EPS(電子助力轉向系統(tǒng)介紹).ppt

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轉向 EPS 電子助力轉向 馬達直接驅動齒條 分相器型扭矩傳感器 轉向齒輪單元無電刷式馬達減速機構 轉角傳感器 規(guī)格 轉向 系統(tǒng)示意圖 扭矩傳感器 轉角傳感器 制動控制ECU 發(fā)動機ECU ECM DLC3 網(wǎng)關ECU J CNo 1 BEAN 儀表總線 CAN 電池 12V 動力轉向警告燈 EPS驅動馬達 27 34V EPSECU 溫度傳感器 VGRSECU J CNo 2 警告燈 變壓器 轉向 扭矩傳感器 分相器型 扭矩傳感器檢測到扭轉桿扭轉變形 將其轉變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵鲋罞PSECU 轉向主軸 輸入軸 扭轉桿 分相器單元1 小齒輪軸 輸出軸 齒條軸 分相器單元2 至EPSECU 轉向 扭矩傳感器 分相器型 扭矩傳感器由分相器單元1 2及扭轉桿組成轉子部分的分相器單元1固定于轉向主軸 轉子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸 轉向主軸 輸入軸 扭轉桿 分相器單元1 定子部分 分相器單元2 定子部分 分相器單元2 轉子部分 分相器單元1 轉子部分 小齒輪軸 輸出軸 轉向 扭矩傳感器 分相器型 扭轉桿扭轉后使兩個分相器單元產(chǎn)生一個相對角度 轉向主軸 輸入軸 小齒輪軸 輸出軸 分相器單元2 轉子部分 分相器單元1 轉子部分 轉向 扭矩傳感器 分相器型 分相器單元特性 1 2 3 4 轉向 扭矩傳感器 分相器型 扭矩傳感器檢測方法 定子部分 轉子部分 定子部分 信號A 信號B 轉向 扭矩傳感器 分相器型 扭矩傳感器檢測方法 定子部分 轉子部分 定子部分 信號A 信號B 轉向 扭矩傳感器 分相器型 扭矩傳感器檢測方法 定子部分 轉子部分 定子部分 信號A 信號B 轉向 扭矩傳感器 分相器型 每個分相器單元輸出兩個相位差相差90度的信號來檢測相對角度 分相器單元 定子部分 分相器單元 轉子部分 輸出信號 V 信號A 信號B 手動 自動 轉向 扭矩傳感器 分相器型 當靜止時分相器單元的轉子部分輸出定值信號 分相器單元 定子部分 分相器單元 轉子部分 輸出信號 V 信號A 信號B 轉向 扭矩傳感器 分相器型 當車輛直線行駛時分相器單元1和2輸出的信號相同 分相器單元1輸出信號 t t 分相器單元2輸出信號 t t 轉向 扭矩傳感器 分相器型 轉向時節(jié)轉子部分的兩個分相器單元產(chǎn)生相對角度 分相器單元1輸出信號 t t 分相器單元2輸出信號 t t 轉向 扭矩傳感器 分相器型 EPSECU根據(jù)兩個分相器單元的相對位置決定對EPS馬達提供多少電壓 轉向馬達電壓 EPSECU 1 2 1 2 轉向 馬達 無電刷 馬達與齒條軸共軸 由轉角傳感器 定子及轉子組成 齒條軸 轉子 線圈 定子 磁體 馬達 轉角傳感器 轉向 馬達 無電刷 線圈 定子 帶磁體轉子 轉角傳感器檢測凸臺 齒條軸 轉角傳感器 轉向 減速機構馬達的轉動傳到滾珠式減速齒輪機構 經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導齒條軸上 齒條軸 滾珠式減速齒輪 轉子 滾珠式減速齒輪固定于轉子 滾珠 轉向 減速機構滾珠在滾珠式減速齒輪機構內部經(jīng)過導向進行循環(huán)滾珠式減速齒輪機構具有4個導引部件 滾珠 齒條軸 滾珠式減速齒輪 滾珠式減速齒輪機構 轉子 導引部件 導引部件 滾珠式減速齒輪固定于轉子上 轉向 轉角傳感器 分相器型 通過檢測馬達的旋轉角度防止扭矩波動 轉角傳感器 凸臺 轉子 齒條軸 輸出信號 V 信號A 信號B 轉向 EPS運作轉向力矩與轉向助力輸出電流之間的關系 轉向助力輸出電流 車速 轉向力矩 高 低 轉向 EPS運作EPS控制包括如下功能 轉向 故障診斷當EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時 EPSECU進行如下控制 打開助力轉向警告燈 啟動安全模式 轉向 故障診斷 轉向 故障診斷 轉向 安全模式 轉向 安全模式 維修要點 轉向 初始化及設定在下列情況下對EPS系統(tǒng)進行初始化及設定 方向盤轉向管柱總成轉向齒輪機構總成 拆卸 安裝及替換 替換新部件 使用IT II 使用SST 注意 當有除C1515 C1525以外的DTC碼時 不可以進行上面的操作 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 選擇Chassis EPS Utility 扭矩傳感器調整 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 維修要點 轉向 初始化及設定使用IT II 維修要點 轉向 初始化及設定如果有除C1515 C1525以外的DTC出現(xiàn) 維修要點 轉向 初始化及設定使用SST 09083 18040 1 EPSECU初始化 CG 1 連接Tc TsandCG端子 并將點火開關轉為ON Ts Tc 2 在20秒內斷開 接通Tc端子20次 3 確認電子助力轉向警告燈顯示 4 將點火開關轉為OFF P S 警告燈 維修要點 轉向 初始化及設定使用SST 09083 18040 2 馬達轉角傳感器設定 CG 1 連接TsandCG端子 并將點火開關轉為ON Ts 2 方向盤左右兩個方向轉動45度以上 N 維修要點 轉向 初始化及設定使用SST 09083 18040 3 扭矩傳感器設定 CG 1 設定馬達轉角傳感器之后連接Tc端子 Ts 2 確認警告燈閃爍 3 斷開SST并將點火開關轉為OFF P S 警告燈