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編號
無錫太湖學院
畢業(yè)設計（論文）
相關資料
題目： S195G柴油機機體專用清洗機設計
信機 系 機械工程及自動化專業(yè)
學 號： 0923005
學生姓名： 李 輝
指導教師： 劉新佳（職稱：副教授）
（職稱： ）
2013年5月25日
目 錄
一、畢業(yè)設計（論文）開題報告
二、畢業(yè)設計（論文）外文資料翻譯及原文
三、學生“畢業(yè)論文（論文）計劃、進度、檢查及落實表”
四、實習鑒定表
無錫太湖學院
畢業(yè)設計（論文）
開題報告
題目： S195G柴油機機體專用清洗機設計
信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
學 號： 0923005
學生姓名： 李 輝
指導教師： 劉新佳 （職稱：副教授）
（職稱： ）
2012年11月20日
課題來源
某廠生產的S195G柴油機是為出口拖拉機配套的主要產品，其整機清潔度要求較高，在生產過程中機體的清洗工序—直受到生產廠家的重視。
科學依據
清洗是使物體清潔的重要手段之一。部件所能達到的清潔度對該產品的質量好壞有著關鍵性的影響。所以清洗技術在各個行業(yè)中得到了廣泛性地應用。
清洗技術在機械行業(yè)也不例外，零件的清潔度對該機械制造產品的質量也有著直接關鍵的影響。在拖拉機箱體的清洗上，清潔度的好壞會直接影響到下一道工序和發(fā)動機的裝配，干燥度也直接影響到下一道工序和發(fā)動機的工作性能。所以在拖拉機的箱體機械加工完成后，又在入庫前必須對拖拉機的箱體進行清洗和干燥的工序。S195G柴油機是用途廣泛的發(fā)動機，某廠生產的S195G柴油機是為出口拖拉機配套的主要產品，其整機清潔度要求較高。所以在生產過程中機體的清洗工序一直都受到生產廠家的高度重視。但長期以來都是采用手工清洗的方法，效率低，清洗質量差且不穩(wěn)定，不能滿足企業(yè)生產的需要，迫切需要開發(fā)一種適合流水線生產的自動專用清洗機床。
研究內容
（1）學習獨立查閱機械設計相關資料及參考文獻的能力；
（2）完成S195G柴油機機體專用清洗機總體結構和主要部件設計，最后，將它們轉化為能供指導制造、裝配、安裝、調試和維修用的設計圖紙及各類說明書等技術文件，本設計的主要內容分為機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分；
（3）學習撰寫學術論文，完成畢業(yè)論文規(guī)定的各項任務。
擬采取的研究方法、技術路線、實驗方案及可行性分析
（1）機床總方案
對那些清洗難度較大的鑄造小孔、盲孔、小螺紋孔、油道、通水道、凹槽及復雜的機體內腔等部位全部采用定點對位高壓沖洗的方法才有可能獲得高的清洗效果。所以本S195G柴油機機體專用清洗機床決定采用高壓噴射清洗方式。
（2）機械系統(tǒng)方案確定
輸送機構：由于滾動摩擦阻力系數比滑動阻力系數小，把輸送機構設計成為一個滾道的輸送機構。
密集形噴嘴結構盒式清洗及吹干系統(tǒng)：設計采用分離與被清洗面相對應的六個框板式密集形噴嘴結構組成的噴水清洗系統(tǒng)。
排渣機：在機床內部,輸送滾道下設置一個擋水板件,使其能擋住洗滌流下的水,油垢,鐵屑等,有一個小角度的傾斜,讓水匯聚到一起并流向水箱。鐵屑,雜物則落到排渣機上。
（3）液壓系統(tǒng)方案確定
考慮到要實現機體的定點對位沖洗，必須有高的輸送精度來保證機體準確定點。為此，設計采用液壓步進式輸送機構。
（4）控制系統(tǒng)方案確定
為達到遠距離，主動控制清洗機全部動作的目的，全部傳動系統(tǒng)由PLC程序控制系統(tǒng)自動控制。
研究計劃及預期成果
研究計劃：
2012年11月12日-2012年12月2日：按照任務書要求查閱論文相關參考資料，填寫畢業(yè)設計開題報告書。
2012年12月3日-2013年1月20日：專業(yè)實訓。
2013年1月21日-2013年3月1日：畢業(yè)實習。
2013年3月4日-2013年3月8日：專機總體方案設計。
2013年3月11日-2013年3月15日：專機總體方案設計。
2013年3月18日-2013年3月22日：繪制清洗機裝配總圖。
2013年3月25日-2013年3月29日：繪制清洗機裝配總圖。
2013年4月1日-2013年4月5日：繪制機架圖。
2013年4月8日-2013年4月12日：繪制水箱總圖。
2013年4月15日-2013年4月19日：繪制噴水吹風系統(tǒng)圖。
2013年4月22日-2013年4月29日：繪制卷渣機圖。
2013年4月29日-2013年5月3日：繪制輸送機構圖。
2013年5月6日-2013年5月10日：繪制輸送機構圖。
2013年5月13日-2013年5月17日：檢查、修改、完善、撰寫設計說明書。
2013年5月20日-2013年5月25日：資料整理、裝訂、準備答辯。
預期成果：
完成S195G柴油機機體專用清洗機床的設計，設計圖紙一套，設計說明書一份。
特色或創(chuàng)新之處
本設計由于采用流水線清洗，清洗效率高；由于采用定點，對位清洗清洗效果特別好，清洗質量高；控制系統(tǒng)采用PC控制，操作完全實現自動化。因此，清洗任務能安全高效的完成，并且操作、維護十分方便。
已具備的條件和尚需解決的問題
已具備的條件：包括專業(yè)課程設計等的訓練，經過畢業(yè)實習，前期調研，相關資料的搜集，做好技術設計的相關準備工作，設計思路及方案已基本明確。
尚需解決的問題：CAD制圖的效率，成本材料的進一步控制。
指導教師意見
指導教師簽名：
年 月 日
教研室（學科組、研究所）意見
教研室主任簽名：
年 月 日
系意見
主管領導簽名：
年 月 日
英文原文
Computer Numerical Control Unit
Today, computer numerical control (CNC) machines are found almost everywhere , from small job shops in rural communities to Fortune 500 companies in large urban areas. Truly , there is hardly a facet of manufacturing that is not in some way touched by what these innovative machine tools can do . Everyone involved in the manufacturing environment should be well aware of what is possible with these sophisticated machine tools.
In this chapter, we will explore the basics of the core of CNC machine tool-CNC unit, showing you much of what is involved with its function, working principles ,hardware configuration and software structure. With so many types of CNC machine tools and CNC units in existence, it is next to impossible for this chapter to be extremely specific about any one particular type .The key concepts allow us to view the main features of CNC unit in more general terms, stressing why things are handled the way they are even more than the specific techniques used with any one particular CNC machine tool. With this broad background , you should be able to easily zero in on any kind of CNC machine tool you will be working with.
1．1 INTRODUCTION
Machine controls are divided into two types：numerical control(NC)and computer numerical control(CNC)．NC controls have to read the program each time a part is run； they have no means of editing existing programs．CNC controls can store and allow editing of loaded programs．All machines built today are CNC machines．CNC unit is the heart of CNC machine. Nevertheless，in order to aid to understand the working principles of CNC unit，it is necessary that the principles of NC system be introduced firstly．
1．1．1 NC system
The NC machine can be divided into three basic areas. The first area is the control unit, which processes the commands from the input media. The second area is the drive mechanisms, and the last area is the machine itself．
The most basic function of any NC machine is automatic，precise，and consistent motion control．A11 forms of NC equipment have two or more directions of motion，called axes．These axes can be precisely and automatically positioned along their lengths of travel．The two most common axis types are linear(driven along a straight path)and rotary(driven along a circular path)．
Instead of causing motion by manually turning cranks and handwheels as is required on conventional machine tools，NC machines allow motions to be actuated by servomotors under control of the NC，and guided by the part program．Generally speaking，the motion type(rapid, linear，and circular)，the axes to move，the amount of motion and the motion rate(feed rate)are programmable with almost all NC machine tools．Figure 1．1 shows the makeup of a linear axis of an NC machine．
Figure 1．1 The makeup of a linear axis of all NC machine
An NC command executed within the control (commonly through a program) tells the drive motor to rotate a precise amount of angle．The rotation of the drive motor in turn rotates the ballscrew．And the ballscrew drives the linear axis．A feedback device at the opposite end of the ballscrew allows the control to confirm that the commanded number of rotations has taken place．
All NC machine tools need numerical data for controlling the relative motion between cutting tool and piece part, the component dimensions normally emanating directly from engineering drawings--the geometric data．Other digitized numerical data define feed rates，spindle speeds，tool identification numbers，and miscellaneous functions to perform such operations as tool or work changing，or coolant control--the technological data．The combination of all this numerical information in a sequence understood by the machine tool’s controller is called a part program，and the process of creating the data in a correctly structured format is called programming．
Numerical controls use standard microelectronic modules that have been developed for computer hardware。Except for special modules needed in servocontrol circuits，no individual modules are necessary，in contrast to traditional controls，which employ only components tailored to suit one specific control function．In modern NC controllers extensive control and calculation tasks are performed by one or more integral microprocessors。These are termed computer numerical control system( CNCs )．
1．1．2 CNC system and functions of CNC unit
Control systems based on industrial PC(abbreviation for personal computer)are increasingly used in automation technology．Machine controls have changed greatly with the “age of the computer”．Controls today are“soft—wired”,which allows greater flexibility in changing and upgrading the computer control．In fact，many of machine’s operating characteristics can be changed by the operator，so that the machine operates the way he／she wants it to. Parameter tables in CNC machines today allow each machine to be personalized to the needs of the job to be run．The modern CNC machine tool is software driven．Simply speaking，computer controls are programmed instead of hard-wired．
Definition：According to Electronic Industries Association(EIA)，CNC system is a special computer system that is equipped with certain interface circuits and servo drivers，and can do part or a11 the works an NC system do by running the software stored in its memories．
CNCs have expandable memories that can store large numbers of programs，plus subroutines and correction data。Sophisticated graphic displays and dynamic simulation have also now become available as a result of the extensive memory capacity being built into current CNCs．Within only few years，the capability and efficiency of machine controllers has increased to such an extent that the name“numerical control”is no longer appropriate；“computer numerical control”is more accurately descriptive．
Generally，CNCs comprises CNC unit，feed motion servo subsystem，spindle servo subsystem and some auxiliary control cells, as shown in Figure 1.2，CNC unit is the core of the whole CNC system．It is composed of hardware and software。The hardware comprising a CNC unit is made up of microprocessors，electronic memory modules，I／0 interfaces，and position control modules，etc．CNC software controls all functions of the machine and its efficiency of operation，and manages all local programming at the machine tool and graphic simulation of the cutting process if available．The hardware and the software work together to do all functions of CNC unit，which an ordinary NC system can never do，such as graphic display HMI(Human-Machine Interface)，system diagnosis，implementing of various complex tool-path controlling and compensation algorithms，intelligent controlling，online programming，and Web communications，etc．The main functions and features of CNC unit are described as follows：
Figure 1．2 CNC machining system
(1)Controlling function (the number of control axes and synchronously control axes)
Controlling function indicates the maximum axis-number the CNC unit can control and the number of axes the CNC unit can control synchronously．It is also the mare features of CNC machine．Axes to be controlled by CNC unit have linear axes and rotate axes, basic axes and auxiliary axes．Generally，CNC machine needs only 2 axes to be controlled synchronously．In case of double tool—slides，four axes are needed．CNC milling machine，boring machine, and CNC machine center need 3 or more controlled axes．The more the number of Controlled axes, especially the number of axes being controlled synchronously, the more powerful functions of the CNC unit, and the more complex structure of the CNC unit，the more difficulty of programming．
(2)Preparatory function
Preparatory function，also called G function，describes the motion modes of CNC machine．The motion modes comprise instructions of basic motions，dwell，plane selections，coordinate system settings，tool compensations，reference point return，fixed operation circles，and metric／inch unit transfer，etc．According to ISO standard，there are 100 types of G—codes (from G00 to G99)used in CNC unit，which can be divided into two classes- nonmodal codes (which functions are valid only in the code segment including the codes themselves)and modal codes(which can keep effective before the coming of next G—code of the same group)．For the exact function of each G code used in your machine tools，you must reference your control manufacturer’s manual to find the list of functions for your machine．
(3)Interpolation function
CNC unit does interpolation by using software real—time calculations．Linear interpolation，circular interpolation，helical interpolation，and polar coordinate interpolation will do their best to help CNC unit generate tool track as close to various paths as possible．
(4)Feed function
Feed function uses F (Feedrate designation)to designate the. feedrate to axis．The method by which feedrate is programmed varies from one machine type to the next．Generally speaking，machining centers only allow the feed rate to be specific in per-minute format(inches or millimeters per minute)，such as，F15000 means the federate is 15000 millimeters per minute．Turning centers，which have position encoders in their spindles，also allow feed rate to be specified in per-revolution format(inches or millimeters per．revolution)that is named synchronous feedrate．
(5)Spindle function
An“S”word is used to specify the spindle speed(in RPM for machining centers).
An M03 is used to turn the spindle on in a clockwise(forward)D1a11ner．M04 turns the spindle on in a counter clockwise manner．M05 turns the spindle off．Note that turning centers also have a feature called constant surface speed，which allows spindle speed to be specified in surface feet per minute(or meters per minute)．On operation panel，there is a button to turn the spindle on and off，as well as a rheostat to control spindle speed．All of these functions are activated manually，through the Manual or Jog mode．
(6)Miscellaneous function
Like preparatory functions，miscellaneous functions(M words，from M00 to M99)allow a variety of special functions．Miscellaneous functions are typically used as programmable switches(1ike spindle on／off，coolant on／off，and so on).
(7)Compensation function
All types of CNC machine tools require some form(s)of compensation．Though applied for different reasons on different machine types，all forms of compensation allow the CNC user to allow for unpredictable conditions related to tooling．
(8)Enhanced graphic display function
CNC unit has a CRT or an LCD displayer to show programs，parameters，various compensation data，coordinates，fault information，menus of conversation programming，part graphs．It also can monitor dynamic cutter tool paths while machining．
(9)Self-diagnosis function
In CNC unit，various diagnosis programs are designed to prevent faults occurring or going worse．With the aids of self-diagnosis programs，operators can find out the fault and its location in time，so that shorten the time of broken-down．
(10)Communication function
A1l current model CNC controls come with an RS-232-C communications (serial) port. All current model personal computers come with a serial communications port．By connecting a properly configured cable to the computer and CNC，the user can command that transmissions of CNC programs take place.
(11)Programming function
There are three methods of developing CNC programs--Manual programming，conversational(shop—floor)programming，and CAM system programming．
1．1．3 Functional interface between hardware and software in CNC unit
As being described above，CNC unit comprises hardware and software，which work together to perform all functions of CNC unit．Because that software is logically equivalent to hardware，just like in an ordinary computer system，hardware functions can also be implemented by software in CNC system．Hardware and software have different characters．Hardware can process in a higher speed than software，but it is more expensive；software is flexible when being designed，but it is a little slow on processing．Hence，in a CNC system，the proportion between hardware and software is determined by cost—performance of the CNC unit．In practice，the functional interfaces between hardware and software are not fixed。In the earlier NC equipments，all functions were implemented by hardware。As the developing of computer technology，computer was introduced into numerical control system，formed so-called CNC system. But the participation of computer are different in different CNC units and in different time. Figure 1.3 show four different kinds of functional interfaces between hardware and software in CNC systems.
Figure1.3
中文譯文
電腦數值控制單元
今天，計算機數值控制（CNC）機床幾乎隨處可見，從農村社區(qū)小商店工作，財富500強企業(yè)在大城市地區(qū)。真的，幾乎沒有一個小的制造，是不是有點感動這些創(chuàng)新機床能做的。人人參與的制造環(huán)境應該很清楚什么是可能與這些精密的工具機。
在本章中，我們將探討數控機床的數控裝置的核心基礎，告訴你什么是參與其功能，工作原理，硬件結構和軟件結構。有這么多種類型的數控機床和數控單元的存在，幾乎是不可能的這一章是關于任何一個特定類型的非常具體的關鍵概念。讓我們看數控系統(tǒng)的主要特點在更一般的條件的單位，強調為什么事情的處理他們比使用任何一個特定的數控機床的具體技術更加的方式。在這個背景之下，你可以很容易的在零上的任何類型的數控機床將要和你一起工作。
1.1引言
機器控制分為兩種類型：數控（NC）和計算機數值控制（CNC）。數控控制讀取的程序每次一部分運行；他們沒有編輯現有的programs.cnc控制手段可以存儲和允許加載程序編輯。所有的機器建立的今天是數控machines.cnc單元是數控機器的心臟。然而，為了幫助理解數控裝置的工作原理，它是必要的，數控系統(tǒng)的原理是首先介紹了。
1.1.1數控系統(tǒng)
數控機床可分為三個基本環(huán)節(jié)。第一區(qū)的控制單元，處理命令的輸入媒體。第二個區(qū)域是驅動機制，和最后一個領域是機器本身。
任何數控機床最基本的功能是自動的，精確的，和數控設備一致的運動control.a11形式有兩個或兩個以上的方向運動，稱為軸。這些軸可以自動準確定位沿其長度的旅行。最常見的兩種類型的線性（驅動軸沿直線路徑）和旋轉（沿圓形路徑）。
而造成運動通過手動轉動曲柄和手輪是普通機床，數控機床允許的運動是驅動伺服電機的數控控制下，通過部分程序的引導。一般來說，運動型（快速，線性，和圓形），移動軸，運動量與運動速度（進給速度）都是可編程的幾乎所有的數控機床。
圖1.1顯示了一個數控機床直線軸的化妝。圖1.1組成的數控機床直線軸數控指令執(zhí)行的控制范圍內（通常通過一個程序）告訴驅動電機旋轉角度的精確量。反過來驅動電機的旋轉的滾珠絲杠和滾珠絲杠傳動。線性軸。在滾珠絲杠的相對端的反饋裝置允許控制來確定所要求的數量的旋轉運動的發(fā)生。
所有的數控機床需要數值數據控制刀具和零件之間的相對運動，組件的尺寸通常直接從所產生的工程圖紙——幾何數據。其他數字化數值數據定義的進給率，主軸轉速，刀具識別號碼，和雜項功能執(zhí)行的工具或工作變換等操作，或冷卻控制——技術數據。在一個序列中的機床控制器理解這一切的數值信息的組合稱為程序的一部分，并在正確的結構化的格式創(chuàng)建的數據的過程稱為程序設計。
數值控制使用標準微電子已開發(fā)的模塊，對計算機硬件。除特殊模塊，伺服控制電路所需，沒有單獨的模塊是必要的，在對比傳統(tǒng)的控制，只采用組件適合一個特定的控制功能。在現代數控控制器廣泛的控制和計算任務都由一個或多個微處理器進行積分。這些被稱為計算機數控系統(tǒng)（CNC）。
1.1.2數控系統(tǒng)和功能的數控單元
基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)（個人計算機的縮寫）越來越多地應用于自動化技術。機控制已經發(fā)生了很大的變化，“計算機時代”。今天是“軟接線”控件，允許更大的靈活性在變化升級計算機控制。事實上，許多機器的操作特性，可由操作員改變，使機器的方式，他／她想要工作。今天，在數控機床參數表允許每臺機器進行個性化的工作需要運行?，F代數控機床的軟件驅動。簡單地說，計算機控制程序代替硬接線。
定義：根據電子工業(yè)協(xié)會（EIA），數控系統(tǒng)是一種特殊的計算機系統(tǒng)，配備一定的接口電路和伺服驅動器，可以部分或全部作品的數控系統(tǒng)的運行做存儲在其記憶軟件。
數控系統(tǒng)，可以存儲大量的節(jié)目可膨脹的回憶，加子程序和校正數據。復雜的圖形顯示和動態(tài)仿真也現在由于廣泛的內存容量建成為當前數控系統(tǒng)成為可能。在短短的幾年中，能力和機控制器的效率提高到這樣的程度，的名字“數控”不再是合適的；“數控”更準確的描述。
一般來說，數控機床包括數控裝置，伺服系統(tǒng)進給運動，主軸伺服系統(tǒng)和一些輔助的控制單元，如圖1.2所示，數控單元是整個數控系統(tǒng)的核心。它是由硬件和軟件組成。硬件包括數控單元由微處理器，電子存儲模塊，我／0接口，和位置控制模塊，etc.cnc軟件控制機器及其運行效率的所有功能，并管理所有本地編程時的機床和切削過程中如果可用圖形仿真。硬件和軟件一起做數控裝置的所有功能，一個普通的數控系統(tǒng)可以不做，如圖形顯示的HMI（人機界面），系統(tǒng)診斷，實現各種復雜的刀具路徑控制和補償算法，智能控制，在線編程，和網絡通信，等主要功能和數控單元的特點如下：
圖1.2數控加工系統(tǒng)
（1）控制功能（控制軸數和同步控制軸）控制函數表示的最大軸數數控單元可控制軸的數控單元可控制同步的數量。這也是數控機床的母馬的特征。軸是由數控裝置控制有直線軸和旋轉軸，軸和輔助軸的基礎。一般來說，數控機床只需要2軸是同步控制。在雙工具的幻燈片，四軸needed.cnc銑床，鏜床，數控加工中心，需要3個或更多的軸控制。控制軸數越多，特別是軸同步控制的數控單元的數量，更強大的功能，以及數控裝置的更多結構復雜，設計難度。
（2）準備功能準備功能，也被稱為G函數，介紹了數控機床的運動模式。運動模式包括基本運動，說明選擇居住，平面，坐標系統(tǒng)設置，刀具補償，回參考點操作，固定圈，／英寸和度量單位轉移，根據ISO標準，有100種類型的G（從G00到G99）應用于數控裝置，可分為兩類模態(tài)代碼（在代碼段包括代碼本身的功能是有效的）和模態(tài)代碼（可以保持有效的前下的G代碼的同一組的到來）。對于每個G代碼的確切功能在你的機器工具，你必需參考制造商的控制手冊找到適合您的機器的功能列表。
（3）插值函數數控裝置采用軟件實時計算并插值。直線插補，圓弧插補，螺旋線插補，和極坐標插值將盡力幫助數控單元生成刀具軌跡的各種路徑盡可能接近。
（4）進給功能進給功能使用f（進給率指定）指定。進給軸的進給速度的方法。程序從一臺機器類型下的不同而不同。一般來說，加工中心只允許進給速度要具體格式（每分鐘英寸或毫米/分鐘），如，f15000意味著聯邦15000毫米/分鐘。車削中心，在主軸有位置編碼器，也允許進給速度應在每轉格式（英寸或毫米/。革命），稱為同步進給速度。
（5）主軸功能“的”字是用來指定主軸轉速（RPM加工中心）。一個M03用來把主軸上沿順時針方向（向前）d1a11ner.m04轉動主軸在逆時針manner.m05轉動主軸關閉。注意，車削中心也有一個功能叫做恒表面速度，使主軸速度在每分鐘表面英尺指定（或米每分鐘）操作。板，有一個按鈕，使主軸和關閉，以及一個變阻器控制主軸轉速。所有這些功能被激活手動，通過手工或手動模式。
（6）輔助功能喜歡的準備功能，其他功能（從M00到M99 M的話，）允許多種特殊功能。多功能通常用作可編程開關（如主軸／關閉，冷卻液對／關閉，等等）。
（7）補償功能所有類型的數控機床需要某種形式（S）的補償。盡管在不同的機器類型不同的原因，所有形式的補償，允許用戶以不可預知的條件相關的工裝。
（8）增強的圖形顯示功能數控單元具有CRT或LCD顯示器顯示程序，參數，各種補償數據，坐標，故障信息，菜單會話編程，零件圖。它還可以監(jiān)測動態(tài)刀具路徑加工。
（9）自診斷功能在數控裝置，各種診斷程序的目的是防止發(fā)生或惡化的故障自診斷程序。與艾滋病，運營商可以查找故障的時間，從而縮短中斷時間。
（10）通信功能所有的電流模型的CNC控制跟一個RS-232-C通信（串行）端口。目前所有的新型個人電腦有一個串行通信端口。通過正確配置的電纜連接到計算機和數控系統(tǒng)，用戶可以命令，數控程序的傳輸發(fā)生。
（11）編程功能有三種方法——開發(fā)數控程序的手工編程，會話（車間）編程，和CAM系統(tǒng)編程
1.1.3功能接口的硬件和軟件之間的數控單元作為上述數控單元，包括硬件和軟件，并共同完成數控系統(tǒng)的所有功能。由于軟件是邏輯等價的硬件，就像一個普通的計算機系統(tǒng)，硬件的功能也可以通過軟件實現數控系統(tǒng)的硬件和軟件。硬件可以有不同的特點。除了軟件更高的速度的過程，但它是更昂貴；軟件是靈活的在設計時，但它是一個緩慢的處理。因此，在數控系統(tǒng)，硬件和軟件之間的比例是由數控裝置的成本性能所決定的。在實踐中，硬件和軟件之間的功能接口是不固定的。在早期的數控設備，所有功能用硬件實現。隨著計算機技術的發(fā)展，計算機技術被引入數控系統(tǒng)，形成所謂的數控系統(tǒng)。而電腦的參與在不同的數控單元在不同時間不同。圖1.3顯示了四種不同的數控系統(tǒng)的硬件和軟件之間的功能接口。
圖1.3