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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報 告 1 結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)情況 根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料 撰寫 2000 字左右的文 獻(xiàn)綜述 文 獻(xiàn) 綜 述 1 1 設(shè)計(jì)依據(jù) 當(dāng)今世界 科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展 為了趕上時代的節(jié)奏和腳步 實(shí)用技術(shù)不斷推 陳出新 其中救護(hù)擔(dān)架車也不例外 不斷升級和創(chuàng)新 技術(shù)也逐漸成熟 又由于醫(yī)療 設(shè)備的創(chuàng)新發(fā)展 國內(nèi)外救護(hù)擔(dān)架車結(jié)構(gòu)各式各樣 各有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 擔(dān)架車作為搬 運(yùn)病人的主要工具 對其使用歷來已久 人們根據(jù)各個時期對擔(dān)架車提出的使用要求 與功能 不斷的對其進(jìn)行改進(jìn) 使其功能越來越強(qiáng)大 越來越完善 目前 已經(jīng)開發(fā) 出一些輔助搬運(yùn)器械來解決不能獨(dú)立行走病人搬運(yùn)的問題 這大大降低了護(hù)理人員的 工作強(qiáng)度及運(yùn)送過程中可能對病人造成的二次傷害系數(shù) 1 2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 戚鵬飛等研制的多功能醫(yī)用擔(dān)架車 其設(shè)計(jì)的擔(dān)架車可以通過控制裝置轉(zhuǎn)換為輪 椅車 這標(biāo)志著我國對擔(dān)架車的研究由使用階段轉(zhuǎn)變到了開發(fā)設(shè)計(jì)階段 下樓式越障擔(dān)架車 采用推車形式 把擔(dān)架車分為上中下三層結(jié)構(gòu) 上層為傷員 承載面 中間為急救與生命支持單元 下層為移動支撐單元 上中下層采用模塊化靈 便組合 使之不但可作為普通擔(dān)架使用 更可與下層移動支撐單元組合為擔(dān)架車 從 而使整套擔(dān)架車作為專業(yè)的轉(zhuǎn)運(yùn)工具既具有擔(dān)架的靈活和輕便性 又具有擔(dān)架車的省 力 承載能力高的性能 從而更好的適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境 下樓式越障擔(dān)架車不但能應(yīng) 用于各種復(fù)雜的環(huán)境 降低救護(hù)人員的勞動強(qiáng)度 而且隨車攜帶的各種急救醫(yī)療器材 保證需要救助的病人在轉(zhuǎn)運(yùn)途中得到最有效 最基本的救助 使擔(dān)架車的功效得到了 的最有效的發(fā)揮 1 3 張彥恩等人在其專利申請中介紹了一種帶斜板式病院轉(zhuǎn)移裝置 該裝置通過滾軸 滑板和斜板的配合使用 在進(jìn)行有高度差的床面與推車間的病人搬移時 只需將斜板 在不同的高度進(jìn)行固定 而后利用滑板將病人沿斜板進(jìn)行推運(yùn)到擔(dān)架車上 此種搬運(yùn) 方法可實(shí)現(xiàn)病人的快速有效搬運(yùn) 除此以外 該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單 價格低等優(yōu)點(diǎn) 免搬運(yùn)擔(dān)架車 該車升降系統(tǒng)采用液壓控制 平移板縱向可分成兩部分且前部分 能折下折平 后半部分能在擔(dān)架車上橫向移動 當(dāng)搬運(yùn)病人時 利用液壓控制系統(tǒng)對 車面高度進(jìn)行調(diào)節(jié) 當(dāng)車面與病床或者手術(shù)床大致等高時 即可通過板的橫向移動來 進(jìn)行病人床位轉(zhuǎn)移操作 該車?yán)靡簤合到y(tǒng)進(jìn)行控制 當(dāng)時在國內(nèi)已達(dá)領(lǐng)先水平 且 搬運(yùn)病人容易方便 節(jié)省了時間和人力 該車還配有減震系統(tǒng) 減少了病人的顛簸之 苦 2002 年周志坤等人在總結(jié)了前人的研究成果的基礎(chǔ)上 研制了一種運(yùn)送病人水平 擔(dān)架車 該擔(dān)架車采用新的結(jié)構(gòu)形式 在以前的擔(dān)架車的裝置上增加了輸液架 引流 裝置 床板減震裝置 衣櫥等裝置 這給醫(yī)護(hù)人員帶來很大的便利 使他們在工作過 程中能利用擔(dān)架車為病員做及時有效的護(hù)理工作 12 15 楊月誠等人在其專利全自動直推式擔(dān)架車中提出了一種利用四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的 可全自動直推式上下救護(hù)車的擔(dān)架車 擔(dān)架車上車時 前撞桿撞到救護(hù)車底板時自動 收攏 繼續(xù)推擔(dān)架車 后撞桿也與救護(hù)車底板相撞 也同樣會自動收起 下車過程與 上車過程剛好相反 該擔(dān)架車可實(shí)現(xiàn)單人直推 不必手動調(diào)節(jié)上下車裝置 操作迅速 質(zhì)輕平穩(wěn) 節(jié)省救護(hù)時的人力和時間等一系列優(yōu)點(diǎn) 軌道側(cè)移式病員搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)擔(dān)架車 換床單架車與 2007 年的一種方便病人搬運(yùn)的擔(dān) 架車 都能實(shí)現(xiàn)擔(dān)架板相對車架的側(cè)向滑移 將病人進(jìn)行床位轉(zhuǎn)換 孫建研究的擔(dān)架 車?yán)檬謸u裝置和齒輪驅(qū)動主擔(dān)架在支撐擔(dān)架上進(jìn)行平移 利用液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行升 降控制 此外 該擔(dān)架車還配備了供氧裝置 儲物柜 可移動儲物筐 輸液架 彈簧 式減震器等輔助裝置 該車運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) 功能完善 推進(jìn)方向一人可控 但由于使用了 液壓控制 相對于純機(jī)械 可能有漏油現(xiàn)象且該車結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 華婷研制的擔(dān)架車?yán)?用上下滑塊的相對滑動進(jìn)行擔(dān)架床面的平移 搬運(yùn)病人時 先調(diào)節(jié)升降車高度以適應(yīng) 搬運(yùn)需求 而后只需將擔(dān)架面沿水平推出即可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn) 該車?yán)梅纼A覆護(hù)欄減少了 搬運(yùn)過程中傾倒的可能性 該車結(jié)構(gòu)合理 進(jìn)行病人床位轉(zhuǎn)移時操作簡便 徐于保利 用傳送帶的形式進(jìn)行病人的搬運(yùn)且床面可與擔(dān)架車成一定角度轉(zhuǎn)換 其研制的擔(dān)架車 可便捷的搬運(yùn)病人 4 6 1 3 國外發(fā)展?fàn)顩r 國外的研究人員將工作重心轉(zhuǎn)移到了機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)上 因此各種輔助搬移 病人的機(jī)電設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生 典型設(shè)備有由 FUJIDA 提出的 Torancemover 該設(shè)備主 要是由安裝在擔(dān)架車上的驅(qū)動電機(jī)和控制器來驅(qū)動安裝在上下兩金屬板上的皮帶旋轉(zhuǎn) 來搬移病人 TAKAOKA 等和 KAKUTANI 等開發(fā)了一種助力搬移設(shè)備 這種設(shè)備主要是利用 控制桿來控制搬移金屬板進(jìn)行病人的搬運(yùn) 7 日本 DAIHEN 公司開發(fā)的擔(dān)架與搬運(yùn)車分離的搬運(yùn)設(shè)備 該擔(dān)架車采用傳送帶傳送 形式 利用控制算法驅(qū)動電機(jī)對傳送帶進(jìn)行控制 此搬運(yùn)裝置有兩種類型 1 KASAGAMI 等提出的插入板較厚的搬移設(shè)備 2 王洪波 笠上文男提出的插入板較薄 的搬移設(shè)備 第二種采用能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的模塊化設(shè)計(jì)和體積小 功能 多 高智能的嵌入式控制系統(tǒng)使設(shè)備能平穩(wěn)的插入病人身下對病人實(shí)行平移搬運(yùn) 該 設(shè)備搬運(yùn)時分為抬升 移動 放下三部分 通過控制不同驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行皮 帶的驅(qū)動 這樣既可以實(shí)現(xiàn)三個工作部分的有機(jī)結(jié)合 通過臨床試驗(yàn) 該設(shè)備護(hù)士的 可操作性高 可實(shí)現(xiàn)病人不變體位進(jìn)行床位轉(zhuǎn)移 大大減少護(hù)士的體力勞動 8 參考文獻(xiàn) 1 許致華 半自動擔(dān)架車的運(yùn)動仿真 J 中國民航學(xué)院學(xué)報 2003 21 1 36 38 2 許致華 王立文 傅強(qiáng)一種新型救護(hù)擔(dān)架車運(yùn)動過程的分析與研究 J 哈爾濱工業(yè) 大學(xué)學(xué)報 200335 4 433 436 3 倪涌猛 擔(dān)架平推車的人性化改進(jìn) J 中國醫(yī)療器械雜志 2003 27 6 462 463 4 王志學(xué) 劉一鳴 賈連斌 王鳳蘭 折疊式擔(dān)架車機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) J 機(jī)械設(shè)計(jì) 2010 27 8 95 96 5 袁承浪 官春紅 敖惠萍 簡易過床擔(dān)架的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 J 井岡山學(xué)院學(xué)報 2007 28 6 121 6 王洪波 笠上文男 病人搬移設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)和應(yīng)用 J 機(jī)械工程學(xué)報 2009 45 7 68 74 7 FUJIDAM AMIZUHO Torancem over system used forpatient transfer in hospital J The Japanese Journal of Medical Instrumentation 1994 64 11 517 8 TAKAOKAD IWAKIT YAMADAM etal Development of a transfer supporting equipment applying power assist control C Proc 4 thInt Workshop on Advanced MotionControl Mie Japan March18 21 1996 1 92 96 9 李向前 病員搬運(yùn)擔(dān)架車 中國 94204319 7 P 1994 11 23 2010 10 16 10 田慶彬 顧榮林 多功能擔(dān)架車 中國 94209770 X P 1995 03 15 2010 10 16 11 潘秉章 孫剛等 床面可移動的擔(dān)架車 中國 97245154 4 P 2000 01 05 12 陳洪濤 一種醫(yī)用液壓自動搬運(yùn)車 中國 00236930 3 P 2001 03 28 13 鄭中富 免搬動病人擔(dān)架車的研制 J 醫(yī)療設(shè)備信息 2001 4 14 52 53 14 周志坤 崔勇 孫君榮 一種運(yùn)送病員水平擔(dān)架車 中國 02269500 1 P 2003 08 13 2010 10 16 15 楊月誠 熊磊等全自動直推式擔(dān)架車 中國 200420086231 0 P 2006 02 01 2010 10 16 16 張其江 一種醫(yī)用電動擔(dān)架車 中國 200520080389 1 P 2006 05 17 2010 10 16 17 孫建 軌道側(cè)移式病院搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)擔(dān)架車 中國 200520072872 5 P 2006 08 09 2010 10 16 18 華婷 換床擔(dān)架車 中國 200620076561 0 P 2007 09 19 2010 10 16 19 29 陸濤 呂國平 石延軍等全機(jī)械手動換床擔(dān)架車的研制 J 醫(yī)療衛(wèi)生裝備 2008 29 1 50 51 20 陸濤 呂國平 石延軍等重癥患者轉(zhuǎn)運(yùn)擔(dān)架車的研究與應(yīng)用 J 東南國防醫(yī)藥 2007 9 5 344 345 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報告 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段 途徑 2 1 本課題要研究或解決的問題 盡管國內(nèi)對救護(hù)擔(dān)架車的技術(shù)還不成熟 但仍有不少國內(nèi)研究人員在不斷進(jìn)行技 術(shù)創(chuàng)新和革新 從而救護(hù)擔(dān)架車的發(fā)展 綜合國內(nèi)外救護(hù)擔(dān)架車研究現(xiàn)狀 國內(nèi)外企 業(yè)都將救護(hù)擔(dān)架車技術(shù)列為重點(diǎn)發(fā)展的高技術(shù) 智能化 多功能化和舒適化 將逐步 取代傳統(tǒng)的機(jī)械式 單一功能式技術(shù) 而各外救護(hù)擔(dān)架車廠商在性能上的比拼 將提 升外救護(hù)擔(dān)架車的技術(shù)含量 降低生產(chǎn)成本 并推動新的技術(shù)革命 在救護(hù)擔(dān)架車方 面而言 以歐美等國的技術(shù)最為先進(jìn) 國外救護(hù)擔(dān)架車推廣應(yīng)用時間長 產(chǎn)品技術(shù)成 熟 國外一些企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出幾代救護(hù)擔(dān)架車產(chǎn)品 國內(nèi)開發(fā)出救護(hù)擔(dān)架車 研發(fā)投 入少 市場份額小 產(chǎn)品應(yīng)用推廣面窄 故本課題研究希望設(shè)計(jì)出一種性能優(yōu)越的救 護(hù)擔(dān)架車 初步確定的救護(hù)擔(dān)架車方案是救護(hù)擔(dān)架車自重不超過 15kg 最大載重 100kg 設(shè) 計(jì)一款救護(hù)擔(dān)架車 能實(shí)現(xiàn)擔(dān)架車的折疊與直推功能 車腿能根據(jù)救護(hù)車高度變化做 相應(yīng)調(diào)節(jié) 能實(shí)現(xiàn)自動收腿 自鎖功能 具體要求 1 了解救護(hù)擔(dān)架車的基本工作原理 2 研究現(xiàn)有救護(hù)擔(dān)架車裝置的性能 優(yōu)缺點(diǎn)及適應(yīng)性 確定救護(hù)擔(dān)架車的總體結(jié)構(gòu) 方案 3 設(shè)計(jì)校核救護(hù)擔(dān)架車的主要零部件 正確規(guī)范繪制相關(guān)圖紙 使用相關(guān)軟件完成 虛擬動畫 解決的問題 1 實(shí)現(xiàn)怎樣的功能 怎樣實(shí)現(xiàn) 2 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 裝配圖 二維零件圖的繪制 3 理論知識到實(shí)際中的運(yùn)用能力 2 2 擬采用的研究手段 途徑 1 制定救護(hù)擔(dān)架車功能和方案 2 根據(jù)制定的方案 進(jìn)行救護(hù)擔(dān)架車總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 總體結(jié)構(gòu)的功能分塊 進(jìn)行各功能塊 實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 運(yùn)動方式的選擇 4 救護(hù)擔(dān)架車總體的初步設(shè)計(jì) 繪制測試原理框圖 結(jié)構(gòu)簡圖 5 救護(hù)擔(dān)架車外觀設(shè)計(jì) 6 救護(hù)擔(dān)架車強(qiáng)度 穩(wěn)定性校核 6 詳細(xì)設(shè)計(jì) 進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 繪制測試裝置的零件圖和裝配圖 7 進(jìn)行評價方法的理論分析 優(yōu)化步驟和流程 2 3 技術(shù)路線 2 4 實(shí)施計(jì)劃 第 1 2 周 閱讀相關(guān)文獻(xiàn) 翻譯英文文獻(xiàn) 是 否 是否滿足要求 救護(hù)擔(dān)架車性能檢測 確定救護(hù)擔(dān)架車設(shè)計(jì)參數(shù) 結(jié)論與建議 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)研究 CAD 出圖 明確研究任務(wù) 查閱資料 調(diào)研 研究方案設(shè)計(jì) 計(jì)算與校核救護(hù)擔(dān)架車的分析研究 第 2 3 周 完成文獻(xiàn)綜述 第 3 4 周 明確畢業(yè)設(shè)計(jì)研究方向與內(nèi)容 完成開題報告 第 5 6 周 救護(hù)擔(dān)架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)和外觀設(shè)計(jì) 第 7 8 周 完成救護(hù)擔(dān)架構(gòu)結(jié)構(gòu)分析方案 繪制救護(hù)擔(dān)架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)三維圖 第 8 9 周 完成所有裝配圖和零件圖 第 10 周 產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn) 第 11 周 撰寫畢業(yè)論文 第 12 周 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報 告 指導(dǎo)教師意見 郭子涵同學(xué)在查閱了大量的和畢業(yè)設(shè)計(jì)工作有關(guān)的資料 書籍后 對課題研究內(nèi) 容和研究方法有了較明確的認(rèn)識和理解 較好地完成了課題前期的準(zhǔn)備工作 開題報告語言通順 格式規(guī)范 文獻(xiàn)綜述 部分對救護(hù)擔(dān)架車裝置國內(nèi)外的發(fā) 展現(xiàn)狀進(jìn)行了較為詳細(xì)的敘述 有一定的深度 本課題要研究或解決的問題和擬采 用的研究手段 途徑 部分中 捉出問題還需更明確 希望繼續(xù)努力查閱相關(guān)專業(yè) 資料 圓滿完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)工作 同意開題 指導(dǎo)教師 2016 年 3 月 22 日 所在系審查意見 同意開題 系主任 2016 年 3 月 22 日