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1、3 一階線性方程(2)求解線性微分方程(2.3.1)的另一個重要方法是常數(shù)變易法:將方程(2.3.2)的通解公式 中的常數(shù)“變易”為的一個待定函數(shù),然后將這種形式的解代入方程(2.3.1),再去確定.設(shè)方程(2.3.1)有形如 (2.3.9)的解,其中為待定函數(shù),把(2.3.9)式代入方程(2.3.1),得,即 (2.3.10)方程(2.3.10)是一個以為未知函數(shù)的可分離變量的方程,故可求出,其中為任意常數(shù),代入(2.3.9),即得方程(2.3.1)的通解為。利用常數(shù)變易法求得的結(jié)果和前面用積分因子法求得的結(jié)果是一樣的。常數(shù)變易法不但適用于一階線性方程(2.3.1),而且也適用于高階線性方程
2、和線性方程組.我們將在以后的學(xué)習(xí)中再次用到它.例6 求解微分方程 。解 這是一階線性非齊次微分方程,對應(yīng)的齊次方程的通解為 , 令原方程的通解為 ,代入原方程,得 ,即 ,解之得 ,所以原方程的通解為 +(其中為任意常數(shù))。例7 求解微分方程。解 這是一階線性非齊次微分方程,先求對應(yīng)的線性齊次方程的通解,得。再利用常數(shù)變易法求非齊次線性方程的通解。為此,在上式中把C看成為的待定函數(shù),即 ,則 ,代入原方程,并整理后得 ,即 ,積分得 因此,原方程的通解為 ,其中C為任意常數(shù)。例8 求微分方程 的通解。解 先求原方程對應(yīng)的線性齊次方程的通解,對方程 分離變量后得 ,兩端同時積分,得 。常數(shù)變易,
3、設(shè)原方程的通解為,則代入原方程,得,即 積分得 。所以原方程的通解為。例9 設(shè)微分方程 (2.3.9)其中為常數(shù),而是以為周期的連續(xù)函數(shù),試求方程的周期解.解 利用(2.3.6)式,可求得方程的通解為 (2.3.10)現(xiàn)在選擇常數(shù),使成為周期函數(shù),即 (2.3.11)成立.要使(2.3.11)對所有成立,只需對某一特定的(例如)成立,即 (2.3.12)事實上,因為是(2.3.9)的解,且,所以也是(2.3.9)的解.令,則是對應(yīng)齊次方程的解.如果(2.3.12)成立.則滿足初值條件.因此,由性質(zhì)1可見,從而(2.3.11)成立.現(xiàn)將公式(2.3.10)代入(2.3.12),得到,即 (令),
4、所以 ,把它代回(2.3.10)式,注意到的周期性,就得到 (令). 習(xí)題1求解下列微分方程:(1);解 先解對應(yīng)的齊次方程,通解為,即。 常數(shù)變易,設(shè)非齊次方程的解為,代入原方程,得,積分,求得 。因此,原方程的通解為。(2);解 該方程的對應(yīng)齊次方程為,其通解是常數(shù)變易:設(shè)是原方程的解,代入原方程,化簡,得:,兩邊積分,得:。所以,原方程的通解為 (3).解 原方程變形為: (*)把看作的函數(shù),則對應(yīng)的齊次方程為:,其通解是常數(shù)變易:設(shè)是方程(*)的解,代入方程(*),化簡,得:,兩邊積分得:,所以原方程的通解為:2設(shè)連續(xù)函數(shù)在區(qū)間上有界,證明:方程 在區(qū)間上有且只有一個有界解.試求出這個解,并進(jìn)而證明:當(dāng)還是以為周期的周期函數(shù)時,這個解也是一個以為周期的周期函數(shù).證明 方程的通解為 現(xiàn)?。ㄓ杉僭O(shè)知,此積分收斂),則 則由在區(qū)間上有界知,此解顯然有界.當(dāng)是以為周期的周期函數(shù)時,對中確定的解,當(dāng)時,有.令,則 .故也是一個以為周期的周期函數(shù).設(shè)在上連續(xù),且,求證:方程的一切解,均有證明 設(shè)是方程任一解,滿足,該解的表達(dá)式為 取極限 =