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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 開 題 報(bào) 告 設(shè)計(jì) 論文 題目 手扶式插秧機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專 業(yè) 所在學(xué)院 指導(dǎo)教師 職 稱 年 月 日 開題報(bào)告填寫要求 1 開題報(bào)告 含 文獻(xiàn)綜述 作為畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一 此報(bào)告 應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下 由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 工作前 期內(nèi)完成 經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效 2 開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù) 處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印 禁止打印在其它紙 上后剪貼 完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見 3 文獻(xiàn)綜述 應(yīng)按論文的框架成文 并直接書寫 或打印 在本開題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi) 學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的 參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于 15 篇 不包括辭典 手冊(cè) 4 有關(guān)年月日等日期的填寫 應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo) GB T 7408 94 數(shù)據(jù)元和交換格式 信息交換 日期和時(shí)間表 示法 規(guī)定的要求 一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫 如 2004 年 4 月 26 日 或 2004 04 26 5 開題報(bào)告 文獻(xiàn)綜述 字體請(qǐng)按宋體 小四號(hào)書寫 行間距 1 5 倍 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 開 題 報(bào) 告 1 結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 課題情況 根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料 每人撰 寫不少于 1000 字的文獻(xiàn)綜述 我國是農(nóng)業(yè)大國 水稻是我國的主要糧食作物 種植面積為 0 29 億公頃 各級(jí) 技術(shù)人員通過多年的探索總結(jié)出群體質(zhì)量栽培模式 高性能插秧機(jī)是與當(dāng)今世界 插秧機(jī)設(shè)計(jì) 制造技術(shù)接軌的高新技術(shù) 他與過去的插秧機(jī)有關(guān)很大的區(qū)別 首 先他的性能依據(jù)于現(xiàn)代水道群體質(zhì)量栽培管理理論 促進(jìn)水稻高產(chǎn)穩(wěn)定 高性能 插秧機(jī)所插的秧苗是通過表準(zhǔn)化育秧規(guī)范培育而成的 插秧機(jī)所用的秧苗規(guī)格基 本一致 插秧機(jī)就是為這樣的秧苗而設(shè)計(jì)的所以插秧質(zhì)量比過去高的多 這也符 合現(xiàn)代前后工序的銜接的工業(yè)化原理 這 顯然與形態(tài)千差萬別的手撥有著本質(zhì)的 區(qū)別 可 以說是先帶農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然結(jié)果 近兩年 農(nóng)場(chǎng)引進(jìn)新技術(shù) 引進(jìn)了各 種品牌的插秧機(jī) 其中有久保田 洋馬 井關(guān)這三種 提高水稻的質(zhì)量 產(chǎn)量 插秧環(huán)節(jié)是一個(gè)不可不在乎的問題 水稻種植機(jī)械化的發(fā)展模式主要取決于水稻 種植栽培技術(shù) 縱觀世界水稻發(fā)展 水稻種植技術(shù)主要有 2 種模式 即水稻直播 種植技術(shù)和水稻育秧移栽種植技術(shù) 我國水稻移栽種植模式主要是人工插秧種稻 生產(chǎn)工藝落后 作業(yè)條件艱苦 勞動(dòng)強(qiáng)度大 作業(yè)效率低 所以 改進(jìn)生產(chǎn)工藝 改善作業(yè)條件 提高作業(yè)效率是農(nóng)民急需解決的一大難題 先設(shè)計(jì)尺寸 對(duì)材料 的校核計(jì)算 但因?yàn)闀r(shí)間的關(guān)系 我只是對(duì)其傳動(dòng)部分整體設(shè)計(jì)改善 在設(shè)計(jì)過 程中 我把整個(gè)產(chǎn)品每一個(gè)部分進(jìn)行了較為深刻了解 然后分別根據(jù)各自的組成 原理 初步設(shè)計(jì)零件以及機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特點(diǎn) 然后考慮其裝配的要求 力爭(zhēng)小巧 美 觀 在鏈輪的設(shè)計(jì)中我主要考慮其以前出現(xiàn)的問題點(diǎn) 以及重要部件的加工工藝 熱處理工藝 裝配關(guān)系 此外 還提供了一些和計(jì)算相關(guān)的主要的零件圖和洋馬 步行式插秧機(jī)總裝圖 以保持設(shè)計(jì)的完整 本文所用公式引用及文獻(xiàn)的引用 均 來自參考文獻(xiàn)資料 見參考文獻(xiàn) 洋馬步行式 AP4 插秧機(jī)是雙輪驅(qū)動(dòng)步行式插秧 機(jī) 人在機(jī)后步行操作 其主要操作系統(tǒng)都在機(jī)器后部 用剛絲與各控制部分相 連 便于操作 控制機(jī)器 苗箱與插植臂也在機(jī)器后部 便于機(jī)手查看并添加秧 苗 為了提高機(jī)器的機(jī)動(dòng)性能 減輕重量 洋馬步行式 AP4 插秧機(jī)大大采用了工 程塑料 浮板 秧箱 罩蓋等 和鋁合金鑄件 主變速箱 插枝傳動(dòng)箱 導(dǎo)軌等 插秧機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)在前部 使機(jī)器前后平衡 插秧機(jī)的主要技術(shù)特點(diǎn) 一是基本苗 栽插深度 株距等指標(biāo)可以量化調(diào)節(jié) 通過調(diào)節(jié)橫向移動(dòng)手柄與縱向送秧調(diào)節(jié)手 柄來調(diào)整所取小秧塊面積 達(dá)到適宜基本苗要求 同時(shí)插深也可以通過手柄方便 地調(diào)節(jié) 能充分滿足農(nóng)藝技術(shù)要求 二是具有液壓仿形系統(tǒng) 提高水田作業(yè)穩(wěn)定 性 中國傳統(tǒng)的插秧工具秧馬和蒔扶 已有近千年的使用歷史 宋代蘇軾曾作 秧馬歌 敘說了湖北農(nóng)民使用秧馬的情景 使用蒔扶可以代替手工分秧 并將 秧苗梳入泥中定植 直至 20 世紀(jì) 50 年代 某些地區(qū)仍在使用 中國水稻插秧機(jī) 的研制工作始于 1953 年 1956 年在蒔扶分秧方式的啟發(fā)下 首次提出群體逐次分 格取秧 直接栽插的秧苗分插原理 從而在水稻插秧機(jī)的研制上取得了突破 研 制出水稻拔取苗移栽的第一代樣機(jī) 到 1960 年 各地推薦生產(chǎn)上使用的人力 畜 力插秧機(jī)已達(dá) 21 種 1967 年 第一臺(tái)自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī) 東風(fēng) 2S 型通過鑒定 定型并投入生產(chǎn) 每天可插秧 15 20 畝 日本于 1898 年 發(fā)表第一個(gè)水稻插秧機(jī)專利 意大利于 1915 年開始研究拔秧 苗的水稻插秧機(jī) 至 50 年代已有拖拉機(jī)配套的商品出售 但都由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜 造 價(jià)高 作業(yè)時(shí)需用輔助勞力多而未能推廣 日本于 60 年代研制帶土小苗的栽植技 術(shù)和相應(yīng)的水稻插秧機(jī) 1966 年后 工廠化水稻育秧設(shè)備研制成功 促進(jìn)了插秧 機(jī)械化的迅速發(fā)展 插 秧 機(jī) 的 研 究 應(yīng) 該 根 據(jù) 各 國 土 質(zhì) 和 人 口 等 地 區(qū) 因 素 因 地 制 宜 發(fā) 展 適 合 當(dāng) 地 情 況 的 插 秧 機(jī) 此 外 插 秧 機(jī) 也 要 向 提 高 作 業(yè) 效 率 提 高 對(duì) 秧 苗 的 適 應(yīng) 性 提 高 使 用 操 作 性 能 方 向 發(fā) 展 為 了 克 服 漏 插 漂 秧 和 鉤 傷 秧 等 缺 陷 今 后 將 通 過 對(duì) 送 秧 分 秧 插 秧 等 工 作 機(jī) 構(gòu) 的 改 進(jìn) 與 創(chuàng) 新 繼 續(xù) 提 高 插 秧 質(zhì) 量 和 對(duì) 各 種 秧 苗 的 適 應(yīng) 性 同 時(shí) 要 研 制 適 用 于 每 穴 一 株 雜 交 水 稻 秧 苗 的 新 型 插 秧 機(jī) 研 究 提 高 工 作 裝 置 的 自 動(dòng) 化 程 度 如 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 裝 秧 及 故 障 自 動(dòng) 停 機(jī) 等 的 途 徑 進(jìn) 一 步 完 善 包 括 育 秧 在 內(nèi) 的 水 稻 全 套 種 植 機(jī) 械 化 體 系 提 高 非 插 秧 季 節(jié) 水 稻 插 秧 機(jī) 的 綜 合 利 用 程 度 插秧機(jī)的工作過程 因結(jié)構(gòu)不同而各有差異 但基本流程大致相同 其 群體 逐次分格取秧直接栽插 原理為 秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱 隨秧箱作橫向 移動(dòng) 使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗 在插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下 按 農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中 取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧 各種插秧機(jī)栽插部分的組成基本相同 人力插秧機(jī)由秧箱 分插秧機(jī)構(gòu) 機(jī)架和 浮體 船板 等組成 自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)還設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 行走裝置 送秧機(jī)構(gòu)等 部分 主要功能是承載秧苗 并與送秧機(jī)構(gòu) 分插秧機(jī)構(gòu)配合 完成送秧和分秧作業(yè) 主要有箱體 箱架 秧門 包括秧簾 和秧刷等組成 在橫向移箱機(jī)構(gòu)作用下 使 秧箱橫向移動(dòng) 從而使秧苗移向秧門 以配合取秧器有規(guī)律的取秧栽插 分插秧機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的主要工作部件 由取秧器及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī) 構(gòu)組成 取秧器在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下 按照一定的軌跡從 秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中 然后返回原始位置開始下一次循環(huán) 動(dòng)作 按分秧動(dòng)作 有橫分和縱分兩種 橫分取秧器有適于拔取苗栽插的秧夾 和適于帶土苗栽插的切扒式秧爪 兩者根據(jù)需要可互換使用 秧夾由活動(dòng)夾片和 固定夾片構(gòu)成 其張開度根據(jù)秧苗的粗細(xì)和秧苗數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié) 切扒式秧爪帶有 脫秧片 使帶土秧苗從秧爪上順利脫出 縱分取秧器有適于拔取苗栽插的梳式 秧爪 適于帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪 或采用筷子式秧爪 梳式秧 爪在分秧過程中對(duì)秧苗有分理作用 筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時(shí) 由推 秧片把帶土苗強(qiáng)制推出 一定數(shù)量的秧夾或秧爪按規(guī)定行距配置在秧夾 或秧爪 排上 在滾動(dòng)直插式插秧機(jī)上 一般有 2 4 個(gè)秧爪排與作圓周運(yùn)動(dòng)的分插輪轉(zhuǎn)臂 鉸接相連 在擺動(dòng)直插式插秧機(jī)上 一般是一個(gè)秧爪排同作往復(fù)擺動(dòng)的搖臂鉸接 相連 也可將一個(gè)取秧器直接裝在一組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿上 進(jìn)行分組驅(qū)動(dòng) 在多數(shù)插秧機(jī)上 取秧器的運(yùn)動(dòng)軌跡除由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外 還受軌跡控制機(jī)構(gòu)的 控制 常用的軌跡控制機(jī)構(gòu)有導(dǎo)槽 滑道 凸輪 行星齒輪和四桿機(jī)構(gòu)等 與各 種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合組成各種類型的分插秧機(jī)構(gòu) 送秧機(jī)構(gòu)包括縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu) 其作用是按時(shí) 定量地把秧苗 送到秧門處 使秧爪每次獲得需要的秧苗 縱向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行 進(jìn)方向一致 有重力送秧和強(qiáng)制送秧兩種 重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的 重量 使秧苗隨時(shí)貼靠在秧門處 常用于人力插秧機(jī) 其送秧能力隨秧箱形式及 秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化 因而送秧均勻度較差 強(qiáng)制送秧是由縱向送秧機(jī)構(gòu) 定期推送秧苗 其送秧能力強(qiáng) 又分整體送秧和對(duì)準(zhǔn)送秧兩種 前者主要用于帶 土苗 當(dāng)秧箱橫向移動(dòng)至兩端極限位置時(shí) 將整體秧苗往秧門推送一次 后者主 要用于拔取苗 取秧器每取秧一次 即相應(yīng)的送秧一次 送秧寬度等于取秧器的 取秧寬度 橫向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向垂直 都采用移動(dòng)秧箱法 因而又稱移箱機(jī)構(gòu) 按其移動(dòng)方式又分為間歇移箱和連續(xù)移箱 間歇移箱機(jī)構(gòu)用于 拔取苗和帶土苗 其特點(diǎn)是在秧爪分取秧苗時(shí)停止移箱 以利于秧爪梳理分秧 連 續(xù)式移箱機(jī)構(gòu)是在作業(yè)中使秧箱作橫向連續(xù)等速運(yùn)動(dòng) 移至兩端極限位置后自動(dòng) 換向 因而在分秧階段 秧爪和秧箱相對(duì)移動(dòng) 適用于帶土苗 機(jī)架是插秧機(jī)各部件和機(jī)構(gòu)安裝的基礎(chǔ) 要求剛性好 重量輕 按機(jī)架與船 板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種 整體式是用插深調(diào)節(jié)器調(diào)整插深后 把 機(jī)架和船板鎖定 鉸接式是機(jī)架和船板僅靠插鎖連接 在作業(yè)過程中插秧深度隨 泥腳深淺而變化 行走裝置和承載浮體人力插秧機(jī)以船板為承載浮體 支承機(jī)器的全部重量 一 般不設(shè)行走裝置 作業(yè)時(shí)由人力牽引 使船板在泥面滑行 自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的行 走裝置包括驅(qū)動(dòng)輪 導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等 驅(qū)動(dòng)輪多采用葉片式鐵輪 并有獨(dú) 輪驅(qū)動(dòng) 兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)等類型 其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板 兩種類型 支承機(jī)器的部分重量 中國的乘坐自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用前面一個(gè) 驅(qū)動(dòng)輪 后面為整體式船板的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)方式 陸地運(yùn)輸時(shí)加裝 2 個(gè)尾輪 具有結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單 行駛阻力小 操縱輕便 行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點(diǎn) 日本則采 用前面兩個(gè)導(dǎo)向輪 后面兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加 3 4 塊浮板的驅(qū)動(dòng)方式 或前 后 4 個(gè)驅(qū) 動(dòng)輪加浮板的驅(qū)動(dòng)方式 日本的手扶自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加浮板 的驅(qū)動(dòng)方式 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分及其他 自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分包括發(fā)動(dòng) 機(jī) 變速傳動(dòng)裝置 以及轉(zhuǎn)向 換檔 離合等操縱機(jī)構(gòu) 此外還有各種調(diào)節(jié)裝置 監(jiān)測(cè)訊號(hào)裝置 牽引架 插秧手座位 秧籃及遮陽裝置等輔助部分 參考文獻(xiàn) 1 劉混舉 趙河明 王春燕 機(jī)械可靠性設(shè)計(jì) 北京 國防工業(yè)出版社 2010 2 邱宣懷 郭可謙 吳宗澤等 機(jī)械設(shè)計(jì) 4 版 北京 高等教育出版社 2010 3 王先逵 張福潤 吳博達(dá)等 機(jī)械制造工藝學(xué) 2 版北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2008 4 鄭文緯 吳克堅(jiān) 機(jī)械原理 7 版 北京 高等教育出版社 2010 5 楊光 席偉光 李波 陳曉岑 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 2 版 北京 高等教育出版社 2010 6 于永泗 齊民 機(jī)械工程材料 8 版 大連 大連理工大學(xué)出版社 2010 7 何銘新 錢可強(qiáng) 機(jī)械制圖 5 版 北京 高等教育出版社 2008 8 劉鴻文 材料力學(xué) 4 版 北京 高等教育出版社 2010 9 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 6 版 北京 高等教育出版社 2004 8 王慧 呂宏 王連明 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 北京 北京大學(xué)出版社 2011 10 陳于萍 周兆元 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) 2 版 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2009 11 李寶筏 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 北京 中國農(nóng)業(yè)出版社 2003 年 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 開 題 報(bào) 告 2 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段 途徑 本課題要研究或解決的問題 插秧機(jī)的工作過程 因結(jié)構(gòu)不同而各有差異 但基本流程大致相同 其 群 體逐次分格取秧直接栽插 原理為 秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱 隨秧箱作橫 向移動(dòng) 使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗 在插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下 按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中 取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧 各種插秧機(jī) 栽插部分的組成基本相同 人力插秧機(jī)由秧箱 分插秧機(jī)構(gòu) 機(jī)架和浮體 船板 等組成 自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)還設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 行走裝置 送秧機(jī)構(gòu)等部分 秧箱 主要功能是承載秧苗 并與送秧機(jī)構(gòu) 分插秧機(jī)構(gòu)配合 完成送秧和分秧作業(yè) 主要有箱體 箱架 秧門 包括秧簾 和秧刷等組成 在橫向移箱機(jī)構(gòu)作用下 使 秧箱橫向移動(dòng) 從而使秧苗移向秧門 以配合取秧器有規(guī)律的取秧栽插 圖 1 插秧機(jī)圖 本方案是 一種手扶步進(jìn)式插秧機(jī) 包括中間浮板和位于中間浮板兩側(cè)的側(cè)浮 板 所述中間浮板上方設(shè)有機(jī)架 機(jī)架一端設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī) 機(jī)架另一端設(shè)響移箱傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)下箱體 移箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下箱體上方設(shè)有移箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上箱體 在靠近發(fā)動(dòng) 機(jī)一端的機(jī)架上設(shè)有變速箱 變速箱通過驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)箱與驅(qū)動(dòng)輪相連接 所述移 箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下箱體安裝有栽植臂 栽植臂上方設(shè)有栽植臂傳動(dòng)箱 栽植臂與扶于 連接 扶手下部設(shè)有滑道 滑道上文裝有秧苗箱 栽植臂上設(shè)有用于秧苗分離的 秧針 所述機(jī)架上設(shè)響白動(dòng)潤滑裝胃 分插秧機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的主要工作部件 由取秧器及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和軌跡控制 機(jī)構(gòu)組成 取秧器在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下 按照一定的軌跡 從秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中 然后返回原始位置開始下一次循 環(huán)動(dòng)作 按分秧動(dòng)作 有橫分和縱分兩種 橫分取秧器有適于拔取苗栽插的秧 夾和適于帶土苗栽插的切扒式秧爪 兩者根據(jù)需要可互換使用 秧夾由活動(dòng)夾片 和固定夾片構(gòu)成 其張開度根據(jù)秧苗的粗細(xì)和秧苗數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié) 切扒式秧爪帶 有脫秧片 使帶土秧苗從秧爪上順利脫出 縱分取秧器有適于拔取苗栽插的梳 式秧爪 適于帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪 或采用筷子式秧爪 梳式 秧爪在分秧過程中對(duì)秧苗有分理作用 筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時(shí) 由 推秧片把帶土苗強(qiáng)制推出 一定數(shù)量的秧夾或秧爪按規(guī)定行距配置在秧夾 或秧爪 排上 在滾動(dòng)直插 式插秧機(jī)上 一般有 2 4 個(gè)秧爪排與作圓周運(yùn)動(dòng)的分插輪轉(zhuǎn)臂鉸接相連 在擺動(dòng) 直插式插秧機(jī)上 一般是一個(gè)秧爪排同作往復(fù)擺動(dòng)的搖臂鉸接相連 也可將一個(gè) 取秧器直接裝在一組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿上 進(jìn)行分組驅(qū)動(dòng) 在多數(shù)插秧機(jī)上 取秧器的運(yùn)動(dòng)軌跡除由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外 還受軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制 常用的軌跡 控制機(jī)構(gòu)有導(dǎo)槽 滑道 凸輪 行星齒輪和四桿機(jī)構(gòu)等 與各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合組 成各種類型的分插秧機(jī)構(gòu) 送秧機(jī)構(gòu)包括縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu) 其作用 是按時(shí) 定量地把秧苗送到秧門處 使秧爪每次獲得需要的秧苗 縱向送秧機(jī) 構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向一致 有重力送秧和強(qiáng)制送秧兩種 重力送秧是利 用壓秧板和秧苗自身的重量 使秧苗隨時(shí)貼靠在秧門處 常用于人力插秧機(jī) 其 送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化 因而送秧均勻度較差 強(qiáng)制 送秧是由縱向送秧機(jī)構(gòu)定期推送秧苗 其送秧能力強(qiáng) 又分整體送秧和對(duì)準(zhǔn)送秧 兩種 前者主要用于帶土苗 當(dāng)秧箱橫向移動(dòng)至兩端極限位置時(shí) 將整體秧苗往 秧門推送一次 后者主要用于拔取苗 取秧器每取秧一次 即相應(yīng)的送秧一次 送秧寬度等于取秧器的取秧寬度 橫向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向垂 直 都采用移動(dòng)秧箱法 因而又稱移箱機(jī)構(gòu) 按其移動(dòng)方式又分為間歇移箱和連 續(xù)移箱 間歇移箱機(jī)構(gòu)用于拔取苗和帶土苗 其特點(diǎn)是在秧爪分取秧苗時(shí)停止移箱 以利于秧爪梳理分秧 連續(xù)式移箱機(jī)構(gòu)是在作業(yè)中使秧箱作橫向連續(xù)等速運(yùn)動(dòng) 移至兩端極限位置后自動(dòng)換向 因而在分秧階段 秧爪和秧箱相對(duì)移動(dòng) 適用于 帶土苗 機(jī)架是插秧機(jī)各部件和機(jī)構(gòu)安裝的基礎(chǔ) 要求剛性好 重量輕 按機(jī)架 與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種 整體式是用插深調(diào)節(jié)器調(diào)整插深后 把機(jī)架和船板鎖定 鉸接式是機(jī)架和船板僅靠插鎖連接 在作業(yè)過程中插秧深度 隨泥腳深淺而變化 行走裝置和承載浮體 人力插秧機(jī)以船板為承載浮體 支承機(jī)器的全部重量 一般不設(shè)行走裝置 作業(yè)時(shí)由人力牽引 使船板在泥面滑行 自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的 行走裝置包括驅(qū)動(dòng)輪 導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等 驅(qū)動(dòng)輪多采用葉片式鐵輪 并有 獨(dú)輪驅(qū)動(dòng) 兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)等類型 其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮 板兩種類型 支承機(jī)器的部分重量 中國的乘坐自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用前面一 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪 后面為整體式船板的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)方式 陸地運(yùn)輸時(shí)加裝 2 個(gè)尾輪 具有結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單 行駛阻力小 操縱輕便 行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點(diǎn) 日本則 采用前面兩個(gè)導(dǎo)向輪 后面兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加 3 4 塊浮板的驅(qū)動(dòng)方式 或前 后 4 個(gè) 驅(qū)動(dòng)輪加浮板的驅(qū)動(dòng)方式 日本的手扶自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加浮 板的驅(qū)動(dòng)方式 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分及其他 自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分包括發(fā) 動(dòng)機(jī) 變速傳動(dòng)裝置 以及轉(zhuǎn)向 換檔 離合等操縱機(jī)構(gòu) 此外還有各種調(diào)節(jié)裝 置 監(jiān)測(cè)訊號(hào)裝置 牽引架 插秧手座位 秧籃及遮陽裝置等輔助部分 擬采用的研究手段 途徑 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是手扶式插秧機(jī)設(shè)計(jì) 本人致力于整機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 即包括發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 減速器的設(shè)計(jì) 裝置外形的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思路 是從插秧機(jī)的性能和動(dòng)作要求入手 并以國內(nèi)的質(zhì)量和技術(shù)性能接近設(shè)計(jì)要求的 插秧機(jī)為基礎(chǔ) 研究國外的先進(jìn)機(jī)型 設(shè)計(jì)出市場(chǎng)需求的以經(jīng)濟(jì)為第一設(shè)計(jì)原則 的適用于手扶式插秧機(jī) 圖紙采用 AutoCAD 繪制 經(jīng)過認(rèn)真地設(shè)計(jì)計(jì)算 查找資料 撰寫設(shè)計(jì)論文 本文的手扶式插秧機(jī)裝置 它是針對(duì)市場(chǎng)的需要而設(shè)計(jì)的 從而 能有效地滿足當(dāng)今市場(chǎng)上對(duì)手扶式插秧機(jī)的需求 它具有如下的優(yōu)點(diǎn) 傳動(dòng)平穩(wěn) 傳動(dòng)效率搞 生產(chǎn)效率高 勞動(dòng)強(qiáng)度低 產(chǎn)品質(zhì)量好 經(jīng)濟(jì)性好 人性化等優(yōu)點(diǎn) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 開 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見 1 對(duì) 文獻(xiàn)綜述 的評(píng)語 2 對(duì)本課題的深度 廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì) 論文 結(jié)果的預(yù) 測(cè) 3 是否同意開題 同意 不同意 指導(dǎo)教師 年 月 日 所在專業(yè)審查意見 負(fù)責(zé)人 年 月 日