輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)培訓(xùn)

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1、輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)培訓(xùn),輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)培訓(xùn),輪胎氣壓對輪胎的影響,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)知識,正確的輪胎壓力,輪胎壓力過高,輪胎壓力過低,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)知識,影響輪胎氣壓的主要因素,輪胎內(nèi)部溫度受不同因素的影響： - 外部溫度或陽光的照射 - 制動盤的余熱 - 輪胎的碾壓,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)分類,輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）,所有輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)都有如下功能： 持續(xù)監(jiān)控當(dāng)前的輪胎壓力，并將該壓力值與參考值作對比。 所有這些系統(tǒng)都可以發(fā)出輪胎壓力警報。,（RKA）是ABS控制單元中的一個軟件模塊，它分析ABS-數(shù)據(jù)，并可識別出某一車輪的輪胎壓力發(fā)生了改變。 司機親自輸入正確的輪胎壓力規(guī)定值，按壓

2、按鈕后，該系統(tǒng)就會在一個自學(xué)習(xí)過程中將這個輸入值存儲起來。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)分類,有車輪位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)(RDK),這種輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)上裝有車輪電控裝置、用于無線傳輸車輪電控裝置傳感器數(shù)據(jù)的天線及一個控制單元。 司機親自輸入正確的輪胎壓力規(guī)定值并將該值存儲到輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)中。,例如Touareg和Phaeton兩種車上使用的是具有車輪位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)(RDK)。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)分類,沒有車輪位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)(RDK),該系統(tǒng)的軟件集成在舒適系統(tǒng)中央控制單元上。 中央門鎖和防盜警報裝置的天線同時也是車輪電控裝置數(shù)據(jù)的接收天線。 在這個輪胎壓力監(jiān)控系

3、統(tǒng)中，輪胎壓力規(guī)定值在車輛出廠時就已經(jīng)設(shè)定好了。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）結(jié)構(gòu),輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）功能,輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)使用很多防抱死制動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，以便能確定輪胎的滾動周長。滾動周長要與參考值進行對比。 從對比后兩值的微小變化中就可識別出輪胎失壓。參考值是在系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)過程（就是所謂的校準(zhǔn)）中根據(jù)實際的行駛數(shù)據(jù)計算出來的。 輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)不監(jiān)控備用車輪、應(yīng)急車輪和掛車。 更換車輪后必須校準(zhǔn)輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）操作與報警,操作 輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)的校準(zhǔn)過程要通過一個按鍵來啟動，對于Golf車來

4、說，該鍵安裝在副儀表板上。,報警 在識別出輪胎失壓時，司機會看到組合儀表上的輪胎壓力警報燈常亮，并可聽到一聲鑼音。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）按鍵操作,將按鍵按住2秒鐘： - 輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)指示燈亮2秒鐘， - 一聲鑼音， - 系統(tǒng)校準(zhǔn)開始進行， - 可以松開按鍵。,將按鍵按住30秒鐘或該按鍵發(fā)射信號的時間達30秒鐘： - 軟件認為該鍵已卡住了或有短路處， - 輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)警報燈亮起， - 故障存儲器內(nèi)記錄一個故障， - 如果該鍵又脫離了接觸，那么在下次打開點火開關(guān)后警報燈會熄滅，故障存儲器會被置于“偶發(fā)”狀態(tài)。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）校準(zhǔn)

5、,在每次更改充氣壓力、修理底盤及更換輪胎后，必須進行一次系統(tǒng)校準(zhǔn)，以便確定新的參考數(shù)據(jù)（因為輪胎的特性總是在變化中）。,啟動校準(zhǔn) 要想啟動校準(zhǔn)過程，必須按住輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)按鍵2秒種。 這時組合儀表上的指示燈會亮約2秒鐘，另外還有一聲鑼音。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）功能描述,輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)要確定并使用輪胎的滾動周長，這個滾動周長取決于多個因素，這些因素除了輪胎壓力以外還有如下項目： - 驅(qū)動打滑和制動打滑， - 轉(zhuǎn)彎時車輪的位置， - 車輛的載荷 - 路面狀況（路面是否堅固，是否有雪、冰，是否潮濕）,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）誤報警,在數(shù)個不利條

6、件連續(xù)出現(xiàn)時可能導(dǎo)致出現(xiàn)錯誤警報。 在下述條件中有幾個出現(xiàn)時，就可能觸發(fā)錯誤警報： - 路面狀況不同（如路的一側(cè)結(jié)冰，另一側(cè)則沒有）， - 車輛單側(cè)承載， - 同一車橋上的兩個輪胎不均勻 (一個已嚴(yán)重磨損，另一個是新輪胎), - 由于陽光強烈照射，車的一側(cè)的車輪受熱不均。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）系統(tǒng)結(jié)構(gòu),輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）原理圖-GOLF,E492 輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)按鍵 F 制動燈開關(guān) F9 手制動器指示開關(guān) G44 右后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G45 右前輪轉(zhuǎn)速傳感器 G46 左后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G47 左前輪轉(zhuǎn)速傳感器 H3 蜂鳴器和鑼音 K22

7、0 輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)警報燈 L76 按鍵照明燈泡 J104 ABS-控制單元 J285 組合儀表內(nèi)控制單元 J519 供電控制單元 J533 數(shù)據(jù)總線診斷接口,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）原理圖-passat,E492 輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)按鍵 E538 電動機械式駐車制動器按鍵 F 右后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G44 右后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G45 右前輪轉(zhuǎn)速傳感器 G46 左后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G47 左前輪轉(zhuǎn)速傳感器 H3 蜂鳴器和鑼音 K220 輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)警報燈 L76 按鍵照明燈泡 J104 ABS-控制單元 J285 組合儀表內(nèi)控制單元 J519 供電控制單元 J533 數(shù)據(jù)總線

8、診斷接口 J540 電動駐車和手制動器控制單元,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）原理圖-polo,E1 燈開關(guān) E20 開關(guān)和儀表照明調(diào)節(jié)器 E492 輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)按鍵 F 制動燈開關(guān) G44 右后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G45 右前輪轉(zhuǎn)速傳感器 G46 左后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G47 左前輪轉(zhuǎn)速傳感器 H3 蜂鳴器和鑼音 K220 輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)警報燈 L76 按鍵照明燈泡 J104 ABS-控制單元 J285 組合儀表內(nèi)控制單元,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）故障診斷,輪胎壓力警告,如果故障存儲器內(nèi)存儲了一個輪胎壓力警報，且輪胎壓力警報指示燈已亮起，那么就應(yīng)當(dāng)檢查輪

9、胎是否損壞以及輪胎壓力。,診斷維修結(jié)束，故障排除，故障記錄清除，警告燈熄滅。,檢測胎壓，讀取故障信息，刪除故障記錄，進行系統(tǒng)校準(zhǔn)。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）故障診斷,輪胎壓力警告：按鍵損壞 這個故障，就說明輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)按鍵發(fā)送某一信號的時間超過了30秒鐘，輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)燈會亮起。,輪胎壓力警告 按鍵損壞,如果按鍵觸點不再閉合，那么該警報的后面也可能還記錄有“sporadisch”（偶發(fā)）字樣,對于這兩種情況，在清除故障存儲器前，必須檢查按鍵（是否卡住，內(nèi)部是否潮濕）及系統(tǒng)是否有短路處。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）故障診斷,輪胎壓力報警 功能受

10、限,發(fā)動機控制模塊,如果故障存儲器內(nèi)記錄了“輪胎壓力警報功能受限”這個故障，就說明系統(tǒng)沒有從發(fā)動機控制 單元得到足夠的數(shù)據(jù)。輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)警報燈不亮，該系統(tǒng)工作時的準(zhǔn)確度受到限制。,對于這種情況，要讀取控制單元內(nèi)故障存儲器內(nèi)的內(nèi)容并排除故障原因。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),一、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）更換控制單元,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）結(jié)構(gòu),具有車輪位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)用在Phaeton和Touareg車上，其結(jié)構(gòu)在這兩種車上基本上是相同的。 下面的圖表示的是Phaeton車上的結(jié)構(gòu)。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）結(jié)構(gòu)

11、,車輪電子裝置（輪胎壓力 傳感器）,車輪電控裝置（輪胎壓力傳感器）擰在金屬氣門嘴上，它們在更換車輪活輪輞時可以再次使用。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）結(jié)構(gòu),車輪電子裝置（輪胎壓力 傳感器） 在車輪電控裝置中集成有下述元件： 一個發(fā)射天線 一個壓力/溫度傳感器 測量和控制電子裝置 一塊電池,發(fā)射間隔： 在正常情況下每54秒發(fā)射一次。 如果是快速發(fā)射模式（失壓0,2bar/分鐘），那么每850毫秒發(fā)射一次。,Phaeton和Touareg以及奧迪A6L A8 03款車上的具有車輪位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)有如下功能： 顯示出輪胎壓力，并能識別出車輪位置。 識別輪

12、胎緩慢失壓。 識別輪胎突然失壓。 - 在車輛停止時識別輪胎失壓。,Touareg車的備用車輪安放在車外，不配備傳感器。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）位置識別,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）系統(tǒng)操作,具有車輪位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)，它所提供的信息和警報通過組合儀表中央顯示屏上的兩 個符號（標(biāo)識和警報符號）來顯示出來。 奧迪是通過信息提示，用文字符號指示。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）功能,在Komfort-Setup（舒適設(shè)定，指Touareg車）中或在信息娛樂系統(tǒng)中(Phaeton車)可調(diào)用下

13、述功能： - EIN/AUS: 接通或關(guān)閉整個輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)。 - W. DRCKE: 顯示司機給輪胎充入并存儲的壓力 BEFLLINFO: 顯示當(dāng)前溫度下的輪胎規(guī)定壓力值，這樣的話司機在發(fā)出警報時， 即使輪胎已經(jīng)行駛變熱也可校正輪胎壓力（充氣）。 - SPEICHERN: 從設(shè)輪胎壓力，自學(xué)習(xí)設(shè)定。 - Phaeton車上還多了一項“Reserveradberwachung”（備用車輪監(jiān)控）功能。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）警示信息,如果該系統(tǒng)功能完全正常且無警報信息的話，組合儀表上不會出現(xiàn)輪胎壓力監(jiān)控符號。,當(dāng)輪胎壓力下降0,3 bis 0,4bar時，

14、就會出現(xiàn)一個輕微失壓警告符號，同時還伴有一個持續(xù)5秒鐘的警報音且每次打開點火開關(guān)都如此。,當(dāng)輪胎壓力下降值大于0,4bar或以每分鐘至少0,2bar的速度在快速失壓時，就會出現(xiàn)嚴(yán)重警報。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）警示信息,在點火裝置工作期間出現(xiàn)輪胎漏氣故障，那么在打開點火開關(guān)時就會出現(xiàn)這個顯示信息。在隨后的5-7分鐘內(nèi)，系統(tǒng)會檢查輪胎壓力是否又恢復(fù)正常。,如果系統(tǒng)正在自學(xué)習(xí)，那么顯示內(nèi)容中會提示：現(xiàn)在輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)不能正常工作。那個大的符號在5秒中后消失，但那個小的標(biāo)識符號仍保留著，直至自學(xué)習(xí)過程結(jié)束。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（

15、RDK）系統(tǒng)設(shè)置,多媒體信息顯示中心 MMI,采用這種設(shè)置方式的包括輝騰，奧迪A8 A6L,可以設(shè)置項目 模式設(shè)定 自學(xué)習(xí)設(shè)置 狀態(tài)顯示 數(shù)據(jù)保存修改,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）系統(tǒng)設(shè)置,不論對輪胎做了哪些更改，在更改后必須啟動系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)過程，對于Touareg車來說，這個啟動通過菜單項“SPEICHERN”（存儲）來實現(xiàn)；但如果是Phaeton audi車的話，就要通過菜單項“Neue Solldrcke bernehmen”（接受新的規(guī)定壓力）啟動。,對輪胎所做的更改包括： 將輪胎壓力從部分載荷改為滿載。 - 將其它車輪的傳感器安裝在本車的一個或所有車輪

16、上（例如冬季車輪或更換損壞的車輪）。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）系統(tǒng)設(shè)置,輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)自學(xué)習(xí)過程包括： 識別輪胎壓力的實際值。 將輪胎壓力的實際值當(dāng)作輪胎壓力的規(guī)定值。 檢查一下以前安裝的輪胎壓力傳感器是否還裝在改車上。如果更換了，那么對新傳感器進行自學(xué)習(xí) - 檢查一下傳感器位置是否有變化。如果有變化，會存儲新位置。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）系統(tǒng)設(shè)置,為了使輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)順利地進行工作，應(yīng)滿足下述條件： 1. 司機必須將輪胎充氣至正確壓力狀態(tài)，還要注意滿載和部分載荷時輪胎的不同壓力。 2. 外面的無線電干擾源不應(yīng)當(dāng)妨礙

17、傳感器與天線之間的無線通訊。 3. 車輪電控裝置中的電池不可沒電，該電池的壽命約為10年。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）車型對比,Phaeton車輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu),輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）車型對比,Touareg車輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu),輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）車型對比,AUDI 05款車輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu),輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）電器元件,輪胎壓力傳感器 G222-G226發(fā)送的信息 - 輪胎壓力 - 輪胎溫度 - 專用識別號(ID) - 集成的電池

18、的狀態(tài) - 為保證數(shù)據(jù)傳輸所要用到的狀態(tài)、同步以及控制信息。,信號應(yīng)用 輪胎壓力傳感器的信號中包含著當(dāng)前所測量到的輪胎壓力，輪胎壓力監(jiān)控控制單元將根據(jù)這些壓力值判定輪胎的危急狀況，并將這種情況告知司機。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）電器元件,輪胎壓力監(jiān)控天線 R59-R62,功能 每個天線接收所有位于接收范圍內(nèi)的輪胎壓力傳感器的無線電信號。判斷哪個壓力傳感器最近的關(guān)鍵就是所接收到的無線電信號的強度。,信號應(yīng)用 天線將接收到的信號繼續(xù)傳送給輪胎壓力監(jiān)控控制單元，以備進一步處理。 這些天線與控制單元時通過高頻導(dǎo)線連接的，并根據(jù)其位置在控制單元內(nèi)已做了分配。,輪胎氣壓

19、監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）原理圖,G222 左前輪胎壓力傳感器 G223 右前輪胎壓力傳感器 G224 左后輪胎壓力傳感器 G225 右后輪胎壓力傳感器 G226 備用車輪的輪胎壓力傳感器 J218 儀表內(nèi)組合處理器 J453 多功能方向盤控制單元 J502 輪胎壓力監(jiān)控控制單元 J523 前部信息系統(tǒng)操縱和顯示控制單元 R59 左前輪胎壓力監(jiān)控天線 R60 右前輪胎壓力監(jiān)控天線 R61 左后輪胎壓力監(jiān)控天線 R62 右后輪胎壓力監(jiān)控天線,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）原理圖 audi,R 96輪胎壓力監(jiān)控天線,后部,通過數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，多

20、媒體顯示中心與本系統(tǒng)連接。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）A6L說明,Audi A6 05 上使用的是新一代輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)。這種輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)采用模塊結(jié)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)和工作原理方面與以前使用的的系統(tǒng)明顯不同。 對于美國市場來說，該系統(tǒng)經(jīng)過專門改進，以滿足美國的法規(guī)要求。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）A6L說明,發(fā)射器和天線通過LIN總線與控制單元相連。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）A6L說明,工作原理 打開司機車門或15號接線柱接通,控制單元給輪胎壓力監(jiān)控發(fā)射器G431.G434和天線R96各分配一個

21、LIN地址,天線/傳感器,天線/傳感器,天線/傳感器,控制單元 初始化指令,天線/傳感器,頻率為125 kHz,只發(fā)射一次,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）維修指導(dǎo),確定損壞的車輪電控裝置,如果系統(tǒng)已經(jīng)學(xué)習(xí)了車輪電控裝置，那么就可以指示出損壞的車輪電控裝置的位置。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）維修指導(dǎo),應(yīng)按下述內(nèi)容來確定是哪個車輪電控裝置損壞了：,調(diào)用相應(yīng)的診斷地址（地址碼65，測量數(shù)據(jù)塊16）。 2. 以每分鐘至少0.2bar的速度改變某個輪胎的壓力（例如卸壓）。 3. 如果輪胎的壓力雖然在變化，但測量數(shù)據(jù)塊中的內(nèi)容并無變化，檢查干

22、擾。 4. 如果最后接收到的車輪電控裝置信號還是沒有什么變化，那么就是這個車輪電控裝置損壞了。,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),二、帶位置識別功能的輪胎壓力監(jiān)控（RDK）維修指導(dǎo),控制單元更換,更換輪胎壓力監(jiān)控控制單元J502后，必須執(zhí)行下述工作： - 使用VAS 5051/VAS 5052來給該系統(tǒng)編制代碼并激活系統(tǒng)； - 按油箱蓋上的值來將輪胎充氣至規(guī)定壓力； - 接受新的規(guī)定壓力： 在Phaeton車上，通過信息娛樂系統(tǒng)的“Vehicle”（車輛）菜單。 在Touareg車上，通過“Komfort-Setup”（舒適設(shè)定）。 駕車行駛并啟動自學(xué)習(xí)。 AUDI上通過MMI系統(tǒng)CAR菜單進行,輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng),本系統(tǒng)課程結(jié)束 感謝大家參與！,