成，通常用吊軌、起吊裝置等設備進行這些操作，為了方便起吊這些過程，我們設置吊環(huán)和吊耳。吊環(huán)、吊耳設置在凸臺上，這可以滿足較大的機械力。吊環(huán)的螺釘為標準件，其公稱直徑的大小根據需求來決定。3.6 鏈條與鏈輪的設計選擇3.6.1 鏈輪的齒數和當量的單排鏈功率更好的讓鏈輪和鏈條受到的磨損較均勻，更加優(yōu)先選擇齒數為17，使得=17，i=1；按照運動的工作情況和主傳動齒數及鏈條排數，按公式計算： = 工況序數Ka，主動車由鏈輪的齒數Kz，P為功率整理得：= =1.323kw3.6.2 鏈條鏈輪各項參數鏈條選擇為08A形鏈條，查資料得，節(jié)距P=12.70mm，鏈節(jié)數Nm根據兩鏈輪齒數Z1=Z2=17，求得，Nm= ，因為鏈輪中心矩在（30-50）p，所以區(qū)130.0mm；故，Nm=30，鏈子運行速度為：鏈子采取的潤滑方式為，滴油式潤滑。鏈輪轂孔許用直徑，結局，分度圓，齒丁頁圓，齒根圓直徑分別為，鏈輪齒寬B=2mm；3.7 機架設計規(guī)格根據設計需求機架高度為700mm，長度2000mm，使用熱軋，槽鋼，按照GB 707-88 選耳又槽鋼的型號為6.3，工件到達機架中間時，單個輥子的質量為：3.8 腳的設計腳的材料為槽鋼，機架腳使用一端固定另一端可移動設置，這樣更方便工廠加工，可以快速變換位置，隨意組合機架，改變運動軌跡；腳的截面面積要保證能夠支撐機構剛度，所有腳所支撐機架重量G為343.0N根據資料選擇腳為槽鋼，4 電動機機電控制4.1 控制系統工作原理控制系統可以通過機械傳遞，電力的拖動或者機電傳云力，傳遞到需要的機械運動部件，完成控制要求，現如今也采用PLC系統或數控化系統等 4.2 動力源控制方法4.2.1 光電開個式將輸入電流在發(fā)射器上轉換為光信號，接收器在通過光信號轉化為電信號，從而來控制光電元件，控制的電動機的開與關。4.2.2 電磁控制根據電流信號轉變轉成磁力，再通過磁力來控制開關觸點，讓丁子某項的輸入與輸出相偶合的線圈有電信號輸出。來控制電動機的轉動。4.2.3 接近開閉式該控制功能性較強，運用了PLC技術，取代繼電器來控制，改善控制環(huán)境，增加算數，計時，聯網等實用功能。PLC的輸入點路采集信號和操作命令，再通過處理器控制程序。4.2.5 PLC機電控制 該控制功能性較強，運用了PLC技術，取代繼電器來控制，改善控制環(huán)境，增加算數，計時，聯網等實用功能。PLC的輸入點路采集信號和操作命令，再通過處理器控制程序。4.3電動機控制的選擇考慮到經濟成本，控制效果良好，性價比較高，協調性好等一些特點選擇PLC式機電控制5 生產線結構拓展5.1 機架整體結構拓展本設計的生產線工件傳送裝置，是生產線單位機構。兩邊上輥子距機架邊的距離為兩輥子之間距離的1/2，這樣可以讓兩個單位機構順利連接，形成更具整體性的生產線（圖5.1）。這樣機構的好處是，當生產環(huán)境較大，短期加工，頻繁加工，需要改變生產線長度的情況下，可以由多個單位機構，組合形成整個生產線。并且機架腳是由一端固定，一端活動安裝，這樣可以大大方便單位機架的移動。另外，可以配合生產線工件傳送轉向機構，讓生產線的結構更多樣，更靈活；可以節(jié)省資源，不需多次制造，更能突出本次設計的多樣性特點，讓資源利用最大化，從而改善現如今輥子輸送機的固定性，不可移動性。圖5.15.2 輥筒軸鏈輪鏈條鏈接拓展輥筒與滾筒之間采用鏈輪和鏈條聯接，鏈條采用“龍尾式”連接（圖5.2）。單鏈式結構簡單，容易安裝，傳動原理簡單，容易制造，但單鏈式鏈接容易“打滑”，甚至脫鏈，現如今大部分輥道輸送機采用此種方法，但不適合發(fā)動機缸體的生產線傳輸，適合小件產品傳送，不能完成實際要求。分段式鏈條連接不易“打滑”拖鏈，適用于較重工件，這種方法在較重型加工環(huán)境應用較多。但是這種方式，讓輥道與工件接觸面之間磨損較大，制造非常復雜，不利于拆卸，安裝，維修，清理，并且繁重的齒輪和鏈條全部安裝在一側，增加空間，贅余嚴重，占用加工空間?！褒埼彩健边B接結構簡單，操作方便，磨損小，制造不復雜，讓拆卸，維修更加方便，不但節(jié)省空間而且方便潤滑。所以經過比較，選擇“龍尾式”鏈條連接方式。5.3 輥筒、輥子軸連接拓展輥筒套在輥子軸上，通過鍵連接，滾筒隨著輥子軸轉動也同樣轉動。輥子軸連接鏈輪再連接軸承在固定軸承座上，既保持了穩(wěn)定性，又可以不影響旋轉。結 語首先，查閱資料，了解設計課題大致內容，剖析設計結構，制定設計計劃，初步確定結構構架；其次，比較各種動力源、傳動方式、傳動部件、控制系統以及連接方式等，選出最優(yōu)化方案，考慮方案優(yōu)缺點，驗證方案的合格性。再次，通過計算選出電動機型號，確定輥子、輥子軸、鏈輪、鏈條、減速器、軸承等各項參數，設計輸送機外部結構尺寸，包括機架、腳架、固定方式等。最后，驗算各個尺寸，進行軸承、輥軸、減速器軸、腳架的校核。整理方案，對方案不足進行改進，對優(yōu)化點進行拓展。參考文獻1. 輥子輸送機的設計與計算，機械部第五設計研究院，劉光第 1994.2. 輥子輸送機的驅動功率計算，東風汽車公司工廠設計研究院，文小炎，史良蟾 1997.3. 南亞電子材料（昆山）公司CCL二廠圖紙4. 機械設計第八版，西北工業(yè)大學編，高等教育出版社5. 機械設計指導，江西高校出版社，汪家娣主編6. 輥子輸送機標準介紹，上海市機電設計研究院，丁岳陽7. 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