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四川大學(xué)錦城學(xué)院本科畢業(yè)論文 反擊式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)
本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
題 目 反擊式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)
系 別
專 業(yè)
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)教師
二0一四 年十一 月 十 日
28
反擊式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)
專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生: 黃楊 指導(dǎo)老師: 黃蘭
摘 要
在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中，水泥是不可或缺的基礎(chǔ)原材料。作為重要的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，水泥行業(yè)的發(fā)展程度成為一個(gè)國(guó)家社會(huì)發(fā)展水平和綜合實(shí)力的重要衡量指標(biāo)。我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處于高速發(fā)展期，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成為國(guó)內(nèi)投資最主要的方式。因此，水泥作為最主要的原材料之一，必然也處于擴(kuò)張階段水泥生產(chǎn)過程中，大部分原料要進(jìn)行粉碎，如石灰石、黏土、鐵礦石、煤等。石灰石是生產(chǎn)水泥用量最大的原料，開采后的粒度較大，硬度較高，因此石灰石的破碎在水泥廠的物料破碎中占有比較重要的地位。
在新的市場(chǎng)需求的驅(qū)動(dòng)下，礦山開采設(shè)備的更新和優(yōu)化升級(jí)更加迫切。國(guó)內(nèi)圓錐破碎機(jī)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)充分挖掘市場(chǎng)潛力，大力發(fā)展大型環(huán)保節(jié)能的圓錐破碎機(jī)械設(shè)備，在綠色環(huán)?；V山開采的轉(zhuǎn)變中揮積極作用。一般生產(chǎn)大型圓錐破碎機(jī)設(shè)備的企業(yè)對(duì)設(shè)備環(huán)保指數(shù)上都有嚴(yán)格的要求。各企業(yè)在生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，都充分考慮到設(shè)備在運(yùn)行中可能會(huì)出現(xiàn)的種種問題，從而減少設(shè)備因?yàn)檎駝?dòng)或者操作不當(dāng)而引起的噪音大、污染重等現(xiàn)象。
關(guān)鍵詞：反擊式破碎機(jī) 礦山開采 工作效率 外觀
Design of impact crusher
Major: Mechanical?Manufacturing?and?Automation
Student: Huang Yang Supervisor: Huang Lan
Abstract
In?national?economic?construction,?cement?is?the?indispensable?basis?of?raw?materials.?As?an?important?basic?industry,?cement?industry?development?has?become?a?national?and?social?development?level?and?comprehensive?strength?is?important?measure?index.?The?economy?of?our?country?is?in?the?period?of?rapid?development,?infrastructure?construction?has?become?the?main?mode?of?domestic?investment.?Therefore,?the?cement?as?the?main?raw?materialalso?in?the?expansion?phase.In?the?process?of?cement?production,?most?of?the?raw?material?to?be?crushed,?such?as?limestone,?clay,?iron?ore,?coal?and?other.?Limestone?is?the?productionof?cement?dosage?is?the?biggest?raw?material,?after?mining?of?large?size,?high?hardness,?therefore?limestone?crusher?in?cement?plant?material?crushing?occupies?a?fairly?important?position.? Crushing?process?than?grinding?process?is?economical?and?convenient,?reasonable?selection?of?crushing?equipment?is?very?important,?the?material?into?the?grinding,?as?far?as?possible?the?large?crushing?to?uniform,?fine?granularity,?so?as?to?reduce?the?grinding?equipment?load,?improve?mill?output,?but?also?conducive?to?the?material?uniformity,?high?accuracy?of?batching.?Categories?include:?crusher?jaw?crusher,?impact?crusher,?impact?crusher,?cone?crusher,?hammer?crusher,?gyratory?crusher,?compound?crusher?etc..? Strike?back?type?crushing?machine?is?composed?of?a?rotor,?cover,?a?base,?a?rear?rack?four?parts,?the?upper?cover?is?broken?machine?shell,?and?is?associated?with?the?internal?structure?of?complement?component,?the?inside?of?the?upper?cover?of?the?lining?board?for?stone?crushing?granularity?and?the?crusher?work?efficiency?plays?an?important?role?in.? Cover?design?not?only?to?request?the?appearance?and?practicability,?a?machine?design?too?fancy?will?cause?complex?processing?technology,?manufacturing?cost?rises,?bloated,?will?cause?the?transportation?difficulty?also?increases?the?cost?of?manufacture.?I?am?in?the?design?process,?focusing?on?the?functional,?material?saving,?light?body,?generous?appearance?aspects,?especially?in?making?the?selection?of?materials,?materials?selected?to?both?economy?and?durability.?
?Key?words:?cement ?limestone ?strike?back?type?crushing?machine the?upper?cover?
目錄
1緒論..................................................................1
1.1 反擊式破碎機(jī)的發(fā)展情況................................3
1.2 反擊式破碎機(jī)的應(yīng)用....................................4
1.3 各種反擊式破碎機(jī)的特點(diǎn)................................4
1.4 反擊式破碎機(jī)的發(fā)展方向................................5
1.5 反擊式破碎機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)..................................6
1.5.1反擊式破碎機(jī)的優(yōu)點(diǎn)..........................................6
1.5.2反擊式破碎機(jī)的缺點(diǎn)..........................................6
2反擊式破碎機(jī)的總體方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...........................6
2.1反擊式破碎機(jī)的工作原理............................6
2.2反擊式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式......................9
2.2.1反擊式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)....................................9
2.2.2反擊式破碎機(jī)的布置方式................................9
2.3破碎的目的和意義.................................11
2.3.1破碎的目的...........................................11
2.3.2破碎的意義...........................................11
3反擊式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算................................11
3.1轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的計(jì)算...................................11
3.2生產(chǎn)率的計(jì)算.....................................12
3.3主電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比的分配.....................12
3.3.1電動(dòng)機(jī)的選擇........................................12
3.3.2傳動(dòng)比的分配.......................................12
3.4主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算...................................12
3.4.1主軸的設(shè)計(jì)..........................................12
3.4.2主軸的校核.........................................13
3.5 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算................................14
3.5.1設(shè)計(jì)功率..........................................14
3.5.2選定帶型..............................................14
3.5.3傳動(dòng)比................................................15
3.5.4小帶輪基準(zhǔn)直徑........................................15
3.5.5大帶輪基準(zhǔn)直徑........................................15
3.5.6帶速驗(yàn)算..............................................15
3.5.7初定軸間距...........................................15
3.5.8所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度.....................................15
3.5.9實(shí)際軸間距............................................15
3.5.10小帶輪包角...........................................16
3.5.11單根V帶的基本額定功率...............................16
3.5.12時(shí)單根V帶型額定功率增量..........................16
3.5.13V帶的根數(shù)............................................16
3.5.14單根V帶的預(yù)緊力.....................................16
3.5.15作用在軸上的力.......................................17
3.5.16帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸....................................19
3.6后反擊部的設(shè)計(jì)....................................20
4各主要零件強(qiáng)度的校核計(jì)算.........................19
4.1滾動(dòng)軸承的校核及壽命計(jì)算...........................24
4.2鍵連接的設(shè)計(jì)與校核.................................24
4.2.1鍵的連接................................................25
4.2.2鍵的校核................................................25
結(jié)論…………………………………………………………………………26
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………27
致謝…………………………………………………………………………28
1緒論
機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部，是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。
機(jī)械設(shè)備的用途廣泛，因結(jié)構(gòu)功能的不同而不同，現(xiàn)在社會(huì)是工業(yè)社會(huì)，各種各樣的設(shè)備層出不窮，從而來代替繁雜的手工作業(yè)，達(dá)到高效率，高精度的適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。人類在發(fā)展，科技在進(jìn)步，這樣就迫使機(jī)械設(shè)備面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，需要有技術(shù)，有能力能夠不斷地開發(fā)新的設(shè)備，新的項(xiàng)目來滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需求。這樣就對(duì)我們的設(shè)計(jì)人員，開發(fā)人員有著嚴(yán)格的要求和需要面對(duì)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，只有這樣，才能滿足當(dāng)下社會(huì)化大生產(chǎn)的需求，通過團(tuán)隊(duì)的合作，開發(fā)出一系列滿足現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的設(shè)備，從而提高我國(guó)在世界上發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的地位。
?不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有：建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運(yùn)動(dòng)的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和計(jì)算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。
?研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品，不斷現(xiàn)有設(shè)備，從而不斷地創(chuàng)新，不斷地研發(fā)，從而來滿足現(xiàn)代化工業(yè)大生產(chǎn)的需求，為國(guó)家的工業(yè)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)；生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計(jì)和制造工具、模具；確定勞動(dòng)定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn)；對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。
?機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。
機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。
研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過程中，尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染，和自然資源過度耗費(fèi)方面的問題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項(xiàng)特別重要的任務(wù)，而且其重要性與日俱增。機(jī)械的種類繁多，可以按幾個(gè)不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動(dòng)力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等；按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外，機(jī)械在其研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過程中都要經(jīng)過幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段，機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個(gè)分支系統(tǒng)，如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。
這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉，互相重疊，從而使機(jī)械工程可能分化成上百個(gè)分支學(xué)科。例如，按功能分的動(dòng)力機(jī)械，它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動(dòng)力機(jī)械、核動(dòng)力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)，以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動(dòng)力裝置、鐵路機(jī)車、船舶輪機(jī)工程、汽車工程等都有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動(dòng)力機(jī)械，也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械，它屬于船舶動(dòng)力裝置、蒸汽動(dòng)力裝置，可能也屬于核動(dòng)力裝置等等。
機(jī)械工程學(xué)是一門歷史悠久，不斷創(chuàng)新不斷進(jìn)取的學(xué)科，隨著時(shí)代的變更和人員的更替，機(jī)械工程的發(fā)展十分迅猛，并且隨著社會(huì)主義的進(jìn)步和發(fā)展，機(jī)械工程學(xué)也在不斷地隨著完善，不斷地進(jìn)取，就目前來說，機(jī)械工程學(xué)科知識(shí)覆蓋面廣，內(nèi)容豐富，符合當(dāng)代工業(yè)發(fā)展的需求。通過研讀機(jī)械工程學(xué)中所涉及到的內(nèi)容，可以使讀者對(duì)機(jī)械工程系統(tǒng)有一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，能夠讓人真正體會(huì)到機(jī)械行業(yè)里的知識(shí)覆蓋范圍之廣，發(fā)展之迅猛，能夠讓讀者們更加切實(shí)地體會(huì)學(xué)習(xí)機(jī)械工程學(xué)的必要行和必然行，為以后進(jìn)入社會(huì)參加工作打下牢固的基礎(chǔ)，同時(shí)，也可以滿足工作以及社會(huì)主要的發(fā)展的需求。所以學(xué)習(xí)機(jī)械工程學(xué)，是每一個(gè)志愿從事機(jī)械行業(yè)事業(yè)的學(xué)生和讀者的必要選擇，通過研讀機(jī)械工程學(xué)，能夠使學(xué)生們對(duì)機(jī)械工程的發(fā)展和現(xiàn)狀有一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，能夠切實(shí)地體會(huì)到機(jī)械工程學(xué)的博大精深，進(jìn)而為以后參加工作，和設(shè)計(jì)開發(fā)設(shè)備打下牢固的基礎(chǔ)。
綜合-專業(yè)分化-再綜合的反復(fù)循環(huán)，是知識(shí)發(fā)展的合理的和必經(jīng)的過程。不同專業(yè)的專家們各具有精湛的專業(yè)知識(shí)，又具有足夠的綜合知識(shí)來認(rèn)識(shí)、理解其他學(xué)科的問題和工程整體的面貌，才能形成互相協(xié)同工作的有力集體。
綜合與專業(yè)是多層次的。在機(jī)械工程內(nèi)部有綜合與專業(yè)的矛盾；在全面的工程技術(shù)中也同樣有綜合和專業(yè)問題。在人類的全部知識(shí)中，包括社會(huì)科學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與專業(yè)問題。
隨著社會(huì)的進(jìn)步，原材料消耗不斷增加，導(dǎo)致富礦資源日益枯竭，礦石品位日趨貧化。以我國(guó)冶金礦山為例，鐵礦石平均品位31%、錳礦石品位22%。絕大多數(shù)的原礦需要破碎和選礦處理后才能成為爐料。破磨作業(yè)是選礦的龍頭，也是能耗、鋼耗的大戶。因此，節(jié)能、降耗是破磨設(shè)備研究的主題，“多碎少磨”是節(jié)能、降耗的重要措施，其關(guān)鍵問題是降低破碎產(chǎn)品的最終粒度。反擊式破碎機(jī)的生產(chǎn)效率高，排料粒度小而均勻，可將礦巖從350mm破碎到10mm以下的不同級(jí)別顆粒，可以滿足入磨粒度的需要，成為金屬礦山選礦廠的主要破碎設(shè)備。
破碎機(jī)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各學(xué)科間相互滲透，各行業(yè)間相互交流，廣泛使用新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝，目前破碎機(jī)正向著大型、高效、可靠、節(jié)能、降耗和自動(dòng)化方向發(fā)展。
1.1 破碎機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r
反擊式破碎機(jī)的發(fā)展史可以追溯到19世紀(jì)50年代，當(dāng)世界上第一顎式破碎機(jī)誕生于美國(guó)時(shí)，不久以后隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，顎式破碎機(jī)已經(jīng)不能滿足破碎技術(shù)的需要，于是在顎式破碎機(jī)的基礎(chǔ)上，人們又設(shè)計(jì)出了反擊式破碎機(jī)。到目前為止，破碎機(jī)行業(yè)已經(jīng)走過了相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間，中國(guó)的破碎機(jī)行業(yè)也日漸成熟。也有很多的機(jī)械設(shè)備制造廠家不斷的崛起，為中國(guó)機(jī)械的發(fā)展做著巨大的貢獻(xiàn)。
河南紅星機(jī)械設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事研究-生產(chǎn)-銷售為一體的制砂機(jī)、砂石生產(chǎn)線、破碎機(jī)等制砂設(shè)備專業(yè)制造供應(yīng)商。紅星機(jī)械有先進(jìn)研發(fā)生產(chǎn)設(shè)備，在科技研發(fā)方面有驕人的業(yè)績(jī)，公司所研發(fā)的破碎機(jī)、砂石生產(chǎn)線、制砂機(jī)、砂石設(shè)備深受用戶的好評(píng)，遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)外。我廠長(zhǎng)期堅(jiān)持質(zhì)量興業(yè)的創(chuàng)業(yè)思想，奉行“用戶滿意”的服務(wù)宗旨，以“誠(chéng)實(shí)信用、實(shí)事求是”為經(jīng)營(yíng)之本。多年來，紅星機(jī)械的破碎機(jī)都是行業(yè)內(nèi)的暢銷產(chǎn)品，我們做破碎機(jī)也越來越專業(yè)。近年來，紅星機(jī)械對(duì)于國(guó)內(nèi)外破碎機(jī)行業(yè)進(jìn)行了分析，得出國(guó)內(nèi)外反擊式破碎機(jī)存在這技術(shù)差別。從本質(zhì)意義上來說，未來破碎機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)離不開一下幾個(gè)方面。
1） 由于現(xiàn)代工業(yè)加工設(shè)備的限制，有些零件原來加工不出來，所以破碎機(jī)的整體精度跟不上，這樣就要求未來破碎機(jī)的零部件的加工精度需要保證，需要通過高精度的加工設(shè)備來加工破碎機(jī)的零部件，這樣便于保證精度。
2） 必須不斷地研發(fā)出新型的板錘以及反擊部，從而來適應(yīng)不同物料的需求
3） 綜合運(yùn)用PLC控制技術(shù)，通過程序來控制破碎機(jī)的運(yùn)行以及代替人工繁雜的勞動(dòng)，提供生產(chǎn)效率
4）破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)不能太過單一，需要不斷地研發(fā)新機(jī)型來滿足不同客戶群的需要。
5）必須研發(fā)屬于我們國(guó)家的自主產(chǎn)品，對(duì)必要的結(jié)構(gòu)進(jìn)行不斷地創(chuàng)新和完善才能滿足現(xiàn)代工業(yè)的需要。
我國(guó)的工業(yè)發(fā)展正在蒸蒸日上，迫切需要有技術(shù)有實(shí)力的團(tuán)隊(duì)來研發(fā)新型的破碎機(jī)，相信通過國(guó)家的支持，和我們的努力，技術(shù)創(chuàng)新的篇幅一定會(huì)不斷擴(kuò)大。
1.2 反擊式破碎機(jī)的應(yīng)用
反擊式是破碎機(jī)主要應(yīng)用于水泥，礦山等的生產(chǎn)開采過程中。此類設(shè)備破碎能力強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，通過大功率的三相電機(jī)帶動(dòng)V帶輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的高速旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子上面板錘的高速旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)倒進(jìn)腔體的物料進(jìn)行高速的破碎。該設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，破碎能力強(qiáng)，可以根據(jù)不同的物料選擇不同的速度來進(jìn)行破碎，是水泥生產(chǎn)，礦上開采的首選設(shè)備。
1.3 各種反擊式破碎機(jī)的特點(diǎn)
現(xiàn)在工業(yè)中應(yīng)用的破碎設(shè)備種類繁多，其分類方法也有多種。破碎設(shè)備可按工作原理和結(jié)構(gòu)特征劃分為：顎式破碎機(jī)、圓錐破碎機(jī)、輥式破碎機(jī)、沖式破碎機(jī)和磨碎機(jī)等。
1. 顎式破碎機(jī)破碎工作是靠動(dòng)顎板周期地壓向固定顎板，將夾在兩顎板之間的物料壓碎。 按照動(dòng)顎運(yùn)動(dòng)的軌跡，可分為簡(jiǎn)單擺顎式破碎機(jī)與復(fù)雜擺動(dòng)顎式破碎機(jī)。顎式破碎機(jī)俗稱"老虎口"，是歷史悠久的破碎機(jī)之一，至今仍是破碎硬物料最有效的設(shè)備。
2. 圓錐破碎機(jī) 圓錐破碎機(jī)是借助于旋擺運(yùn)動(dòng)的圓錐面，周期地靠近固定錐面，使夾于兩個(gè)錐面產(chǎn)品物料受到擠壓和彎曲而破碎。它可以分為用于粗碎的旋回破碎機(jī)和用于中細(xì)碎的圓錐破碎機(jī)。
3. 輥式破碎機(jī) 輥式破碎機(jī)的工作部分是兩個(gè)相對(duì)回轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?。輥?zhàn)颖砻婵梢詭X牙，稱為齒輥式破碎機(jī)。它以劈裂破碎為主兼有擠壓的斷破碎，按齒輥數(shù)目又可分為單齒輥、雙齒輥與多齒輥破獲碎機(jī)。
4. 沖擊式破碎機(jī) 錘式破碎機(jī)和反擊式破碎機(jī)都是沖擊式破碎機(jī)。這種破碎機(jī)，有一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，上面裝有沖擊錘，當(dāng)物料進(jìn)入破碎機(jī)后，被高速旋轉(zhuǎn)的錘子擊碎或從高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子獲得能量，高速拋向破碎機(jī)壁或特設(shè)的硬板而被擊碎。
5. 磨碎機(jī) 磨碎機(jī)是一個(gè)兩端帶有中空軸頸的空心圓柱筒，物料從圓筒一端進(jìn)入，產(chǎn)物從另一端排出。筒內(nèi)裝有磨碎介質(zhì)（鋼球、鋼棒或礫石），根據(jù)磨碎介質(zhì)的不同，磨碎機(jī)分為球磨機(jī)、棒磨機(jī)或礫磨機(jī)。筒體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將介質(zhì)帶到一定高度而下落，對(duì)物料產(chǎn)生沖擊與磨剝作用，使物料粉碎。
1.4反擊式破碎機(jī)發(fā)展方向
縱觀破碎機(jī)的發(fā)展歷程，反擊式破碎機(jī)的發(fā)展史可以追溯到19世紀(jì)50年代，當(dāng)世界上第一顎式破碎機(jī)誕生于美國(guó)時(shí)，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，不久以后顎式破碎機(jī)就已經(jīng)不能滿足破碎技術(shù)的需要，于是，在顎式破碎機(jī)的基礎(chǔ)上，人們又設(shè)計(jì)出了反擊式破碎機(jī)。
縱觀近年來我國(guó)反擊式破石機(jī)的總體狀態(tài)，發(fā)展前景可謂非常廣闊，總的來說，未來國(guó)內(nèi)外反擊式破碎機(jī)的發(fā)展方向主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
第一，需要對(duì)現(xiàn)有的反擊式破碎機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，提高反擊式破碎機(jī)的對(duì)中硬礦石的破碎能力和設(shè)備維護(hù)的方便性，其主要集中在板錘、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的改進(jìn)以便于板錘的更換和裝卡;反擊架(破碎腔形)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，提高礦石的一次破碎率和能量的利用率?！ ?
第二，應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)電一體化技術(shù)和現(xiàn)代控制方法（如液壓技術(shù)、電子技術(shù)），不斷提高反擊式破碎機(jī)的自動(dòng)化程度，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。例如:應(yīng)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)優(yōu)化反擊架的結(jié)構(gòu)參數(shù)，提高對(duì)能量的利用率和礦石的一次破碎率?！ ?
第三，為適應(yīng)市場(chǎng)和客戶的需要，反擊式破碎機(jī)正向系列化規(guī)格化，大型化發(fā)展?！ ?
第四，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，逐漸擺脫對(duì)產(chǎn)品的單一引進(jìn)和模仿。
1.5反擊式破碎機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
1.5.1反擊式破碎機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
? ⑴、構(gòu)造簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、能量利用充分，簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程，單位產(chǎn)品的功率
消耗小、生產(chǎn)能力大。
? ⑵、生產(chǎn)率高，破碎比大（單轉(zhuǎn)子式的破碎比可達(dá)i=10～15）,產(chǎn)品的粒度
小而均勻，可以選擇性破碎，大塊物料受到較大程度的粉碎，而小塊物料則不致被粉碎得更小。
? ⑶、在相同的喂料粒度和生產(chǎn)能力的條件下，其質(zhì)量系數(shù)遠(yuǎn)比其它破碎機(jī)大
⑷、轉(zhuǎn)子的速度靈敏影響產(chǎn)品粒度。
? ⑸、制造維修方便，工作室無顯著不平衡震動(dòng)，無需笨重的基礎(chǔ)
1.5.2反擊式破碎機(jī)的缺點(diǎn)：
? ⑴、不設(shè)下蓖條的反擊式破碎機(jī)不能控制產(chǎn)品粒度，同時(shí)難于生產(chǎn)單一粒度
的產(chǎn)品，產(chǎn)中有少量大塊。
? ⑵、作粗碎和單機(jī)破碎時(shí)，需嚴(yán)格控制最大進(jìn)料粒度。
⑶、防堵性能較差，不適宜破碎塑性和粘性物料，在破碎硬質(zhì)物料時(shí)，板錘
和后反擊部磨損較大，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪音較大，產(chǎn)生粉塵大。
2反擊式破碎機(jī)的總體方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1反擊式破碎機(jī)的工作原理
反擊式破碎機(jī)的工作原理是通過不斷旋轉(zhuǎn)的板錘，對(duì)送入破碎腔內(nèi)的物料產(chǎn)生高速?zèng)_擊而破碎，且使已破碎的物料沿切線方向以高速拋向破碎腔另一端的后反擊部，再次被破碎，然后又從后反擊部拋射到轉(zhuǎn)子上面的板錘，這種循環(huán)周而復(fù)始，不斷地進(jìn)行。在這個(gè)過程中，物料與物料之間也會(huì)相互碰撞，這樣就在雙重力的作用下，完成了物料的破碎過程。圖2.1為PF-1010的反擊式破碎機(jī)工作原理圖。
圖2.1：反擊式破碎機(jī)工作原理
反擊式破碎機(jī)在工作時(shí)，物料從進(jìn)料口進(jìn)入破碎機(jī)的內(nèi)腔體后，會(huì)落在高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子上面，通過轉(zhuǎn)子上面的板錘，把物料向反擊部上面拋出，這樣物料在大力的撞擊的情況下，就會(huì)變得細(xì)小，從而從出料口拋出。如果物料顆粒比較大的情況下，那么物料就會(huì)在破碎機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)，隨著板錘的撞擊而慢慢破碎，變得細(xì)小。為了使需要進(jìn)行破碎的物料能夠順利落入破碎機(jī)的內(nèi)壁，我們把進(jìn)料部分做成與水平面有一定夾角的形式，具體結(jié)構(gòu)見上圖。
物料的主要破碎過程是在轉(zhuǎn)子的上部進(jìn)行的，見上圖。物料受到第一次沖擊后，在機(jī)內(nèi)反復(fù)地來回拋擲。
? 以上是單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)的工作原理，雙轉(zhuǎn)子破碎機(jī)的工作原理是一致的，只是雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)對(duì)物料的破碎過程更繳烈。雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)內(nèi)有兩個(gè)平行安裝的轉(zhuǎn)子，兩轉(zhuǎn)子由單獨(dú)的電機(jī)帶動(dòng)作相向旋轉(zhuǎn)對(duì)（也有同相旋轉(zhuǎn)的）物料進(jìn)行破碎。反擊式破碎機(jī)對(duì)物料的破碎過程見下圖。
? 反擊式破碎機(jī)按其結(jié)構(gòu)特征可分為單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)和雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)。按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向，單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)分可逆式轉(zhuǎn)動(dòng)和不可逆式轉(zhuǎn)動(dòng)兩大類型。雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)可分為同向轉(zhuǎn)動(dòng)式、反向轉(zhuǎn)動(dòng)式和相向轉(zhuǎn)動(dòng)式三種類型。
? 按內(nèi)部結(jié)構(gòu)，單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)又分為帶勻整算板和不帶勻整算板兩種形式。雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)可分為轉(zhuǎn)子位于同水平和轉(zhuǎn)子不在同水平兩種形式。
單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)有下列三種。
（1）不帶勻整篩板反擊式破碎機(jī)，見圖2.2（a）、（b）、（c）。
（2）帶勻整篩板反擊式破碎機(jī)，見圖2.:2（d）、（e）。此種機(jī)型可控制產(chǎn)品粒度，因而過大顆粒少，產(chǎn)品粒度分布范圍較窄，產(chǎn)品粒度較均勻。這由于勻整篩板起著分級(jí)和破碎過大顆粒的作用。
圖2.2：整篩板反擊式破碎機(jī)
雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)分類
（3）可逆式單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)，見圖2.3：
圖2.3：可逆式單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)
轉(zhuǎn)子可以反向、正向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料口布置在機(jī)體的正上方，在破碎腔內(nèi)對(duì)稱布置兩套后反擊部，雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)有以下三種。
a.兩轉(zhuǎn)子同向旋轉(zhuǎn)的雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)，見上圖（a）、（c）。相當(dāng)于兩臺(tái)半轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)串聯(lián)使用，破碎比大，粒度均勻，生產(chǎn)能力大，但電耗較高?？赏瑫r(shí)作為粗、中和細(xì)碎機(jī)械使用。這種破碎機(jī)可以減少破碎板數(shù)，簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程。
b.?兩轉(zhuǎn)子反向旋轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)，見上圖。相當(dāng)于兩臺(tái)單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)并聯(lián)使用，生產(chǎn)能力大，可破碎較大塊物料，作為大型粗、中碎破碎機(jī)使用。
c.?兩轉(zhuǎn)子相向旋轉(zhuǎn)的雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)，見圖上圖（d）。
? 主要利用兩轉(zhuǎn)子相對(duì)拋出物料時(shí)的自相撞擊進(jìn)行粉碎，所以破碎比大，金屬磨損較少。
2.2反擊式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式
2.2.1反擊式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)
反擊式破碎機(jī)的組成部分主要有機(jī)體部分，轉(zhuǎn)子，板錘子，反擊部，主傳動(dòng)裝置等部分組成。
2.2.2布置方式
反擊式破碎機(jī)利用三相異步電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，于是高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子上的板錘，對(duì)送入破碎腔內(nèi)的物料產(chǎn)生高速?zèng)_擊而破碎，且使已破碎的物料沿切線方向以高速拋向破碎腔另一端的后反擊部，再次被破碎，然后又從后反擊部反彈到板錘，繼續(xù)重復(fù)上述過程。在往返途中，物料間還有互相碰擊作用。由于物料受到板錘的打擊、與后反擊部的沖擊以及物料相互之間的碰撞，物料不斷產(chǎn)生裂縫，松散而致粉碎。當(dāng)物料粒度小于后反擊部與板錘之間的縫隙時(shí)，就被卸出。具體布置方案圖如圖2.4：
圖2.4：反擊式破碎機(jī)的布局
2.3破碎的目的和意義
2.3.1破碎的目的
在冶金、礦山、化工、水泥等工業(yè)部門，每年都有大量的原料和
再利用的廢料都需要用破碎機(jī)進(jìn)行加工處理，如在選礦廠，為使礦石中的有用礦物達(dá)到單體分離，就需要用破碎機(jī)將原礦破碎到磨礦工藝所要求的粒度。
磨機(jī)再將破碎機(jī)提供的原料磨至有用礦物單體分離的粒度。再如在水泥廠，
須將原料破碎，以便燒成熟料，然后在將熟料用磨機(jī)磨成水泥。另外，在建筑和筑路業(yè)，需要用破碎機(jī)械將原料破碎到下一步作業(yè)要求的粒度。在煉焦廠、
燒結(jié)廠、陶瓷廠、玻璃工業(yè)、粉末冶金等部門，須用破碎機(jī)械將原料破碎到下一步作業(yè)要求的粒度。
2.3.2破碎的意義
在化工、電力部門，破碎粉磨機(jī)械將原料破碎，粉磨，增加了物料的表面積，
為縮短物料的化學(xué)反應(yīng)的時(shí)間創(chuàng)造有利條件。隨著工業(yè)的迅速發(fā)展和資源的迅速減小，各部門生產(chǎn)中廢料的再利用是很重要的，這些廢料的再加工處理需用破碎機(jī)械進(jìn)行破碎。因此，破碎機(jī)械在許多部門起著重要作用。
3反擊式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的計(jì)算
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n（r/min）可按下式計(jì)算：n=60V/D;
式中D-轉(zhuǎn)子直徑，m；
V-轉(zhuǎn)子線速度，m/s。
轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速根據(jù)板錘所需要的線速度來決定。板錘的線速度與物料的性質(zhì)，粒度，破碎比，機(jī)器結(jié)構(gòu)，板錘的磨損諸多因素有關(guān)。通常粗碎時(shí)轉(zhuǎn)子線速度為15-40m/s
；細(xì)碎時(shí)為40-70m/s。因?yàn)檗D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高增加細(xì)粒含量，但同時(shí)能耗增加，板錘磨損加快，對(duì)破碎機(jī)制造工藝精度要求也較高，故轉(zhuǎn)子速度不宜太高。
反擊式破碎機(jī)板錘沖擊物料不同于錘式破碎機(jī)僅是錘頭質(zhì)量和速度產(chǎn)生的動(dòng)能，而是靠整個(gè)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的動(dòng)能通過后反擊部沖擊物料。所以，當(dāng)輸入功率一定時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子質(zhì)量如何優(yōu)化組合是最關(guān)鍵的問題。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，碎煤時(shí)板錘線速度
v=50-60m/s比較合適；破碎石灰石時(shí)，板錘線速度v=30-40m/s比較合適。如果是雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)，則第一級(jí)轉(zhuǎn)子的線速度V1較第二級(jí)轉(zhuǎn)子的線速度V2低，一般V1=30~50M/S,V2=35~45M/S;
3.2生產(chǎn)率的計(jì)算
反擊式破碎機(jī)生產(chǎn)率也可根據(jù)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周所排出的物料體積計(jì)算。設(shè)轉(zhuǎn)子
長(zhǎng)為L(zhǎng),板錘與后反擊部之間最小間隙為e（相當(dāng)于排料口）和板錘伸出的高h(yuǎn)最大排料粒度d，板錘數(shù)目為z，則求得轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周所排出的物料體積V（）為：V=L*（h+e）dZ式中，長(zhǎng)度單位為m。若轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n（r/min）則求得生產(chǎn)率Q（）為：Q=60nL(h+e)dZK；?該公式?jīng)]考慮物料是松散體而且排料也是不均勻的，物料中含有小于直徑d的產(chǎn)品。因此必須考慮這些因素影響，故乘上系數(shù)K。根據(jù)已有資料知系數(shù)K=0.1，煤矸石堆積密度為1200KG/M,生產(chǎn)能力為每小時(shí)50~80t,要求單位時(shí)間排出的體積為v=30000/1400=22；
3.3主電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比的分配
3.3.1電動(dòng)機(jī)的選擇
根據(jù)工作要求及工作條件，選用破碎機(jī)專用電動(dòng)機(jī)，又根據(jù)工況選擇YZR280M-10型電動(dòng)機(jī)，額定功率P0=55kw,同步轉(zhuǎn)速n0=556r/min.
3.3.2傳動(dòng)比的分配
根據(jù)PF-1010型反擊式破碎機(jī)的實(shí)際工作的主軸轉(zhuǎn)數(shù)nw=335r/min,得： （3.1）
3.4主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.4.1主軸的設(shè)計(jì)
軸是組成精密機(jī)械的重要零件之一。一切作為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件，都必須在軸上才能傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。在本課題所使用的軸，承受的負(fù)荷比較大，尺寸也比較大，制造精度高，要求材料具有足夠高的機(jī)械強(qiáng)度和良好的加工性能。因此，選用材料40Cr，熱處理為對(duì)軸進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。
由于主電機(jī)輸出軸徑為120mm，連接的聯(lián)軸器與主軸連接的軸徑為140mm，傳動(dòng)的帶輪中間孔即為140mm，中間端軸徑為180mm，有牙軸端外牙M150。
此輸入軸大致圖形如下：
圖3.1：主軸
3.4.2主軸的較核
主軸是機(jī)械設(shè)備里的最重要的零部件，它對(duì)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)起到了最主要的作用，在不同場(chǎng)合，需要用到不同類型的主軸，并且一定要對(duì)主軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核，這樣才能使設(shè)備的使用更加安全高效，避免不必要的事件發(fā)生。主軸的校核是一門含義很深的知識(shí)，需要系統(tǒng)地學(xué)習(xí)和了解及認(rèn)知才行。對(duì)于主軸的校核，只要對(duì)軸的危險(xiǎn)截面進(jìn)行校核即可。根據(jù)本課題里軸的結(jié)構(gòu)尺寸和當(dāng)量彎矩圖我們可以知道，主軸的截面與電機(jī)連接處彎矩最大, 并且截面尺寸也非最大, 屬于危險(xiǎn)截面；所以根據(jù)以上工況，主軸的校核公式如下：
（2.13）
，圓角處的有效應(yīng)力集中系數(shù)，
，
，
；
上式中，Z和Zp—軸在截面的抗彎和抗截面模數(shù)；
M、T—軸在計(jì)算截面上的抗彎和抗扭截面系數(shù)；
、—有效應(yīng)力集中系數(shù)；
—疲勞極限；
[s]—許用安全系數(shù)；
—表面粗糙度系數(shù)；
—表面狀態(tài)系數(shù)；
、—絕對(duì)尺寸影響系數(shù)。
D—軸徑；b—鍵的寬度。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得：
[s]=2.2；為275N/mm2；T為7.84N/m； =2.45； =1 =0.91；=1.7 ； =0.89； t=1.8mm ；=2.5。
M=0.418 N/m 機(jī)床允許的最大扭矩[6]。
S≥[S] 符合安全系數(shù)；
3.5 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.5.1設(shè)計(jì)功率
－工況系數(shù)，查B1表8－1－22 ，?。?.2
P－傳遞的功率
3.5.2 選定帶型
根據(jù)和查B1圖8－1－2選取普通V帶E型，－小帶輪轉(zhuǎn)速，為1440r/min
3.5.3 傳動(dòng)比
i=1.76
3.5.4 小帶輪基準(zhǔn)直徑（mm）
由B1表8－1－12和表8－1－14選定
＝300mm>＝75r/min
3.5.5 大帶輪基準(zhǔn)直徑（mm）
由B3表8－7得=750mm
3.5.6 帶速驗(yàn)算
3.5.7 初定軸間距（mm）
3.5.8 所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度（mm）
=3360mm
依B1表8－1－8?。?00mm，即帶型為E－3360
3.5.9 實(shí)際軸間距?
3.5.10 小帶輪包角
3.5.11單根V帶的基本額定功率
根據(jù)帶型號(hào)、和普通V帶查B1表8－1－27（c） 取=55kw
3.5.12 時(shí)單根V帶型額定功率增量
根據(jù)帶型號(hào)、和查B1表8－1－27（c） 取=65kw
3.5.13 V帶的根數(shù)Z
－小帶輪包角修正系數(shù)查B1表8－1－23,取0.96
－帶長(zhǎng)修正系數(shù)查B1表8－1－8，取0.87
3.5.14 單根V帶的預(yù)緊力
m－V帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量（kg/m）查B1表8－1－24，取0.1k/gm
3.5.15作用在軸上的力
－考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的1.5倍
3.5.16帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸
帶輪應(yīng)既有足夠的強(qiáng)度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過大的應(yīng)力。
輪槽工作表面應(yīng)光滑（表面粗糙度）以減輕帶的磨損。
帶輪的材料為HT200。查B1表8－1－10得基準(zhǔn)寬度制V帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查B1表8－1－16確定輪輻,具體結(jié)構(gòu)圖3.2：
圖3.2：帶輪輪輻
3.6后反擊部的設(shè)計(jì)
后反擊部是整個(gè)反擊式破碎機(jī)系統(tǒng)的核心部件，它對(duì)于物料的破碎與否有著決定性的作用。后反擊部一般是裝在反擊式破碎機(jī)的內(nèi)部，能夠在不同方位對(duì)拋出的物料進(jìn)行作用力與反作用力的施加，在反擊式破碎機(jī)中，起到了至關(guān)重要的作用。
? 根據(jù)我們所學(xué)習(xí)過的力學(xué)的知識(shí)，我們知道，力的作用是相互的，物料撞擊在后反擊部的時(shí)候，后反擊部會(huì)施加給物料一個(gè)力，但同時(shí)，物料也會(huì)給后反擊部施加一個(gè)反作用力，而且由于物料在拋射的過程中，是呈加速度的狀態(tài)撞向后反擊部的，所以這種力的大小直接與物料顆粒的大小有直接關(guān)系，物料的顆粒越大，那么施加給反擊部的力就越大，物料越小，那么施加給后反擊部的力就會(huì)越小。
? 反擊式破碎機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示：反擊式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)有著三段后反擊部，進(jìn)料口的角度與拋射的角度都不小，這樣就便于物料的進(jìn)入與拋射，所以后反擊部與漸開線離得較遠(yuǎn)。后反擊部圓弧在第一段以下更接近漸開線，但無論如何也無法實(shí)現(xiàn)按漸開線制作的后反擊部，但從中可以找出特點(diǎn)。以拋射點(diǎn)為參考，因?yàn)閺膾伾潼c(diǎn)拋射出的物料，都是與第一反擊部有著90度夾角的，所以 。當(dāng)后反擊部大約轉(zhuǎn)過25°左右被拋出的物料與第二段后反擊部呈正碰撞狀態(tài)。
? 下圖所示為中細(xì)碎反擊式破碎機(jī)，該機(jī)有三段圓弧后反擊部，其排料口較小角也較小，所以后反擊部與漸開線離得較近，第二段后反擊部更接近漸開線從A點(diǎn)拋射出的物料，基本上與第一段后反擊部呈垂直方向 。當(dāng)板錘大約轉(zhuǎn)動(dòng)
20°,物料被拋射的方向與第二段后反擊部正碰撞；當(dāng)板錘大約轉(zhuǎn)過40°，
物料被拋射的方向與第三段后反擊部正碰撞。
? 圖3.3根據(jù)后反擊部實(shí)際磨損情況可知，破碎腔從A點(diǎn)的射線到后反擊部上交點(diǎn)起往下到后反擊部排料口這個(gè)區(qū)段是物料重要破碎段，特別是在后反擊部排料口附近更主要。綜合以上分析不難找到圓弧后反擊部設(shè)計(jì)方法；對(duì)具有兩段后反擊部的，根據(jù) 和給料口尺寸B布置第一段后反擊部。從A點(diǎn)板錘轉(zhuǎn)過約25°，再取，以 及考慮第一級(jí)后反擊部最小排料口尺寸 和 以及 便可確定
第二段后反擊部位置。第二級(jí)后反擊部位置的確定方法是：過第一級(jí)后反擊部排料口作一條水平線與第二段后反擊部表面相垂直，并根據(jù)第二段后反擊部最小排料口尺寸.便可 確定第二級(jí)后反擊部位置。
圖3.3后反擊部
4各主要零件強(qiáng)度的校核計(jì)算
4.1滾動(dòng)軸承的校核及壽命計(jì)算
（1）滾動(dòng)軸承的選擇
滾動(dòng)軸承為雙列反擊式滾子軸承350324B，由文獻(xiàn)[2]表得KN，KN，，。
（2）壽命驗(yàn)算
軸承所受支反力合力
N （4.1）
對(duì)于雙列反擊式滾子軸承，派生軸向力互相抵消。
，N
由文獻(xiàn)[2]表得， ，
N （4.2）
按軸承B的受力大小驗(yàn)算
h （4.3）
h=年
由于破碎機(jī)的沖擊力較大，必須選擇較大壽命的軸承，又由于破碎機(jī)的沖擊力，軸承并不能達(dá)到所計(jì)算的壽命。
經(jīng)審核后，此軸承合格。
4.2 鍵聯(lián)接的設(shè)計(jì)與校核
4.2.1鍵的選型
根據(jù)輸入軸徑和輸出大小選取鍵，輸入軸徑為20mm，選取鍵尺寸6X6X45；輸出軸徑為30，選取鍵尺寸8X7X25。
4.2.2鍵的校核
材料選用：45鋼；許用壓強(qiáng)；；
鍵校核公式：
輸入軸鍵的校核：；
；
輸出軸鍵的校核：；
；
結(jié) 論
本文所設(shè)計(jì)的反擊式破碎機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，功能比較單一，設(shè)計(jì)比較合理，其設(shè)計(jì)主要考慮以下幾個(gè)方面：
反擊式破碎機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及選用合適的進(jìn)料口角度的設(shè)計(jì)，通過V帶傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的選擇可以節(jié)省空間，傳動(dòng)效率比其他的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，還是比較高的。
由于個(gè)人知識(shí)及能力水平有限，論文中難免會(huì)有一些紕漏或錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正，不勝感謝！
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本文提出一種無需在PLC上面設(shè)置驅(qū)動(dòng)器就能控制反擊式破碎機(jī)進(jìn)行作業(yè)的方法。
[19]Abhinandan Jain and Guillermo Roderguez. An Analysis of the Kinematicsnd Dynamics of Underactuated Manipulators.IEEE Transactions on Robotics and Automation. Vo1.9.No.4.1993。
致 謝
在論文完成之際，我首先向我的導(dǎo)師致以衷心的感謝和崇高的敬意！在這期間，導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求，精心指導(dǎo)，在生活上給了我無微不至的關(guān)懷，給了我人生的啟迪，使我在順利的完成學(xué)業(yè)階段的學(xué)業(yè)的同時(shí)，也學(xué)到了很多做人的道理，明確了人生目標(biāo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的學(xué)識(shí)，實(shí)事求是的作風(fēng)，平易近人、寬以待人和豁達(dá)的胸懷，深深感染著我，使我深受啟發(fā)，必將終生受益。
經(jīng)過近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算，論文終于可以完成了，我的心里無比的激動(dòng)。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因?yàn)樗俏矣眯?、用汗水成就的，也是我在大學(xué)四年來對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用和體現(xiàn)。
四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的能力，更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多。在此，向他們表示深深的謝意與美好的祝愿。