車削中心主傳動及進給傳動結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計【含CAD圖紙和說明書、開題報告】

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60CB系列交流伺服電機 ????? 絕緣電阻——500VDC 100MW Min ????? 絕緣強度——1500VAC 1Minute ????? 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃ ????? 絕緣等級——B級 技術(shù)數(shù)據(jù) 規(guī)格型號 單位 60CB020C-010000 60CB040C-010000 60CB060C-010000 貨物編碼 ? 031702 031752 031802 額定輸出功率 W 200 400 600 額定轉(zhuǎn)矩 N·m 0.64 1.27 1.91 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 N·m 1.91 3.82 5.73 額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000 最高轉(zhuǎn)速 rpm 3600 電機轉(zhuǎn)子慣量 kg·cm2 0.17 0.3 0.44 轉(zhuǎn)矩系數(shù) N·m/A 0.712 0.712 0.712 額定相電流 A 1.27 2.5 3.73 瞬間最大相電流 A 3.69 7.33 11.0 電樞繞組相電阻 Ω 13.0 5.58 3.0 電樞繞組相電感 mH 31.87 17.33 10.07 機械時間常數(shù) ms 1.52 1.08 0.91 電氣時間常數(shù) ms 2.45 3.11 3.36 重量 kg 1.0 1.4 1.8 編碼器 P/R 2500 負載慣量 ? 負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） 適配驅(qū)動器 ? GS0020A GS0040A GS0075A 型號說明 外形尺寸 單位:mm ? 60CB020C-010000 60CB040C-010000 60CB060C-010000 L 96 121 146 接線說明 引線顏色 電機編碼器引線說明 對應(yīng)引線插頭引腳編號 紅 電源＋5V輸出 2 黑 電源0V GND 3 棕 編碼器U＋相信號輸入 6 棕黑 編碼器U－相信號輸入 8 白 編碼器V＋相信號輸入 11 白黑 編碼器V－相信號輸入 15 灰 編碼器W＋相信號輸入 10 灰黑 編碼器W－相信號輸入 12 黃 編碼器Z＋相信號輸入 7 黃黑 編碼器Z－相信號輸入 5 綠 編碼器A＋相信號輸入 4 綠黑 編碼器A－相信號輸入 14 蘭 編碼器B＋相信號輸入 9 蘭黑 編碼器B－相信號輸入 13 屏蔽 屏蔽線 1 引線顏色 電機引線說明 對應(yīng)引線插頭引腳編號 紅 U 1 藍 V 2 黃 W 3 黃/綠 FG 4 制動電機使用說明 ????1. 帶制動功能的60系列伺服電機的機身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機長50~80mm； ????2. 制動器的控制線與電機動力線一起引出，其中電機動力線已連接四芯插頭，另兩根懸空線即為制動器的控制線； ????3. 電機運轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線接到24VDC電源 (電源要求：2A )，制動器的控制線不分正負。 伺服電機安裝注意事項： ??? 1．在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。 ??? 2．竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)，防止振動和軸承損壞。 80CB系列交流伺服電機 ????? 絕緣電阻——500VDC 100MW Min ????? 絕緣強度——1500VAC 1Minute ????? 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃ ????? 絕緣等級——B級 ? 技術(shù)數(shù)據(jù) 技術(shù)參數(shù) 單位 80CB050C-010000 80CB075C-010000 80CB100C-010000 貨物編碼 ? 031398 031400 031410 額定輸出功率 W 500 750 1000 額定轉(zhuǎn)矩 N·m 1.59 2.39 3.18 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 N·m 4.78 7.16 9.55 額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000 最高轉(zhuǎn)速 rpm 3600 電機轉(zhuǎn)子慣量 kg·cm2 0.71 1.03 1.36 轉(zhuǎn)矩系數(shù) N·m/A 0.4 0.4 0.4 額定相電流 A 3.23 4.78 6.34 瞬間最大相電流 A 9.69 14.4 19.0 電樞繞組相電阻 Ω 3.6 1.6 1.2 電樞繞組相電感 mH 6.45 4.0 2.89 機械時間常數(shù) ms 1.46 1.16 1.06 電氣時間常數(shù) ms 2.06 2.30 2.34 重量 kg 2.4 2.9 3.3 編碼器 P/R 2500 負載慣量 ? 負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） 適配驅(qū)動器 ? GS0075A GS0075A GS0100A 型號說明 外形尺寸 單位:mm ? 80CB050C-010000 80CB075C-010000 80CB100C-010000 L 114 131 150 接線說明 引線顏色 電機編碼器引線說明 對應(yīng)引線插頭引腳編號 紅 電源＋5V輸出 2 黑 電源0V GND 3 棕 編碼器U＋相信號輸入 6 棕黑 編碼器U－相信號輸入 8 白 編碼器V＋相信號輸入 11 白黑 編碼器V－相信號輸入 15 灰 編碼器W＋相信號輸入 10 灰黑 編碼器W－相信號輸入 12 黃 編碼器Z＋相信號輸入 7 黃黑 編碼器Z－相信號輸入 5 綠 編碼器A＋相信號輸入 4 綠黑 編碼器A－相信號輸入 14 蘭 編碼器B＋相信號輸入 9 蘭黑 編碼器B－相信號輸入 13 屏蔽 屏蔽線 1 引線顏色 電機引線說明 對應(yīng)引線插頭引腳編號 紅 U 1 藍 V 2 黃 W 3 黃/綠 FG 4 制動電機使用說明 ????1. 帶制動功能的80系列伺服電機的機身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機長50~80mm； ????2. 制動器的控制線與電機動力線一起引出，其中電機動力線已連接四芯插頭，另兩根懸空線即為制動器的控制線； ????3. 電機運轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線接到24VDC電源 (電源要求：2A )，制動器的控制線不分正負。 伺服電機安裝注意事項： ??? 1．在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。 ??? 2．竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)，防止振動和軸承損壞。 90CB系列交流伺服電機 ????? 絕緣電阻——500VDC 100MW Min ????? 絕緣強度——1500VAC 1Minute ????? 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃ ????? 絕緣等級——B級 ? 技術(shù)數(shù)據(jù) 技術(shù)參數(shù) 單位 90CB050C- 001011 90CB075C- 001012 90CB100C- 001011 90CB120C- 001011 貨物編碼 ? 031312 031351 031379 031369 額定輸出功率 W 500 750 1000 1200 額定轉(zhuǎn)矩 N·m 1.59 2.39 3.18 3.82 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 N·m 4.78 7.16 9.55 11.46 額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000 最高轉(zhuǎn)速 rpm 3600 電機轉(zhuǎn)子慣量 kg·cm2 1.66 2.36 3.07 3.42 轉(zhuǎn)矩系數(shù) N·m/A 0.53 0.56 0.57 0.65 額定相電流 A 2.52 3.58 4.65 4.91 瞬間最大相電流 A 7.55 10.73 13.96 14.73 電樞繞組相電阻 Ω 4.54 3.3 1.91 1.69 電樞繞組相電感 mH 12.16 9.56 6.29 11.05 機械時間常數(shù) ms 2.8 2.52 1.8 1.39 電氣時間常數(shù) ms 2.68 2.9 3.3 6.53 重量 kg 2.9 3.4 4.0 4.5 編碼器 P/R 2500 負載慣量 ? 負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） 適配驅(qū)動器 ? GS0040A GS0075A GS0100A GS0100A 型號說明 外形尺寸 單位:mm ? 90CB050C-001011 90CB075C-001012 90CB100C-001011 90CB120C-001011 L 128 144 160 168 接線說明 電機編碼器引線說明 對應(yīng)航空插頭引腳編號 電源＋5V輸出 2 電源0V GND 3 編碼器U＋相信號輸入 8 編碼器U－相信號輸入 9 編碼器V＋相信號輸入 10 編碼器V－相信號輸入 11 編碼器W＋相信號輸入 12 編碼器W－相信號輸入 13 編碼器Z＋相信號輸入 14 編碼器Z－相信號輸入 15 編碼器A＋相信號輸入 16 編碼器A－相信號輸入 17 編碼器B＋相信號輸入 18 編碼器B－相信號輸入 19 屏蔽線 7（1） 電機引線說明 對應(yīng)航空插頭引腳編號 U 2 V 3 W 4 FG 1 制動電機使用說明 ????1. 帶制動功能的90系列伺服電機的機身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機長50~80mm； ????2. 制動器的控制線與電機動力線一起通過7針航空插頭引出，其中第6，7針是制動器的兩個控制線端，第5針無定義，電機動力線的插頭引腳編號定義與不帶制動器的電機動力線定義相同； ????3. 電機運轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線接到24VDC電源 (電源要求：2A )，制動器的控制線不分正負。 伺服電機安裝注意事項： ??? 1．在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。 ??? 2．竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)，防止振動和軸承損壞。 110MB系列交流伺服電機 ????? 絕緣電阻——500VDC 100MW Min ????? 絕緣強度——1500VAC 1Minute ????? 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃ ????? 絕緣等級——B級 ? 技術(shù)數(shù)據(jù) 技術(shù)參數(shù) 單位 伺服電機型號 110MB060D-001000 110MB075D-001000 貨物編碼 ? 031101 031103 額定輸出功率 W 600 750 額定轉(zhuǎn)矩 N·m 4.0 5.0 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 N·m 12 12 額定轉(zhuǎn)速 rpm 1500 最高轉(zhuǎn)速 rpm 2000 電機轉(zhuǎn)子慣量 kg·cm2 6.5 8.2 轉(zhuǎn)矩系數(shù) N·m/A 1.42 1.43 額定相電流 A 2.6 3.2 瞬間最大相電流 A 7.8 9.6 電樞繞組相電阻 Ω 1.21 2.08 電樞繞組相電感 mH 14.28 9.58 機械時間常數(shù) ms 1.69 1.74 電氣時間常數(shù) ms 11.8 4.64 重量 kg 5.0 5.7 編碼器 P/R 2500 負載慣量 ? 負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） 適配驅(qū)動器 ? GS0075A 型號說明 外形尺寸 單位:mm ? 110MB060D-001000 110MB075D-001000 L 195 211 接線說明 電機編碼器引線說明 對應(yīng)航空插頭引腳編號 電源＋5V輸出 2 電源0V GND 3 編碼器U＋相信號輸入 13 編碼器U－相信號輸入 10 編碼器V＋相信號輸入 15 編碼器V－相信號輸入 12 編碼器W＋相信號輸入 14 編碼器W－相信號輸入 11 編碼器Z＋相信號輸入 6 編碼器Z－相信號輸入 9 編碼器A＋相信號輸入 5 編碼器A－相信號輸入 8 編碼器B＋相信號輸入 4 編碼器B－相信號輸入 7 屏蔽線 1 電機引線說明 對應(yīng)航空插頭引腳編號 U 2 V 3 W 4 FG 1 伺服電機安裝注意事項： ??? 1．在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。 ??? 2．竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)，防止振動和軸承損壞。 120MB系列交流伺服電機 ????? 絕緣電阻——500VDC 100MW Min ????? 絕緣強度——1500VAC 1Minute ????? 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃ ????? 絕緣等級——B級 技術(shù)數(shù)據(jù) 技術(shù)參數(shù) 單位 伺服電機型號 120MB040A- 001000 120MB055A- 001000 120MB075A- 001000 120MB100A- 001000 120MB150A- 001000 貨物編碼 ? 031180 031190 031195 031220 031230 額定輸出功率 W 400 550 750 1000 1500 額定轉(zhuǎn)矩 N·m 3.82 5.25 7.16 9.55 14.32 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 N·m 11.46 15.75 21.48 28.65 42.97 額定轉(zhuǎn)速 rpm 1000 最高轉(zhuǎn)速 rpm 1200 電機轉(zhuǎn)子慣量 kg·cm2 7.2 9.2 13.2 17.2 25.2 轉(zhuǎn)矩系數(shù) N·m/A 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 額定相電流 A 1.93 2.66 3.61 4.79 7.14 瞬間最大相電流 A 5.8 7.97 10.83 14.37 21.42 電樞繞組相電阻 Ω 15.9 9.79 5.46 3.7 2.02 電樞繞組相電感 mH 52.86 36.36 22.05 15.72 9.93 機械時間常數(shù) ms 4.48 3.53 2.82 2.49 1.66 電氣時間常數(shù) ms 3.33 3.71 4.04 4.25 4.91 重量 kg 4.6 5.8 8.2 10.6 15.4 編碼器 P/R 2500 負載慣量 ? 負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） 適配驅(qū)動器 ? GS0040A GS0040A GS0075A GS0100A GS0150A 技術(shù)參數(shù) 單位 120MB075B- 001000 120MB100B- 001000 120MB150B- 001000 120MB200B- 001000 120MB300B- 001000 貨物編碼 ? 031194 031360 031205 031210 031240 額定輸出功率 W 750 1000 1500 2000 3000 額定轉(zhuǎn)矩 N·m 3.58 4.78 7.16 9.55 14.32 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 N·m 10.74 14.33 21.49 28.65 42.97 額定轉(zhuǎn)速 rpm 2000 最高轉(zhuǎn)速 rpm 2400 電機轉(zhuǎn)子慣量 kg·cm2 7.2 9.2 13.2 17.2 25.2 轉(zhuǎn)矩系數(shù) N·m/A 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 額定相電流 A 3.65 4.87 7.25 9.62 14.32 瞬間最大相電流 A 10.95 14.61 21.74 28.85 42.97 電樞繞組相電阻 Ω 3.69 2.51 1.38 0.87 0.51 電樞繞組相電感 mH 13.22 9.09 5.51 3.93 2.48 機械時間常數(shù) ms 4.16 3.62 2.86 2.34 2.0 電氣時間常數(shù) ms 3.59 3.62 3.99 4.53 4.91 重量 kg 4.6 5.8 8.2 10.6 15.4 編碼器 P/R 2500 負載慣量 ? 負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） 適配驅(qū)動器 ? GS0075A GS0100A GS0150A GS0300A GS0300A 技術(shù)參數(shù) 單位 120MB110C- 001000 120MB150C- 001000 120MB220C- 001000 120MB300C- 001000 120MB400C- 001000 貨物編碼 ? 031200 031150 031250 031260 031270 額定輸出功率 W 1100 1500 2200 3000 4000 額定轉(zhuǎn)矩 N·m 3.5 4.78 7.0 9.55 12.73 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 N·m 10.5 14.33 21.01 28.65 38.2 額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000 最高轉(zhuǎn)速 rpm 3600 電機轉(zhuǎn)子慣量 kg·cm2 7.2 9.2 13.2 17.2 25.2 轉(zhuǎn)矩系數(shù) N·m/A 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 額定相電流 A 5.38 7.33 10.68 14.48 19.21 瞬間最大相電流 A 16.14 22.0 32.04 43.43 57.64 電樞繞組相電阻 Ω 1.9 1.0 0.56 0.38 0.23 電樞繞組相電感 mH 5.87 4.04 2.45 1.75 1.1 機械時間常數(shù) ms 4.82 3.25 2.6 2.29 2.00 電氣時間常數(shù) ms 3.09 4.03 4.39 4.62 4.91 重量 kg 4.6 5.8 8.2 10.6 15.4 編碼器 P/R 2500 負載慣量 ? 負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） 適配驅(qū)動器 ? GS0100A GS0150A GS0300A GS0300A ? ?型號說明 外形尺寸 單位:mm ? 120MB040A-001000 120MB075B-001000 120MB110C-001000 120MB055A-001000 120MB100B-001000 120MB150C-001000 120MB075A-001000 120MB150B-001000 120MB220C-001000 120MB100A-001000 120MB200B-001000 120MB300C-001000 120MB150A-001000 120MB300B-001000 120MB400C-001000 L 148 160 184 208 256 接線說明 電機編碼器引線說明 對應(yīng)航空插頭引腳編號 電源＋5V輸出 2 電源0V GND 3 編碼器U＋相信號輸入 8 編碼器U－相信號輸入 9 編碼器V＋相信號輸入 10 編碼器V－相信號輸入 11 編碼器W＋相信號輸入 12 編碼器W－相信號輸入 13 編碼器Z＋相信號輸入 14 編碼器Z－相信號輸入 15 編碼器A＋相信號輸入 16 編碼器A－相信號輸入 17 編碼器B＋相信號輸入 18 編碼器B－相信號輸入 19 屏蔽線 7（1） 電機引線說明 對應(yīng)航空插頭引腳編號 U 2 V 3 W 4 FG 1 制動電機使用說明 ????1. 帶制動功能的120系列伺服電機的機身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機長50~80mm； ??? 2.制動器的控制線與電機動力線一起通過7針航空插頭引出，其中第6，7針是制動器的兩個控制線端，第5針無定義，電機動力線的插頭引腳編號定義與不帶制動器的電機動力線定義相同；? ??? 3.電機運轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線端接到24VDC電源 (電源要求：2A )，制動器的控制線端不分正負。 伺服電機安裝注意事項： ??? 1．在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。 ??? 2．竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)，防止振動和軸承損壞。 130MB系列交流伺服電機 ????? 絕緣電阻——500VDC 100MW Min ????? 絕緣強度——1500VAC 1Minute ????? 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃ ????? 絕緣等級——B級 技術(shù)數(shù)據(jù) 技術(shù)參數(shù) 單位 伺服電機型號 130MB100A -011000 130MB100B -011000 130MB150B -011000 130MB200B -011000 貨物編碼 ? 031090 031060 031070 031080 額定輸出功率 W 1000 1000 1500 2000 額定轉(zhuǎn)矩 N·m 10 5 7.5 8.8 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 N·m 20 15 18 19.6 額定轉(zhuǎn)速 rpm 1000 2000 最高轉(zhuǎn)速 rpm 1200 2500 電機轉(zhuǎn)子慣量 kg·cm2 12.4 7.4 13.1 15.8 轉(zhuǎn)矩系數(shù) N·m/A 2.0 1.39 1.35 1.03 額定相電流 A 5 4.2 6.7 9.8 瞬間最大相電流 A 10 12.6 16.0 19.6 電樞繞組相電阻 Ω 2.58 1.02 1.24 0.35 電樞繞組相電感 mH 21.2 12.72 9.52 4.08 機械時間常數(shù) ms 5.18 7.08 7.24 2.72 電氣時間常數(shù) ms 8.21 11.82 8.26 11.67 重量 kg 11.0 9.5 11.5 9.7 編碼器 P/R 2500 負載慣量 ? 負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） 適配驅(qū)動器 ? GS0100A GS0100A GS0150A GS0210A 型號說明 外形尺寸 單位:mm ? 130MB100A-011000 130MB100B-011000 130MB150B-011000 130MB200B-011000 L 225 195 225 199 接線說明 電機編碼器引線說明 對應(yīng)航空插頭引腳編號 電源＋5V輸出 2 電源0V GND 3 編碼器U＋相信號輸入 13 編碼器U－相信號輸入 10 編碼器V＋相信號輸入 15 編碼器V－相信號輸入 12 編碼器W＋相信號輸入 14 編碼器W－相信號輸入 11 編碼器Z＋相信號輸入 6 編碼器Z－相信號輸入 9 編碼器A＋相信號輸入 5 編碼器A－相信號輸入 8 編碼器B＋相信號輸入 4 編碼器B－相信號輸入 7 屏蔽線 1 電機引線說明 對應(yīng)航空插頭引腳編號 U 2 V 3 W 4 FG 1 伺服電機安裝注意事項： ??? 1．在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。 ??? 2．竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)，防止振動和軸承損壞。 110ST-M伺服電機 　 　 1：表示電機外徑．單位：mm 2：表示電機為正弦波驅(qū)動的交流永磁同步伺服電機 3：表示電機反饋元件，M為光電編碼器。 4：表示電機零速轉(zhuǎn)矩,其值為三位數(shù)x0.1單位：Nm 5：表示電機額定轉(zhuǎn)速,其值為二位數(shù)x100單位：rpm 6：表示電機適配驅(qū)動器的工作電壓(V)為AC220V 　 電機型號 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M06020 110ST-M06020 110ST-M06030 功率 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6 零速轉(zhuǎn)炬 2 4 5 6 6 額定轉(zhuǎn)速 3000 3000 3000 2000 3000 額定電流 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0 轉(zhuǎn)子慣量 0.33×10-3 0.65×10-3 0.82×10-3 1.0×10-3 1.0×10-3 機械時間常數(shù) 3.64 2.32 2.03 1.82 1.82 編碼器線數(shù) 2500 電機繞組插座 繞組引線 A B C D 插座編號 2 3 4 1 編碼器插座 信號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 電機絕緣等級 B 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0-55℃ 溫度 : 小于90%(無結(jié)露) 防護等級 IP65 電機重量 4.2 5.2 5.8 6.4 6.4 　 零速轉(zhuǎn)炬 2 4 5 6 A(mm) 106 132 148 164 B(mm) 158 184 200 216 C(mm) 76 102 200 216 　 130ST-M伺服電機 　 　 電機型號 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07720 130ST-M07730 功率 1.0 1.3 1.5 1.6 2.4 零速轉(zhuǎn)炬 4 5 6 7.7 7.7 額定轉(zhuǎn)速 2500 2500 2500 2000 3000 額定電流 4.0 5.0 6.0 6.0 9.0 轉(zhuǎn)子慣量 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.58×10-3 1.58×10-3 機械時間常數(shù) 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44 編碼器線數(shù) 2500 電機繞組插座 繞組引線 A B C D 插座編號 2 3 4 1 編碼器插座 信號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 電機絕緣等級 B 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0-55℃ 溫度 : 小于90%(無結(jié)露) 防護等級 IP65 電機重量 7.4 7.9 8.6 9.5 　 電機型號 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025 130ST-M15030 功率 1.5 2.6 2.3 3.9 3.9 零速轉(zhuǎn)炬 10 10 15 15 15 額定轉(zhuǎn)速 1500 2500 1500 2500 3000 額定電流 6.0 10.0 9.5 16 17 轉(zhuǎn)子慣量 2.14×10-3 2.14×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3 機械時間常數(shù) 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44 編碼器線數(shù) 2500 電機繞組插座 繞組引線 A B C D 插座編號 2 3 4 1 編碼器插座 信號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 電機絕緣等級 B 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0-55℃ 溫度 : 小于90%(無結(jié)露) 防護等級 IP65 電機重量 11.1 11.1 14.3 14.3 　 　零速轉(zhuǎn)炬 4 5 6 7.7 10 15 15 A(mm) 110 119 128 142 166 214 214 B(mm) 162 171 180 194 218 266 266 C(mm) 80 89 98 112 136 184 184 150ST-M伺服電機　 　 　 電機型號 150ST-M12030 150ST-M15025 150ST-M18020 150ST-M23020 150ST-M27020 功率 3.6 3.8 3.6 4.7 5.5 零速轉(zhuǎn)炬 12 15 18 23 27 額定轉(zhuǎn)速 3000 2500 2000 2000 3000 額定電流 16.5 16.5 16.5 20.5 20.5 轉(zhuǎn)子慣量 4.2×10-3 5.2×10-3 6.3×10-3 8.0×10-3 9.4×10-3 機械時間常數(shù) 2.66 2.43 2.27 2.04 1.95 編碼器線數(shù) 2500 電機繞組插座 繞組引線 A B C D 插座編號 2 3 4 1 編碼器插座 信號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 電機絕緣等級 B 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0-55℃ 溫度 : 小于90%(無結(jié)露) 防護等級 IP65 電機重量 13.2 15.2 17.3 21.0 23.7 　 零速轉(zhuǎn)炬 4 5 6 7.7 10 15 15 A(mm) 110 119 128 142 166 214 214 B(mm) 162 171 180 194 218 266 266 C(mm) 80 89 98 112 136 184 184