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外文文獻(xiàn)綜述
機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)械0303班 歐陽(yáng)文
汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。轉(zhuǎn)向器包括：轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向蝸桿、轉(zhuǎn)向搖臂軸等。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、左右轉(zhuǎn)向梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等機(jī)件。它的作用是保證汽車(chē)在行駛中能適應(yīng)道路情況改變行駛方向，或保持穩(wěn)定的直線行駛。
這五篇文章通過(guò)一些例子講述了以下幾個(gè)內(nèi)容：
一、 設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)該注意的問(wèn)題[1]
這些問(wèn)題包括運(yùn)動(dòng)零件之間的干涉以及它們和車(chē)輛本身之間的干涉，還有要保證輪胎之間的最小滑動(dòng)和保證車(chē)軸和操縱器之間的最小振蕩等等，同時(shí)給出了如何解決這些的問(wèn)題的方法以及和一些優(yōu)化設(shè)計(jì)：通過(guò)改變壓力角以及運(yùn)用一些公式可以計(jì)算出最假的組合方式。
二、一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究[3]
在這篇文章中主要講述的是設(shè)計(jì)了一個(gè)新的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用它來(lái)研究它在實(shí)際中的運(yùn)用，同時(shí)用它來(lái)和其他的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)比較牽引功能以及確定在什么情況下這種系統(tǒng)會(huì)工作的更好。在這項(xiàng)研究中，通過(guò)計(jì)算機(jī)和實(shí)驗(yàn)車(chē)輛連接來(lái)建立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的獨(dú)立坐標(biāo)。
三、 自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的失效分析[2]
這篇文章用越野車(chē)（SUV）作為例子講述了中心連桿的兩個(gè)部分的失效：螺紋連接部分和抱合部分，失效主要發(fā)生在連接桿部分。同時(shí)作為研究的越野車(chē)已經(jīng)使用了兩年并且行程小于30000公里。以及通過(guò)視覺(jué)檢查，圖像文件，機(jī)構(gòu)分析，硬件檢查，金相檢測(cè)來(lái)確定這些失效的原因并確定處理方法。
四、 自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[5]
主要是講述的在一個(gè)農(nóng)用車(chē)輛的前面裝了一個(gè)攝象裝置，同過(guò)它可以采集圖象再經(jīng)過(guò)處理從而實(shí)現(xiàn)植物0.25到0.5之間自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，這樣它可以在除草過(guò)程中避開(kāi)莊稼，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
五、 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)振蕩頻率[4]
通過(guò)在車(chē)輛內(nèi)安裝實(shí)驗(yàn)假人來(lái)研究轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)振蕩頻率對(duì)駕駛員的影響。在這項(xiàng)研究中運(yùn)用了好多的傳感器來(lái)測(cè)量數(shù)據(jù)，最后進(jìn)行一系列的數(shù)據(jù)處理。而所選的頻率是3到300多赫茲。
除了以上講述的內(nèi)容以外，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括很多方面的內(nèi)容，以及轉(zhuǎn)向的其他設(shè)計(jì)也有很多，同時(shí)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向性能，駕駛舒適性，輪胎壽命等方面都有影響。在現(xiàn)代汽車(chē)中一般都采用雙橫臂式懸架和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成的空間桿機(jī)構(gòu)，所以當(dāng)轉(zhuǎn)向梯形斷開(kāi)點(diǎn)位置選擇不當(dāng)時(shí)，會(huì)造成橫拉桿與懸架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)，汽車(chē)行駛時(shí)出現(xiàn)前輪擺振現(xiàn)象，加劇輪胎磨損，破壞操縱穩(wěn)定性。
因此轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)汽車(chē)非常重要，同時(shí)在現(xiàn)代汽車(chē)中增加了助力裝置使汽車(chē)的轉(zhuǎn)向更加的省力和輕松。
參考文獻(xiàn)：
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[5]. Thomas Bak ;Hans Jakobsen. Agricultural Robotic Platform with Four Wheel Steering for Weed Detection[J] ScienceDirect,2004,125-136