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小型蔬菜移栽機的設計
一、課題研究的意義
蔬菜是人們的主食，它能提供人體所需的維生素和礦物質(zhì)。我國作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，農(nóng)民主要收入來源于蔬菜的生產(chǎn)，農(nóng)業(yè)常年用種量在125億公斤以上，已成為繼美國之后的全球第二大種子市場。我國蔬菜常年用種量約4萬多噸，而商品化率約為60%，與世界水平還有一定差距，意味著我國蔬菜市場有著巨大的發(fā)展?jié)摿1]。因此小型蔬菜移栽機的研究十分具有意義，尤其是個體承包農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面。我國市場上出現(xiàn)的小型蔬菜移栽機比較少見，而中等面積的蔬菜生產(chǎn)地又過多，小型蔬菜移栽機的使用，有利于農(nóng)民減少勞動時間，增加工作進度，完全符合目前我國城市周邊蔬菜生產(chǎn)行情[2]。本文設計一種小型蔬菜移栽機，保證良好的加工工業(yè)性能和使用性能，提高地面仿形能力，使移栽株距和移栽深度穩(wěn)定，不破壞移栽苗體，同時有很好的工作效益和實惠的價格。
二、現(xiàn)狀及分析
1國內(nèi)外小型蔬菜移栽機的發(fā)展狀況及存在的問題
1.1國外小型蔬菜移栽機的發(fā)展狀況
世界上移栽技術發(fā)展較早的主要是歐美、日本等國家。早在20世紀20年代，就已經(jīng)開展了缽苗移栽技術的研究，研制出早期的簡單的小型蔬菜栽機械，一定程度上減輕人工勞動強度，加速了移栽的機械化發(fā)展。30年代至70年代，這一時期是移栽機穩(wěn)定發(fā)展期，歐洲等國研制出結(jié)構(gòu)不同的半自動移栽機，移栽機的性能與以前相比，提高很多。80年代初，美國出現(xiàn)自動移栽機，此時歐美、前蘇聯(lián)地區(qū)半自動移栽機已經(jīng)得到廣泛的應用[3]。
國外出現(xiàn)的蔬菜移栽機有兩種發(fā)展方向。一種以美國為首的，從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人少，農(nóng)業(yè)人口人均耕地面積大，移栽技術走向?qū)I(yè)化，實現(xiàn)聯(lián)合收割，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)高度自動化和機械化。另一種是以日本為首，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)土地面積較小，蔬菜移栽機精密度高，專用性強，這種蔬菜移栽機實現(xiàn)半自動移栽，人工輔助，即可完成生產(chǎn)進度，保證小面積移栽蔬菜的需求。
目前，一些發(fā)達國家已實現(xiàn)甜菜、玉米、蔬菜等旱地作物的移栽機械化。美國、法國、荷蘭等國家，在花卉生產(chǎn)工藝上，幾乎完全實現(xiàn)機械移栽。國外移栽機類型多，移栽通用性能強，比較成熟。由于全自動蔬菜移栽機造價太高，機械化水平較高的國家大多采用半自動移栽機械，人工喂入。國外蔬菜移栽機械配套設施比較全面，工作效率高，而且移栽蔬菜時能保證移栽的株距和移栽深度，可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整[4]。國外的蔬菜移栽機能做到不傷苗體，移栽后苗體依然保持直立狀態(tài)，這樣能使移栽后蔬菜的成活率提高。
國外常見移栽機有鉗夾式、導苗管式、吊籃式、撓性圓盤式、水輪式[5]。
1.2國內(nèi)小型蔬菜移栽機械的發(fā)展現(xiàn)狀
我國蔬菜移栽機起步較晚，上個世紀50年代開始研制移栽機，在70年代開始研制裸根苗移栽機，80年代出現(xiàn)半自動蔬菜移栽機[6]，目前為止，蔬菜移栽機依然沒有得到廣泛的應用，只有機械化發(fā)展較高的地區(qū)可以見到蔬菜移栽機。
長期以來，我國秧苗移栽一直是原始人工栽植方式，不僅效率低，勞動強度大，移栽株距不均勻，移栽深淺度不一，造成移栽質(zhì)量差，成活率低，3-5人一天只能移栽3畝左右。市場上的小型蔬菜移栽機比較少見，價格較貴，農(nóng)民很難接受，故而在我國經(jīng)濟發(fā)展較好的地區(qū)機械化程度才高，能實現(xiàn)蔬菜移栽的機械化。
我國蔬菜移栽機的發(fā)展受到農(nóng)藝的限制，兩者發(fā)展不平衡，移栽機的發(fā)展忽略了綜合經(jīng)濟效益，而且在移栽過程中出現(xiàn)的問題沒有得到很好的解決，所以蔬菜移栽技術發(fā)展緩慢。不同地區(qū)間蔬菜種類、苗體大小和高度等都有一定的差異，蔬菜移栽機的通用性沒有得到很好的解決，也是蔬菜移栽機不能普及的一個原因。國內(nèi)已有的移栽機主要適用于秧苗株高小于30 cm，株距大于20 cm的玉米、甜菜和煙草等作物的移栽。
國內(nèi)生產(chǎn)蔬菜移栽機有多加公司，多為煙草、甜菜、棉花移栽機。比較有名的有山東青州火絨機械責任有限公司、寧津縣金利達機械制造有限公司、現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司等，這些公司有多位專家學者從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)研究工作，致力于我國農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展，多年來，科技創(chuàng)新顯著。如青州火絨機械責任有限公司制造的黃煙移栽機，該機采用了聯(lián)動控制裝置帶動投苗機器隨栽苗器挖穴、施肥、栽苗、封埯等功能的實現(xiàn)，并且無漏栽苗和傷苗現(xiàn)象發(fā)生，確保了秧苗移栽的質(zhì)量和成活率，完全可以彌補人工移栽過程中的深淺不一、株距不均、生產(chǎn)效率低等缺點。寧津縣金利達機械制造有限公司制造的田耐爾牌2ZQ型秧苗移栽機，主要適用于缽體植物苗、蔬菜苗、瓜果苗和塊狀種子（如土豆、芋頭）等農(nóng)作物的栽種，有良好、先進、可靠地栽種效果。既適應大面積多行農(nóng)場栽種，又適和丘陵、大棚內(nèi)秧苗的移栽。具有技術先進，性能可靠，操作維護簡便，效率高，能耗低、壽命長等顯著特點。
我國小型蔬菜移栽機價格在4000元人名幣左右，價格上稍微貴些，如果其成本降低，并且具有很好的使用性能，廣大農(nóng)民用戶是非常容易接受的。
1.3國內(nèi)外小型蔬菜移栽機械存在的問題
國外蔬菜移栽機械程度高，如美國、法國等都是大型蔬菜移栽機械，自動化程度高，地面仿形能力強，尤其是株距和移栽深度能保證一直[7]。國外蔬菜蔬菜移栽機動力強，移栽速度快，土壤條件要求較高，多數(shù)不適合我國蔬菜移栽。
國內(nèi)自主研發(fā)的蔬菜移栽機有很多不能解決的問題。
機身不穩(wěn)定，導致移栽苗體的株距、列寬程度都有不同的變化。引起這種原因的情況很多。首先是土壤條件，多數(shù)農(nóng)民文化層次不高，對土壤了解很少，每年留存在土地內(nèi)的殘留物較多，在耕地整地上沒有完全做到標準。其次是蔬菜移栽機本身設計問題，我國生產(chǎn)的蔬菜移栽機械化正處于緩慢發(fā)展階段，理論部分和實際有一些差距，導致移栽效果與農(nóng)民期望相差較遠[8]。
我國適用于玉米、棉花的缽苗移栽機還不成熟，缽苗栽植入大田后直立度差，現(xiàn)有機具在扶苗、覆土、壓實上都存在一定問題[9]。國內(nèi)移栽機基本上實現(xiàn)了株距和移栽深度的調(diào)整，但其穩(wěn)定性差，株距和移栽深度的不同對幼苗在移栽后的生長狀況有很大影響。同時容易漏栽，生產(chǎn)效率不高。
國內(nèi)與移栽機相配套的其他機械少，機械化育苗移栽程度低，移栽機多數(shù)是借鑒外國機型，結(jié)構(gòu)復雜，易產(chǎn)生問題，給后續(xù)的維修帶來不便，導致移栽機的推廣進度緩慢。國內(nèi)蔬菜移栽機缺乏特色及通用性能差，也沒有制定統(tǒng)一的標準，這對我國的蔬菜移栽機械化帶來難度。
1.5研究的內(nèi)容和方法
根據(jù)我國小型蔬菜移栽機的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對機械化要求，設計小型蔬菜移栽機。在已有的移栽機種類上選擇一種，通過了解其構(gòu)造、工作方式和對工作環(huán)境的要求，設計出工作效率高，移栽苗體株距和深度保持一致的，操作簡便，價格實惠的小型蔬菜移栽機型。
小型蔬菜移栽機主要由動力機械、減速器、傳動裝置、喂入裝置、導苗裝置、扶苗裝置，另外有覆土、鋪膜、鎮(zhèn)壓裝置組成[10]。其中，動力機械是小四輪拖拉機，只需要把蔬菜移栽機接入，即可實現(xiàn)工作。
先確定符合我國蔬菜移栽機的類型，根據(jù)已有的蔬菜移栽機的參數(shù)和構(gòu)造，設計出新的小型蔬菜移栽機，使小型蔬菜移栽機的工作效益能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的需求，尤其是移栽后的株距和深度穩(wěn)定，保持在合理的控制范圍內(nèi)，移栽后苗體的直立度較高，同時覆土、壓實較好[11]。
該課題應用的研究方法：理論設計、繪制模擬樣機并進行仿真模擬[12]。
1.6預期目標
（1）整機操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，仿形能力強，噪音小，使用壽命長。
（2）移栽后的苗體直立度好，損傷少，株距和深度基本保持一致，覆土性能優(yōu)良。
（3）可以在溫室、中小面積的土地上作業(yè)，小巧靈活，移栽速度快，人工勞動量少，同時動力消耗上要盡量少。
（4）制造價格便宜，實現(xiàn)半自動化，能滿足大多數(shù)蔬菜的移栽。
三、重點研究的關鍵問題及解決思路
該機動力源為小四輪拖拉機，通過聯(lián)軸器、變速器、傳動機構(gòu)實現(xiàn)動力的傳輸，苗體通過喂入裝置、導苗管、扶苗器等機構(gòu)將苗體移栽到開溝器開出的苗溝內(nèi)，覆土、鎮(zhèn)壓達到移栽的預期目標。
（1）選擇移栽機類型,設計傳動裝置、盛苗裝置、喂入裝置、苗體傳送裝置、仿形裝置。
（2）運用AutoCAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。
（3）運用三維設計軟件完成整機各零部件的三維建模并進行運動仿真。
四、工作條件及解決方法
塔里木大學位于南疆中心位置，校內(nèi)有溫室實驗基地，土壤條件較好，為項目開展提供了場地和基本條件。校內(nèi)擁有優(yōu)良的硬件環(huán)境，機械電氣化工程學院擁有先進的使用時和機械加工制造設備，并且?guī)熧Y力量雄厚，完全可以滿足小型蔬菜移栽機的工作條件。
五、工作方案及進度
第1～2周 查閱相關文獻，撰寫開題報告。
第3～4周 根據(jù)現(xiàn)有的蔬菜移栽機確定小型蔬菜移栽機的種類和的總體設計方案，繪制總體結(jié)構(gòu)簡圖。
第5～6周 根據(jù)工作要求，計算并查閱相關手冊，選擇和設計各零部件。
第7～9周 運用AutoCAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。
第10～11周 運用三維設計軟件完成整機各零部件的三維建模并進行運動仿真。
第12周 從工藝性能，經(jīng)濟性能，實用性能等方面對產(chǎn)品進行綜合評價、校核、修正。
第13周 完成設計說明書。
第14周 整理材料，準備答辯。
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