激光雕刻切割軟件PHCAD.doc

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激 光 雕 刻 切 割 軟 件 PHCAD 操 作 說 明 書 用戶手冊 V2.0 版權(quán)申明 普漢科技有限公司 保留所有權(quán)利 普漢科技有限公司（以下簡稱普漢公司）保留在不事先通知的情況下，修改本手冊中的產(chǎn)品和產(chǎn)品規(guī)格等的權(quán)力。 普漢公司不承擔由于使用本手冊或本產(chǎn)品不當，所造成直接的、間接的、附帶的或相應產(chǎn)生的損失或責任。 普漢公司具有本產(chǎn)品及其軟件的專利權(quán)、版權(quán)和其它知識產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán)，不得直接或間接地復制、制造、加工、使用本產(chǎn)品及其相關(guān)部分。 注意：運動中的機器有危險！使用者有責任在機器中設(shè)計有效的出錯處理和安全保護機制。 1 前言 感謝您選用步進機電的PH6713激光雕刻與切割控制器！ 該用戶手冊包括使用PH6713的詳細說明。 在使用PH6713前，請務(wù)必仔細閱讀用戶手冊內(nèi)容，這些內(nèi)容對于您正確使用PH6713 運動控制器非常重要。 未獲得授權(quán)的情況下請不要自行拆卸以及更換控制卡上的芯片和元器件； 禁止 不要讓產(chǎn)品碰到水濺，腐蝕性溶液或氣體； 禁止 在沒有清楚地了解手冊內(nèi)容前，請不要隨意接線并上電使用； 禁止 在調(diào)試過程中應充分考慮機器運動保護措施，以避免發(fā)生機器損壞或人員傷亡； 警告 2 概 述 2.1 PH6713簡介 PH6713控制器是專為激光雕刻及切割機器控制系統(tǒng)開發(fā)的脫機控制卡，該卡可實現(xiàn)完全脫機運行，計算機完成圖形編輯、參數(shù)設(shè)置和路徑優(yōu)化等，并生成加工數(shù)據(jù)文件，加工數(shù)據(jù)文件可拷貝到U盤，通過PH6713上的USB接口將數(shù)據(jù)下載到控制器，之后便可以通過控制面板進行加工操作。 PH6713也可以通過串口通訊方式與PC連接，方便進行聯(lián)機調(diào)試。該方式下也可以進行加工數(shù)據(jù)文件的下載和運行控制。 2.2 控制器組成 PH6713運動控制器組成如圖所示： U盤 PH6713 加工數(shù)據(jù) PC 面板PAD usb PC 3 安裝尺寸 3.1 主板 192mm 115mm 主板采用4顆M3的螺釘 3.2面板 100.0 150.0 ф3*10 142.0 4.0 4.0 92.0 10.0 3.8 所有尺寸單位為mm，精確到0.1mm 圖2 4.PH6713硬件接口 PH6713控制器由兩部分組成： 1）PH6713 運動控制子板 2）PH6713/DSP DSP主板 3.2 PH6713 V2.0板上接口 JPO 24VDC電源 U盤 24VDC電源 激光2 激光1 IO U軸 Z軸 Y軸 X軸 X/Y限位 Z/U限位 USB/PC LASER_COMTROLLER_V4.2 面板接口 分組 引腳定義 1 2 3 4 5 6 JPO 24V電源地 24V電源正 激光1 激光電源地 激光開關(guān)高 激光開關(guān)低 激光功率 水保護 5V+ 激光2 激光電源地 激光開關(guān)高 激光開關(guān)低 激光功率 腳踏開關(guān) 5V+ X軸 5V- DIR+方向 DIR-方向 PWM-脈沖 PWM+脈沖 5V+ Y軸 5V- DIR+方向 DIR-方向 PWM-脈沖 PWM+脈沖 5V+ Z軸 5V- DIR+方向 DIR-方向 PWM-脈沖 PWM+脈沖 5V+ U軸 5V- DIR+方向 DIR-方向 PWM-脈沖 PWM+脈沖 5V+ XY限位 5V電源地（輸出） Y-，Y軸運動到0坐標處的限位 Y+，Y軸運動到最大坐標處的限位 X-，X軸運動到0坐標處的限位 X+，X軸運動到最大坐標處的限位 5V+ IO 5V-（輸出） 開蓋保護輸入 吹氣輸入 5V+輸出 UZ限位 5V電源地（輸出） U-，U軸運動到0坐標處的限位 U+，U軸運動到最大坐標處的限位 Z+，Z軸運動到最大坐標處的限位 5V+ JPO：輸入電源接口（24VDC） 說明：MPC6515采用單24VDC供電，其他電源引腳為控制器提供的輸出電源。 以上引腳中的輸出電源只用于控制信號的共陽或共陰，禁止將以上引腳中的輸出電源用作驅(qū)動器的功率電源，否則將可能損壞控制器； 禁止 X.YZ.U軸中的1腳和6腳為PH6713輸出的5V電源，可供驅(qū)動器的共陽極，請不要用外部5V電源接入1、6引腳。 警告 PH6713采用單24VDC供電，請務(wù)必確保電源的正確性及可靠性，過高的電壓可能燒毀板上的器件，過低的電壓可能引起工作不正常 警告 5 激光電源.驅(qū)動接口舉例 6.1激光電源1接口舉例 PH6713主板激光1接口 1 2 3 4 5 6 激光電源 激光電源2類似。 6.2通用射頻CO2激光器 1 2 3 4 5 6 主板L-P1口 通用 射頻 CO2 激光器 功率端 地 ◆ 當為通用射頻CO2激光器時，相應的在PC軟件上選擇激光器類型為射頻管-有/無預燃。 6.3步進電驅(qū)動器接口舉例 概述 步進電機驅(qū)動器的輸入信號端都采用光耦隔離技術(shù)，對步進脈沖信號而言，有的是隔離側(cè)光耦二極管從截止到導通走步（即從二極管負端輸入的脈沖信號下降沿有效），有的則是隔離側(cè)光耦二極管從導通到截止走步（即從二極管負端輸入的脈沖信號上升沿有效）。以下在指示電機驅(qū)動器脈沖信號是上升沿有效還是下降沿有效時，都以從隔離側(cè)光耦二極管負端輸入的脈沖信號為準。 電機驅(qū)動器輸入信號有些是獨立的，有些是內(nèi)部共陽的，因此向外的引出線有些是4條，有些是3條（只統(tǒng)計脈沖和方向信號），如圖10，圖11所示，同時輸入信號一般可以兼容不同的電壓等級，若是高于5V的信號，需要外接限流電阻，普漢主板的電機驅(qū)動器接口信號為5V信號，應直接和驅(qū)動器相應端子對接。 普漢主板的每個電機驅(qū)動器接口脈沖端都提供兩個信號，一個為上升沿走步，一個信號為下降沿走步，若脈沖端信號使用不當，可能導致電機轉(zhuǎn)向時丟步，甚至反轉(zhuǎn)，最終導致加工的圖形錯位，同時本主板也提供兩個方向信號，方向信號要求不嚴格，可以隨意用其中一個信號和驅(qū)動器方向信號端接成共陽方式，也可用兩個方向信號和驅(qū)動器接為差分方式，正負可任意調(diào)換，調(diào)換的結(jié)果是電機旋轉(zhuǎn)方向和實際期望方向不一致，此時可在PC軟件上修改電機方向信號的極性即可。本節(jié)以市場上的主流步進電機驅(qū)動器為例，給出本主板與電機驅(qū)動器的正確接線圖，所有接線圖中，推薦使用共陽接法。 +5V PU DR PU+ PU- DR+ DR- 6.2 脈沖信號上升沿有效 雷賽機電技術(shù)有限公司的步進電機驅(qū)動器為上升沿有效，其中該公司的某些產(chǎn)品可支持上升/下降沿有效模式可選，在出廠時，均被置為上升沿有效，若用戶改變了出廠設(shè)置，改為脈沖下降沿有效，則接線方式參照6.3節(jié)。典型型號如M860，3MD560等。圖12，圖13是普漢主板與雷賽驅(qū)動器的接線圖。 PU+ PU- DR+ DR- 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND DIR+ DIR- PWM- PWM+ 5V 圖12 四輸入，上升沿有效，共陽接法 PU+ PU- DR+ DR- 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND DIR+ DIR- PWM- PWM+ 5V 圖13 四輸入，上升沿有效，差分接法 6.3脈沖信號下降沿有效 目前多數(shù)廠家的步進電機驅(qū)動器脈沖端是下降沿有效，這些公司包括百格拉公司，北京和利時（四通）電機技術(shù)有限公司，深圳市研控自動化科技有限公司，深圳市白山機電一體化技術(shù)有限公司，北京捷科利達機電技術(shù)有限公司等。其中有些電機驅(qū)動器輸入信號獨立，有些輸入信號共陽。 （一）輸入信號獨立的驅(qū)動器，典型如百格拉D921，WD3-00X，研控YKA3722MA，北京和利時SH-20504，北京捷科利達JK-2HB402M，白山機電Q2HB44MC(D)，Q3HB64MA等。 PU+ PU- DR+ DR- 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND DIR+ DIR- PWM- PWM+ 5V 圖14 四輸入，下降沿有效，共陽接法 PU+ PU- DR+ DR- 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND- DIR+ DIR- PWM- PWM+ 5V 圖15 四輸入，下降沿有效，差分接法 （二）輸入信號共陽的驅(qū)動器，典型如研控YKA2304ME，白山機電Q2HB34MB，Q2HB44MA(B)等。 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND- DIR+ DIR- PWM- PWM+ 5V 圖16 三輸入，下降沿有效，共陽接法 +5V PU DR 7限位開關(guān)接口說明 機械限位開關(guān) 光電限位開關(guān) 1地 2 Y- 3 Y+ 4 X- 5 X+ 6 5V 限位接口 地 信號 供電 Y限位開關(guān) 開關(guān)電源 X軸也同Y軸