變速箱傳動軸加工線自動上下料機械臂設(shè)計-機械手設(shè)計【7張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
本科 2011 級
機械工程 系 專業(yè) 班
設(shè)計(論文)題目
變速箱傳動軸加工線自動上下料機械臂設(shè)計
學(xué)生姓名 危凌峰 學(xué)號 1101101028
起訖日期 2014.11.28-2015.05.31
設(shè)計地點
指導(dǎo)教師 劉曉梅 職稱 副教授
2014年 11 月 26 日
1.畢業(yè)設(shè)計(論文)的目的:
全面訓(xùn)練機械專業(yè)知識和基礎(chǔ)知識的綜合應(yīng)用,通過工程應(yīng)用實例
的設(shè)計,獨立完成資料查閱、英文資料翻譯、原理設(shè)計、結(jié)構(gòu)構(gòu)思、
設(shè)計計算、校驗、繪圖、設(shè)計說明書撰寫等機械設(shè)計全過程。
2.畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)的內(nèi)容和要求:
1.設(shè)計汽車變速箱傳動軸生產(chǎn)線上的自動上下料系統(tǒng),傳動軸最大
直徑80mm,最大長度450mm。要求設(shè)計機械臂系統(tǒng)能夠自動將上
道工序加工完成并由傳送帶傳遞來的工件自動送料,并將本工序加
工完成的工件自動下料并放置于傳送帶;
2.設(shè)計機械臂系統(tǒng)總體方案;
3.設(shè)計計算和選擇取料裝置、臂、油缸等主要部件結(jié)構(gòu)與參數(shù);
4.繪制液壓傳動系統(tǒng)原理圖,油缸、臂、夾緊裝置等主要部件圖;
5.翻譯相關(guān)英文資料一篇;(5000字)
6.撰寫設(shè)計說明書。(15000字 不少于2.5張A0圖)
3.主要參考文獻:
1. 張建民.《工業(yè)機器人》.北京:北京理工大學(xué)出版社,1988
2.王昌明主編《機械設(shè)計基礎(chǔ)》.東南大學(xué)出版社
3. 《機械設(shè)計手冊》中國科學(xué)技術(shù)出版社
4.劉守勇主編.《機械制造工業(yè)與機床夾具》. 機械工業(yè)出版社
4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃:
起訖日期
工作內(nèi)容
2014.12.01-2015.01.06
查閱資料,完成開題報告
2015.01.16-2015.03.06
翻譯英文資料,確定主要設(shè)計方案
2015.03.07-2015.04.06
完成主要參數(shù)設(shè)計計算及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
2015.04.07-2015.04.10
中期檢查
2015.04.11-2015.04-30
完成具體部件結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算
2015.05.01-2015.05.15
完成全部說明書撰寫及繪圖工作
2015.05.16-2015.05.20
答辯前檢查
2015.05.21-2015.05.26
準備答辯
系(部)審核意見:
主任簽名
年 月 日
5. 指導(dǎo)教師工作日記:
日期
工作內(nèi)容
教師簽名
收藏
編號:6507789
類型:共享資源
大?。?span id="6l1dwm1" class="font-tahoma">1.99MB
格式:ZIP
上傳時間:2020-02-27
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