基于PLC的自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì)

《基于PLC的自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《基于PLC的自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì)（27頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

摘要一、設(shè)計(jì)內(nèi)容自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、要求 1、按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始刷洗。 2、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。 3、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作噴灑清潔劑。 4、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。 5、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔機(jī)繼續(xù)噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移3s后停止，刷子開(kāi)始刷洗。6、刷子刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開(kāi)始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止，然后往左移。7、洗車機(jī)往左移3s后停止，刷子開(kāi)始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3s后停止，刷子開(kāi)始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。8、洗車機(jī)開(kāi)始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到噴到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。9、洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，噴到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。10、若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。三、總體設(shè)計(jì)思路洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。因每次動(dòng)作的開(kāi)始都是碰到左行程開(kāi)關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號(hào)脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動(dòng)按要求依次動(dòng)作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過(guò)程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無(wú)效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。關(guān)鍵詞：自動(dòng)洗車；PLC控制；順序動(dòng)作目 錄摘要1第一章自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想31.1 自動(dòng)洗車機(jī)簡(jiǎn)介31.2 自動(dòng)洗車機(jī)核心PLC簡(jiǎn)介41.3 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)分析61.4 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖7第二章自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)主機(jī)的選擇1221 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配1222 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O接線圖13第三章自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表143.1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖143.2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)語(yǔ)句表19第四章 設(shè)計(jì)總結(jié)22第五章 結(jié)束語(yǔ)23致謝24參考文獻(xiàn)25第一章 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想1.1 自動(dòng)洗車機(jī)簡(jiǎn)介全電腦自動(dòng)洗車機(jī)（簡(jiǎn)稱自動(dòng)洗車機(jī)）。自動(dòng)洗車機(jī)是一種通過(guò)電腦設(shè)制相關(guān)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗、打蠟、風(fēng)干清洗輪輞等工作的機(jī)器。 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車越來(lái)越多的進(jìn)入了家庭，汽車的快速增加與人們生活節(jié)奏的日益加快，使得全自動(dòng)洗車機(jī)現(xiàn)在越來(lái)越受到廣大車主的青睞。自動(dòng)洗車機(jī)分為：無(wú)接觸式自動(dòng)洗車機(jī)和毛刷式全自動(dòng)洗車機(jī)。兩種洗車機(jī)的特點(diǎn)：無(wú)接觸洗車機(jī)是指依靠高壓水噴射來(lái)完成洗車全過(guò)程的一種洗車方式。在洗車過(guò)程中依靠多種洗車液配合洗車的全過(guò)程。 毛刷洗車機(jī)是指的是依靠毛刷式工作原理，刷洗材料一般采用pe或泡沫材料為主的。先今主要采用泡沫材料為市場(chǎng)主導(dǎo)，因其不會(huì)傷害汽車油漆。無(wú)接觸式洗車機(jī) 優(yōu)點(diǎn)：在于投資小。單純洗車比人工洗車機(jī)速度快。效率高。 缺點(diǎn)：屬于半自動(dòng)產(chǎn)品，主要的操作步驟是：清洗-泡沫-人工-清洗-人工。中間需要2道人工洗車的過(guò)程。相對(duì)而言加一道人工，洗車工比較累一些。而且機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于提升洗車店面的整體形象大打折扣?，F(xiàn)在的無(wú)接觸洗車機(jī)大體也可以分為二類，一類是框架式的，另一類類似于往復(fù)式。原理大致相同?，F(xiàn)在在國(guó)內(nèi)大部分無(wú)接觸洗車機(jī)一般的都只是重點(diǎn)清洗車的兩側(cè)。對(duì)于車頭和車位，基本上都是高壓水沖洗的時(shí)候，順帶濕潤(rùn)一下，并不能去掉部分灰塵。當(dāng)然有些洗車機(jī)也能夠解決這個(gè)問(wèn)題。但是還是需要人工擦拭一下。畢竟，高壓水肯定不如刷子洗的干凈?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)的無(wú)接觸洗車機(jī)的噴水?dāng)[臂大都是單擺臂，而以青島日森機(jī)電為代表的進(jìn)口洗車機(jī)則是使用雙擺臂設(shè)計(jì)，洗車更徹底更快捷。毛刷式全自動(dòng)洗車機(jī)毛刷洗車機(jī)根據(jù)運(yùn)動(dòng)主體的不同，又分為往復(fù)式洗車機(jī)和隧道式洗車機(jī)兩大類。龍門往復(fù)式洗車機(jī)；一般國(guó)際習(xí)慣稱之為往復(fù)式洗車機(jī)。在國(guó)內(nèi)也稱作龍門式洗車機(jī)。最早是由美國(guó)人發(fā)明。做到比較商業(yè)化，卻是由日本人完成的。 往復(fù)式電腦洗車機(jī)往復(fù)式洗車機(jī)是：汽車停在固定的位置不動(dòng)，洗車設(shè)備根據(jù)車型來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)：自動(dòng)沖洗底盤（一般不要用自動(dòng)沖地盤，因?yàn)橛行┸囐|(zhì)量不好可能會(huì)把汽車?yán)葲_壞）、自動(dòng)噴電腦洗車機(jī)專用洗車液和水蠟、自動(dòng)仿行刷洗、自動(dòng)仿行風(fēng)干。一輛臟車進(jìn)去，一輛凈車出來(lái)，洗車時(shí)間大體為3分左右。適合日洗車輛在120輛以下的汽車美容店等地。 優(yōu)點(diǎn)：有利于提高店面的整體形象，真正的全自動(dòng)洗車機(jī)。 缺點(diǎn)：受場(chǎng)地限制比較大。 往復(fù)式洗車機(jī)技術(shù)目前主要分為兩大類，一類是國(guó)產(chǎn)洗車機(jī)普遍使用的PLC技術(shù)，另一類是進(jìn)口洗車機(jī)采用的CPU（單片機(jī)）技術(shù)。PLC技術(shù)相對(duì)比較落后一些，PLC基本上依靠的是電流傳感技術(shù)，依靠刷子來(lái)感覺(jué)車身的形狀。CPU技術(shù)依靠的是電腦光電傳感器，洗車機(jī)會(huì)對(duì)汽車進(jìn)行全方位的掃描，安全性能更高。也是真正意義的電腦洗車機(jī)。1.2 自動(dòng)洗車機(jī)核心PLC簡(jiǎn)介PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。PLC的特點(diǎn)；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低,此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合.除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事打開(kāi)了方便之門。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種,小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。1.3 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)分析洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過(guò)程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無(wú)效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。洗車機(jī)第一次右移時(shí)有噴水及刷洗動(dòng)作，到達(dá)右極限使右極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作從而控制洗車機(jī)左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)。洗車機(jī)第二次右移時(shí)，噴水停止、刷子動(dòng)作及清潔劑開(kāi)始噴灑，直到右極限行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，洗車機(jī)左移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使左極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作。洗車機(jī)第三次右移時(shí)，洗車機(jī)右移3s停止，刷子刷洗5s，連續(xù)兩次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)，其中，洗車機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時(shí)計(jì)時(shí)器T37和T38形成的震蕩電路控制，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)后通過(guò)互鎖使刷子動(dòng)作電路斷開(kāi)，刷子停止工作。此時(shí)洗車機(jī)左移，進(jìn)行和上次右移時(shí)同樣的動(dòng)作，直到碰到左極限行程開(kāi)關(guān)。洗車機(jī)第四次右移，噴灑清水及刷子動(dòng)作，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)。洗車左移同時(shí)噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開(kāi)關(guān)噴水刷洗停止。洗車機(jī)第五次右移，風(fēng)扇開(kāi)始動(dòng)作，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)，洗車機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作。洗車機(jī)左移直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，控制整個(gè)設(shè)備停止，洗車機(jī)完成洗車。1.4 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖開(kāi)始在原點(diǎn)?右極限？左極限？啟動(dòng)洗車右移，噴水刷洗，啟動(dòng)燈亮洗車左移，噴水刷洗繼續(xù)復(fù)位到位復(fù)位燈亮ANYNNY洗車右移，噴水刷洗停止，噴清潔劑YN右極限？A洗車左移，繼續(xù)噴清潔劑洗車右移，停噴清潔劑右移3S?左極限？YY洗車停，刷子刷洗5S？YY洗車右移，刷子停3S？BNNNNB5S？3S？3S?5S?右極限？洗車停，刷子刷洗Y刷子停，洗車右移Y N NY洗車左移NY洗車停，刷子刷洗NY洗車左移，刷子停CNY 洗車停，刷子刷洗5S？刷子停，洗車左移左極限？洗車右移，噴水刷洗右極限？洗車左移，噴水刷洗繼續(xù)左極限？洗車右移，噴水刷洗停止，風(fēng)扇工作DNYNYNYNYCD右極限？洗車左移，風(fēng)扇繼續(xù)工作左極限？整個(gè)流程結(jié)束，啟動(dòng)燈滅結(jié)束NYNY圖一第二章 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)主機(jī)的選擇21 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配本文自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了五個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0.0、左極限開(kāi)關(guān)I0.1、右極限開(kāi)關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3、停止按鈕I0.4;八個(gè)輸出信號(hào)，洗車機(jī)左移Q0.0、洗車機(jī)右移Q0.1、刷子動(dòng)作Q0.2、噴水Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.5、復(fù)位燈Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7.其中洗車機(jī)右移和洗車機(jī)左移由電動(dòng)機(jī)1的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī)2控制，噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用EM224即可滿足需求。表2-1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)常開(kāi)按鈕SB1I0.0右極限信號(hào)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.1左極限信號(hào)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.2原點(diǎn)復(fù)位信號(hào)常開(kāi)按鈕SB2I0.3輸出信號(hào)洗車機(jī)右移接觸器KM1Q0.0風(fēng)扇動(dòng)作接觸器M Q0.1刷子刷洗接觸器KM2Q0.2洗車機(jī)左移接觸器KM3Q0.3噴灑清潔劑電磁閥YV1Q0.4噴水動(dòng)作電磁閥YV2Q0.5洗車機(jī)停止接觸器KM4Q0.6啟動(dòng)燈信號(hào)燈泡HL1Q0.7復(fù)位燈信號(hào)燈泡HL2Q1.0表一22 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O接線圖圖二第三章 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表31 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖圖三32 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)語(yǔ)句表 共 27頁(yè)第19頁(yè)網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)燈O M1.5AN I0.3AN M1.4= M1.5= M0.7網(wǎng)絡(luò)2 復(fù)位燈LD I0.3O M1.6= M1.6= Q0.3A I0.2= Q1.0網(wǎng)絡(luò)3 右移LD I0.0O M0.0AN M0.1AN I0.3= M0.0= Q0.0網(wǎng)絡(luò)4 噴水動(dòng)作LDN M0.2LD M1.0AN M1.2OLDAN I0.3= Q0.5網(wǎng)絡(luò)5 刷子動(dòng)作LDN M0.2LD T37AN T38OLDLD T39AN T40OLDLD T41AN T42OLDLD T43AN T44OLDLD M1.0AN M1.2OLDLPSAN I0.3= Q0.2LRDTON T38, 50LRDTON T40, 50LRDTON T42, 50LPPTON T44, 50網(wǎng)絡(luò)6 左移LD I0.1A M0.0O M0.1AN M0.2= M0.1= Q0.3網(wǎng)絡(luò)7 右移LD I0.2A M0.1O M0.2AN M0.3AN I0.3= M0.2= Q0.0網(wǎng)絡(luò)8 清潔劑LD M0.2O M0.3AN M0.5AN I0.3= M0.3= Q0.4網(wǎng)絡(luò)9 左移LD I0.1A M0.2O M0.4AN M0.5= M0.4= Q0.3網(wǎng)絡(luò) 10 右移3s停止LDN I0.2AN M0.4ON M0.5AN T37AN I0.3= M0.5= Q0.0TON T37, 30網(wǎng)絡(luò)11 刷子停止工作后再右移3s停止LD T38AN T39= Q0.0TON T39, 30網(wǎng)絡(luò) 12 刷子再次停止后右移LD T40AN M0.6= Q0.0網(wǎng)絡(luò) 13 至右極限后開(kāi)始左移，3s后停止LD I0.1O M0.6AN T41AN I0.3= M0.6= Q0.3TON T41, 30網(wǎng)絡(luò) 14 刷子工作5s后停止并向左移動(dòng)，3s后停止LD T42AN T43= Q0.3TON T43, 30網(wǎng)絡(luò) 15 刷子再工作5s后停止并向左移動(dòng)LD T42AN T43= Q0.3TON T43, 30網(wǎng)絡(luò) 16 至左極限后右移LD I0.2A M0.7O M1.0AN M1.1AN I0.3= M1.0= Q0.0網(wǎng)絡(luò) 17 左移LD I0.1A M1.0O M1.1AN M1.2= M1.1= Q0.3網(wǎng)絡(luò) 18 右移，風(fēng)扇動(dòng)作LD I0.2A M1.1O M1.2AN I0.3LPS= M1.2AN M1.3= Q0.0LPPAN M1.4= Q0.1網(wǎng)絡(luò) 19 左移LD I0.1A M1.2O M1.3AN I0.3= M1.3= Q0.3網(wǎng)絡(luò) 20 結(jié)束LD I0.2A M1.3= M1.4= Q0.6表二第四章 設(shè)計(jì)總結(jié)本文洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。因每次動(dòng)作的開(kāi)始都是碰到左行程開(kāi)關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號(hào)脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動(dòng)按要求依次動(dòng)作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過(guò)程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無(wú)效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了四個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0.0、右極限開(kāi)關(guān)I0.1、左極限開(kāi)關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3;九個(gè)輸出信號(hào)，洗車機(jī)右移Q0.0、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.1、刷子動(dòng)作Q0.2、洗車機(jī)左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車機(jī)Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7、復(fù)位燈Q1.0.其中洗車機(jī)右移和洗車機(jī)左移由電動(dòng)機(jī)1的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī)2控制，噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用CPU224即可滿足需求。本設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。但實(shí)際操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。如自動(dòng)洗車在工作中因斷電或故障停止后，必需復(fù)位后從新啟動(dòng)，這樣就會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中需要克服改進(jìn)使自動(dòng)洗車實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)化，不僅是一直得電可以順利完成自動(dòng)清洗，即使在中途斷電后，再啟動(dòng)，仍會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無(wú)謂的重復(fù)工作。也應(yīng)該設(shè)置手動(dòng)擋，以便針對(duì)車不同的臟的程度，?？梢赃x則性的增加某一或某些動(dòng)作。如實(shí)際操作中，若不小心觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，則程序就會(huì)產(chǎn)生誤操作，使程序產(chǎn)生邏輯錯(cuò)誤或者是根本無(wú)法運(yùn)行，這一點(diǎn)具有實(shí)際生產(chǎn)意義，必須加以考慮。 第五章 結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。但實(shí)際操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。如自動(dòng)洗車在工作中因斷電或故障停止后，必需復(fù)位后從新啟動(dòng)，這樣就會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中需要克服改進(jìn)使自動(dòng)洗車實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)化，不僅是一直得電可以順利完成自動(dòng)清洗，即使在中途斷電后，再啟動(dòng)，仍會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無(wú)謂的重復(fù)工作。也應(yīng)該設(shè)置手動(dòng)擋，以便針對(duì)車不同的臟的程度，?？梢赃x則性的增加某一或某些動(dòng)作。研究方向改進(jìn)應(yīng)向更安全、更經(jīng)濟(jì)、更可靠及更簡(jiǎn)單發(fā)展，還需繼續(xù)做大量的努力及工作。 致謝在這次課程設(shè)計(jì)的撰寫(xiě)過(guò)程中，我得到了許多人的幫助。首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開(kāi)闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。其次，我要感謝幫助過(guò)我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì)上的難題。同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。最后再一次感謝所有在設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)參考文獻(xiàn)1 程憲平主編.機(jī)電傳動(dòng)與控制.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2003.2 鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制. 武漢：華中科技大學(xué)出版社.3 王永華編.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天出版社，20084 殷洪義主編.可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20025 程子華，PLC原理與實(shí)例分析.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，20066 高欽和，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及其設(shè)計(jì)實(shí)例.北京:高等教育出版社，2004共27頁(yè)第23頁(yè)