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可持續(xù)夾具及固定裝置的高精度安裝的方法論 J Jamshidi P G maropoulos 英國巴斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系 摘要 在夾具安裝階段 夾具組件的精確測量能力決定其精確性 尤其是對大尺 寸的產(chǎn)品和應(yīng)用來說 大量定制一些在設(shè)計上有多樣性的小批量產(chǎn)品和零部件 是十分重要的 產(chǎn)品質(zhì)量應(yīng)該與迅速轉(zhuǎn)換理念相互協(xié)調(diào) 對于敏感元器件及組 件而言 以犧牲產(chǎn)品質(zhì)量來提高速度是不明智的 例如在航空航天工業(yè)中所看 到的那些零部件 提高精確性對于夾具的安裝是很有必要的 為了要盡量少用 這可取決于夾具和夾具定位變化的耐受性預(yù)算 在航空航天工業(yè)中 靈活和可 重構(gòu)夾具的概念的發(fā)展及固定裝置是夾具的主要開銷成本 吸引他們的是重構(gòu) 夾具的可重用性 可持續(xù)使用是由于那些零部件也能夠被重新應(yīng)用到許多種產(chǎn) 品和裝配中去 一直不佳的準(zhǔn)確性和可靠性為這類夾具的缺點(diǎn) 這篇論文主要 是研究可持續(xù)夾具主要零部件的精確定位 影響夾具性能的因素在安裝階段會 得以審查 本文介紹了一種在靈活夾具中為了最大限度地減少定位和夾緊的不 確定性的方法 關(guān)鍵詞 可持續(xù)性夾具 夾具安裝 校準(zhǔn)不確定性 夾具的監(jiān)測 計量 可重復(fù) 使用的夾具 1引言 質(zhì)量和可靠性等因素早已經(jīng)轉(zhuǎn)換為新零件固有的特征 在他們的產(chǎn)品和服 務(wù)范圍內(nèi) 近期市場趨勢已經(jīng)迫使制造業(yè)走向大規(guī)模定制 其次增加新陳品的 多樣化設(shè)計在部件和組件級別上遵循第二次高幅度的變化 有先進(jìn)制造系統(tǒng)和 技術(shù)的國家提供了更多的靈活性 能使設(shè)計師更加自由的發(fā)揮想象 例如在過 去幾十年發(fā)展起來的一種新的大體積測量方法 就能測量及公丈的距離 用來 檢測大尺寸零件的這些設(shè)備通常是由多個組裝部件所制造出來的 在重組和裝 配期間 那些大尺寸產(chǎn)品的制造需要用到專用的夾具和固定裝置 以便于他們 的零部件能夠被定位在設(shè)計基準(zhǔn)上 對于大批量產(chǎn)品 在計算機(jī)輔助軟件上就 能估算出其主要的花費(fèi)需求 否則 在某些情況下或以其他方式生產(chǎn)的產(chǎn)品成 本可能會是非常高的 這個問題與客戶不斷用錢來尋求具有更高價值的市場需 求相互矛盾 用一種典型的變化產(chǎn)品可以創(chuàng)建一個更加具有持續(xù)性的商業(yè) 因 為它能夠滿足相對比較大地市場需求 由支持產(chǎn)品變化的不同形狀的產(chǎn)品而形 成的靈活和可重構(gòu)夾具及固定裝置則是應(yīng)對上述挑戰(zhàn)關(guān)鍵的解決方案 靈活夾 具的概念已經(jīng)在研究領(lǐng)域存在了幾年 1 然而 它們在很大程度上沒有充分利 用真正的生產(chǎn)設(shè)施 尤其是大尺寸產(chǎn)品的制造 如航空航天設(shè)備 這是由于關(guān) 于它們的初始安裝 校準(zhǔn)困難和可重復(fù)性等挑戰(zhàn)往往超出公差要求 這些夾具 和高品質(zhì)關(guān)鍵部件裝置的制造以及大量的集成計量系統(tǒng) 都可以減少上述限制 本文包括了有關(guān)安裝的計量問題和靈活的夾具校準(zhǔn)以及檢測服務(wù) 2相關(guān)工作 2 1大型零件的制造和裝配 通常把要精密制造的機(jī)械零件移動到機(jī)床工作臺是必需的 先進(jìn)行粗加工 然后精對準(zhǔn)和夾緊 在這個階段 一方面是準(zhǔn)備用于加工高精度的關(guān)鍵所在 然而 這對于一些大尺寸或重的零部件并不總是可以實(shí)現(xiàn)的 大型產(chǎn)品是指那 些與一些不經(jīng)濟(jì)的可能需要處理或在工廠周圍移動的的組件一起來達(dá)到制造和 裝配的目的 2 制造業(yè)和這些部件的裝配工藝包括所需機(jī)器和系統(tǒng)的運(yùn)動以及 這些部件的位置和方向 這些零部件通常定位在大尺寸夾具及固定裝置上該定 位的位置 如果這些部件以小批量生產(chǎn) 在航空航天工業(yè) 高開銷的情況下 每個產(chǎn)品將會出現(xiàn) 在設(shè)計和制造夾具上 已經(jīng)有了許多嘗試 以便于能夠持 有許多種組件的變種 然而 這方法是不可行的 因?yàn)槊舾谢蜿P(guān)鍵的零部件完 全是由它們的高精度要求所決定的 與固定的夾具相比較 可調(diào) 可重構(gòu)夾具 會產(chǎn)生更低的重復(fù)性 固定夾具有固定的方式 可以通過焊接或鉚接的接頭固 定在一起來實(shí)現(xiàn) 這些機(jī)械故障 例如夾具和固定裝置由于疲勞和塑料變形就 是一個終止其服務(wù)的主要原因 發(fā)送它們再進(jìn)行回收 小批量制造的需求是目 前常見的淘汰不合格夾具 其使用壽命取決于產(chǎn)品的生命周期 換句話說 在 制造變種零件停止不久之后 與之有關(guān)聯(lián)的夾具和固定裝置將會變得多余 即 使夾具有工作順序 但它們?nèi)匀挥袌髲U并送往循環(huán)再造 這種方法會帶來高負(fù) 擔(dān)回收的能耗 在大尺寸零件下的固定夾具和夾具的漂移以及夾具都能影響大 尺寸零件組裝的精確性 5 對于大尺寸的夾具已經(jīng)開發(fā)出了幾種分析夾具剛性 的方法 可用來評估振動的影響因素 在任何情況下更加可持續(xù)生產(chǎn)要通過選 擇性方案才能得以實(shí)現(xiàn) 如圖 2 1所示 圖 2 1 典型的大型夾具元件 用于制造所延誤的時間是固定夾具的又一重大缺點(diǎn) 這些夾具應(yīng)該在制造 前就被訂購 在生產(chǎn)計劃和產(chǎn)品上市前還可以創(chuàng)建額外的復(fù)雜性 不管他們的 類型 大型夾具有一些共同的元素 包括一個主框架 內(nèi)在的框架 有可能有 一個或數(shù)多個可移動的機(jī)制或更小的組件 如鉗 套管 皮卡和可調(diào)螺絲 表 1 2 2柔性夾具 開發(fā)的柔性夾具的概念增加了其可持續(xù)性 快速轉(zhuǎn)換以及降低了成本 現(xiàn) 在可以使用現(xiàn)成的模塊來設(shè)計和組裝夾具 根據(jù)規(guī)定 只有極少數(shù)夾具的專用 零件需要設(shè)計和制造 以這種概念看 大多數(shù)散裝部件 附件關(guān)節(jié)都應(yīng)用的很 具體 一旦產(chǎn)品設(shè)計變異完全制造出來 然后就可以拆卸上述組件和重組成一 種新的元件來與未來的設(shè)計變異相匹配 因?yàn)榻M裝和組件范圍上的設(shè)計都相當(dāng) 接近 所以這種方法是最能降低夾具成本的 根據(jù)組件的變化水平和工作類型的需求 每一個不同比例的柔性夾具都需 要被重新安排 為了增加使用這種類型夾具的效益 這個問題在設(shè)計階段考慮 是十分重要的 例如 在可能的情況下 皮卡車的位置和三維定位夾具上的組 件的不同變種 甚至完全不同的部分應(yīng)該是在靠近增加兼容性和夾具子系統(tǒng)間 變性 夾具關(guān)鍵部件的收集在短期內(nèi)能保證所需夾具的可用性 另外 這些夾 具的存儲需要很少空間 因?yàn)椴鸪心K是可能的 通常以腳手架的形式并 把它們彼此放在一起 目前在一些汽車公司應(yīng)用到柔性夾具 因?yàn)樗鼈兊木?等級是足夠滿足的 大尺寸制造的夾具設(shè)施盡管沒有許多柔性夾具那樣操作靈 活 比如航空航天設(shè)備 準(zhǔn)確性和定位銷的不確定性 夾具的可重復(fù)性以及夾 具結(jié)構(gòu)的漂移都出現(xiàn)這樣一個事實(shí) 這些夾具在發(fā)電和航空航天等工業(yè)不能滿 足公差要求 一旦它們的精度問題得以解決 這些夾具在上述的工業(yè)中將會有 很高的利用價值 圖 2 2 夾具與汽車行業(yè)中的可重構(gòu)組件 大量的體積計量系統(tǒng)和技術(shù)一直有許多新的發(fā)展 依靠計量系統(tǒng)和技術(shù)的 現(xiàn)代激光技術(shù)現(xiàn)在就能夠測量一些可接受精度的大尺寸產(chǎn)品甚至到幾公丈的產(chǎn) 品 在安裝和初期安裝調(diào)試期間 這些系統(tǒng)能夠用來精確定位一些夾具的關(guān)鍵 部件 夾具的安裝通常開始形成機(jī)架或主要框架 然后是那些大的部件和像皮卡 和夾具那樣逐漸更小的零部件 計量系統(tǒng)能夠用于柔性夾具的主要框架和其內(nèi) 部框架的安裝 從而來保證每個零部件彼此之間的準(zhǔn)確定位 表 1顯示了這些 大規(guī)模的測量系統(tǒng)數(shù) 跟蹤系統(tǒng)能夠測量基準(zhǔn)點(diǎn) 它是實(shí)現(xiàn)這一目的的最合適 的測量系統(tǒng) 一起跟蹤球式反射鏡在三維空間內(nèi)都可以認(rèn)準(zhǔn)所要記錄的位置 球式反射鏡可以直接練習(xí)目標(biāo)對象來提供幾何位置信息或可以在機(jī)械重復(fù)的球 式反射鏡下應(yīng)用 從這個角度用激光來跟蹤目標(biāo)或短期目標(biāo) 像一些其他測量 儀器的激光跟蹤有時候不確定 在夾具的安裝過程中需要做以說明 此外 激 光跟蹤和目標(biāo)點(diǎn)之間的光線問題還應(yīng)該考慮到 如果必要的話 多個跟蹤職位 都可以使用 在實(shí)際測量活動中 其結(jié)果必然是伴隨著一個不確定的說明 經(jīng) 過測量 這些給定的分散的特征值是合理的 這個問題與一些夾具或夾具的安 裝及以后的審核都是一樣的 這些知識闡明了一個給定的定位夾具的能力和裝 配任務(wù) 換句話說 它表示在其相關(guān)流程中一套夾具是否能夠滿足公差要求 2 3夾具理論比較 為了用于多種生產(chǎn)裝置和組裝應(yīng)用 在不同的公司也有大量不同形狀和設(shè) 計的夾具 這些夾具中的某一些的形式都是標(biāo)準(zhǔn)形式 然而另一些是經(jīng)過專門 設(shè)計和制造的特殊零部件 后者可以說是建立在產(chǎn)品的復(fù)雜性和大規(guī)模的基礎(chǔ) 上的 所以可能會是非常昂貴的 9 無論成本和目的如何 制造和組裝過程都可以完成 要么不使用夾具 要 么用固定幀夾具或用可重構(gòu)或柔性夾具 表 2對它們的典型應(yīng)用的這些方法做 出了比較 固定框夾具通常用于重型應(yīng)用上 它們更適合于應(yīng)用在能夠減輕花費(fèi)開銷 的大量產(chǎn)品上 對于制造業(yè)和大型組裝及復(fù)雜產(chǎn)品來說 柔性夾具的應(yīng)用有很多好處 特 別是在研究和發(fā)展工作中 以及低容量產(chǎn)品的情況下 制造柔性夾具和夾具可 能會是非常有益的 除了在時間和金錢上使利益均衡外 柔性夾具還會有一個 更加靈活的設(shè)計思路 由于在夾具的制造和裝配過程中 會直接和經(jīng)常改變夾 具的拓?fù)涑杀?與傳統(tǒng)夾具相比較 這種類型的柔性夾具的可重用性和可重構(gòu) 性是一個主要的優(yōu)點(diǎn) 這一點(diǎn)尤為重要 因?yàn)樗诰G色制造方面符合行業(yè)的發(fā) 展方向 通過回收使用系統(tǒng)的組成部件 為相關(guān)項(xiàng)目的工裝費(fèi)用降低了項(xiàng)目成 本 表 2 1 用于驗(yàn)證夾具大量的例子 便攜式測量儀器 儀器 輔助部件 測量類型 接觸式 非接觸式 圖像 賽立信探頭 是激光跟蹤儀 T型探頭 是 激光雷達(dá) 球形目標(biāo) 是 目標(biāo) 是攝影 光投影 是 基于激光掃描頭 是關(guān)節(jié)臂 三坐標(biāo)測量 機(jī) 接觸探頭 是 2 4 柔性夾具的安裝 本節(jié)中描述的夾具在安裝過程中需要考慮一些問題 夾具元件安裝在合適 位置可以說是一種挑戰(zhàn) 尤其是當(dāng)定位公差比較小時 柔性夾具也應(yīng)當(dāng)被監(jiān)測 以便于開發(fā)和與傳統(tǒng)夾具相比較它們的剛性 給出了一個通用的描述階段根據(jù)初步夾具安裝在仿真軟件環(huán)境和利用一些 尺寸為 5m 4m 3m的大尺寸夾具的實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果來測量指令階段 這是不論這 個夾具是否是第一次安裝在夾具中還是對已經(jīng)存在的夾具只做外形上的更換 其都是為了定位不同的零部件 根據(jù)其復(fù)雜性 一種典型的大尺寸夾具具有三至五個結(jié)構(gòu) 通常除了有一 個主框架之外 在每一個級別的基本水平 也可以由一個或多個結(jié)構(gòu) 這些結(jié) 構(gòu)用來作為參考以便于作為夾具基準(zhǔn)來定位 在一個自動化固定的平臺上 機(jī) 器系統(tǒng)會進(jìn)行多項(xiàng)任務(wù) 比如定位 加工和進(jìn)行裝配 因此機(jī)器人的工作基準(zhǔn) 與夾具的工作框架相聯(lián)系 仔細(xì)考慮夾具的綜合數(shù)據(jù) 會確保后續(xù)安裝達(dá)到預(yù) 期的公差要求 2 4 1 測試輔助柔性夾具的安裝 柔性夾具的安裝在第一次進(jìn)行模擬仿真時有幾個安裝階段 使用模擬演習(xí) 在這個工程中可以減少一些潛在的錯誤和返工 測量輔助安裝過程是類似的跟 蹤對象位置的過程 是常見的大尺寸組件用到的 夾具的組件先用這種方法使 其大致位置公差在 1mm以內(nèi) 然后當(dāng)所有的夾具組件被放到所設(shè)計的位置時 在 0 1mm至 0 15mm公差內(nèi) 它們可以使用適當(dāng)?shù)呐ぞ厥站o 典型的計量協(xié)助柔 性夾具安裝階段如下 在出廠時設(shè)置初試參考結(jié)構(gòu) 測量初始參照系 安裝基地或其位置的主框架 安裝脫機(jī)內(nèi)結(jié)構(gòu) 安裝控股和定位 在內(nèi)框和主框架位置安裝鉗 套管和皮卡 底座上安裝內(nèi)框 重點(diǎn)定位元件的精細(xì)調(diào)整和緊固 核查參照系和夾具 對于夾具關(guān)鍵位置的服務(wù)監(jiān)測 這些階段是從無到有夾具的完整安裝 更不用說 在設(shè)計變化略有變化的 情況下 一些下面的操作將被忽略 表 2 2 不同夾具理念之間簡明的比較 典型特征 固定框架 柔性夾具 夾具 應(yīng)用 大批量產(chǎn)品 小批量產(chǎn)品 樣機(jī) 唯一性 可重復(fù)性 可重構(gòu)性 成本效益 耐用性 非常高 高 低 優(yōu)點(diǎn) 剛度 非常高 剛性不確定 低 重量 重 中 低 可移植性 不可移植 難以在每一個安 裝中定位 難以進(jìn)行 成本 非常高 中等 低 缺點(diǎn) 生產(chǎn)時間 長 中等 短 2 4 2 柔性夾具的安裝 柔性夾具安裝過程中采取了以下階段 安裝夾具的主框架 移動單元和子系統(tǒng)組裝 夾具內(nèi)框架在夾具裝配中的安裝 皮卡和夾具的裝配 主框架通常是夾具的骨干 因此 它一般不會改變外形 和內(nèi)框架及較小 的元素如襯套 皮卡和夾具一樣具有規(guī)律性 慎重考慮制造過程可以減少夾具 元件較大元素的重新排列 也會更進(jìn)一步節(jié)約時間和成本 圖 3顯示了三組不 同活動小組對于柔性夾具的安裝過程 在這個過程中 假定夾具的標(biāo)準(zhǔn)件是從 可供選擇的現(xiàn)成的部件和組件中選出來的 然后提前在大量的物理安裝測試和 調(diào)試時以降低測量不確定度來進(jìn)行一次夾具安裝 一旦達(dá)到可接受水平的不確 定性的物理安裝才能進(jìn)行 圖 2 3 柔性夾具的測量輔助安裝程序 在夾具安裝過程中 它可能需要用到多個測量系統(tǒng)或用到包括一套完整夾 具安裝關(guān)鍵點(diǎn)的測量系統(tǒng) 這應(yīng)該包括在夾具維修期間放在工廠的地板和墻壁 上的穩(wěn)定性及漂移檢查的目標(biāo)參考點(diǎn) 在夾具上定位的關(guān)鍵點(diǎn) 測量儀器的不確定性應(yīng)該予以考慮 作為一個經(jīng) 驗(yàn)法則 每個夾具關(guān)鍵位置的定位的準(zhǔn)確性應(yīng)該是在 10倍 甚至比所需的耐受 性更好 換句話說 如果組件公差指定至 0 1mm 則夾具定位精度至少應(yīng)為 0 01mm 柔性夾具安裝的最佳做法如下 一個工廠的墻壁和地板上的初始參考點(diǎn)的位置是首選 以減少測量的不確 定性 應(yīng)驗(yàn)證該儀器所在位置上經(jīng)常使用初始參考點(diǎn)的基地 在每個夾具的大節(jié)上 為更好地具有跟蹤和可重復(fù)性 可以附加多個球式 反射跟蹤系統(tǒng) 夾具大型組件有關(guān)于彎曲或扭曲的測量應(yīng)集中在角梁的中央部分 以減少 定位誤差 內(nèi)框架參考點(diǎn)應(yīng)選擇盡可能遠(yuǎn)的創(chuàng)建框的坐標(biāo)系統(tǒng) 這可能會導(dǎo)致在內(nèi)框 坐標(biāo)系時的較小的不確定性 3 不確定性 由于評估的結(jié)果旨在對于所描述物體真正價值范圍內(nèi)的評估定位 則不確 定性被定義為膠 8 這里的不確定性來自兩方面的審查 首先是與測量過程中 有關(guān)的 其次是與夾具定位的不確定性有關(guān) 測量不確定性的一些因素 如灰 塵 重力 溫度 氣壓 濕度 測量儀器和相關(guān)軟件中的系統(tǒng)誤差 操作人員 的技能 接觸探針或球式反射跟蹤儀 基于膠 8 的定義 測量結(jié)果應(yīng)伴隨著它 的不確定性說明 這些錯誤詳細(xì)來源的討論超出了本文的范圍 已經(jīng)有多項(xiàng)研 究來建立真正的不確定性的一些測量儀器 10 11 夾具關(guān)鍵點(diǎn)的測量結(jié)果應(yīng)該包括相關(guān)的置信水平 除了最初的不確定性上 升的測量儀器 夾具的不確定性還有其他方面的影響 夾具框架方面的應(yīng)用由 于產(chǎn)品重量以及制造工藝過程在夾具框架中能創(chuàng)建一些彈性變形 夾具有了集 成化 自動化和移動部分 是這個問題變得更加復(fù)雜 仔細(xì)考慮夾具設(shè)計階段不確定性的來源可以在一個給定的情況下減少過度 使用公差預(yù)算的風(fēng)險 夾具的精度和夾具的成本之間有著直接的關(guān)系 然而 整體的成本也應(yīng)該被考慮在內(nèi) 高數(shù)額的零部件有更長的使用壽命 換句話說 質(zhì)量特征接近平均值是 在使用過程中會很少失效 朝六個方向靠近在安裝時 是很必要的 然后是在高精度夾具和敏感部位上的可重構(gòu) 柔性夾具及夾具的 監(jiān)測 4 討論 柔性夾具適用于組裝和在加工部分有不同的設(shè)計和幾何參數(shù) 尤其是當(dāng)這 些部件之間的設(shè)計變化小時 這種類型的夾具被證明是具有成本效益和快速的 解決方案 這是因?yàn)樗赡軙ㄟ^夾具重新配置到一個新的產(chǎn)品或組件的變種 上 然而 當(dāng)所需的零件盒裝配的設(shè)計完全不同時 可能需要不同尺寸夾具組 件的完整地重排 因此 在設(shè)計一個新的零件和重組夾具的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時應(yīng)該考 慮到要便于減少夾具的安裝和重新配置的時間以及成本 并最大限度的重用現(xiàn) 在的組件在當(dāng)前的裝配中 一個柔性夾具有許多種裝配方式 是由于其靈活性 在正確的安裝順序下 選擇合適的組件 可以最大限度的節(jié)約成本和時間 本次選擇的過程中應(yīng)該對 未來產(chǎn)品的夾具的潛在的重用予以考慮 在產(chǎn)品不斷變化的情況下 計劃和設(shè) 計夾具框架是很重要的 使用定制的夾具 緊固件 軸套和其他夾具元件都是 降低成本的關(guān)鍵問題 仿真軟件和工具的廣泛使用 可以減少返工和浪費(fèi)夾具材料相關(guān)的成本 例如測量儀器 其目標(biāo)點(diǎn)之間的視線檢查就會使用這些軟件來輔助 圖 4顯示 了柔性夾具安裝在測量仿真軟件中的第一個階段 由于夾具正在興建的模擬的 效益越 來越明顯 因此它可以突出儀器與目標(biāo)測量點(diǎn)的水平視線的問題和不確定性 由于關(guān)于夾具操作中重量和力使夾具元件的電位漂移和變形 則可以提前 在仿真中分析以及在購買夾具元件方面的財政 更重要的是 這種工具允許更 好的裝配和制造等操作 因?yàn)樗鼈兡芴崆胺治龀鰥A具的長處和弱點(diǎn) 揭示其物 理設(shè)置 選擇合適的測量儀器最重要的是要協(xié)助夾具安裝的的計量 一個連貫的計量系 統(tǒng) 其測量結(jié)果的不確定性能夠決定夾具的不確定性 也暴露了夾具和是否符 合一個給定的公差范圍內(nèi)所需任務(wù)的能力 圖 4 1 測量輔助夾具安裝的模擬過程 由于關(guān)于夾具操作中重量和力使夾具元件的電位漂移和變形 則可以提前 在仿真中分析以及在購買夾具元件方面的財政 更重要的是 這種工具允許更 好的裝配和制造等操作 因?yàn)樗鼈兡芴崆胺治龀鰥A具的長處和弱點(diǎn) 揭示其物 理設(shè)置 選擇合適的測量儀器最重要的是要協(xié)助夾具安裝的的計量 一個連貫的計 量系統(tǒng) 其測量結(jié)果的不確定性能夠決定夾具的不確定性 也暴露了夾具和是 否符合一個給定的公差范圍內(nèi)所需任務(wù)的能力 總結(jié) 零件和裝配體應(yīng)該以盡量減少夾具成本的方式來設(shè)計 以滿足使用標(biāo)準(zhǔn)組 件 如果在夾具更新至下一產(chǎn)品時提前思考 則其速度和成本可能會增加 在 夾具和固定裝置的設(shè)計上有強(qiáng)大的總成本 碳足跡及其可持續(xù)性 它往往要求 生產(chǎn)出只有極少數(shù)的典型設(shè)計或產(chǎn)品 子系統(tǒng)或組件 以滿足產(chǎn)品的變化和客 戶的需求 對于大型產(chǎn)品的幾何尺寸超出幾米夾具的可能會造成重大的開銷 此外 一旦所需的零部件倍制造出來 這些夾具則會變得多余 常規(guī)回收多余 夾具是不經(jīng)濟(jì)的 因此 找到增加夾具的靈活性才是所需求的方法 柔性夾具和夾具的概念已存于二十余年 然而它們的潛能還沒有真正發(fā)揮 是由于其精度可可重復(fù)性的不確定性 高精度計量系統(tǒng)現(xiàn)在能夠用來對夾具進(jìn) 行初始安裝和服務(wù) 然后使用該系統(tǒng)有可能重新設(shè)定夾具元素使其精確到一個 新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 以便于定位不同幾何位置的組件 允許幾次使用夾具 本文提出了一種對于大規(guī)模柔性夾具及夾具初始定位和安裝的通用的算法 計量輔助夾具安裝的新概念被證明對復(fù)雜的設(shè)置和夾具的安裝是有益的 當(dāng)完 全裝配好時 夾具的穩(wěn)定性可以通過慎重考慮和選擇夾具幾何位置上的關(guān)鍵點(diǎn) 來予以保證 這種方法將應(yīng)用于大尺寸元件和產(chǎn)品的制造以及裝配件 尤其是 應(yīng)用于航空航天和發(fā)電工業(yè)中 產(chǎn) 品 名 稱 零 件 名 稱 零 件 圖 號機(jī) 械 加 工 工 序 卡 箱體 車 間 工 部 機(jī)加工車間 工 序 名 稱 粗銑底面 N 面 工 序 號 30 技 檢 要 求 基 準(zhǔn) 面 頂面 T 面和側(cè)面 材 料 機(jī) 床 牌 號 硬 度 立式銑床 X51 HT200 HBS200 夾 具 定 額 代 號 名 稱 單件時間 分 每班件數(shù) 每臺件數(shù) 工人等級 專 用 夾 具 1 刀 具 輔 具 量具工步 序號 工 步 內(nèi) 容 切削深度 mm 走刀 次數(shù) 主軸轉(zhuǎn)速 r min 進(jìn)給量 mm r 切削速度 m min 輔助時間 分 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 1 粗銑底面 留 1m 半精銑余量 4 3 80 0 15 29 8 0 8 D120 盤形銑 刀 1 游標(biāo)卡尺 產(chǎn) 品 名 稱 零 件 名 稱 零 件 圖 號機(jī) 械 加 工 工 序 卡 箱體 車 間 工 部 機(jī)加工車間 工 序 名 稱 精銑底面 N 面 工 序 號 40 技 檢 要 求 基 準(zhǔn) 面 頂面 T 面和側(cè)面 材 料 機(jī) 床 牌 號 硬 度 立式銑床 X51 HT200 HBS200 夾 具 定 額 代 號 名 稱 單件時間 分 每班件數(shù) 每臺件數(shù) 工人等級 專 用 夾 具 1 刀 具 輔 具 量具工步 序號 工 步 內(nèi) 容 切削深度 mm 走刀 次數(shù) 主軸轉(zhuǎn)速 r min 進(jìn)給量 mm r 切削速度 m min 輔助時間 分 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 1 精銑底面至尺寸 保證粗糙度 Ra3 2 1 3 135 0 2 50 2 0 7 D120 盤形銑 刀 1 游標(biāo)卡尺 產(chǎn) 品 名 稱 零 件 名 稱 零 件 圖 號機(jī) 械 加 工 工 序 卡 箱體 車 間 工 部 機(jī)加工車間 工 序 名 稱 鉆底面孔 2 14 5 锪平面 工 序 號 50 技 檢 要 求 基 準(zhǔn) 面 頂面 T 面和側(cè)面 材 料 機(jī) 床 牌 號 硬 度 搖臂鉆床 Z3025 HT200 HBS200 夾 具 定 額 代 號 名 稱 單件時間 分 每班件數(shù) 每臺件數(shù) 工人等級 專 用 夾 具 1 刀 具 輔 具 量具工步 序號 工 步 內(nèi) 容 切削深度 mm 走刀 次數(shù) 主軸轉(zhuǎn)速 r min 進(jìn)給量 mm r 切削速度 m min 輔助時間 分 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 1 鉆 2 14 5 孔 2 550 0 25 17 2 0 08 14 5 麻花 鉆 1 游標(biāo)卡尺 產(chǎn) 品 名 稱 零 件 名 稱 零 件 圖 號機(jī) 械 加 工 工 序 卡 箱體 車 間 工 部 機(jī)加工車間 工 序 名 稱 粗銑頂面 T 面 工 序 號 60 技 檢 要 求 基 準(zhǔn) 面 底面 N 面和 2 14 5 孔 材 料 機(jī) 床 牌 號 硬 度 立式銑床 X51 HT200 HBS200 夾 具 定 額 代 號 名 稱 單件時間 分 每班件數(shù) 每臺件數(shù) 工人等級 專 用 夾 具 1 刀 具 輔 具 量具工步 序號 工 步 內(nèi) 容 切削深度 mm 走刀 次數(shù) 主軸轉(zhuǎn)速 r min 進(jìn)給量 mm r 切削速度 m min 輔助時間 分 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 1 粗銑頂面 留 1m 半精銑余量 4 3 80 0 15 29 8 0 8 D120 盤形銑 刀 1 游標(biāo)卡尺 產(chǎn) 品 名 稱 零 件 名 稱 零 件 圖 號機(jī) 械 加 工 工 序 卡 箱體 車 間 工 部 機(jī)加工車間 工 序 名 稱 精銑頂面 T 面 工 序 號 70 技 檢 要 求 基 準(zhǔn) 面 底面 N 面和 2 14 5 孔 材 料 機(jī) 床 牌 號 硬 度 立式銑床 X51 HT200 HBS200 夾 具 定 額 代 號 名 稱 單件時間 分 每班件數(shù) 每臺件數(shù) 工人等級 專 用 夾 具 1 刀 具 輔 具 量具工步 序號 工 步 內(nèi) 容 切削深度 mm 走刀 次數(shù) 主軸轉(zhuǎn)速 r min 進(jìn)給量 mm r 切削速度 m min 輔助時間 分 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 1 精銑頂面至尺寸 保證粗糙度 Ra6 3 1 3 135 0 2 50 2 0 7 D120 盤形銑 刀 1 游標(biāo)卡尺 產(chǎn) 品 名 稱 零 件 名 稱 零 件 圖 號機(jī) 械 加 工 工 序 卡 箱體 車 間 工 部 機(jī)加工車間 工 序 名 稱 粗 半精銑左右側(cè)面 L 面和 R 面 工 序 號 80 技 檢 要 求 基 準(zhǔn) 面 底面 N 面和 2 14 5 孔 材 料 機(jī) 床 牌 號 硬 度 組合銑床 HT200 HBS200 夾 具 定 額 代 號 名 稱 單件時間 分 每班件數(shù) 每臺件數(shù) 工人等級 專 用 夾 具 1 刀 具 輔 具 量具工步 序號 工 步 內(nèi) 容 切削深度 mm 走刀 次數(shù) 主軸轉(zhuǎn)速 r min 進(jìn)給量 mm r 切削速度 m min 輔助時間 分 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 1 粗銑左右側(cè)面 L 面和 R 面 留半精銑余量 4 2 80 0 15 29 8 0 4 D120 盤形銑 刀 1 游標(biāo)卡尺 產(chǎn) 品 名 稱 零 件 名 稱 零 件 圖 號機(jī) 械 加 工 工 序 卡 箱體 車 間 工 部 機(jī)加工車間 工 序 名 稱 粗 半精銑左右側(cè)面 L 面和 R 面 工 序 號 90 技 檢 要 求 基 準(zhǔn) 面 底面 N 面和 2 14 5 孔 材 料 機(jī) 床 牌 號 硬 度 組合銑床 HT200 HBS200 夾 具 定 額 代 號 名 稱 單件時間 分 每班件數(shù) 每臺件數(shù) 工人等級 專 用 夾 具 1 刀 具 輔 具 量具工步 序號 工 步 內(nèi) 容 切削深度 mm 走刀 次數(shù) 主軸轉(zhuǎn)速 r min 進(jìn)給量 mm r 切削速度 m min 輔助時間 分 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 1 精銑左右側(cè)面 L 面和 R 面至尺寸 保證粗糙度 Ra3 2 1 2 135 0 2 50 2 0 3 D120 盤形銑 刀 1 游標(biāo)卡尺 產(chǎn) 品 名 稱 零 件 名 稱 零 件 圖 號機(jī) 械 加 工 工 序 卡 箱體 車 間 工 部 機(jī)加工車間 工 序 名 稱 粗鏜前面 后面孔 工 序 號 100 技 檢 要 求 基 準(zhǔn) 面 底面 N 面和 2 14 5 孔 材 料 機(jī) 床 牌 號 硬 度 組合鏜床 HT200 HBS200 夾 具 定 額 代 號 名 稱 單件時間 分 每班件數(shù) 每臺件數(shù) 工人等級 專 用 夾 具 1 刀 具 輔 具 量具工步 序號 工 步 內(nèi) 容 切削深度 mm 走刀 次數(shù) 主軸轉(zhuǎn)速 r min 進(jìn)給量 mm r 切削速度 m min 輔助時間 分 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 1 粗鏜孔 留半精鏜精鏜余量 3 1 150 0 4 32 5 鏜刀 3 游標(biāo)卡尺 產(chǎn) 品 名 稱 零 件 名 稱 零 件 圖 號機(jī) 械 加 工 工 序 卡 箱體 車 間 工 部 機(jī)加工車間 工 序 名 稱 半精鏜前面 后面孔 工 序 號 110 技 檢 要 求 基 準(zhǔn) 面 底面 N 面和 2 14 5 孔 材 料 機(jī) 床 牌 號 硬 度 組合鏜床 HT200 HBS200 夾 具 定 額 代 號 名 稱 單件時間 分 每班件數(shù) 每臺件數(shù) 工人等級 專 用 夾 具 1 刀 具 輔 具 量具工步 序號 工 步 內(nèi) 容 切削深度 mm 走刀 次數(shù) 主軸轉(zhuǎn)速 r min 進(jìn)給量 mm r 切削速度 m min 輔助時間 分 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 1 半精鏜孔 留精鏜余量 0 8 1 200 0 6 38 6 鏜刀 3 游標(biāo)卡尺 產(chǎn) 品 名 稱 零 件 名 稱 零 件 圖 號機(jī) 械 加 工 工 序 卡 箱體 車 間 工 部 機(jī)加工車間 工 序 名 稱 精鏜前面 后面孔 工 序 號 120 技 檢 要 求 基 準(zhǔn) 面 底面 N 面和 2 14 5 孔 材 料 機(jī) 床 牌 號 硬 度 組合鏜床 HT200 HBS200 夾 具 定 額 代 號 名 稱 單件時間 分 每班件數(shù) 每臺件數(shù) 工人等級 專 用 夾 具 1 刀 具 輔 具 量具工步 序號 工 步 內(nèi) 容 切削深度 mm 走刀 次數(shù) 主軸轉(zhuǎn)速 r min 進(jìn)給量 mm r 切削速度 m min 輔助時間 分 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 數(shù)量 名稱規(guī)格 1 精鏜孔至尺寸 0 2 1 250 0 6 41 3 鏜刀 3 塞規(guī) 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 目 錄 摘 要 1 Abstract 1 第一章 零件的分析 2 1 1 零件的作用 2 1 2 零件的工藝分析 2 1 3 零件的三維造型 3 第二章 工藝規(guī)程的設(shè)計 5 2 1 確定毛坯的制造形式 5 2 2 基準(zhǔn)面的選擇 5 2 3 制定工藝路線 5 2 4 機(jī)械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的確定 6 2 4 1 確定毛坯種類 6 2 4 2 確定鑄件加工余量及形狀 6 2 3 5 制定工藝路線 7 2 3 6 工序設(shè)計 8 第三章 夾具設(shè)計 14 3 1 夾具類型及使用機(jī)床選擇 14 3 2 定位基準(zhǔn)及定位元件選擇 14 3 2 1 工件定位面選擇 14 3 2 2 夾具定位元件選擇 15 3 2 3 定位元件限制不定度分析 16 3 3 夾緊機(jī)構(gòu)及夾緊元件初步選擇 16 3 4 鉆套類型選擇 17 3 5 鉆模板設(shè)計 17 3 5 1 鉆模板類型選擇 17 3 5 2 鉆模板材料選擇 18 3 6 計算切削力和夾緊力 18 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 3 6 1 計算切削力 18 3 6 2 計算夾緊力 19 3 7 定位誤差分析 19 3 8 夾具體設(shè)計 20 結(jié)束語 22 致 謝 23 參考文獻(xiàn) 24 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 1 摘 要 箱體是機(jī)械設(shè)備上的重要組成零件 箱體內(nèi)的齒輪 軸等零件通過箱體的 支撐連接在一起 理想提的精度直接影響到設(shè)備的精度 本次設(shè)計主要討論變 速箱體的機(jī)械加工工藝 通過分析零件的制造方法 機(jī)械加工過程來研究變速 箱體的加工 并選擇其中一道重要工序進(jìn)行專用夾具的設(shè)計 設(shè)計了一套完整 的工藝及夾具 包括零件的工藝過程卡和工序卡 夾具的裝配圖及夾具零件圖 以及對夾具進(jìn)行必要的計算 關(guān)鍵詞 箱體 工藝 夾具 Abstract The box body is an important part of mechanical equipment The gear shaft and other parts in the box are connected together through the support of the box body and the precision of the precision directly affects the precision of the equipment This design mainly discusses the machining process of the gearbox the machining process analysis parts manufacturing method to study the processing gear box and select a key process for the special fixture The design of a complete set of processes and fixtures including parts of the process card and process cards fixture assembly drawings and fixture parts as well as the necessary calculation of the fixture Key words Box process fixture 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 2 第一章 零件的分析 1 1 零件的作用 箱體是機(jī)械設(shè)備的重要組成零件 箱體的作用是把從電機(jī)輸出的東西通過 變速箱的調(diào)速作用分配到輸出軸并分配給輸出端 箱體作為一個零件本身又由 變速箱箱體 箱蓋 變速箱齒輪 變速箱傳動軸 軸承 油封等零件組成 變 速箱箱體作為連接各個零件的主體 起到支撐和保護(hù)內(nèi)部零件的作用 所以變 速箱箱體是變速箱最重要的組成零件之一 1 2 零件的工藝分析 根據(jù)圖 1 1 變速箱體零件圖可知 他一共有五組加工表面 這五組加工表 面有加工的位置要求 我們把這幾組表面分別如下描述 圖 1 1 零件圖 1 以底面為中心的底面以及底面的 2 14 5 孔 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 3 2 以頂面為中心的頂平面和頂面上 100 孔和頂面 2 20 孔 鉆 4 M10 螺紋孔 3 前端面和前端面上 3 62 孔 4 20 孔 116 孔 75 孔 4 后端面和后端面上 3 62 孔 4 24 孔 90 孔 75 孔 5 左側(cè)面和左側(cè)面上 2 M8 螺紋孔 1 3 零件的三維造型 圖 1 2 箱體三維造型 根據(jù)零件圖尺寸 使用 Solidworks 軟件對零件進(jìn)行三維造型如圖 3 1 Solidworks 軟件是法國達(dá)索公司軟件 他是一個集 CAD CAM CAE 系統(tǒng)于 一體的軟件 功能強(qiáng)大 能夠輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜實(shí)體及曲面的造型 隨著個人 電腦性能的強(qiáng)大 Solidworks 軟件已廣泛用于工程設(shè)計當(dāng)中 使用三維軟件對零件或產(chǎn)品進(jìn)行造型 能夠直觀的體現(xiàn)產(chǎn)品的外形及內(nèi)部 結(jié)構(gòu) 相比于用二維 CAD 軟件進(jìn)行設(shè)計 三維軟件在直觀體現(xiàn)零件形狀的同 時 還能夠參數(shù)化設(shè)定零件尺寸之間的關(guān)系 對于箱體這樣的系列化產(chǎn)品 使 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 4 用參數(shù)化設(shè)計就能使用一個模型表達(dá)多個型號的零件 大大減少了企業(yè)文件數(shù) 據(jù)數(shù)量 提高文件管理和設(shè)計效率 使用 Solidworks 軟件不但能夠?qū)α慵M(jìn)行造型 針對論問題題目還能對重 要工序的夾具進(jìn)行三維設(shè)計 使用三維軟件進(jìn)行夾具設(shè)計 能夠直觀反映夾具 中各個零件的相對位置 能夠直觀地看出夾具各個零件是否發(fā)生干涉 還能夠 模擬夾具的運(yùn)行情況 對夾具的使用過程進(jìn)行動態(tài)仿真 通過觀察夾具的使用 動態(tài)仿真 能夠看出夾具的設(shè)計是否合理 操作工人安裝和取下工件是否方便 夾具的使用是否符合人的操作習(xí)慣等問題 通過 Solidworks 軟件進(jìn)行設(shè)計還能 方便對夾具進(jìn)行修改 由于三維軟件中尺寸 牽一發(fā)而動全身 的特點(diǎn) 修改 一個尺寸后 其余尺寸會跟隨第一個尺寸的改變而改變 大大減少了修改的時 間 所以在用三維軟件進(jìn)行設(shè)計時 選好合適的標(biāo)注基準(zhǔn)有利于高效率的設(shè)計 使用 Solidworks 工程圖還能輕松使用三維模型導(dǎo)出二維圖紙 Solidworks 工程 圖有強(qiáng)大的功能 能夠完成如三視圖 軸測圖 剖視圖 標(biāo)注尺寸 形位公差 粗糙度 圖紙模板等功能 并且最重要的一點(diǎn)是 Solidworks 軟件的三維模型 和二維工程圖的尺寸是完全關(guān)聯(lián)的 就是說當(dāng)修改了三維中模型的尺寸 二維 工程圖的尺寸會隨之修改 減少了圖紙錯我的概率并且減少了工作強(qiáng)度 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 5 第二章 工藝規(guī)程的設(shè)計 2 1 確定毛坯的制造形式 根據(jù)零件圖可知 箱體是一個腔體形狀復(fù)雜的零件 材料為 HT200 根據(jù) 生產(chǎn)綱領(lǐng)可知年產(chǎn)量為 20000 件 屬于批量生產(chǎn)的水平 考慮到變速箱箱體的 型腔精度要求并不是非常高 變速箱體的精度高低全都是通過機(jī)械加工達(dá)到的 所以采用鑄造得到毛坯 鑄造方式為砂型鑄造機(jī)器造型 這種鑄造方式非常普 遍 容易獲得形狀復(fù)雜的零件 并且能夠達(dá)到變速箱箱體零件的工藝要求 2 2 基準(zhǔn)面的選擇 基準(zhǔn)面的選擇非常重要 它貫穿了整個工藝規(guī)程的編制過程 基準(zhǔn)面選擇 的正確合理能夠大大提升加工效率同時能夠保證加工質(zhì)量 基準(zhǔn)面選擇的不合 理不但不能提升加工的效率還不能保證零件的質(zhì)量 甚至出現(xiàn)大批量報廢的情 況 2 3 制定工藝路線 工藝路線的制定首先應(yīng)該能夠保證圖紙上的尺寸和技術(shù)要求 其次再考慮 加工工藝的簡便和難易程度 因?yàn)闈M足圖紙要求是加工工藝編制的頭等大事 在能夠滿足圖紙要求的前提下再考慮如何提高加工效率和簡化工藝 工序號 工序名稱 工序內(nèi)容 10 鑄 造 20 時 效 30 銑 粗銑底面 N 面 40 銑 半精銑銑底面 N 面 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 6 50 鉆 鉆底面孔 2 14 5 锪平面 60 銑 粗銑頂面 T 面 70 銑 半精銑頂面 T 面 80 銑 粗銑左右側(cè)面 L 面和 R 面 90 銑 半精銑左右側(cè)面 L 面和 R 面 100 鏜 粗鏜前面 后面孔 110 鏜 半精鏜前面 后面孔 120 鏜 精鏜前面 后面孔 130 鉆 鉆 擴(kuò) 鉸前 后面 20 孔 倒角 140 鏜 鏜頂面 底面 100 孔 150 鉆 鉆頂面 20 孔 鉆 4 M10 螺紋孔 160 鉆 鉆攻左側(cè)面 2 M8 螺紋孔 170 鉆 鉆 攻后面 4 M12 螺紋孔 180 鉗 鉗工去毛刺 190 檢驗(yàn) 200 入庫 2 4 機(jī)械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的確定 2 4 1 確定毛坯種類 零件材料為 HT200 查 機(jī)械制造工藝設(shè)計簡明手冊 表 2 2 5 選用鑄件 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 7 尺寸公差等級為 CT 8 HT200 使用鑄造很容易獲得形狀復(fù)雜的零件 對于像箱 體這樣相撞復(fù)雜 型腔不規(guī)則的零件尤其適合使用鑄造方式得到零件毛坯 2 4 2 確定鑄件加工余量及形狀 查 機(jī)械制造工藝設(shè)計簡明手冊 2 2 5 選取加工余量等級為 MA F 級 查表 2 2 4 確定各個加工面的鑄件機(jī)械加工余量 并根據(jù)所查得的數(shù)據(jù)繪制箱體 零件的毛坯圖如圖 2 1 所示 加工表面 加工余量 底面 N 面 5mm 頂面 T 面 5mm 左側(cè)面 L 面 5mm 右側(cè)面 R 面 5mm 前面 F 面 5mm 后面 B 面 5mm 6 62 孔 單側(cè) 4mm 2 14 5 孔 鑄件實(shí)體 8 20 孔 鑄件實(shí)體 頂面 100 孔 單側(cè) 5mm 2 M8 螺紋孔 鑄件實(shí)體 4 M12 螺紋孔 鑄件實(shí)體 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 8 圖 2 1 毛坯圖 2 3 5 制定工藝路線 2 3 5 1 基面的選擇 在制訂工藝規(guī)程時 定位基準(zhǔn)選擇的正確與否 對能否保證零件的尺寸精 度和相互位置 精度要求 以及對零件各表面間的加工順序安排都有很大影響 當(dāng)用夾具安裝工件時 定位基準(zhǔn)的選擇還會影響到夾具結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度 因此 定位基準(zhǔn)的選擇是一個很重要的工藝問題 選擇合適的基準(zhǔn)面不但可以提高零 件加工效率 同時還能方便裝夾提升裝夾效率 2 3 5 2 粗基準(zhǔn)的選擇 粗基準(zhǔn)的概念 工件加工的第一工序或最初幾道工序中 只能用毛坯上未 經(jīng)加工的表面作為定位基準(zhǔn) 這種定位基準(zhǔn)稱為粗基準(zhǔn) 粗基準(zhǔn)的選擇 對于 箱體零件 選用箱體的外表面作為加工的粗基準(zhǔn) 先加工出挖掘機(jī)箱體的底面 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 9 2 3 5 3 精基準(zhǔn)的選擇 精基準(zhǔn)是已加工過的表面 精基準(zhǔn)的選擇 依據(jù) 基準(zhǔn)重合 原則和 基 準(zhǔn)統(tǒng)一 原則 用已加工過的左側(cè)面作為定位的精基準(zhǔn) 在精基準(zhǔn)的使用中 應(yīng)該盡量使用同一精基準(zhǔn) 2 3 5 4 擬定加工工藝 制定工藝路線應(yīng)能夠保證工件的尺寸 形位公差 粗糙度能夠達(dá)到圖紙要 求 并且在滿足這些條件的前提下 使加工效率最大化 通過使用最短的加工工 序和最方便加工的方式進(jìn)行加工 具體的加工工藝見零件加工工藝過程卡 2 3 6 工序設(shè)計 2 3 6 1 選擇加工設(shè)備 箱體作為一個常規(guī)機(jī)械零件 應(yīng)選用廣泛使用的機(jī)床進(jìn)行加工 根據(jù)零件 的工藝安排 各工序所使用的機(jī)床如下所示 工序 30 工序 40 工序 60 工序 70 為銑削加工 選用立式銑床 X51 進(jìn)行 加工 工序 50 工序 150 工序 170 為鉆多孔加工 選擇搖臂鉆床 Z3050 進(jìn)行加 工 工序 80 工序 90 同時銑削兩個側(cè)面 需要使用組合銑床加工 工序 100 工序 110 工序 120 為同時鏜多孔加工 選用組合鏜床加工 工序 130 為同時鉆多孔加工 選用組合鉆床進(jìn)行加工 工序 140 為鏜削加工 選用臥式鏜床 T616 進(jìn)行加工 工序 160 一次鉆削一個孔 選用立式鉆床 Z5140 進(jìn)行加工 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 10 min r6 791204 3d10n vi 8 810vc 2 3 6 2 確定切削用量及基本時間工序 30 粗銑頂面 留精加工余量 刀具 YG6 硬質(zhì)合金端銑刀 齒數(shù) z 10 刀具直徑 d 120背吃刀量 4mmp 每齒進(jìn)給量 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 15 取 0 15mm zzf zf銑削速度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 23 取 30m minv v機(jī)床主軸速度 查 3 表 4 16 取 80r min 實(shí)際銑削速度 每分進(jìn)給量 Mzf 銑削寬度 275mme 刀具切入長度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 38 公式如下 1l maDle 63 1201 5 0 3 5 0 221 具切出長度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 取 2mm2l l 機(jī)動時間 查查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 公式如下 jt 67 531802675321 MZjflt 輔助時間 min tjft min 1025 fZn 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 11 min r13204 35d10n vi 2 51 0vc min25 43206753t 21 MZjfl 工序 40 精銑底面至尺寸 刀具 YG6 硬質(zhì)合金端銑刀 齒數(shù) z 10 刀具直徑 d 120 背吃刀量 1mmp 每齒進(jìn)給量 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 15 取 0 20mm zzf zf 銑削速度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 23 取 50m minv v 機(jī)床主軸速度 查 3 表 4 16 取 135r min 實(shí)際銑削速度 每分進(jìn)給量 Mzf 銑削寬度 275mme 刀具切入長度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 38 公式如下 1l maDle 63 1201 5 0 3 5 0 221 具切出長度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 取 2mm2l l 機(jī)動時間 查查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 公式如下 j 輔助時間 min 0 t jft 工序 50 鉆底面孔 2 14 5 孔 刀具 9 高速鋼麻花鉆 min 402 fZn 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 12 min r475 1 30d1n v進(jìn)給量 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 28 13 取 0 25mm rf f鉆削速度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 28 13 取 15m minv v機(jī)床主軸速度 查 3 表 4 9 取 550r min 實(shí)際鉆削速度 cv 每分進(jìn)給量 Mzf 鉆孔深度 22mml 刀具切入長度 由 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 28 42 得 1l m1 45cot 140 2 cot5 01 rkDl 刀具切出長度 切出長度取 2mm2l 機(jī)動時間 由 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 28 42 得 jt 輔助時間 08 2 t jft 工序 60 粗銑頂面 T 面 刀具 YG6 硬質(zhì)合金端銑刀 齒數(shù) z 10 刀具直徑 d 120 背吃刀量 4mmp 每齒進(jìn)給量 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 15 取 0 15mm zzf zf min4 25137 4t21 zmjl min 5 137025 fnZ i 2 50 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 13 min r6 791204 3d10n vi 8 810vc min r13204 35d10n v 銑削速度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 23 取 30m minv v 機(jī)床主軸速度 查 3 表 4 16 取 80r min 實(shí)際銑削速度 每分進(jìn)給量 Mzf 銑削寬度 275mme 刀具切入長度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 38 公式如下 1l maDle 63 1201 5 0 3 5 0 221 具切出長度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 取 2mm2l l 機(jī)動時間 查查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 公式如下 jt 67 531802675321 MZjflt 輔助時間 min tjft 工序 70 精銑頂面 T 面 刀具 YG6 硬質(zhì)合金端銑刀 齒數(shù) z 10 刀具直徑 d 120 背吃刀量 1mmp 每齒進(jìn)給量 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 15 取 0 20mm zzf zf 銑削速度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 23 取 50m minv v 機(jī)床主軸速度 min 1025 fZn 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 14 min 2 5014 350vcdn min25 43206753t 21 MZjfl min r6 791204 3d10n vi 8 810v c 查 3 表 4 16 取 135r min 實(shí)際銑削速度 每分進(jìn)給量 Mzf 銑削寬度 275mme 刀具切入長度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 38 公式如下 1l maDle 63 1201 5 0 3 5 0 221 具切出長度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 取 2mm2l l 機(jī)動時間 查查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 公式如下 j 輔助時間 min7 02 t jft 工序 80 粗銑左右側(cè)面 L 面和 R 面 刀具 YG6 硬質(zhì)合金端銑刀 齒數(shù) z 10 刀具直徑 d 120 背吃刀量 4mmp 每齒進(jìn)給量 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 15 取 0 15mm zzf zf 銑削速度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 23 取 30m minv v 機(jī)床主軸速度 查 3 表 4 16 取 80r min 實(shí)際銑削速度 i 2 fZ 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 15 min r13204 35d10n vi 2 51 0vc 每分進(jìn)給量 Mzf 銑削寬度 230mme 刀具切入長度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 38 公式如下 1l maDle 63 1201 5 0 3 5 0 221 具切出長度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 取 2mm2l l 機(jī)動時間 查查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 公式如下 jt 28 31806231 MZjflt 輔助時間 min4 tjft 工序 90 精銑左右側(cè)面 L 面和 R 面 刀具 YG6 硬質(zhì)合金端銑刀 齒數(shù) z 10 刀具直徑 d 120 背吃刀量 1mmp 每齒進(jìn)給量 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 15 取 0 20mm zzf zf 銑削速度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 23 取 50m minv v 機(jī)床主軸速度 查 3 表 4 16 取 135r min 實(shí)際銑削速度 每分進(jìn)給量 Mzf 銑削寬度 230mme min 180215 0fZn min 402 fZn 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 16 min46 224063t21 MZjfl刀具切入長度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 表 30 38 公式如下 1l maDle 63 1201 5 0 3 5 0 221 具切出長度 查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 取 2mm2l l機(jī)動時間 查查 機(jī)械加工工藝師手冊 1 公式如下 j 輔助時間 min3 0 t jft 其余工序數(shù)據(jù)計算件工藝卡片 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 17 第 3 章 夾具設(shè)計 3 1 夾具類型及使用機(jī)床選擇 根據(jù)課題要求選擇一道重要工序進(jìn)行夾具設(shè)計 本次要設(shè)計的夾具是箱體 鉆 2 20 孔及鉆攻 4 M8 螺紋孔夾具 鉆 鉸 锪通過專用的鉆頭 鉸刀 锪 刀都可以在鉆床上進(jìn)行加工 鉆床廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工中 是一種成本低 操 作難度低 加工范圍廣的機(jī)床 對于鉆 2 20 孔及鉆攻 4 M8 螺紋孔這道工序 來說 由于一次裝夾需要加工多個孔 故可選用如圖 3 1 搖臂鉆床 Z3050 進(jìn)行 加工 圖 3 1 搖臂鉆床 3 2 定位基準(zhǔn)及定位元件選擇 3 2 1 工件定位面選擇 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 18 根據(jù)變速箱體的工序安排可知 鉆 2 20 孔及鉆攻 4 M8 螺紋孔工序在較為靠 后的位置 此時工件上的大部分表面都已加工 可選擇的余地較大 根據(jù)零件 圖可知 頂面的被加工孔沒有特殊的行為公差要求和尺寸要求 為了加工方便 和夾具結(jié)構(gòu)的簡單緊湊 選擇已加工的底面和底面上 2 14 5 孔作為定位面 3 2 2 夾具定位元件選擇 夾具的定位元件是連接在夾具體上的零件 定位元件的作用是確定工件和 夾具之間的相對位置 定位元件通過定位面和工件配合 達(dá)到確定夾具和工件 相對位置的作用 零件的定位通常采用外圓 內(nèi)孔等要素 且這些定位面應(yīng)該 具備加工精度高 作為定位面時容易裝夾容易定位等特點(diǎn) 對于箱體鉆頂面 2 20 孔及鉆攻 4 M8 螺紋孔這道工序來說 選擇了底面和底面上 2 14 5 孔作 為定基準(zhǔn) 采用 一面兩銷 的定位原理進(jìn)行定位 下面分析 一面兩銷 中的 一面 和 兩銷 分別使用什么定位元件進(jìn) 行定位 箱體底面是一個大而平整的表面 在工件的定位中起到定位面的作用 由于底面是已加工表面 有較高的精度 可選用符合 GB 2236 91 的支承板進(jìn)行 定位 支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖如圖 3 2 所示 支承板是一個長條狀定位元件 由 于箱體較大 應(yīng)該選用兩塊支撐板放置在箱體底面的兩端 兩塊支撐板組成了 一個大平面 根據(jù)夾具的定位原理 兩個支撐板組成的大平面可以限制工件的 3 個自由度 分別是 1 個移動自由度和 2 個旋轉(zhuǎn)自由度 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 19 圖 3 2 支承板 在 一面兩銷 定位原理中的 兩銷 分別指的是圓柱定位銷和菱形定位銷 圓柱定 位銷的結(jié)構(gòu)如圖 3 3 所示 菱形銷的結(jié)構(gòu)如圖 3 4 所示 圓柱銷能夠限制 2 個移動自由度 菱形銷單獨(dú)使用不能限制工件的自由度 菱形銷只有在和圓柱銷成對使用時才能限制工件 的一個旋轉(zhuǎn)自由度 且菱形銷在使用是的擺放方向應(yīng)該為菱形銷配合面連線的垂線方向應(yīng) 該指向圓柱銷中心線的方向 只有這樣菱形銷才能限制工件的旋轉(zhuǎn)自由度 圖 3 3 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 20 圖 3 4 菱形銷 3 2 3 定位元件限制不定度分析 工件在夾具上位置的確定需要限制 6 個自由度 對于回轉(zhuǎn)體零件 有時可 只限制 5 個自由度 由于變速箱體零件為不規(guī)則零件 他的加工必須限制全部 的 6 個自由度 底面用兩塊支撐板限制 3 個自由度 分別是 1 個移動自由度和 2 個旋轉(zhuǎn)自由度 根據(jù) 一面兩銷 原理 底面上的 2 14 5 孔分別用一個圓 柱銷和一個菱形銷定位 圓柱銷可以限制 2 個移動自由度 菱形銷可以限制 1 個旋轉(zhuǎn)自由度 這樣工件的 6 個自由度都被限制了 工件在夾具上的位置被確 定 工件完全定位 3 3 夾緊機(jī)構(gòu)及夾緊元件初步選擇 如圖 3 5 所示 采用移動壓板作為夾緊機(jī)構(gòu) 移動壓板機(jī)構(gòu)選用的都是標(biāo) 準(zhǔn)件 包括移動壓板 螺母 雙頭螺柱 彈簧 調(diào)節(jié)支撐 移動壓板是一種結(jié) 構(gòu)簡單 容易獲得的夾緊機(jī)構(gòu) 使用移動壓板時 先裝入工件 然后把移動壓 板的頭部移動至需要夾緊的部位 再用扳手?jǐn)Q緊夾緊工件 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 21 圖 3 5 移動壓板夾緊 3 4 鉆套類型選擇 加工箱體鉆頂面 2 20 孔及鉆攻 4 M8 螺紋孔 根據(jù)零件圖可知 2 20 孔 的粗糙度為 Ra12 5 查 機(jī)械加工工藝師手冊 可知 要達(dá)到 Ra12 5 的粗糙 度要求 直接進(jìn)行鉆削加工即可 而 4 M8 螺紋孔需要先鉆 M8 螺紋孔的底孔 再進(jìn)行攻絲加工 故對于本工序鉆頂面 2 20 孔及鉆攻 4 M8 螺紋孔需要兩個 型號的鉆套 選用如圖 3 6 所示符合 GB T 8046 1 1999 的固定式鉆套即可 圖 3 6 固定式鉆套 3 5 鉆模板設(shè)計 3 5 1 鉆模板類型選擇 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 22 鉆模板是引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔用的零件 鉆模板的作用是支撐鉆套 讓 鉆套和夾具體上的定位元件保證一定的位置關(guān)系 鉆模板的精度直接影響到工 件鉆孔的精度 該夾具中 鉆頂面 2 20 孔及鉆攻 4 M8 螺紋孔 因?yàn)榧庸?2 M8 螺紋孔需要先鉆螺紋底孔再攻絲 所以鉆模板需要設(shè)計成可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 當(dāng)鉆 螺紋底孔加工完成后 翻開鉆模板進(jìn)行攻絲加工 3 5 2 鉆模板材料選擇 鉆模板的形狀為矩形板狀 可選用 45 鋼板材進(jìn)行加工 45 鋼板材在市場 上購買方便 是一種廣泛使用的材料 45 鋼有很好的機(jī)械性能 進(jìn)行熱處理后 可獲得較高硬度 作為鉆模板的材料非常合適 3 6 計算切削力和夾緊力 3 6 1 計算切削力 本道工序設(shè)計兩個不同大小孔的加工 選擇加工直徑較大的 20 孔進(jìn)行切 削力計算 刀具 采用高速鋼直柄麻花鉆 md20 材料 HT200 鑄件 abMP41 鉆削軸向力為 引自參考文獻(xiàn) 機(jī)床夾具手冊 第三版 表pfKdfF 7 06 1 2 8 進(jìn)給量 r mf2 0 修正系數(shù) 引自參考文獻(xiàn) 機(jī)夾具設(shè)計手冊 第三版 表 1 2 75 0 36 bpK 8 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 23 故 NFf 63 9 7341 20 675 0 則實(shí)際夾緊力為 查 機(jī)床夾具計手冊 第三版 表 1 2 1 jpKF 安全系數(shù) K 可按下式計算4321k 基本安全系數(shù) 1 5 2K 加工性質(zhì)系數(shù) 1 1 3 刀具鈍化系數(shù) 1 0 4 斷續(xù)切削系數(shù) 0 上述數(shù)據(jù)查 機(jī)械夾具具設(shè)計手冊 第三版 表 1 2 1 故 NFkKFjjp 15243210 3 6 2 計算夾緊力 根據(jù) 機(jī)械加工工藝手冊 孟少農(nóng)表 6 3 8 中公式 cottan 21 21 fRdMWlqL W 作用在工件上的夾緊力 WL 螺旋夾緊力 M 螺旋上的原始作用力 M QL d2 螺紋中徑 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 24 Q 手柄上的的作用力 L 手柄長度 l1 支撐到螺栓中心線距離 l2 螺栓中心線到夾緊中心距離 q 彈簧彈力 此處忽略不計 機(jī)構(gòu)效率 取 0 9 帶入數(shù)據(jù)得夾緊力為 2972N 大于切削力 3 7 定位誤差分析 工件的定位簡圖如圖 3 4 所示根據(jù) 現(xiàn)代夾具設(shè)計手冊 表 3 2 公式得 兩定位銷所產(chǎn)生的最大角度定位誤差為 0186 127 94 02tanmaxa Ll 圖 3 7 零件定位簡圖maxl 夾具圓柱銷與其相配合的工件定位孔的最大間隙 取 H9 d9 最大間 隙 0 294mm 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 25 max2 夾具菱形銷與其配合的工件孔件的最大間隙 取 H7 f6 最大間隙 0 077mm L 兩定位銷中心距 計算得最大定位角度誤差 0 107 水平定位誤差為 maxl 2之間取較大值除 2 計算得水平定位誤差為 147 0 29 jw 3 8 夾具體設(shè)計 夾具體是夾具的重要零件 他的主要作用是作為整個夾具的支撐部件 同 時還連接了如鉆模板 定位銷 支撐釘 支撐板 壓板等零件 是一套夾具中 最為重要的零件 夾具體的加工精度是否能夠達(dá)到要求直接關(guān)系到工件的加工 質(zhì)量 如夾具體底面與頂面的平行度直接關(guān)系到鉆孔加工中孔的垂直度 該夾 具體結(jié)構(gòu)較為簡單 選用易于得到毛坯的灰鑄鐵作為夾具體材料 根據(jù)上述要 求 設(shè)計夾具體并繪制夾具體零件圖 如圖 3 8 所示 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 26 圖 3 8 夾具體零件圖 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 27 結(jié)束語 畢業(yè)設(shè)計是對我這個若階段所學(xué)知識的一次集中考察 畢業(yè)設(shè)計的綜合性 強(qiáng) 涉及到所學(xué)的方方面面 如機(jī)械制圖 工藝擬定 夾具設(shè)計等方面的知識 通過這次的畢業(yè)設(shè)計 使我看到了在這些方面的不足 同時也在老師的指導(dǎo)下 學(xué)到了很多平時學(xué)的不精或沒有學(xué)到的知識 變速箱體是變速箱的重要零件 只有把各個加工工藝的順序才能完成加工 才達(dá)到設(shè)計的要求 要對變速箱的用途有基本的認(rèn)識 以便于對制造變速箱體 的材料及工藝有直觀的認(rèn)識 論文中對變速箱體行了工藝分析 并編制了工藝 過程 繪制了工藝流程卡和工序卡 把理論結(jié)合到實(shí)際 是對所學(xué)知識的一次 考核 在撰寫畢業(yè)論文的這段時間 每當(dāng)遇到不懂的知識點(diǎn)我都主動向老師和身 邊的同學(xué)請教 剛開始設(shè)計夾具時疑點(diǎn)很多 后來在老師和同學(xué)的幫助下漸漸 理順了設(shè)計思路 并學(xué)會了查閱有關(guān)的設(shè)計手冊 通過學(xué)習(xí)設(shè)計手冊的上的案 例慢慢找到了繪制裝配圖的感覺 對于圖紙上的標(biāo)注問題 我也找到了最新的 制圖標(biāo)準(zhǔn) 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范進(jìn)行標(biāo)注 如粗糙度要求這些年由老標(biāo)注方法變?yōu)樾?標(biāo)注方法 基準(zhǔn)符號由圓圈和橫線的組合變?yōu)榉娇蚝腿堑慕M合 作為馬上要 進(jìn)入社會工作的畢業(yè)生 應(yīng)該積極學(xué)習(xí)新標(biāo)準(zhǔn) 適應(yīng)畢業(yè)后的工作 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 28 致 謝 忙碌的畢業(yè)季過去了 畢業(yè)設(shè)計也按照規(guī)定時間完成并交到畢業(yè)設(shè)計導(dǎo)師 那里 再這段時間里 從接到課題一頭霧水不知從何下手 再到到圖書館查閱 大量資料 翻閱各種設(shè)計手冊 逐漸理清了設(shè)計思路和畢業(yè)設(shè)計的主要任務(wù) 我的課題變速箱體加工工藝和夾具設(shè)計 這是一個很常規(guī)的畢業(yè)設(shè)計課題 他 牽涉到大學(xué)期間所學(xué)的很多知識 如機(jī)械加工工藝 機(jī)械制圖 材料方面等的 知識 畢業(yè)設(shè)計是一個綜合性很強(qiáng)的大考試 是對所學(xué)知識的一個總體檢驗(yàn) 想 想大學(xué)期間學(xué)習(xí)的各學(xué)科的知識 都是各門任課教師一節(jié)課一節(jié)課耐心教會給 我們 想在此對所有任課教師說一句 謝謝 您們辛苦了 是你們帶我走進(jìn)機(jī) 械世界的大門 是你們?yōu)槲艺樟廖磥淼姆较?讓我在混沌中看清未來前行的方 向 你們就是黑暗中的明燈照亮我前行的路 還要感謝大學(xué)期間陪伴我的同學(xué)們 遠(yuǎn)在異鄉(xiāng)求學(xué) 心中的寂寞可想而知 是同學(xué)們讓我在這個城市有了家的感覺 我們一起上課一起吃飯一起度過周末 甚至一起過節(jié) 你們的音容笑貌會一致銘刻在我心里 感謝你們的陪伴 謝謝 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 29 參考文獻(xiàn) 1 楊叔子 機(jī)械加工工藝師手冊 機(jī)械工業(yè)出版社 2009 01 2 計算機(jī)輔助設(shè)計 AutoCAD2012 中文版基礎(chǔ)教程 西安交通大學(xué)出版社 2015 07 3 廖希亮 張敏 計算機(jī)繪圖 清華大學(xué)出版社 2011 03 4 徐茂功 公差配合與技術(shù)測量 第 2 版 機(jī)械工業(yè)出版社 2014 06 5 黃云清 公差配合與測量技術(shù) 第 2 版 機(jī)械工業(yè)出版社 2012 01 6 李學(xué)京 機(jī)械制圖和技術(shù)制圖國家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)用指南 中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 2013 06 7 熊良山 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 第 2 版 華中科技大學(xué)出版社 2012 07 8 鄒青 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)教程 第 2 版 機(jī)械工業(yè)出版社 2011 03 9 王福吉 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 科學(xué)出版社 2015 6 10 崇凱 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指南 第 2 版 化學(xué)工業(yè)出版社 2015 4