【終稿全套】鏈?zhǔn)降毒邘炜偝杉翱刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)【8張CAD圖紙+文檔】

喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請放心下載，原稿可自行編輯修改=喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請放心下載，原稿可自行編輯修改=喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請放心下載，原稿可自行編輯修改= 鏈?zhǔn)降毒邘炜偝杉翱刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)摘要刀具庫作為加工中心的輔助設(shè)備，在制造業(yè)中起著舉足輕重的作用。刀具庫由支架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、刀架、護(hù)罩、電氣控制系統(tǒng)等部分組成。刀具的類型有盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁斓榷喾N形式，刀庫的形式和容量要根據(jù)機(jī)床的工藝范圍來確定。本刀具儲存系統(tǒng)的電氣控制主要是對其貨架進(jìn)行運(yùn)行控制和位置控制。運(yùn)行控制包括運(yùn)行設(shè)備的啟動、制動控制。位置控制主要是對貨架位置和地址進(jìn)行檢測。本設(shè)計(jì)的刀庫的作用是儲備一定數(shù)量的刀具，刀具庫中的刀具主要用于對工件的切、鉆、銑、鏜等的加工。XHAD765加工中心的刀具庫主要由電動機(jī)、制動器、減速器、槽輪機(jī)構(gòu)、鏈輪鏈條組成。減速器是三級圓柱齒輪減速器，其結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大，均載效果好。做為動力源的電動機(jī)，要選擇經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的電動機(jī)；減速器中的軸與齒輪均要進(jìn)行強(qiáng)度校核，軸按照計(jì)算彎曲應(yīng)力來校核其強(qiáng)度；槽輪機(jī)構(gòu)要選擇適當(dāng)?shù)牟蹟?shù)與撥銷數(shù)；鏈條鏈輪同樣要選擇好鏈輪的齒數(shù)；控制部分主要研究PLC在選刀方面的作用。關(guān)鍵詞 加工中心；刀具庫；總裝與控制AbstractTool as a processing center for the support equipment in the manufacturing sector plays a pivotal role. Tool from the stent, drive, drive system, Turret, shielding, control systems and other electrical components. Tool is the type of disc the knife, the knife chain, and other means, in the form of the knife and capacity according to the machine to determine the scope of the process. This tool storage of electrical control system is mainly for operational control of its shelf and position control. Operational control equipment, including the start-up operation, the brake control. Position Control is the main location and address of the shelves for testing. The design of the knife is the role of reserve a certain number of knives, cutting tool in the tool used for the main part of the cutting, drilling, milling, processing, and so boring. XHAD-765 processing center of the main tool by the motor, brakes, reducer, geneva, sprocket chain formed. Reducer are three cylindrical gear reducer, the compact structure, transmission ratio, are contained good effect. As a power source for the motor, it is necessary to choose the economic benefits of the motor; reducer in the shaft and gear are required to check for strength, calculated in accordance with the shaft bending stress to check their strength; tank round of institutions to choose the appropriate slot for the number of sales ; Chain sprocket have to choose the good sprocket teeth; control of the main PLC elections knife in the role.Key words machining centers tool library assembly and control目 錄1 緒論111 國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的發(fā)展情況112 國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀113 數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢214 刀具庫的概述315 鏈?zhǔn)降毒邘煸韴D316 本文的主要研究內(nèi)容、意義與前景32 鏈條的選擇521 HP型刀庫專用鏈條522 鏈條參數(shù)的選擇63 電動機(jī)的選擇731 計(jì)算刀庫的總重量732 電動機(jī)的選擇84 減速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算941 確定減速器的總傳動比及分配傳動比9411 確定總傳動比9412 分配減速器各級傳動比942 計(jì)算減速器的動力參數(shù)9421 各軸的轉(zhuǎn)速9422 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩10423 各軸的輸入功率1043 減速器內(nèi)齒輪的設(shè)計(jì)11431 第一級圓柱齒輪的設(shè)計(jì)11432 第二級圓柱齒輪的設(shè)計(jì)13433 第三級圓柱齒輪的設(shè)計(jì)1544 軸的計(jì)算與校核16441 軸的計(jì)算設(shè)計(jì)16442 軸的計(jì)算設(shè)計(jì)17443 軸的計(jì)算設(shè)計(jì)21444 軸的計(jì)算設(shè)計(jì)2545 軸承的選用與計(jì)算28451 軸與軸上軸承的選用28452 軸上軸承的選用與計(jì)算29453 軸上軸承的選用與計(jì)算315 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)326 鏈輪的設(shè)計(jì)337 箱體加工工藝與工裝的設(shè)計(jì)3471 箱體工藝設(shè)計(jì)34711 箱體的工藝分析34712 選擇毛坯34713 定位基準(zhǔn)的選擇34714 箱體加工工藝路線的制定35715 確定各工序的切削用量及基本工時3572 夾具的設(shè)計(jì)52721 定位方案設(shè)計(jì)52722 對刀裝置設(shè)計(jì)53723 夾緊裝置設(shè)計(jì)538 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)55總結(jié)56致謝57參考文獻(xiàn)58附錄59英文59中文翻譯67541 緒論11 國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的發(fā)展情況隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，帶有自動換刀系統(tǒng)的加工中心在現(xiàn)代制造業(yè)中起著愈來愈重要的作用，它能縮短產(chǎn)品的制造周期，提高產(chǎn)品的加工精度，適合柔性加工。自動換刀系統(tǒng)一般由刀庫、機(jī)械手和驅(qū)動裝置組成。刀庫容量可大可小，其裝刀數(shù)在20180把之間。刀庫的功能是存儲刀具并把下一把即將要用的刀具準(zhǔn)確地送到換刀位置，供換刀機(jī)械手完成新舊刀具的交換。當(dāng)?shù)稁烊萘看髸r，常遠(yuǎn)離主軸配置且整體移動不易，這就需要在主軸和刀庫之間配置換刀機(jī)構(gòu)來執(zhí)行換刀動作。完成此功能的機(jī)構(gòu)包括送刀臂、擺刀站和換刀臂，總稱為機(jī)械手。具體來說，它的功能是完成刀具的裝卸和在主軸頭與刀庫之間的傳遞。驅(qū)動裝置則是使刀庫和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)其功能的裝置，一般由步進(jìn)電機(jī)或液壓(或氣液機(jī)構(gòu))或凸輪機(jī)構(gòu)組成。機(jī)械手完成刀庫里的刀(新刀)與主軸上的刀(舊刀)的交換工作。由于數(shù)控加工中心的刀庫容量、換刀可靠性及換刀速度直接影響到加工中心的效率，而自動換刀就是進(jìn)一步壓縮非切削時間，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件。所以數(shù)控機(jī)床為了能在工件一次裝夾中完成多道加工工序，縮短輔助時間，減少多次安裝工件所引起的誤差，必須帶有自動換刀裝置。12 國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀當(dāng)今世界，工業(yè)發(fā)達(dá)國家對機(jī)床工業(yè)高度重視，競相發(fā)展機(jī)電一體化、高精、高效、自動化先進(jìn)機(jī)床，以加速工業(yè)和國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。長期以來，歐、美、亞在國際市場上相互展開激烈競爭，己形成一條無形戰(zhàn)線，特別是隨微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床在20世紀(jì)80年代以后加速發(fā)展，各方用戶提出更多需求，早己成為四大國際機(jī)床展上各國機(jī)床制造商競相展示先進(jìn)技術(shù)、爭奪用戶、擴(kuò)大市場的焦點(diǎn)。中國加入WTO后，正式參與世界市場激烈競爭，今后如何加強(qiáng)機(jī)床工業(yè)實(shí)力、加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)是緊迫而又艱巨的任務(wù)。自從1952年美國麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺數(shù)控機(jī)床以來，數(shù)控機(jī)床在制造工業(yè)，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)無論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。1956年，日本富士通研究成功數(shù)控轉(zhuǎn)塔式?jīng)_床，美國IBM公司同期研制成功了“APT”(刀具程序控制裝置)的加工中心。1958年美國K&T公司研制出帶ATC(自動刀具交換裝置)的加工中心。1967年出現(xiàn)了FMS，1978年以后，加工中心迅速發(fā)展，帶有ATC裝置。可實(shí)現(xiàn)多工序加工的機(jī)床步入了機(jī)床發(fā)展的黃金時代。中國1958年研制出第一臺數(shù)控機(jī)床以來，發(fā)展過程大致可分為兩大階段161。在19581979年間為第一階段，從1979年至今為第二階段。第一階段中對數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)、發(fā)展條件缺乏認(rèn)識，在人員素質(zhì)差、基礎(chǔ)薄弱、配套件不過關(guān)的情況下，無法用于生產(chǎn)而停頓。主要存在的問題是盲目性大，缺乏實(shí)事求是的科學(xué)精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)，從美、日、德等引進(jìn)數(shù)控機(jī)床先進(jìn)技術(shù)和合作、合資生產(chǎn)，解決了可靠性、穩(wěn)定性問題，數(shù)控機(jī)床開始正式生產(chǎn)和使用，并逐步向前發(fā)展。在20余年間，數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)有較大提高，主要表現(xiàn)在三大方面:培訓(xùn)了一批設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)的人才;通過合作生產(chǎn)先進(jìn)數(shù)控機(jī)床，使設(shè)計(jì)、制造、使用水平大大提高，縮小了與世界先進(jìn)技術(shù)的差距；通過利用國外先進(jìn)零部件、數(shù)控系統(tǒng)配套，開始能自行設(shè)計(jì)及制造高速、高性能、五面或五軸聯(lián)動加工的數(shù)控機(jī)床，供應(yīng)國內(nèi)市場的需求，但對關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)、消化、掌握及創(chuàng)新卻較差。至今許多重要功能部件、自動化刀具、數(shù)控系統(tǒng)依靠國外技術(shù)支撐，不能獨(dú)立發(fā)展，基本上處于從仿制走向自行開發(fā)階段，與日本數(shù)控機(jī)床的水平差距很大。存在的主要問題包括:缺乏各方面專家人才和熟練技術(shù)工人；缺少深入系統(tǒng)的科研工作；零部件和數(shù)控系統(tǒng)不配套:企業(yè)和專業(yè)間缺乏合作，基本上孤軍作戰(zhàn)，雖然廠多人眾，但形成不了合力。13 數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(1) 高速化、高精度化、高可靠性質(zhì)量、效率是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。高速化：(1)提高進(jìn)給速度：采用直線滾珠式導(dǎo)軌等；(2)提高主軸轉(zhuǎn)速:采用直線電機(jī)技術(shù)，直接將電機(jī)與主軸連接成一體后，裝入主軸部件，可以在1.8秒從0到15000r/min。高精度化：精密化是為了適應(yīng)高新技術(shù)發(fā)展的需要，隨著高新技術(shù)的發(fā)展和對機(jī)電產(chǎn)品性能與質(zhì)量要求的提高，機(jī)床用戶對機(jī)床加工精度的要求也越來越高。數(shù)控機(jī)床的加工精度提高了一倍，達(dá)到巧微米。高可靠性：一般數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于數(shù)控設(shè)備的可靠性在一個數(shù)量級以上。(2) 復(fù)合化數(shù)控機(jī)床的功能復(fù)合化的發(fā)展，以其復(fù)合加工實(shí)現(xiàn)了一次裝夾后完成各種復(fù)雜零件的全部加工，從而減少了不創(chuàng)造價值的輔助時間，提高了機(jī)床的效率和加工精度，降低了生產(chǎn)制造成本，提高了生產(chǎn)的柔性。復(fù)合功能的機(jī)床是近年來發(fā)展很快的機(jī)種，其核心是在一臺機(jī)床上要完成車、銑、鉆、銼、攻絲、鉸孔和擴(kuò)孔等多種操作工序。(3) 智能化智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量的智能化，如自適應(yīng)控制、工藝參數(shù)自動生成等；為提高驅(qū)動性能的智能化，如：前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適用運(yùn)算、自動識別負(fù)載、自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化；還有如智能化的自動編程、智能化的人機(jī)界面等，及智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容，方便系統(tǒng)的診斷及維修等。(4) 柔性化、集成化為適應(yīng)制造自動化的發(fā)展，向FMC、FMS、CIMS提供基礎(chǔ)設(shè)備，要求數(shù)控系統(tǒng)不僅能完成通常的加工功能，而且還能夠具備自動測量自動上、下料，自動換刀，自動誤差補(bǔ)償、自動診斷、進(jìn)線和聯(lián)網(wǎng)功能，依據(jù)用戶的不同的要求，可方便地靈活配置及集成。14 刀具庫的概述刀具庫由支架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、刀架、護(hù)罩、電氣控制系統(tǒng)等部分組成。刀庫的作用是儲備一定數(shù)量的刀具，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)主軸上刀具的互換。刀具的類型有盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁斓榷喾N形式，刀庫的形式和容量要根據(jù)機(jī)床的工藝范圍來確定。本刀具儲存系統(tǒng)的電氣控制主要是對其貨架進(jìn)行運(yùn)行控制和位置控制。運(yùn)行控制包括運(yùn)行設(shè)備的啟動、制動控制。位置控制主要是對貨架位置和地址進(jìn)行檢測。15 鏈?zhǔn)降毒邘煸韴D圖11 鏈?zhǔn)降毒邘煸韴D16 本文的主要研究內(nèi)容、意義與前景(1) 本課題研究目標(biāo)針對現(xiàn)有加工中心的刀具庫裝置進(jìn)一步減少簡單合理，提高刀庫定位精度。(2) 本課題研究內(nèi)容加工中心可以對零件進(jìn)行多種形式的加工，其刀具庫可提供多種刀具以供選用，本課題設(shè)計(jì)的刀具庫可以容納32把刀具，根據(jù)加工心的加工數(shù)控程序要求，刀具庫可以自動把所需刀具送到加工中心換刀機(jī)械手位置。要求刀具庫在送刀時選最便捷路徑送刀。主要參數(shù)：1.最大刀具直徑：2502.刀具間距：1903.刀具平均質(zhì)量：5 4.刀具庫容刀量：32把刀具(3) 本課題提出的研究意義與前景機(jī)床原來的刀庫控制程序是單獨(dú)設(shè)計(jì)的，沒有采用刀具管理系統(tǒng)，功能也比較單一，只實(shí)現(xiàn)了刀庫刀具的找刀、刀庫最短路徑定位、主軸換刀，而且不支持大型刀具。在刀庫自動選刀方面，在計(jì)算機(jī)記憶式選刀的基礎(chǔ)上采用了西門子840D特色功能，使選刀程序更簡潔，并完成空刀套的查找。刀庫快速換刀利用STEP7完成編程，并在實(shí)際中得到驗(yàn)證。在刀庫定位問題上，PLC程序控制采用模塊化設(shè)計(jì)方法，這對今后生產(chǎn)類似機(jī)床將十分有利，很容易將其利用到其他機(jī)床上。自動換刀系統(tǒng)將以較快的速度增長，縮短換刀時間，提高刀具的定位精度是重要的手段，有利于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。2 鏈條的選擇鏈?zhǔn)降稁炀哂腥莸读看?、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便以及在換刀位置不變情況下容易改變?nèi)莸读康葍?yōu)點(diǎn)，適合于大、中型加工中心使用。因此，有關(guān)鏈?zhǔn)降稁煜到y(tǒng)刀庫配件的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究以顯得特別急迫。用作刀庫的鏈條稱為ATC鏈條。ATC鏈條可以有多種結(jié)構(gòu)，其中圖1所示的HP型鏈條是一種具有中空銷軸結(jié)構(gòu)的輸送鏈，刀套裝在鏈條銷軸內(nèi)部，不需另外配置附件，結(jié)構(gòu)緊湊，因此逐漸在ATC鏈條中占主導(dǎo)地位。圖21 HP型鏈條16軸用彈簧擋圈 2.刀套組件 3.套筒 4.內(nèi)鏈板 5.外鏈板21 HP型刀庫專用鏈條HP型刀庫專用鏈條是一種大節(jié)距中空銷軸的軸板鏈。國際市場提供的HP型鏈條的具體結(jié)構(gòu)不完全相同。圖2匯總了幾種常見結(jié)構(gòu)，圖2e是改進(jìn)設(shè)計(jì)。圖22 HP型鏈條的結(jié)構(gòu)比較5種結(jié)構(gòu)，圖2e鏈條的結(jié)構(gòu)除具有一般鏈條的特性外，還具有如下優(yōu)點(diǎn)：(1) 采用塑料刀套與金屬鏈條可分離式結(jié)構(gòu)，易于調(diào)整維護(hù)和更換刀套。(2) 為提高機(jī)械強(qiáng)度，減輕鏈條重量，刀套采用優(yōu)質(zhì)工程塑料埋鋼整體結(jié)構(gòu)。該刀套尺寸受溫度變化影響小。(3) 內(nèi)鏈板與鋼套采用過盈配合形成固定鏈條框架，保證了內(nèi)節(jié)內(nèi)寬尺寸，使鏈條與鏈輪有良好配合，保證機(jī)械手抓取刀具時所需的軸向位置精度。(4) 塑料刀套與鋼套采用間隙配合，使用過程中二者之間可以相對回轉(zhuǎn)，可防止定向元件損壞和刀柄，拉釘組件的松脫。此結(jié)構(gòu)亦可微量補(bǔ)償機(jī)械手抓刀時的誤差。22 鏈條參數(shù)的選擇HP型鏈條的結(jié)構(gòu)尺寸主要取決于刀柄，拉釘組件結(jié)構(gòu)尺寸。本設(shè)計(jì)采用刀柄號為32的鏈條，由參考文獻(xiàn)1選其主要參數(shù)為， ，。3 電動機(jī)的選擇31 計(jì)算刀庫的總重量(1) 設(shè)定鏈片鏈節(jié)的尺寸結(jié)構(gòu)如下圖：圖31 鏈片結(jié)構(gòu)圖(2) 單個鏈片的體積V=14080443.144023.1425449196(3) 單個鏈片的重量材料為45鋼，由參考文獻(xiàn)2表1-1得，該材料的密度為V491967.850.386(4) 單個鏈節(jié)的體積V3.14（25-23）10030144(5) 單個鏈節(jié)的重量V301447.850.237(6) 32把刀具鏈節(jié)鏈片的總重量32（0.3860.237）19.94(7) 32把刀具的總重量=3251=160kg(8) 刀庫的總重量式中10kg為其他零件和標(biāo)準(zhǔn)件的質(zhì)量，19.9416010189.9432 電動機(jī)的選擇由參考文獻(xiàn)3得 撥銷的轉(zhuǎn)速為設(shè)槽輪的停留時間為4.5srmin則槽輪的轉(zhuǎn)速 min槽輪的角速度 rmin鏈輪的速度 ms電動機(jī)的輸出功率 式(3.1)電動機(jī)的驅(qū)動載荷為 鏈條的速度為 ms刀庫的總效率為 式(3.2)式中 軸套傳動效率0.99鏈傳動效率0.93齒輪傳動效率0.98滾動軸承傳動效率0.98則取電動機(jī)的額定功率為1.5kw由參考文獻(xiàn)3附表選用Y90L4型電動機(jī)，其額定功率為1.5kw，同步轉(zhuǎn)速為r/min，滿載轉(zhuǎn)速r/min4 減速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算41 確定減速器的總傳動比及分配傳動比411 確定總傳動比由選定的電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速，可得減速器的傳動比見式(4.1) 式(4.1)因?yàn)闇p速器的總傳動比40，所以該減速器采用直齒圓柱齒輪三級傳動。減速器齒輪示意圖圖41減速器齒輪示意圖412 分配減速器各級傳動比初步選擇第一級傳動比為=3，第二級傳動比為=3.5，第三級傳動比為,見式(4.2) 式(4.2)42 計(jì)算減速器的動力參數(shù)421 各軸的轉(zhuǎn)速軸的轉(zhuǎn)速r/min軸的轉(zhuǎn)速r/min軸的轉(zhuǎn)速r/min軸的轉(zhuǎn)速r/min422 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Nm軸的轉(zhuǎn)矩=10.3N.m軸的轉(zhuǎn)矩N.m軸的轉(zhuǎn)矩N.m軸的轉(zhuǎn)矩N.m423 各軸的輸入功率（減速器的效率為0.95）軸的功率kw軸的功率kw軸的功率kw軸的功率kw43 減速器內(nèi)齒輪的設(shè)計(jì)431 第一級圓柱齒輪的設(shè)計(jì)1材料的選擇： 小齒輪 40Cr（調(diào)質(zhì)處理） 硬度為280HBS 大齒輪 45# （調(diào)質(zhì)處理） 硬度為240HBS2齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算初步計(jì)算轉(zhuǎn)矩N.mm齒寬系數(shù) 由參考文獻(xiàn)5表12.3 取接觸疲勞極限 由參考文獻(xiàn)5圖12.17C 得MPa ，MPa初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力為 ， 由參考文獻(xiàn)5表12.16 取=85初步計(jì)算的小齒輪直徑 見式(4.3) 式(4.3)取 初步計(jì)算齒寬 校核計(jì)算圓周速度 式(4.4)精度等級 由參考文獻(xiàn)5表12.6 選8級精度齒數(shù)和模數(shù)初步取齒數(shù) ， 由參考文獻(xiàn)5表12.3 取 則 使用系數(shù) 由參考文獻(xiàn)5表12.9 取 動載系數(shù) 由參考文獻(xiàn)5圖12.9 取 齒間載荷分配系數(shù) 由參考文獻(xiàn)5表12.10 先求圓周力 式(4.4) 式(4.5) 式(4.6) (直齒圓柱齒輪傳動角 ) 由此得 式(4.7)齒向載荷分布系數(shù) 由參考文獻(xiàn)5表12.11 式(4.8)載荷系數(shù) 式(4.9)彈性系數(shù) 由參考文獻(xiàn)5表12.12 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 由參考文獻(xiàn)5圖12.16 接觸最小安全系數(shù) 由參考文獻(xiàn)5表12.14 總工作時間 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由參考文獻(xiàn)5表12.15,估計(jì)則 指數(shù) 式(4.10)原估計(jì)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確 式(4.11)接觸壽命系數(shù) 由參考文獻(xiàn)5圖12.18得 ，許用接觸應(yīng)力 式(4.12) 式(4.13)驗(yàn)算 式(4.14)計(jì)算結(jié)果表明，接觸疲勞強(qiáng)度較為合適，齒輪尺寸無須調(diào)整。3確定傳動主要尺寸分度圓直徑 ，中心距 432 第二級圓柱齒輪的設(shè)計(jì)1材料的選擇： 小齒輪 40Cr（調(diào)質(zhì)處理） 硬度為280HBS 大齒輪 45# （調(diào)質(zhì)處理） 硬度為240HBS2初步計(jì)算轉(zhuǎn)距 N.mm齒寬系數(shù) 由參考文獻(xiàn)5表12.13 取 接觸疲勞極限 由參考文獻(xiàn)5圖12.17C得 MPa ，MPa 初步計(jì)算的需用接觸應(yīng)力 0.9MPa ， 0.9MPa 由參考文獻(xiàn)5表12.16 取 初步計(jì)算小齒輪直徑 圓整取 初步計(jì)算齒寬 3校核計(jì)算圓周速度 齒數(shù)和模數(shù)初步選取 ，由參考文獻(xiàn)5表12.3 取則 ，4確定傳動主要尺寸分度圓直徑 ，中心距 433 第三級圓柱齒輪的設(shè)計(jì)1材料的選擇： 小齒輪 40Cr（調(diào)質(zhì)處理） 硬度為280HBS 大齒輪 45# （調(diào)質(zhì)處理） 硬度為240HBS2初步計(jì)算轉(zhuǎn)距 N.mm齒寬系數(shù) 由參考文獻(xiàn)5表12.13 取 接觸疲勞極限 由參考文獻(xiàn)5圖12.17C得MPa，MPa初步計(jì)算的需用接觸應(yīng)力 0.9MPa， 0.9MPa 由參考文獻(xiàn)5表12.16 取 初步計(jì)算小齒輪直徑 圓整取 初步計(jì)算齒寬 3校核計(jì)算圓周速度 齒數(shù)和模數(shù)初步選取 則 ，由參考文獻(xiàn)5表12.3 取 則 ，4確定傳動主要尺寸分度圓直徑 , 中心距 44 軸的計(jì)算與校核441 軸的計(jì)算設(shè)計(jì)1選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力由以上條件知減速器傳動的功率屬于小功率，對材料無特殊要求，故選擇45號鋼并作調(diào)質(zhì)處理。由參考文獻(xiàn)5表13.4得抗拉強(qiáng)度MPa 屈服點(diǎn)MPa彎曲疲勞極限MPa 扭轉(zhuǎn)疲勞極限MPa 2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑由參考文獻(xiàn)5表13.1得A=118107，A為振幅，由公式13.2得軸的最小直徑為 式(4.15)考慮到軸的最小直徑處要安裝制動器，會由鍵槽的存在，故將估算直徑加大3%5% 式(4.16)由參考文獻(xiàn)5表13.34，取標(biāo)準(zhǔn)直徑3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（結(jié)構(gòu)草圖如下）圖42 軸的結(jié)構(gòu)草圖(1) 確定軸上零件的位置和固定方式要確定軸的結(jié)構(gòu)形式，必須先確定軸上零件的裝拆順序和固定方式，如上圖可見，由于齒輪的軸徑較小，所以采用齒輪軸的形式。軸承從軸的左端套入軸段上，采用過盈配合，軸向固定采用軸套和軸肩，再裝上制動器，周向固定采用平鍵作固定，軸向固定采用軸套與軸肩。(2) 確定各軸段的直徑如上圖，軸段的最小直徑。軸段上要安裝軸承，軸段必須滿足軸承的內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)，故軸段的直徑，由參考文獻(xiàn)2表6-1選用6204型深溝球軸承。軸段是作軸肩用，其尺寸為。由于加工齒輪時，為了順利退刀，所以軸段處為退刀槽，其直徑為。(3) 確定各軸段的長度因?yàn)檩S選用的是齒輪軸，所以軸段處的長度為32，退刀槽的寬度為5。為了保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪斷面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)有一定的距離，取該距離為10，為了保證軸承安裝在箱體軸承座孔中（軸承寬度為12），并考慮軸承的潤滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5，制動器的總長，軸段的要確定軸的結(jié)構(gòu)形式，必須先確定軸上零件的裝拆順序和固定方式，如上圖可見，由于齒輪的軸徑較小，所以采用齒輪軸的形式。軸承從軸的左端套入軸段上，采用過盈配合，軸向固定采用軸套和軸肩，再裝上制動器，周向固定采用平鍵作固定，軸向固定采用軸套與軸肩。(4) 由于該軸承受的彎矩較小故不需要進(jìn)行彎矩合成強(qiáng)度校核軸徑。442 軸的計(jì)算設(shè)計(jì)1選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力由以上條件知減速器傳動的功率屬于小功率，對材料無特殊要求，故選擇45號鋼并作調(diào)質(zhì)處理。由參考文獻(xiàn)5表13.4得抗拉強(qiáng)度MPa 屈服點(diǎn)MPa彎曲疲勞極限MPa 扭轉(zhuǎn)疲勞極限MPa 2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑由參考文獻(xiàn)5表13.1得A=118107，A為振幅，由公式13.2得軸的最小直徑為考慮到軸上會由鍵槽的存在，故將估算直徑加大3%5%由參考文獻(xiàn)5表13.3-4，取標(biāo)準(zhǔn)直徑3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（結(jié)構(gòu)草圖如下）圖43 軸的結(jié)構(gòu)草圖確定軸上零件的位置和固定方式根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，由兩個滾動軸承支承，齒輪從軸的左端裝入，齒輪的左右端均用軸套做軸向固定，采用鍵作周向固定，軸承對稱安裝在齒輪的兩側(cè)，其周向用軸肩固定。確定各軸段的直徑如上圖所示，軸段處安裝軸承，軸承必須滿足軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)，故取軸段的直徑，由參考文獻(xiàn)2表6-1選用6204型深溝球軸承。軸承周采用過盈配合固定，軸向采用彈性擋圈和軸肩固定，軸段的直徑。軸段的直徑取。確定各軸段的長度因?yàn)檩S中的小齒輪選用的是齒輪軸，所以軸段處的長度為44，為了保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪斷面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)有一定的距離，取該距離為10，為了保證軸承安裝在箱體軸承座孔中（軸承寬度為12），并考慮軸承的潤滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5，齒輪左右軸套的長度均為10，左軸承的左軸段伸出15，所以軸段的長度為15，軸段的長度為86，軸承支點(diǎn)的距離為，鍵槽的長度比相應(yīng)的輪轂寬度小約510。4按彎曲合成強(qiáng)度校核軸徑畫出軸的受力圖，如下圖所示圖44 軸的受力圖圓周力 式(4.17) 式(4.18)徑向力 式(4.19) 式(4.20)計(jì)算水平面支承反力和彎矩水平面受力簡圖圖45 軸的水平受力圖 式(4.21) （負(fù)號說明假設(shè)方向與實(shí)際相反）截面的彎矩為 式(4.22)截面的彎矩為 式(4.23)計(jì)算垂直面內(nèi)的支承反力和彎矩垂直面受力簡圖圖46 軸的垂直受力圖 式(4.24) （負(fù)號說明假設(shè)方向與實(shí)際相反）截面的彎矩為 式(4.25)截面的彎矩為 式(4.26)合成彎矩截面的合成彎矩為 式(4.27)截面的合成彎矩為 式(4.28)計(jì)算許用應(yīng)力用插入法參考文獻(xiàn)5由表16.3得MPa，MPa應(yīng)力校正系數(shù) 式(4.29)計(jì)算當(dāng)量彎矩截面的當(dāng)量彎矩為 式(4.30)截面的當(dāng)量彎矩 式(4.31)確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度截面為 MPa 式(4.32)截面為 MPa 式(4.33)軸滿足的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度。443 軸的計(jì)算設(shè)計(jì)1選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力由以上條件知減速器傳動的功率屬于小功率，對材料無特殊要求，故選擇45號鋼并作調(diào)質(zhì)處理。由參考文獻(xiàn)5表13.4得抗拉強(qiáng)度MPa 屈服點(diǎn)MPa彎曲疲勞極限MPa 扭轉(zhuǎn)疲勞極限MPa 2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑由參考文獻(xiàn)5表13.1得A=118107，A為振幅，由公式13.2得軸的最小直徑為考慮到軸上會由鍵槽的存在，故將估算直徑加大4%5%由參考文獻(xiàn)5表13.34，取標(biāo)準(zhǔn)直徑 3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（結(jié)構(gòu)草圖如下）圖47 軸的結(jié)構(gòu)草圖確定軸上零件的位置和固定方式根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，軸由兩個滾動軸承支承，參考上圖，齒輪4從軸的左端裝入，齒輪的左端用軸套與墊片定位，右端采用彈性擋圈固定，這樣齒輪在軸上的位置完全固定，齒輪的周向采用平鍵連接固定，軸段的右段是齒輪軸，軸段處最小直徑處安裝軸承，其軸向固定采用軸段與軸套固定，周向采用過盈配合固定。確定各軸段的直徑如上圖所示，軸段處安裝軸承，軸段處的直徑必須滿足軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)，故取軸段的直徑，由參考文獻(xiàn)2表6-1選用6205型深溝球軸承。軸段的直徑。確定各軸段的長度左端齒輪輪轂的寬度為50，為了保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪斷面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)有一定的距離，取該距離為10，為了軸承安裝在箱體軸承座孔中（軸承寬度為15），并考慮軸承的潤滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5，因?yàn)檩S中的小齒輪選用的是齒輪軸，其寬度為65。取軸段的長度為210，軸段的長度為30。軸承支點(diǎn)的距離為，軸段上的鍵槽的長度比相應(yīng)的輪轂寬度小約510。4按彎曲合成強(qiáng)度校核軸徑畫出軸的受力圖，如下圖所示圖48 軸的受力圖圓周力 徑向力 計(jì)算水平面支承反力和彎矩水平面受力簡圖圖49 軸的水平受力圖 截面的彎矩為截面的彎矩為計(jì)算垂直面內(nèi)的支承反力和彎矩垂直面受力簡圖圖410 軸的垂直受力圖 截面的彎矩為截面的彎矩為合成彎矩截面的合成彎矩為截面的合成彎矩為計(jì)算許用應(yīng)力用插入法參考文獻(xiàn)5由表16.3得 MPa，MPa應(yīng)力校正系數(shù) 計(jì)算當(dāng)量彎矩截面的當(dāng)量彎矩為截面的當(dāng)量彎矩為確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度截面為MPa截面為 MPa軸滿足的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度。444 軸的計(jì)算設(shè)計(jì)1選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力由以上條件知減速器傳動的功率屬于小功率，對材料無特殊要求，故選擇45號鋼并作調(diào)質(zhì)處理。由參考文獻(xiàn)5表13.4得抗拉強(qiáng)度MPa 屈服點(diǎn)MPa彎曲疲勞極限MPa 扭轉(zhuǎn)疲勞極限MPa 2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑由參考文獻(xiàn)5表13.1得A=118107，A為振幅，由公式13.2得軸的最小直徑為考慮到軸上會由鍵槽的存在，故將估算直徑加大4%5%由參考文獻(xiàn)5表13.34，取標(biāo)準(zhǔn)直徑 3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（結(jié)構(gòu)草圖如下）圖411 軸的結(jié)構(gòu)草圖確定軸上零件的位置和固定方式根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，軸由兩個滾動軸承支承，參考上圖，齒輪6從軸的左端裝入，齒輪的左端用軸套與墊片定位，右端采用彈性擋圈固定，這樣齒輪在軸上的位置完全固定，齒輪的周向采用平鍵連接固定，軸段處最小直徑處安裝軸承，其軸向固定采用軸段與軸套固定，周向采用過盈配合固定。軸段為輸出端。確定各軸段的直徑如上圖所示，軸段處安裝軸承，軸段處的直徑必須滿足軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)，故取軸段的直徑，由參考文獻(xiàn)2表6-1選用6208型深溝球軸承。軸段的直徑。軸段的直徑為。確定各軸段的長度齒輪6輪轂的寬度為60，為了保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪斷面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)有一定的距離，取該距離為10，為了軸承安裝在箱體軸承座孔中（軸承寬度為18），并考慮軸承的潤滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5，所以軸段的長度為23，軸段的長度為65。軸承支點(diǎn)的距離為，軸段與上分別加工出鍵槽使鍵槽處于軸的同一母線上，鍵槽的長度比相應(yīng)的輪轂寬度小約510。4按彎曲合成強(qiáng)度校核軸徑畫出軸的受力圖，如下圖所示圖412 軸的受力圖圓周力徑向力計(jì)算水平面支承反力和彎矩水平面受力簡圖圖413 軸的水平受力圖截面的彎矩為截面的彎矩為計(jì)算垂直面內(nèi)的支承反力和彎矩垂直面受力簡圖圖414 軸的垂直受力圖截面的彎矩為截面的彎矩為合成彎矩截面的合成彎矩為截面的合成彎矩為計(jì)算許用應(yīng)力用插入法參考文獻(xiàn)5由表16.3得 MPa，MPa應(yīng)力校正系數(shù) 計(jì)算當(dāng)量彎矩截面的當(dāng)量彎矩為截面的當(dāng)量彎矩為確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度截面為MPa截面為MPa軸滿足的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度。45 軸承的選用與計(jì)算 451 軸與軸上軸承的選用 軸與軸的軸頸處直徑均為20 ，由參考文獻(xiàn)5附表18.1得，軸承選用6204型深溝球滾子軸承。 1軸上軸承進(jìn)行計(jì)算已知軸的直徑為20 ，軸速為1390r/min，軸承所受的徑向載荷為，工作溫度正常，要求軸承的預(yù)期壽命為 。2求當(dāng)量動載荷 因?yàn)樵撦S承只承受徑向載荷，由參考文獻(xiàn)5表14.12得載荷系數(shù) 見式(4.34) 式(4.34)，3計(jì)算徑向動載荷值 式(4.35)式中的為壽命指數(shù)，對于球軸承，是溫度系數(shù)，則 式(4.36) 式(4.37)由參考文獻(xiàn)5可知6204型深溝球滾子軸承的基本額定動載荷，基本額定靜載荷。4驗(yàn)算軸承壽命由式(4.38) 式(4.39)得 式(4.38) 式(4.39)即 軸承的壽命大于軸承的預(yù)期使用壽命。5靜強(qiáng)度計(jì)算 由式(4.40) 得 , 式(4.40)由參考文獻(xiàn)5表14.18得滾動軸承的安全系數(shù)由式(4.41) 得 ， 式(4.41)所以所用的軸承是合格的。452 軸上軸承的選用與計(jì)算軸的軸頸處直徑均為25 ，由參考文獻(xiàn)5附表18.1得，軸承選用6205型深溝球滾子軸承。 1軸上軸承進(jìn)行計(jì)算已知軸的直徑為25 ，軸速為132.38r/min，軸承所受的徑向載荷為，工作溫度正常，要求軸承的預(yù)期壽命為 。2求當(dāng)量動載荷 因?yàn)樵撦S承只承受徑向載荷，由參考文獻(xiàn)5表14.12得載荷系數(shù) 由公式得 ，3計(jì)算徑向動載荷值由公式得式中的為壽命指數(shù)，對于球軸承，是溫度系數(shù)，則由參考文獻(xiàn)5可知6205型深溝球滾子軸承的基本額定動載荷，基本額定靜載荷。4驗(yàn)算軸承壽命由公式得即 軸承的壽命大于軸承的預(yù)期使用壽命。5靜強(qiáng)度計(jì)算 由公式得，由參考文獻(xiàn)5表14.18得滾動軸承的安全系數(shù)，由公式得 ，所以所用的軸承是合格的。453 軸上軸承的選用與計(jì)算軸的軸頸處直徑均為40 ，由參考文獻(xiàn)5附表18.1得，軸承選用6208型深溝球滾子軸承。 1軸上軸承進(jìn)行計(jì)算已知軸的直徑為40 ，軸速為33r/min，軸承所受的徑向載荷為，工作溫度正常，要求軸承的預(yù)期壽命為 。2求當(dāng)量動載荷 因?yàn)樵撦S承只承受徑向載荷，由參考文獻(xiàn)5表14.12得 載荷系數(shù) 由公式 得 3計(jì)算徑向動載荷值由公式得式中的為壽命指數(shù)，對于球軸承，是溫度系數(shù)，則 由參考文獻(xiàn)5可知6205型深溝球滾子軸承的基本額定動載荷，基本額定靜載荷。4驗(yàn)算軸承壽命由公式得即 軸承的壽命大于軸承的預(yù)期使用壽命。5靜強(qiáng)度計(jì)算 由公式得 由參考文獻(xiàn)5表14.18得滾動軸承的安全系數(shù)由公式得 所以所用的軸承是合格的。5 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 已知槽輪的材料為45鋼，設(shè)槽輪的槽數(shù)為8，撥銷的直徑為中心距。由參考文獻(xiàn)3得 主動曲柄半徑 式(5.1)槽輪半徑 式(5.2)槽輪高 式(5.3)槽深 式(5.4)鎖止弧半徑 式(5.5)槽輪寬 式(5.6)輪轂寬 式(5.7) 6 鏈輪的設(shè)計(jì) 已知鏈輪的材料為45鋼，鏈的節(jié)距，先設(shè)定齒數(shù) Z=8。由參考文獻(xiàn)3得分度圓直徑齒頂圓直徑 式(6.1) 式(6.2)根圓直徑 式(6.3)齒側(cè)槽間直徑 式(6.4)齒寬取雙列鏈輪總寬度 =鏈的排距7 箱體加工工藝與工裝的設(shè)計(jì)71 箱體工藝設(shè)計(jì)711 箱體的工藝分析 由圖可知，其材料為 HT200，該材料具有較高的強(qiáng)度耐磨性耐熱性及減振性，適用與承受較大的應(yīng)力，要求耐磨的零件。 該零件主要加工面為 ABCD 面和鏜孔，其中32 和47 的一組通孔的同軸度要求很高，因此在加工它們時，最好能在一次裝夾下加工出來。 由以上分析可知，對加工精度的要求很高，但是一般機(jī)床是可以加工的，我們按照工序集中的原則，力求簡化工藝過程，對其加工機(jī)械進(jìn)行設(shè)計(jì)。 圖7-1 箱體毛胚圖712 選擇毛坯 確定機(jī)械加工余量及毛坯尺寸，根據(jù)零件的材料確定毛坯為主見。又由題目一知零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)為中批量，通過可計(jì)算零件的重量約為 5kg。毛坯的鑄造方式選用金屬鑄造方式，此外為了消除殘余應(yīng)力，鑄造后應(yīng)安排人工時效處理。由參考文獻(xiàn)7表 2.2-4用查表法確定各表面的總余量、加工余量，公差等見工藝卡。713 定位基準(zhǔn)的選擇 基面的選則是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中最重要的工作之一，基面選擇的正確合理，可以使加工質(zhì)量得到可靠的保證，生產(chǎn)率得到提高，否則，不但在工藝規(guī)程中出現(xiàn)問題，甚至?xí)斐沙膳膱?bào)廢，使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。 根據(jù)對工件的分析，根據(jù)粗基準(zhǔn)選擇原則，選擇孔作為粗基準(zhǔn)，加工箱體的下接合面A，然后以 A 面作為基準(zhǔn)加工其余的面。此外，A 面的面積較大，定位比較穩(wěn)定，夾緊方案也比較簡單、可靠、操作方便。714 箱體加工工藝路線的制定 制定工藝的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定的大中批生產(chǎn)條件下，可以考慮采用萬能性機(jī)床配已專用夾具，并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。箱體的加工一般是先進(jìn)行面的加工，在進(jìn)行孔的加工。按照先加工基準(zhǔn)面及先粗后精的原則，箱體可按下述方案進(jìn)行加工： 1工藝路線方案一 工序 10 鑄造工序 20 時效工序 30 油漆工序 40 粗銑箱體的下接合面（A 面）工序 50 鉆鉸箱體在下接合面的定位孔工序 60 精銑箱體的下接合面（A 面）工序 70 粗精銑箱體兩側(cè)面（C、D 面）和上接合面（B 面）工序 80 粗鏜32、35、26、28、42、47的孔工序 90 精鏜32、35、26、28、42、47的孔工序 100 鏜在47 孔上的彈簧擋圈槽工序 110 鉆箱體下接合面5.5的通孔并锪孔，鉆3的孔并攻絲工序 120 鉆箱體左接合面5的孔并攻絲工序 130 鉆箱體右接合面4孔并攻絲工序 140 去毛刺工序 150 檢驗(yàn)工序 160 清洗工序 170 入庫工序 140 去毛刺工序 150 檢驗(yàn)工序 160 清洗工序 170 入庫715 確定各工序的切削用量及基本工時 工序 40 粗銑箱體的下接合面（A 面）1刀具的選擇 由參考文獻(xiàn)6表 12-21 選擇鑲齒套式面銑刀（硬質(zhì)合金刀片）由表 11-21 銑削深度時，銑刀的直徑。由參考文獻(xiàn)7表 14 得刀具的齒數(shù) Z=16 2切削用量的選擇（1）決定銑削深度 由于加工余量不大，故在一次走刀內(nèi)完成，則箱體的低面（2）進(jìn)給量的確定 由于采用面銑刀由參考文獻(xiàn)7表 25 選則X63銑床，功率為 10kw，由參考文獻(xiàn)6表11-22得，由式(7.1) 式(7.1)由參考文獻(xiàn)7表25可取機(jī)床進(jìn)給速度 。（3）確定切削速度 由參考文獻(xiàn)6表 11-28 選 。 （4）計(jì)算銑削力并校驗(yàn)機(jī)床功率 由參考文獻(xiàn)6表11-29 銑削力見式(7.2) 式(7.2)由此得 A 面的切削力見式(7.3) 式(7.3)由參考文獻(xiàn)7表18 當(dāng)鑄鐵的硬度 HB=174207 時， 。近似功率為 ，根據(jù)銑削部份表25可知機(jī)床主軸允許的功率為故 ，因此所選擇的切削用量可以采用， ，。（5）計(jì)算基本的工時 由參考文獻(xiàn)6表 11-14 得 ， ，面銑刀銑平面的機(jī)動時間 式(7.4)式中 工作臺的進(jìn)給量（）； 銑刀的每齒進(jìn)給量；Z銑刀的齒數(shù)。N銑刀的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) 。 式(7.5)式中 機(jī)動時間（）；加工的長度（）；切入長度（）；超出長度（）。工序 50 鉆鉸箱體在下接合面的定位孔1刀具的選用 選用高速鋼鉆頭 2切削用量的選擇 （1）確定進(jìn)給量 由參考文獻(xiàn)7表11-10 得 （2）選擇切削速度 由參考文獻(xiàn)7表11-12 可得 （3）計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速 式(7.6)根據(jù)機(jī)床說明書取主軸的轉(zhuǎn)速 （4）計(jì)算基本時間 式(7.7)鉸的孔（1）刀具的選擇 選用高速鋼鉸刀 （2）確定切削深度及進(jìn)給量取 由參考文獻(xiàn)6表11-16 取 （3）確定切削速度及主軸轉(zhuǎn)速由參考文獻(xiàn)7第二部分孔加工切削用