汽車玻璃安全錘結構設計【5張CAD圖紙+說明書全套文件】

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diverse From the traditional manual to automatic hit From the principle of a simple mechanical to pneumatic hydraulic electromagnetic blasting and complex mechanical The design of the safety hammer with pneumatic gas source bus powered and the safety hammer fixed on the best focus point of the safety glass windows Defects are not allowed by the safety hammer to solve the traditional security the hammer easily lost and combat the focal point simple operation just the driver presses the solenoid valve switch button will automatically shattered safety glass so that the passengers to escape in time Key words safety glass safety hammer aerodynamic III 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 第一章 緒 論 1 1 1 課題來源背景 1 1 2 國內外研究的現狀 3 第二章 鋼化玻璃特點分析 5 2 1 鋼化玻璃的種類 5 2 2 鋼化玻璃的應用范圍 5 2 3 鋼化玻璃的標準規(guī)格 5 2 4 鋼化玻璃優(yōu)缺點 6 2 4 1 鋼化玻璃的優(yōu)點 6 2 4 2 鋼化玻璃的缺點 6 2 5 應急方法 7 2 6 未來發(fā)展 8 第三章 方案論證 9 3 1 課題要求 9 3 2 方案一 傳統(tǒng)機械式安全錘 9 3 2 1 方案說明 9 3 2 2 可行性分析 9 3 3 方案二 炸藥動力源式安全錘 10 3 3 1 方案說明 10 3 2 2 可行性分析 10 3 4 方案三 彈簧動力源式安全錘 11 3 4 1 方案說明 11 3 4 2 可行性分析 11 3 5 方案四 空氣動力源式安全錘 12 3 5 1 方案說明 12 3 5 2 可行性分析 12 IV 第四章 安全錘的設計 14 4 1 車窗的載荷計算 14 4 1 1 車窗玻璃的應力 14 4 1 2 車窗的破碎要求 14 4 2 安全錘設計計算 15 4 3 安全錘結構設計 16 第 五 章 氣動動力系統(tǒng)的設計 17 5 1 氣壓傳動概述 17 5 1 1 氣壓傳動的組成及工作原理 17 5 1 2 氣壓傳動的優(yōu)缺點 17 5 2 氣動系統(tǒng)元件的選擇 19 5 2 1 公交車氣源的特點 19 5 2 2 控制元件的選擇 19 5 2 3 確定管道直徑 20 5 2 4 驗算壓力損失 20 5 3 氣動原理圖 24 結 語 25 致 謝 26 參考文獻 27 1 第一章 緒 論 1 1 課題來源背景 每當乘坐公交車時 都可以看到車上配有安全錘 安全錘 是一種封閉艙 室里的輔助逃生工具 它一般安裝于汽車等封閉艙室內容易取到的地方 在發(fā) 生車內出現火災或汽車落入水中等緊急情況下 可以方便取出并砸碎玻璃窗門 以順利逃生 汽車安全玻璃分為夾層玻璃 鋼化玻璃和區(qū)域鋼化玻璃三種 汽 車前擋風玻璃普遍采用安全性更好的夾層玻璃 除前擋風之外 汽車玻璃均為 鋼化玻璃 鋼化玻璃又稱強化玻璃 加熱到一定溫度后迅速冷卻的方法 或是化學方 法進行特殊處理的玻璃 它的特性是強度高 其抗彎曲強度 耐沖擊強度比普 通平板玻璃高 3 5 倍 安全性能好 有均勻的內應力 呈網狀裂紋 主要用于 門窗 間隔墻和櫥柜 鋼化玻璃還在耐酸 耐堿 鋼化玻璃又稱強化玻璃 加熱到一定溫度后迅速冷卻的方法 或是化學方 法進行特殊處理的玻璃 它的特性是強度高 其抗彎曲強度 耐沖擊強度比普 通平板玻璃高 3 5 倍 安全性能好 有均勻的內應力 呈網狀裂紋 主要用于 門窗 間隔墻和櫥柜 玻璃還在耐酸 耐堿 隨著城市的不斷發(fā)展 人口的膨脹 以及公交優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略的推行 越來 越多的人選擇公共交通出行 而公共交通工具上人員眾多 空間狹窄擁擠 出 口較小 存在著較多的安全隱患 普通的用于公交車上的輔助逃生工具安全錘 容易被盜 安全錘在使用時存在空間限制問題 且緊急情況下 乘客很難在短 時間內拿到安全錘并找到合適擊打點正確使用 現在都市中公共交通已經成為人們出行的重要方式 大巴 地鐵 高速列 車 先進的公共交通系統(tǒng) 大多采用密閉空調技術 在為人們的出行提供舒適 和便利同時 也留下了巨大的安全隱患 由于密封的公交車出口有限 在意外 發(fā)生時 慌亂的乘客很難快速撤離 雖然大部分公交車上都裝有用于意外發(fā)生 時擊碎玻璃的安全錘 但乘客往往驚慌失措而找不到安全錘 現在實際應用中 更容易出現各種司機無法控制的情況 由于這種安全錘多采用全場開設的擺設 2 但容易丟失 因而在意外發(fā)生時 人們無法及時敲碎車窗 嚴重影響了乘客的 逃生最佳時機 據不完全統(tǒng)計 自有汽車以來全世界死于道路交通事故的人數為 3600 多萬 人 比第二次世界大戰(zhàn)死亡的人數還多 造成的財務損失也十分巨大 以美國 為例 1994 年因汽車交通事故死亡的人數達 43536 人 約占各種事故造成的死 亡人數總數的一半 我國的交通事故隨汽車逐年增加基本呈震蕩上升態(tài)勢 70 年代起增長速度明顯加快近年來 由于汽車擁有量的快速增長 交通事故的增 幅更大 后果更為嚴重 1997 年全國共發(fā)生交通事故 304217 起 死亡 73861 人 受傷 190128 人 直接經濟損失 19 0l 億元 1998 年事故 346129 起 死 78067 人 傷 222721 人 損失 19 29 億元 1999 年事故 412860 起 死 83529 人 傷 286080 人 直接經濟損失 21 24 億元 與改革開放初的 1978 年相比 1999 年事故次數為 3 85 倍 死亡人數為 4 37 倍 受傷人數為 3 70 倍 直 接經濟損失為 37 93 倍 由于道路所處環(huán)境和自身技術條件的不同 交通事故 表現出不同的事故形態(tài)特點 進入 80 年代 我國的汽車安全性問題開始變得十 分嚴峻 與西方發(fā)達國家相比 我國的交通事故發(fā)生率 單位公里死亡人數等 相對數據均高出了一個數量級 汽車安全水平甚至落后于許多發(fā)展中國家 汽 車安全已經成為阻礙我國交通運輸業(yè)和汽車工業(yè)進一步發(fā)展的因素之一 該作品的設計背景是源于傳統(tǒng)安全錘的不可靠性與易丟失性 其目的在于設 計出可以實現自動有效擊打破碎玻璃的新型自動安全錘 使得在緊急情況下 使破窗的工作由人手揮動擊打變?yōu)樽顑?yōu)點固定自動擊打 能夠定點 自動 快 速的擊破玻璃 使人員迅速逃離危險現場 3 1 2 國內外研究的現狀 隨著城市的不斷發(fā)展 人口的膨脹 以及公交優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略的推行 為了 在發(fā)生危險時能讓乘客迅速破窗逃生 在公交的適當地方都配置了安全錘 當 前配備的安全錘基本上是一樣的 這種傳統(tǒng)型安全錘小巧輕便 易于摘取 很 容易被一些人順手牽羊 經常出現剛裝好幾天就全部 消失 的狀況 2009 年 6 月成都的公交車燃燒事件就有力證明了傳統(tǒng)安全錘防盜方面的缺 陷 為解決傳統(tǒng)安全錘易丟失的問題 寧波龍格爾儀表有限公司設計了 DSC 智 能防盜逃生錘 本逃生錘具有聲光報警功能 其在支架上正常固定放置時報警 功能關閉 當逃生錘脫離支架時 逃生錘被觸發(fā)發(fā)出聲光同步報警 只有將逃 生錘重新放回支架 報警才會停止 這樣 及時的提醒和制止了人為的誤動 起到了防丟失的作用 但其本質仍是人手用力揮動安全錘敲打玻璃 當緊急情 況出現時 由于乘客情緒緊張 心情急躁 很難在短時間內拿到安全錘并找到 合適擊打點正確使用 同時 如遇翻車等事故 乘客活動受到空間的限制 特別是一些老弱病殘 人群 更不容易施力揮動錘子 則安全錘也很難有效使用 目前在國內有兩種 非人手揮動的安全錘 一種是當前安裝在成都 650 路公交車上的一種新型環(huán)保 錘 它采用 嵌入式 設計 改變了安全錘的安裝位置和擊打方式 車窗右上 角有一個紅色按鈕 按鈕里面是安全錘 遇到危險的時候 順時針旋轉環(huán)保錘 90 度 然后掌擊環(huán)保錘 通過里面設置的高強度硬質合金 就能破碎玻璃逃生 另一種是杭州公交集團退休職工吳寶發(fā)研制的一種新型彈力逃生錘 它比 可樂罐略小 罐 里有壓縮彈簧與撞錘 罐 外有拉環(huán)和封蓋 在緊急情況 下 人只要揭開封蓋 拉動拉環(huán) 壓縮彈簧就會驅動撞錘 擊碎玻璃 它可以 安裝在車窗邊緣 通過擊打鋼化玻璃的應力點打碎整幅玻璃 這種固定在上面 的安全錘不易取走 可以避免傳統(tǒng)安全錘因為丟失造成無法應急的問題 本產品的設計目的是為了在汽車發(fā)生事故時 在乘客不能順利的從汽車逃離 的情況下所設計的 通過自動擊破車窗 使人員安全迅速的逃離危險現場 通過調查發(fā)現 現今公交車上所配備的安全錘是一種小巧 輕便的安全錘 該安全錘雖使用廣泛 但存在的很大的缺陷 因為小巧方便 容易拿取 很容 4 易被人順手牽羊 因此 經常出現丟失現象 而且 經實驗這種安全錘并不容 易敲碎車窗 需要成年人全力多次擊打同一點才能擊碎車窗 不能使乘客在第 一時間就逃離危險現場 所以研究出能夠定點 自動 快速的擊碎玻璃的安全 錘就變的非常重要 隨著城市的發(fā)展 越來越多的公交車被用于城市交通線路上 為了能讓乘 客在發(fā)生危險是能即使的逃離封閉的汽車 一種小巧 輕便的汽車玻璃安全錘被 廣泛的用在公交車 但是 這種傳統(tǒng)的安全錘因為小巧方便 容易拿取 很容 易被人順手牽羊 因此 經常出現丟失現象 2009 年 6 月成都的公交車燃燒事件 2012 年 7 月的北京 洪水事件 就 證明了傳統(tǒng)安全錘防盜方面的陷 為解決這種事情 寧波龍格爾儀表有限公司 設計了 DSC 智能防盜逃生錘 本逃生錘具有聲光報警功能 其在支架上正常固 定放置時報警功能關閉 當逃生錘脫離支架時 逃生錘被觸發(fā)發(fā)出聲光同步報 警 只有將逃生錘重新放回支架 報警才會停止 這樣 及時的提醒和制止了 人為的誤動 起到了防丟失的作用 但其本質仍是人手用力揮動安全錘敲打玻 璃 當緊急情況出現時 由于乘客情緒緊張 心情急躁 很難在短時間內拿到 安全錘并找到合適擊打點正確使用 另一種是杭州公交集團退休職工吳寶發(fā)研制的一種新型彈力逃生錘 它比 可樂罐略小 罐 里有壓縮彈簧與撞錘 罐 外有拉環(huán)和封蓋 在緊急情況 下 人只要揭開封蓋 拉動拉環(huán) 壓縮彈簧就會驅動撞錘 擊碎玻璃 它可以 安裝在車窗邊緣 通過擊打鋼化玻璃的應力點打碎整幅玻璃 這種固定在上面 的安全錘不易取走 可以避免傳統(tǒng)安全錘因為丟失造成無法應急的問題 而 2011 年 4 月河北科大老師王軍發(fā)明的新型汽車玻璃安全錘我個人認為是最好的 因為它比傳統(tǒng)的安全錘還小巧 可以當作裝飾物乖在車能 且結構簡單 不易 出現意外事情 現今人們對安全問題越來越重視 汽車做為人們出行的交通工具更是被廣 泛關注 而安全錘的發(fā)展變的越來越多樣化 從傳統(tǒng)的手動使用到現在的自動 擊打 從原理的簡單機械式到現在的氣動式 液壓式 電磁式 爆破式 和復 雜的機械式 甚至在外國有些安全錘所擊碎的也不在是車窗玻璃 而是破壞固 定車窗玻璃的固定結構 使車窗玻璃能夠整體掉落 所以 預測以后的安全錘 5 并不只是擊碎車窗玻璃 它會向著多樣化發(fā)展 第二章 鋼化玻璃特點分析 2 1 鋼化玻璃的種類 鋼化玻璃按形狀分為平面鋼化玻璃和曲面鋼化玻璃 平面鋼化玻璃厚度有 3 4 5 6 8 10 12 15 19mm 八種 曲面鋼化玻璃厚度也有 3 4 5 6 8 10 12 15 19mm 八種 但曲面 即彎鋼化 鋼化玻璃對每種厚 度都有個最大的弧度限制 即平常所說的 R R 為半徑 鋼化玻璃按其外 觀 分為 平鋼化 彎鋼化 2 2 鋼化玻璃的應用范圍 隨著產品的種類及加工技術的不斷更新 現在鋼化玻璃的應用范圍也隨之 變的越來越廣泛 通常鋼化玻璃可以應用在以下幾個行業(yè) 1 建筑 建筑模板 裝飾行業(yè) 例 門窗 幕 墻 室內裝修等 2 家具制造行業(yè) 玻璃茶幾 家具配套等 3 家電制造行業(yè) 電視機 烤箱 空 調 冰箱等產品 4 電子 儀表行業(yè) 手機 MP3 MP4 鐘表等多種數碼產品 5 汽車制造行業(yè) 汽車風擋玻璃等 6 日用制品行業(yè) 玻璃菜板等 7 特種行業(yè) 軍工用玻璃 由于鋼化玻璃破碎后 碎片會破成均勻的小顆粒并且沒有普遍玻璃刀狀的 尖角 從而被稱為安全玻璃而廣泛用于汽車 室內裝飾之中 以及高樓層對外 開啟的窗戶 2 3 鋼化玻璃的標準規(guī)格 平鋼化玻璃加工規(guī)格 加工厚度 3 19mm 最大尺寸 3300mm 14000 mm 最小尺寸 80 mm 50mm 彎鋼化玻璃加工規(guī)格 加工厚度 3 19mm 最大尺寸 2440 mm 5000mm 最小尺寸 600mm 400mm 最小曲率半徑 300mm 質量 6 符合 GB15763 2 2005 中 國 國家標準 2 4 鋼化玻璃優(yōu)缺點 2 4 1 鋼化玻璃的優(yōu)點 1 強度較之普通玻璃提高數倍 抗彎 同等厚度的鋼化玻璃抗沖擊強度是 普通玻璃的 3 5 倍 抗彎強度是普通玻璃的 3 5 倍 2 使用安全 其承載能力增大改善了易碎性質 即使鋼化玻璃破壞也呈無 銳角的小碎片 對人體的傷害極大地降低了 鋼化玻璃的耐急冷急熱性質較 之普通玻璃有 3 5 倍的提高 一般可承受 250 度以上的溫差變化 對防止熱炸 裂有明顯的效果 是安全玻璃中的一種 為保障高層建筑提供合格材料安全性 作保障 3 熱 穩(wěn) 定 性 好 鋼化玻璃具有良好的熱 穩(wěn) 定 性 能承受的溫差是普通玻璃 的3倍 可承受200 的溫差變化 用途 平鋼化 彎鋼化玻璃屬于安 全 玻 璃 廣泛應用于高層建筑門窗 玻 璃 幕 墻 室 內 隔 斷 玻璃 采光頂棚 觀光電梯通 道 家 具 玻璃護欄等 2 4 2 鋼化玻璃的缺點 1 鋼化后的玻璃不能再進行切割 和加工 只能在鋼化前就對玻璃進行加 工至需要的形狀 再進行鋼化處理 2 鋼化玻璃強度雖然比普通玻璃強 但是鋼化玻璃在溫差變化大時有自爆 自己破裂 的可能性 而普通玻璃不存在自爆的可能性 鋼化玻璃在無直接機械外力作用下發(fā)生的自動性炸裂叫做鋼化玻璃的自爆 自爆是鋼化玻璃固有的特 性 之一 產生自爆的原因很多 簡單地歸納以下幾種 玻璃質 量 缺 陷 的影響 A 玻璃中有結石 雜質 玻璃中有雜質是鋼化玻璃的薄弱點 也是應力 集中處 特別是結石若處在鋼化玻璃的張應力區(qū)是導致炸裂的重要因素 結石 存在于玻璃中 與玻璃體有著不同的膨脹系數 玻 璃 鋼 化后結石周圍裂紋區(qū)域 的應力集中成倍地增加 當結石膨脹系數小于玻璃 結石周圍的切向應力處于 7 受拉狀態(tài) 伴隨結石而存在的裂紋擴展極易發(fā)生 B 玻璃中含有硫化鎳結晶物 硫化鎳夾雜物一般以結晶的小球體存在 直徑在 0 1 2 外表呈金屬狀 這些雜夾物是 NI3S2 NI7S6 和 NI XS 其 中 X 0 0 07 只有 NI1 XS 相是造成鋼化玻璃自發(fā)炸碎的主要原因 已 知理論上的 NIS 在 379 C 時有一相變過程 從高溫狀態(tài)的 a NIS 六方晶系轉 變?yōu)榈蜏貭顟B(tài) B NI 三 方 晶 系 過程中 伴隨出現 2 38 的體積膨脹 這一結構 在室溫時保存下來 如果以后玻璃受熱就可能迅速出現 a B 態(tài)轉變 如果這些 雜物在鋼化玻璃受張應力的內部 則體積膨脹會引起自發(fā)炸裂 如果室溫時存 在 a NIS 經過數年 數月也會慢慢轉變到 B 態(tài) 在這一相變過程中體積緩慢 增大未必造成內部破裂 C 玻璃表面因加工過程或操作不當造成有劃痕 炸口 深爆邊等缺陷 易造成應力集中或導致鋼化玻璃自爆 鋼化玻璃中應力分布不均勻 偏移 玻璃在加熱或冷卻時沿玻璃厚度方 向產生的溫度梯度不均勻 不對稱 使鋼化制品有自爆的趨向 有的在激冷時 就產生 風爆 如果張應力區(qū)偏移到制品的某一邊或者偏移到表面則鋼化玻璃 形成自爆 鋼化程度的影響 實驗證明 當鋼化程度提高到 1 級 時自爆數達 20 25 由此可見應力越大鋼化程度越高 自爆量也越大 3 鋼化玻璃的表面會存在凹凸不平現象 有輕微的厚度變薄 變薄的原因 是因為玻璃在熱熔軟化后 在經過強風力使其快速冷卻 使其玻璃內部晶體間 隙變小 壓力變大 所以玻璃在鋼化后要比在鋼化前要薄 一般情況下 4 6MM 玻璃在鋼化后變薄 0 2 0 8MM 8 20MM 玻璃在鋼化后變薄 0 9 1 8MM 具體程 度要根據設備的來決定 這也是鋼化玻璃不能做鏡面的原因 2 5 應急方法 安全捶 一種封閉艙室里的輔助逃生工具 它一般安裝于于汽車等封閉艙 室內容易取到的地方 在發(fā)生車內出現火災或汽車落入水中等緊急情況下 可 以方便取出并砸碎玻璃窗門以順利逃生 用途 主要用于緊急情況下敲碎玻璃逃生用錘子敲擊玻璃手柄尾部刀片用 8 于割斷安全帶逃生 范圍 主要用于大巴 客運車輛 火車等車輛配置 使用方法 安全錘主 要是利用其圓錐形的尖端 由于尖頭的接觸面積很小 因此當用錘砸玻璃時 該接觸點對玻璃的壓強 不是壓力 而是單位面積上的壓力 相當大 這個跟 圖釘的原理有點相似 膜很容易就被刺破 且使車玻璃在該點受到很大的外作 用力而產生輕微開裂 而對于鋼化玻璃而言 一點點的開裂就意味著整塊玻璃 內部的應力分布受到了破壞 從而在瞬間產生無數蜘蛛網狀裂紋 此時只要輕 輕的用錘子再砸?guī)紫戮湍軐⒉Ａ槠宄?另外 鋼化玻璃的中間部分是最 牢固的 四角和邊緣是最薄弱的 最好的辦法是用安全錘敲打玻璃的邊緣和四 角 尤其是玻璃上方邊緣最中間的地方 一旦玻璃有了裂痕 就很容易將整塊 玻璃砸碎 2 6 未來發(fā)展 居民消費結構升級 鼓勵企業(yè)自主創(chuàng)新 新 農 村 建 設 和城鎮(zhèn)化進程等 都將保證國內市場對玻璃產品的中長期需求增長趨勢不變 隨著建筑 汽車 裝飾裝修 家具 信息產業(yè)技術等行業(yè)的發(fā)展和人們對生活空間環(huán)境要求的提 高 安全玻 璃 節(jié)能中 空 玻 璃 等功能性加工產品得到廣泛應用 平板玻璃的供 求格局和消費結構正在發(fā)生變化 玻璃行業(yè)的發(fā)展與國 民 經 濟 的許多行 業(yè)都存在著聯(lián)系 玻璃行業(yè)對推動整個國民經濟的發(fā)展都起著積極作用 因此 十一五 規(guī)劃中也對玻璃產業(yè)的發(fā)展提出了具體要求 也頒布了各項法律法規(guī) 來規(guī)范玻璃行業(yè)的健康發(fā)展 在新的形勢下 玻璃工業(yè)必須按照科學發(fā)展觀的 要求 轉變增長方式 有效調整產業(yè)結構 才能促進行業(yè)健康發(fā)展 9 第三章 方案論證 3 1 課題要求 現今人們對安全問題越來越重視 汽車做為人們出行的交通工具更是被廣 泛關注 而安全錘的發(fā)展變的越來越多樣化 從傳統(tǒng)的手動使用到現在的自動 擊打 從原理的簡單機械式到現在的氣動式 液壓式 電磁式 爆破式 和復 雜的機械式 甚至在外國有些安全錘所擊碎的也不在是車窗玻璃 而是破壞固 定車窗玻璃的固定結構 使車窗玻璃能夠整體掉落 所以 預測以后的安全錘 并不只是擊碎車窗玻璃 它會向著多樣化發(fā)展 如汽車車門整體破壞 汽車車 頂破壞等多樣化發(fā)展 1 操作簡單 適用 2 安裝方便 適用于各種車輛 3 1 秒鐘能夠擊碎 5mm 厚度的鋼化玻璃 4 對周圍不能產生二次傷害 3 2 方案一 傳統(tǒng)機械式安全錘 3 2 1 方案說明 傳統(tǒng)的機械式安全錘當基本上是一樣的 由尖銳的金屬垂頭加手柄組成 通常放置在車窗旁邊 方案一為傳統(tǒng)的機械式安全錘如圖 3 1 10 圖 3 1 傳統(tǒng)機械式安全錘 3 2 2 可行性分析 這種傳統(tǒng)型安全錘小巧輕便 易于摘取 但很容易被一些人順手牽羊 經 常出現剛裝好幾天就全部 消失 的狀況 而且 經實驗這種安全錘并不容易 敲碎車窗 需要成年人全力多次擊打同一點才能擊碎車窗 不能使乘客在第一 時間就逃離危險現場 3 3 方案二 炸藥動力源式安全錘 3 3 1 方案說明 方案二為利用火藥在密閉的空間內發(fā)生化學反應產生巨大的熱能 從而使 殼體內的空氣受熱膨脹 壓強增大 推動打擊桿打擊玻璃 整體示意圖如圖 3 2 1 打開控制開關 7 線路通電 使底火 5 后面的高電阻金屬發(fā)熱 2 產生的熱引燃底火里的藥劑 藥劑被引燃后 會使載藥殼 8 里的火 藥 4 引燃 3 火藥 4 的燃燒會使載藥殼 4 內的空氣膨脹 產生巨大的壓力 壓力 會推動擊打桿 3 沿著殼體 2 內部通道快速向前移動 4 擊打桿 3 的尖端部分會沖擊玻璃 通過強大的沖擊力將玻璃擊碎 5 彈性擋板 1 的緩沖作用不會使擊打桿飛射出去造成二次傷害 1 擋板 2 殼體 3 擊打桿 4 火藥 5 底火 6 電線 7 控制開關 8 載藥殼 圖 3 2 炸藥動力源式安全錘 3 2 2 可行性分析 11 本產品利用的原理是火藥在密閉的空間內發(fā)生化學反應產生巨大的熱能 從而使殼體內的空氣受熱膨脹 壓強增大 推動打擊桿打擊玻璃 因為火藥不 需要空氣就可燃燒產生氣體 且火藥燃燒能施放大量的氣體 燃燒的瞬間溫度 能達到 1000 C 以上 能在短時間內使密閉容器內的壓強遠遠大于外界壓強 產生巨大的壓力從而推動打擊桿打擊玻璃 但是該爆炸能量控制困難 容易對玻璃外側的行人等造成二次傷害 而且 通常公交車都在市區(qū)行駛 爆炸聲音容易對周圍行人造成恐慌影響市區(qū)秩序 3 4 方案三 彈簧動力源式安全錘 3 4 1 方案說明 該安全錘利用了彈簧的儲能原理 依靠彈簧提供打擊力 該破窗器主要由 殼體 沖擊桿 壓縮彈簧 啟動拉手四部分組成 通過啟動拉手使壓縮狀態(tài)的 彈簧產生沖擊力 從而帶動沖擊桿完成打擊 示意圖如圖 3 3 圖 3 3 彈簧動力源式安全錘 1 殼 體 2 沖 擊 桿 3 壓 縮 彈 簧 4 螺 栓 5 擋 板 6 拉 手 3 4 2 可行性分析 由于這種車輛應急擊碎車窗玻璃的機構的彈力裝置是設置在車體的上端 它的發(fā)力運動空間不受限制 當意外情況發(fā)生時 車廂內的乘客只需伸手將置 于車體內的啟動拉手往下拉動 利用彈簧的儲能原理 將車體上端由鎖閉裝置 鎖閉的玻璃沖擊桿 頂起突破其約束區(qū)域 彈發(fā)裝置的強勁彈發(fā)力的此時暴發(fā) 12 玻璃沖擊桿借力彈起 產生的巨大沖擊力一舉就能將車窗玻璃擊碎 這一過程 的時間將在瞬間完成 從而給車內逃生的乘客贏得極為寶貴的時間 因此該機 構具備有優(yōu)異的應急安全逃生條件 但是該裝置占用空間大 且放置與公交車等公共設施上容易被乘客把啟動 拉手拉動導致不必要的損失 3 5 方案四 空氣動力源式安全錘 3 5 1 方案說明 該安全錘采用氣動式 利用公交車現有的氣源做動力 并且將其固定于安 全玻璃窗邊上的最佳著力點 當發(fā)生危險時駕駛員或乘客只需按下置于駕駛室 內的氣 動 電 磁 閥 開 關 按 鈕 壓 縮 空 氣 便 通 過 管 道 迅 速 進 入 活 塞 無 桿 腔 由 于 壓 縮 氣 體 流 速 和 壓 力 均 很 高 因 此 快 速 推 動 沖 擊 活 塞 撞 擊 安 全 玻 璃 安 全 玻 璃 瞬 間 受 到 很 大 沖 擊 應 力 層 破 壞 而 擊 碎 示意圖如圖 3 4 圖 3 4 彈簧動力源式安全錘 1 玻 璃 窗 框 2 安 全 玻 璃 3 擋 板 4 沖 擊 活 塞 5 殼 體 6 氣 動 電 磁 閥 7 管 路 3 5 2 可行性分析 該安全錘采用氣動式 利用公交車現有的氣源做動力 并且將其固定于安 全玻璃窗的最佳著力點 可應用在普通公共交通工具 私家車 商場 寫字樓 13 和住宅等地 緊急情況下 使破窗的工作由人手揮動擊打變?yōu)樽顑?yōu)點固定自動 擊打 能夠定點 自動 快速的擊破玻璃 使人員迅速逃離危險現場 不僅解 決了傳統(tǒng)安全錘易丟失問題 而且操作簡單 方便靈活 只需駕駛員按下電磁 閥開關按鈕便自動擊碎安全玻璃 這一過程的時間將在瞬間完成 從而給車內 逃生的乘客贏得極為寶貴的時間 因此該機構具備有優(yōu)異的應急安全逃生條件 并且造價低廉 具有極高的應用價值與發(fā)展前景 因此 本次課題選用此方案 14 第四章 安全錘的設計 4 1 車窗的載荷計算 4 1 1 車窗玻璃的應力 根據 GB9656 2003 安全玻璃材料的統(tǒng)一規(guī)定 查詢 表 4 1 鋼化玻璃表面應力表 種類 適用部位 試驗后狀態(tài) 風窗鋼化玻璃 風窗以外 表面壓應力 105 表 4 2 安全玻璃強度值 安全玻璃強度值 玻璃的強度值類型 厚度 大面上的強度 mpa 邊緣強度 mpa 普通玻璃 5 28 19 5 5 12 28 0 19 5 浮法玻璃 15 19 20 0 14 0 5 12 84 0 58 8 鋼化玻璃 15 19 59 0 41 3 夾層玻璃 6 10 21 0 14 7 表 4 3 夾層玻璃及塑玻復合材料的邊緣應力 種類 適用部位 邊緣應力 mpa 風窗夾層玻璃 塑玻復合材料 風窗以外 邊緣張應力 7 邊緣壓應力 4 根據上表所述車窗應力 車窗玻璃邊緣的張應力和壓應力比較小 在受力 時變形小脆性比較高 所以車窗破碎器安裝在車窗的玻璃的邊緣地方 4 1 2 車窗的破碎要求 根據玻璃破碎器玻璃破碎器的的設計要求 破碎后的玻璃不能對人體產生 15 二次傷害 由此查詢 GB9656 2003 安全玻璃材料的統(tǒng)一規(guī)定 如圖表 4 4 表 4 4 鋼化玻璃的碎片狀態(tài) 種類 碎片狀態(tài) 鋼化玻璃 1 在任一 50mm 50mm 的正方形內 碎片數不少于 40 塊 但不多于 400 塊 若厚度不大于 3 5mm 則碎片數在 40 塊以上 450 塊以下 2 在上述規(guī)定中 橫跨正方形邊部的碎片應計作半塊 3 制品邊緣 20mm 范圍內的碎片不作檢查 以沖擊點為圓心半徑 75mm 圓內的碎片也不作檢查 4 除上述第 3 條規(guī)定的部位外 不允許有超過 3mm2的碎片 5 允許有少量長條形碎片 其長度不超過 75mm 且具端部不是刀 刃狀 延伸至玻璃邊緣的長條形碎片與邊緣形成的角度不得大于 45 由上表可得車窗玻璃在一個點破碎后 其他地方會沿著這個點延伸破裂 破碎后的玻璃會粘附在玻璃中間層上 破碎后的玻璃不會對人體產生二次傷害 4 2 安全錘設計計算 根據根據 GB9656 2003 查得打破玻璃需要 15MPa 的力 即 15MPa 150 公斤 150 公斤 1500N 即 安全錘活塞撞擊玻璃時的沖擊力 取 NF150I t2 05s 2t 安全錘活塞撞擊玻璃時的動量變化 sNmv 17 I11 安全錘活塞撞擊玻璃前瞬間的速度 mIa 3025 t 安全錘活塞加速度 Fa1 查有關參數 公交車氣源壓力 0 8MPa 6 0 安全錘活塞推力 2014P dA 16 安全錘活塞撞擊玻璃前加速時間 ast2 1 安全錘活塞質量 g25 0Km 以上求得 smdassIv 2011 4P2t 7502 所以求得 3 94md 取安全錘活塞行程 s0 則安全錘活塞直徑 4 3 安全錘結構設計 圖 4 1 氣動原理圖 1 殼體 2 錘頭 3 擋板 4 螺釘 5 螺釘 6 接頭 17 18 第 五 章 氣動動力系統(tǒng)的設計 5 1 氣壓傳動概述 5 1 1 氣壓傳動的組成及工作原理 氣 壓 傳 動 是 以 壓 縮 空 氣 為 工 作 介 質 進 行 能 量 傳 遞 和 信 號 傳 遞 的 一 門 技 術 氣 壓 傳 動 的 工 作 原 理 是 利 用 空 壓 機 把 電 動 機 或 其 它 原 動 機 輸 出 的 機 械 能 轉 換 為 空 氣 的 壓 力 能 然 后 在 控 制 元 件 的 作 用 下 通 過 執(zhí) 行 元 件 把 壓 力 能 轉 換 為 直 線 運 動 或 回 轉 運 動 形 式 的 機 械 能 從 而 完 成 各 種 動 作 并 對 外 做 功 由 此 可 知 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 和 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 類 似 也 是 由 四 部 分 組 成 的 它 們 是 1 氣 源 裝 置 是 獲 得 壓 縮 空 氣 的 裝 置 其 主 體 部 分 是 空 氣 壓 縮 機 它 將 原 動 機 供 給 的 機 械 能 轉 變 為 氣 體 的 壓 力 能 2 控 制 元 件 是 用 來 控 制 壓 縮 空 氣 的 壓 力 流 量 和 流 動 方 向 的 以 便 使 執(zhí) 行 機 構 完 成 預 定 的 工 作 循 環(huán) 它 包 括 各 種 壓 力 控 制 閥 流 量 控 制 閥 和 方 向 控 制 閥 等 3 執(zhí) 行 元 件 是 將 氣 體 的 壓 力 能 轉 換 成 機 械 能 的 一 種 能 量 轉 換 裝 置 它 包 括 實 現 直 線 往 復 運 動 的 氣 缸 和 實 現 連 續(xù) 回 轉 運 動 或 擺 動 的 氣 馬 達 或 擺 動 馬 在 等 4 輔 助 元 件 是 保 證 壓 縮 空 氣 的 凈 化 元 件 的 潤 滑 元 件 間 的 連 接 及 消 聲 等 所 必 須 的 它 包 括 過 濾 器 油 霧 器 管 接 頭 及 消 聲 器 等 5 1 2 氣壓傳動的優(yōu)缺點 氣 動 技 術 在 國 外 發(fā) 展 很 快 在 國 內 也 被 廣 泛 應 用 于 機 械 電 子 輕 工 紡 織 食 品 醫(yī) 藥 包 裝 冶 金 石 化 航 空 交 通 運 輸 等 各 個 工 業(yè) 部 門 氣 動 機 械 手 組 合 機 床 加 工 中 心 生 產 自 動 線 自 動 檢 測 和 實 驗 裝 置 等 已 大 量 涌 現 它 們 在 提 高 生 產 效 率 自 動 化 程 度 產 品 質 量 工 作 可 靠 性 和 實 現 特 殊 工 藝 等 方 面 顯 示 出 極 大 的 優(yōu) 越 性 這 主 要 是 因 為 氣 壓 傳 動 與 機 械 電 氣 液 壓 傳 動 相 比 有 以 下 特 點 1 氣 壓 傳 動 的 優(yōu) 點 19 1 工 作 介 質 是 空 氣 與 液 壓 油 相 比 可 節(jié) 約 能 源 而 且 取 之 不 盡 用 之 不 竭 氣 體 不 易 堵 塞 流 動 通 道 用 之 后 可 將 其 隨 時 排 人 大 氣 中 不 污 染 環(huán) 境 2 空 氣 的 特 性 受 溫 度 影 響 小 在 高 溫 下 能 可 靠 地 工 作 不 會 發(fā) 生 燃 燒 或 爆 炸 且 溫 度 變 化 時 對 空 氣 的 粘 度 影 響 極 小 故 不 會 影 響 傳 動 性 能 3 空 氣 的 粘 度 很 小 約 為 液 壓 油 的 萬 分 之 一 所 以 流 動 阻 力 小 在 管 道 中 流 動 的 壓 力 損 失 較 小 所 以 便 于 集 中 供 應 和 遠 距 離 輸 送 4 相 對 液 壓 傳 動 而 言 氣 動 動 作 迅 速 反 應 快 一 般 只 需 0 02 0 3s 就 可 達 到 工 作 壓 力 和 速 度 液 壓 油 在 管 路 中 流 動 速 度 一 般 為 1 5m s 而 氣 體 的 流 速 最 小 也 大 于 10m s 有 時 甚 至 達 到 音 速 排 氣 時 還 達 到 超 音 速 5 氣 體 壓 力 具 有 較 強 的 自 保 持 能 力 即 使 壓 縮 機 停 機 關 閉 氣 閥 但 裝 置 中 仍 然 可 以 維 持 一 個 穩(wěn) 定 的 壓 力 液 壓 系 統(tǒng) 要 保 持 壓 力 一 般 需 要 能 源 泵 繼 續(xù) 工 作 或 另 加 蓄 能 器 而 氣 體 通 過 自 身 的 膨 脹 性 來 維 持 承 載 缸 的 壓 力 不 變 6 氣 動 元 件 可 靠 性 高 壽 命 長 電 氣 元 件 可 運 行 百 萬 次 而 氣 動 元 件 可 運 行 2000 4000 萬 次 7 工 作 環(huán) 境 適 應 性 好 特 別 是 在 易 燃 易 爆 多 塵 埃 強 磁 輻 射 振 動 等 惡 劣 環(huán) 境 中 比 液 壓 電 子 電 氣 傳 動 和 控 制 優(yōu) 越 8 氣 動 裝 置 結 構 簡 單 成 本 低 維 護 方 便 過 載 能 自 動 保 護 2 氣 壓 傳 動 的 缺 點 1 由 于 空 氣 的 可 壓 縮 性 較 大 氣 動 裝 置 的 動 作 穩(wěn) 定 性 較 差 外 載 變 化 時 對 工 作 速 度 的 影 響 較 大 2 由 于 工 作 壓 力 低 氣 動 裝 置 的 輸 出 力 或 力 矩 受 到 限 制 在 結 構 尺 寸 相 同 的 情 況 下 氣 壓 傳 動 裝 置 比 液 壓 傳 動 裝 置 輸 出 的 力 要 小 得 多 氣 壓 傳 動 裝 置 的 輸 出 力 不 宜 大 于 10 40kN 3 氣 動 裝 置 中 的 信 號 傳 動 速 度 比 光 電 控 制 速 度 慢 所 以 不 宜 用 于 信 號 傳 遞 速 度 要 求 十 分 高 的 復 雜 線 路 中 同 時 實 現 生 產 過 程 的 遙 控 也 比 較 20 困 難 但 對 一 般 的 機 械 設 備 氣 動 信 號 的 傳 遞 速 度 是 能 滿 足 工 作 要 求 的 4 噪 聲 較 大 尤 其 是 在 超 音 速 排 氣 時 要 加 消 聲 器 表 5 1 壓 傳 動 與 其 它 傳 動 的 性 能 比 較 類 型 操 作力 動 作 快慢 環(huán) 境 要 求 構 造 負 載 變 化影 響 操 作 距 離 無 級 調 速 工 作壽 命 維 護 價 格 氣 壓 傳 動 中 等 較 快 適 應 性 好 簡 單 較 大 中 距 離 較 好 長 一 般 便 宜 液 壓 傳 動 最 大 較 慢 不 怕 振 動 復 雜 有 一 些 短 距 離 良 好 一 般 要 求高 稍 貴 電 氣 中 等 快 要 求 高 稍 復 雜 幾 乎 沒 有 遠 距 離 良 好 較 短 要 求 較 高 稍 貴電 傳 動 電 子 最 小 最 快 要 求 特 高 最 復 雜 沒 有 遠 距 離 良 好 短 要 求 更 高 最 貴 機 械 傳 動 較 大 一 般 一 般 一 般 沒 有 短 距 離 較 困 難 一 般 簡 單 一 般 5 2 氣動系統(tǒng)元件的選擇 5 2 1 公交車氣源的特點 5 2 2 控制元件的選擇 電磁閥在選型時應遵循的原則 適用性 管路中的流體必須和選用的電磁 閥系列型號中標定的介質一致 包括溫度 粘度和工作壓差等因素 可靠性 電磁閥分為常閉和常開兩種 一般選用常閉型 但在開啟時間很長而關閉時很 短時要選用常開型 動作時間很短頻率較高時一般選取直動式 大口徑選用快 速系列 安全性 一般電磁閥不防水 在條件不允許時請選用防水型 電磁閥 的最高標定公稱壓力一定要超過管路內的最高壓力 否則使用壽命會縮短或產 生其它意外情況 有腐蝕性液體的應選用全不銹鋼型 強腐蝕性流體宜選用塑 料王 SLF 電磁閥 爆炸性環(huán)境必須選用相應的防爆產品 經濟性 有很多電 磁閥可以通用 但在能滿足以上三點的基礎上應選用最經濟的產品 本設計中選用二位二通電磁換向閥能滿足要求 因氣缸要求壓力 流量 由機械設計手冊 0 5pMa 30 451Qms 查表 5 2 得 選換向閥的通徑為 3 表 5 2 21 5 2 3 確定管道直徑 本設計按各管徑和氣動元件通徑相一致的原則 初定各段管徑 考慮到上 漿機構氣缸和吹掃機構氣缸不同時工作的特點 由 可導出24Qdv 取標準管徑為 3mm 213dm 5 2 4 驗算壓力損失 由于車中存氣罐到玻璃窗的管道較長故需驗算壓力損失 1 沿程壓力損失 y o 段的沿程壓力損失 1 由式 2lvpdg 式中 沿程壓力損失l d 管內徑 d 0 003m l 管長 l 0 4m v 管中流速 v QA 320 451 47ms 沿程阻力系數 由雷諾數 和管壁相對粗糙度 確定 eRd 根據溫度 查表得運動粘度02C521 70ms 253 476 31evdR 0 22 由雷諾數 和管壁相對粗糙度 查有關手冊得 0 0165eRd 溫度 壓力 0 5Mp 時 值為 02C 32730 5139 8170 5g Nm 2260 43 165 94 lp NmMpa o e 段的沿程壓力損失 2 1vQA 320 4 47s 2153 06 31071edR 10 4 由雷諾數 和管壁相對粗糙度 查有關手冊得 0 0165eRd 226113 470 650 1536 73 710 98lp NmMpa e x 段的沿程壓力損失 3 2vQA 32 4 470s 2253 76 3101edR 20 4 由雷諾數 和管壁相對粗糙度 查有關手冊得 0 0165eRd 23 22621 93 470 650 155018lp NmMpa 由 y x 的所有沿程損失 4 6123 4llllpMpa 2 局部壓力損失 流經管路中的局部壓力損失 1 21rvpg yefijx 各局部阻力系數 入口局部阻力系數 0 5 y 三通管局部阻力系數 2 g g 流經截止閥處局部阻力系數 3 1f f 彎頭局部阻力系數 0 29 eij eij 出口局部阻力系數 1x x 22 213 473 473 47 05 1 0 92 1 0 1598898p 23 6 60NmMpa 流經元 輔件的壓力損失 2 流經減壓閥的壓力損失較小可忽略不計 其余損失 2bdgpp 式中 流經分水濾氣器的壓力損失b 流經油霧器的壓力損失d 流經換向閥的壓力損失gp 查表得 0 01Mpa 0 015 Mpa 0 025 Mpabp dpgp 0 05 Mpa2bg 24 總局部壓力損失 3 12pp 0 05 0 0503 Mpa30 6 3 總壓力損失 30 810 5 1lppMpa 考慮到排氣口消聲器等未計入的壓力損失 jpK 取 1 1pK 1 05 3p 則 1 05 62jp Mpa 從 的計算可知 壓力損失主要在氣動元 輔件上 所以在不要求精 確計算的場合 可不細算 只要在安全系數 中取較大值就可以了 pK 執(zhí)行元件需工作壓力 p 0 5Mpa 壓力損失 供氣壓力0 562jpa 為 說明供氣壓力滿足了執(zhí)行元件需要的工作壓0 70 57jMpapMa 力 顧以上選擇的通徑和管徑是可以的 25 5 3 氣動原理圖 圖 5 1 氣動原理圖 1 壓縮機 2 存氣罐 3 快速放氣閥 4 氣動二位二通電磁閥 5 管路 6 接頭 7 安全錘 26 結 語 為期二個多月的畢業(yè)設計即將結束了 在這一個月里我在同學和老師的幫 助下完成了玻璃破碎器的動力設計 畢業(yè)設計作為綜合性的設計 它不同于以 前教學中的實驗 課程設計等實踐環(huán)節(jié) 以前的所做的一些設計主要是根據相 關的課本及老師所給資料去完成的 有一定的參照性 所以相對而言比較簡單 不能完全達到鍛煉自己動手能力的目的 而畢業(yè)設計則是對我們大學四年所學知識的一個綜合的訓練及考核 是對 所學知識的應用能力和大學所學理論知識對實踐技能相結合的全面的檢驗 并 對我們如何根據要做的課題對現有的資料進行理解和運用的能力的考核 真正 做到了理論聯(lián)系實際 把以前所學的知識綜合貫通進行實踐 并在實踐中不斷 學習和自我完善 從剛確定畢業(yè)設計課題以來 我首先是查找一些相關的書籍及資料 然后 分析設計 并根據實際情況擬定設計方案 從而達到優(yōu)化方案 在研究設計彈 簧動力時 最難的是計算和畫圖了 但在老師和同學的幫助下 完成的設計達 到了預定的要求 同時 通過這次畢業(yè)設計 我們在各個方面都有了很大的提 高 特別是在理論和實踐結合方面使我們受益匪淺 使大學里學習的理論知識 在根本上得到一次最完整的實踐和提高 也為我即將面臨的工作奠定了很好的 基礎 同時 在本次畢業(yè)設計中深深認識到自己的各個方面的不足之處 本著提 高動手能力以及檢測四年所學知識的目的 我嚴格要求自己 每一環(huán)節(jié)都認真 對待 定期向知道老師報告進展情況和請教不懂的地方 得以完成任務 在以 后的工作中 我們必須進一步深化在實踐中去豐富理論 完善知識結構 由于 環(huán)境條件的影響 理論與實踐還是有一定的差距 這也要求我們在實踐中注意 檢驗的積累 27 致 謝 四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號 而于我的人生卻只是一個 逗號 我將面對又一次征程的開始 四年的求學生涯在師長 親友的大力支持下 走得辛苦卻也收獲滿囊 在 論文即將付梓之際 思緒萬千 心情久久不能平靜 偉人 名人為我所崇拜 可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人 我的導師 我不是您 最出色的學生 而您卻是我最尊敬的老師 您治學嚴謹 學識淵博 思想深邃 視野雄闊 為我營造了一種良好的精神氛圍 授人以魚不如授人以漁 置身其 間 耳濡目染 潛移默化 使我不僅接受了全新的思想觀念 樹立了宏偉的學 術目標 領會了基本的思考方式 從論文題目的選定到論文寫作的指導 經由您 悉心的點撥 再經思考后的領悟 常常讓我有 山重水復疑無路 柳暗花明又一村 感謝我的爸爸媽媽 焉得諼草 言樹之背 養(yǎng)育之恩 無以回報 你們永 遠健康快樂是我最大的心愿 在論文即將完成之際 我的心情無法平靜 從開 始進入課題到論文的順利完成 有多少可敬的師長 同學 朋友給了我無言的 幫助 在這里請接受我誠摯謝意 同時也感謝學院為我提供良好的做畢業(yè)設計的環(huán)境 最后再一次感謝所有 在畢業(yè)設計中曾經幫助過我的良師益友和同學 以及在設計中被我引用或參考 的論著的作者 28 參考文獻 1 鞏云鵬 田萬祿等主編 機械設計課程設計 沈陽 東北大學出版社 1989 2 唐宗軍主編 機械制造基礎 北京 機械工業(yè)出版社 1988 3 孫學強主編 機械加工技術 北京 機械工業(yè)出版社 1998 4 馮之敬主編 機械制造工程原理 北京 清華大學出版社 1999 5 姜作敬主編 機械制造工藝學 武漢 華中理工大學出版社 1992 6 張福潤等編 機械制造基礎 武漢 華中理工大學出版社 1999 7 楊可楨 程光蘊 機械設計基礎 M 3 版 北京 高等教育出版社 1996 8 丘宣懷主編 機械設計 M 3 版 北京 高等教育出版社 1990 9 鐘毅芳主編 機械設計 第 1 版 武漢 華中理工大學出版社 1999 10 汪曾祥 魏先英 劉詳至編著 彈簧設計手冊 上?？茖W技術出版社 1986 11 陳鐵鳴主編 機械設計 第 3 版 哈爾濱 哈爾濱工業(yè)大學出版社 2003 12 楊明忠主編 機械設計 第 1 版 武漢 武漢理工大學出版社 2001 13 董剛 李建功 潘鳳章等編 機械設計 第三版 北京 機械工業(yè)出版社 1999 14 何小柏主編 機械設計 重慶 重慶大學出版社 1995 15 孟先源主編 現代機構手冊 北京 機械工業(yè)出版社 1994 16 程秀寧主編 機械設計基礎 杭州 浙江大學出版社 1993 17 范順成主編 機械設計基礎 M 3 版 北京 機械工業(yè)出版社 1998 18 肖志清主編 機械制造基礎 北京 機械工業(yè)出版社 2001 19 王特典主編 工程材料 南京 東南大學出版社 2000 20 楊明忠主編 機械設計 第 1 版 北京 機械工業(yè)出版社 2001