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畢業(yè)設計（論文）手冊
學院名稱
專業(yè)名稱
班 級
學生姓名
指導教師
起止時間
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 1 周
本周工作記錄：
周一，老師給我們發(fā)放完畢業(yè)設計題目后，要求我們開始畢業(yè)設計，查找與畢業(yè)設計題目相關的資料。
任務安排完后，我開始仔細閱讀畢業(yè)設計任務書，將畢業(yè)設計各項要求重點圈出，以方便以后查找。查看畢業(yè)設計所需提交的資料，將畢業(yè)設計所需的各種審核表認真仔細的填寫完成。然后開始在網(wǎng)上搜集相關資料，了解一般工件轉移機械手的基本結構，了解當下國內外機械手以及工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢，查找機械相關專業(yè)的論文，熟悉論文的構成。
周三，老師檢查我們的成果，解答在這個過程中遇到的問題，要求我們加快進度。
老師檢查完后，我一邊繼續(xù)在網(wǎng)上查找相關資料，一邊在電腦上安裝畢業(yè)設計所需的各種軟件，如CATIA,CAXA等，方便畢業(yè)設計過程中直接使用。
周五，老師檢查我們階段性成果，要求我們盡量多查找一些外文資料。
存在的問題及解決措施：
存在問題：
網(wǎng)上信息量太大，資料繁多，準確查找需要的資料難度大，事倍功半。
解決措施：
向老師求助，詢問老師適合我們查找資料的網(wǎng)站。
下周工作計劃：
1.查找相關外文文獻
2.翻譯外文文獻
指導教師意見：
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 2 周
本周工作記錄：
周一，老師布置任務，要求這周找一篇與專業(yè)相關的外文文獻并翻譯。
在老師布置完任務之后，我開始在網(wǎng)上查找相關文獻，剛開始時，我直接在百度上搜相關的外文文獻，結果不盡人意。我向同學求助，詢問他們在哪查找外文資料，他們向我推薦了幾個網(wǎng)站，有中國知網(wǎng)，萬方數(shù)據(jù)庫，全國圖書館參考咨詢聯(lián)盟等。我開始在這些網(wǎng)站上檢索相關論文。最后，我在知網(wǎng)上選擇了一篇外文。
周三，老師檢查我們的成果，查看我們選取的外文文獻是否合適，要求我們抓緊時間翻譯。
在選好外文文獻后，我開始著手翻譯，沒翻譯之前還認為翻譯不會太難，開始之后才發(fā)現(xiàn)，大量的專業(yè)詞匯，桀驁難懂的長句，讓我無數(shù)次想要放棄。最后，經(jīng)過不懈努力，我還是將它翻譯完成。
周五，老師檢查我們階段性成果，指出我們外文翻譯不準的地方，要我們認真修改。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
英語底子薄，外文中大量的專業(yè)詞匯，大量的長難句，很難翻譯到位。
解決措施:
對于專業(yè)詞匯，一方面尋找老師，向老師尋求幫助，另一方面在網(wǎng)上查找，看是否有專業(yè)釋義或權威例句。長難句翻譯不通的問題，認真學習語法，劃分句子結構，化長句為短句，然后詢問老師翻譯是否可以。
下周工作計劃：
準備各方面資料，開始寫開題報告
指導教師意見：
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 3 周
本周工作記錄：
周一，老師先檢查上周譯文修改情況，然后布置這周的任務，讓我們開始寫開題報告，務必這周之內完成。
在老師布置完任務后，我開始著手工件轉移機械手總體方案的擬定，總體方案確定了兩種，一種時懸臂式，一種是拱橋式，經(jīng)過認真分析工作環(huán)境后，我選擇了拱橋式，相對于懸臂式，拱橋式相對而言結構更加穩(wěn)定，更加安全可靠。
周三，老師按常例檢查我們的成果，要我加快進度。
在選擇完總體結構后，我開始著手寫開題報告。開題報告包括課題研究的目的與意義，相關課題國內外研究發(fā)展現(xiàn)狀等。應為有第一周查找的資料，開題報告的進度還是相當快的。周四上午，我就完成了開題報告的編寫。在完成開題報告后，我開始做PPT，為開題報告答辯做好準備。
周五，老師例行檢查成果，看完我的成果后，要我再認真仔細的閱讀，檢查是否還存在問題，認真修改。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
總體方案的確定比較迷茫
解決措施：
認真分析任務書給出的要求，結合機械手使用場合，最后選定總體方案。
下周工作計劃：
進行箱式工件轉移機械手設計的有關力計算
指導教師意見：
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 4 周
本周工作記錄：
周一，老師詢問我們開題報告的修改情況，然后要我們根據(jù)自己的情況，自行安排這周的任務。
這周我主要是對整個箱式工件轉移機械手的受力情況進行分析。機械手主要受力，一個是夾持工件時所需的夾持力，另一個是夾持工件克服重力做功。夾持力主要作用在手爪上，由于手爪結構還沒確定，且夾持力對整體結構尺寸影響不大，此時暫不予考慮。主要計算夾持工件克服重力做功時受力大小及應力集中位置。
周三，老師例行檢查階段性成果，同時給我們解答疑難，詢問我們設計過程中是否遇到困難。
計算應力集中大小應首先確定結構的總體大小，確定搭建總體框架的零件尺寸大小和形狀。我開始嘗試總體框架的設計。
周五，老師例行檢查成果，解答問題。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
無法確定總體框架的零件尺寸大小。
解決方法：
向老師尋求幫助，在網(wǎng)上查找相關設計，看是否能借鑒。
下周工作計劃：
對機械手總體結構進行設計，確定總體尺寸。
指導教師意見：
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 5 周
本周工作記錄：
周一，老師檢查我們上周工作完成情況，解答遇到的問題。
這周，我主要的工作是構架箱式工件轉移機械手的框架，尺寸?？傮w框架的搭建比較麻煩，總體框架尺寸太大，機械手占用空間大不說，材料的尺寸也會受到影響，尺寸也要跟著變大，相應的成本也變的更高?？傮w框架太小，各種零件安裝位置可能重復。
周三，老師檢查我們階段性成果，給我們解答疑難問題。
我將我自己遇到的問題反應給老師，老師要我結合實際場地，搬運工件尺寸，先擬定總體框架的尺寸，然后在進行受力分析，校核強度。我按照老師給出的方法，總體框架尺寸按給定工件大小尺寸的兩倍適當?shù)募哟笠恍？蚣艿目傮w尺寸擬定好之后，我開始搭建材料的選擇，在對比常用的幾種搭建材料的優(yōu)缺點后，我選擇用矩形鋼管（Q235）來搭建外框。確定材料后，更具受力大小，應力集中的情況，進行校核，看是否滿足情況。
周五，老師檢查我們的成果，看了我的成果后，要我加快進度。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
總體框架尺寸不好確定。
解決方法：
向老師尋求幫助，按照老師給出的建議，一步一步的確定外形框架尺寸。
下周工作計劃：
利用CATIA進行三維建模
指導教師意見：
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 6 周
本周工作記錄：
周一，老師檢查我們的成果，查看我們的進度后，要求我們開始設計具體的機械結構，開始三維建模。
周一，在老師布置完任務后，我開始三維模型的搭建。我準備先從手爪開始設計，應為手爪受力情況不會受其他設計部件的干擾。開始想用手爪直接夾持工件搬運，后來考慮到可能夾持工件的夾持力過大，會破化工件表面，影響工件表面質量。就嘗試在手爪上安裝多個真空吸盤，依靠真空吸盤吸取工件。
周三，老師給我們設計過程中遇到的問題。
應為題目要求有要氣動夾持工件，所以，手爪上夾持的動力元件選用氣缸，經(jīng)過老師的推薦，再結合實際情況，我選擇亞德客的超薄型氣缸作為動力元件，相對于其他氣缸，超薄型氣缸質量相對較小。
周五，老師查看我們建模的進度，同時，為我們解答建模過程中遇到的問題。
存在的問題及解決措施：
存在的問題:
吸盤，氣缸品牌種類繁多，不知如何選擇。
解決措施：
向老師尋求幫助，按老師推薦的品牌官網(wǎng)取進行選取。
下周工作計劃：
機械手手爪的設計
指導教師意見：
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 7 周
本周工作記錄：
周一，老師例行給我們上課指導，解答問題
上周進行了手爪標準件的選型，這周主要進行手爪非標件的設計。盡管有著上周的工作，已經(jīng)有了機械手手爪的機械結構，非標件設計依然困難重重，非標件結構尺寸按照標準件的結構尺寸以及機械手的手爪結構進行確定。安裝方式能用螺栓連接的盡量用螺栓連接，不好用螺栓連接的再考慮其他連接方式。確定了非標件的尺寸后，在進行強度校核，選取相應的合適的材料。
周三老師給我們解答遇到的問題。幫我解決了許多設計上的問題。
非標件的設計工作量比較大，其結構尺寸不僅要考慮安裝位置和連接方式，還要考慮標準件的結構尺寸。其次，進行強度校核時，應力集中的位置大小計算起來都比較麻煩。導致這兩周工作進度緩慢。
周五，老師例行上課，給我們進行指導，督促我們加快進度。
存在的問題及解決措施：
存在的問題:
結構尺寸和安裝方式不知道怎樣確定。
解決措施：
向老師詢問有沒有好的方法確定結構尺寸和安裝方式。
下周工作計劃：
機械手滑臺設計
指導教師意見：
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 8 周
本周工作記錄：
周一，老師給我們上課知道畢業(yè)設計，解答了許多設計中遇到的問題。
經(jīng)過上兩周的機械手手爪設計，我對設計有了一個新的認識。這周，我開始箱式工件轉移機械手的垂直移動裝置設計，也就是滑臺。垂直移動的動力元件依然采用亞德客氣缸，應為受力較大，此處選用其標準氣缸。手爪上下移動受重力影響，可能會由于手爪質量不均，導致氣缸受到橫向力的作用，影響氣缸壽命。因此，在滑臺和手爪之間選用四個導向軸，來減少氣缸受到的橫向力。
周三老師檢查階段性成果，給我們解答難題。
標準件確定后，就是非標件設計了，應為有前兩周的經(jīng)驗，速度有所提升。
周五，老師例行檢查我們的成果。
存在的問題及解決措施：
存在問題：
氣缸選型中力的大小不好確定。
解決措施：
給手爪上個零件添加材料，用CATIA算出手爪質量，適當選取加減速時間，求出加速時力的大小，進而求出氣缸應有的拉力。
下周工作計劃：
回型鋼支架結構設計
指導教師意見：
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 9 周
本周工作記錄：
周一，老師按照常理給我們上課指導，解決設計過程中遇到的問題。
應為之前就已經(jīng)確定了外框尺寸，和搭建外框所需零件的材料。這周只要利用CATIA做好三維模型，將做好的三維模型搭建起來，相對之前的工作，這周工作相對簡單一些。在搭建好為模型后，選取合適的支持手爪橫向運動的動力原件，此處，依然選用亞德客標準氣缸。直線導軌選用蒂業(yè)技凱的。
周三，老師檢查我們的進度，要求我為機械手添加兩個緩沖器。
我按照老師的要求，在回型鋼支架上安裝兩個緩沖器，來限制手爪橫向移動的位置。在MISUMI官網(wǎng)上選好緩沖器后，我開始著手設計緩沖器支架和氣缸安裝板，應為有著之前設計非標件的經(jīng)驗，雖說設計依然困難重重，但相對而言，進度快了不少。
周五，老師檢查我們的成果，查看我的修改情況，要求大家講講設計思路和設計過程，幫我們解答疑難。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
雖說外形框架的尺寸已經(jīng)確定，零件材料也已經(jīng)確定，但是，總體框架的機械結構設計依然比較麻煩。
解決措施：
根據(jù)以確定的外形尺寸，在合理位置采用支撐件，支撐外形框架。
下周工作計劃：
傳送帶設計
指導教師意見：
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 10 周
本周工作記錄：
周一，老師給我們上課指導，幫我們解決疑難。
這周，我主要的工作是傳送帶設計，以及所有部件的裝配檢查。傳送帶搬運工件尺寸相對較大，所以傳送帶皮帶尺寸相對較大，我開始上MISUMI官網(wǎng)查找有沒有相關尺寸的皮帶，按照產品目錄，我一步一步選定了皮帶型號。按照公式，確定輥筒尺寸，在德馬工業(yè)官網(wǎng)上確定輥筒型號。
周三，老師檢查我們階段性成果，給我們解答難題。
在確定輥筒型號后，開始選取動力原件，我開始準備用普通電機搭配減速箱來使用，我咨詢老師看是否可行，老師回答說可以，但其結構尺寸相對較大，建議采用減速電機。我按照老師的要求，最后在精研官網(wǎng)上選擇了一款小型減速電機。在確定好電機型號后，開始著手傳送帶支架的設計，腳輪的選型。在完成所有三維模型的組裝后，利用CATIA軟件對其進行干涉分析。
周五，老師例行檢查我們這周的成果。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
干涉檢查過程中，有一些地方提示碰撞。
解決方法：
對碰撞的零件重心建立約束關系。
下周工作計劃：
繪制零件圖
指導教師意見：
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 11 周
本周工作記錄：
周一，老師給我們上課指導，教我們一些畫圖應注意的問題。
經(jīng)過前段時間的努力，箱式工件轉移機械手的三維模型基本已經(jīng)建好，接下來就是零件轉工程圖了。我利用CATIA自帶的投影功能，將零件投影成二維平面圖。由于CATIA自帶的標題欄與設計要求的標題欄不一致，我利用CAXA自己繪制一個標題欄，先將CATIA投影好的二維平面圖保存為dwg格式，再利用CAXA對其進行修改。
周三，老師檢查我們的階段性成果，督促我們加快進度。
這周工作相對而言簡單不少，但零件數(shù)量較多經(jīng)過一種的努力，也僅僅完成了部分零件圖的轉換。加上周六，周日，也僅僅是完成了轉移機械手手爪部分以及滑臺這兩部分零件的轉換。
周五，老師例行檢查我們的成果，查看我們繪圖進度。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
零件的形位公差布置如何確定，不知道怎樣標注。
解決方法：
向老師尋求幫助，查閱公差講解類書籍， 看公差講解視頻。
下周工作計劃：
繪制零件圖紙
指導教師意見：
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 12 周
本周工作記錄：
周一，老師檢查我們上周工作完成情況，解答我們制圖中遇到的問題。
經(jīng)過上周一周的努力，零件圖差不多完成了一半，這周繼續(xù)上周的工作，繼續(xù)零件圖紙的繪制。由于用到不同的軟件，CATIA出的工程圖紙標注和CAXA有點不一樣，導入到CAXA后圖紙尺寸標注要進行修改，相對而言比較麻煩，所以繪制進度一直不快，再加上對于公差標注一知半解，標注難度大，制圖進程被拖慢。
周三，老師例行檢查我們的階段性成果，督促我們加快速度。
經(jīng)過周六，周日的加班加點，終于是初步完成了所有零件圖紙的繪制。
周五，老師檢查我們進度，查看我們的成果，要求我們在完成所有圖紙的繪制后，打印寄給他檢查。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
零件表面粗糙度不知道怎樣確定。
解決措施：
向老師尋求幫助，在網(wǎng)上搜集相關資料。
下周工作計劃：
說明書的編寫
指導教師意見：
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 13 周
本周工作記錄：
周一，老師上課給我們講解說明書編寫應注意的一些事項，要求我們加快速度編寫說明書。
說明書要求內容有扉頁，中英文摘要，目錄， 論文內容， 參考文獻， 謝辭（或致謝），附錄等。我先開始說明書摘要部分的編寫，選取三個關鍵詞，再將其翻譯成英文，然后開始正文的編寫。在正式開始編寫正文時，先按照設計論文排版格式要求，在word中建立幾個標題樣式以及正文樣式，修改頁面邊距，給頁面添加頁碼，方便后續(xù)的編寫。
周三，老師檢查我們這一階段的成果，給我們解答疑難。
說明書正文的編寫比較麻煩，主要是內容比較多，加上我打字速度不快，導致說明書編寫速度一直很慢，花費時間比較長。盡管我周六周日加班加點，依然沒能完成說明書的編寫。
周五，老師檢查我們的成果，要求我們加快進度，盡量在這周完成說明書的初稿，然后發(fā)給他檢查。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
英語底子薄，中文翻譯成英文有些詞不達意。
解決的措施：
向老師尋求幫助，讓老師幫忙看看。
下周工作計劃：
完成說明書，準備答辯資料
指導教師意見：
畢業(yè)設計（論文）學生工作周記及教師指導記錄
第 14 周
本周工作記錄：
周一，老師要我們盡快完成說明書，然后自己先查重，合格之后再整理所有的資料，將其發(fā)給他。
由于上周工作沒有完成，這周花了一些時間繼續(xù)完成說明書的編寫，編寫完成后，將初稿發(fā)給老師，看是否合格。再老師要求對說明書修改完成后，我又將說明書發(fā)給老師，讓他幫忙看看，看是否哪還需要修改。再老師確定可以了之后，我將其發(fā)到知網(wǎng)上進行查重，盡管說明書是自己編寫的，重復度依然太高。我只好對著查重結果，進行論文的修改。
周三，老師檢查我們的進度，要求我加快速度整理資料。
花了兩天時間降重，我論文的重復率終于合格了。在確定論文合格了之后，我開始照著畢業(yè)答辯要求的資料表整理資料，將整理好的資料發(fā)給老師，看是否存在問題。在確定可以后，將其打印成紙質版，發(fā)給老師。
準備答辯。
存在的問題及解決措施：
下周工作計劃：
指導教師意見：