飛機(jī)裝配-裝配型架的安裝.ppt

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第九章裝配型架的安裝 康永剛 第九章裝配型架的安裝 飛機(jī)裝配型架安裝的重要性和復(fù)雜性 1 飛機(jī)裝配準(zhǔn)確度主要取決于型架準(zhǔn)確度 尤其是型架安裝的準(zhǔn)確度 2 型架的安裝要保證工藝裝備之間的協(xié)調(diào)性 3 飛機(jī)成批生產(chǎn)中要提高型架安裝效率 傳統(tǒng)的方法和發(fā)展 標(biāo)準(zhǔn)樣件法 工具塢或型架裝配機(jī) 光學(xué)儀器的采用 全數(shù)字化實(shí)時(shí)測(cè)量?jī)x器的應(yīng)用 第九章裝配型架的安裝 9 1用通用測(cè)量工具安裝型架 圖9 1 在鉗工平臺(tái)上 劃出型架的結(jié)構(gòu)位置線 在平臺(tái)上利用直角尺和高度尺建立起空間坐標(biāo)系 對(duì)于大尺寸型架 采用細(xì)鋼絲在型架上縱向 水平 橫向基準(zhǔn)線 型架的定位件 以上述三個(gè)相互垂直的平面為基準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)量和安裝 特點(diǎn) 誤差大 型架安裝準(zhǔn)確度低 周期長(zhǎng)目前只作為一種輔助的安裝方法 用于檢修或檢測(cè) 實(shí)質(zhì) 確定空間坐標(biāo)系中幾何元素的位置 裝配型架安裝 第九章裝配型架的安裝 9 1用通用測(cè)量工具安裝型架 圖9 1 實(shí)質(zhì) 確定空間坐標(biāo)系中幾何元素的位置 裝配型架安裝 第九章裝配型架的安裝 9 2用標(biāo)準(zhǔn)樣件安裝法 標(biāo)準(zhǔn)樣件 具有飛機(jī)部件 組合件或零件真實(shí)外形和對(duì)接接頭的 尺寸準(zhǔn)確的剛性立體樣件 作為部件 組合件或零件的尺寸和形狀的標(biāo)準(zhǔn) 是制造與協(xié)調(diào)有關(guān)工藝裝備的依據(jù) 安裝型架用的標(biāo)準(zhǔn)樣件稱(chēng)為安裝標(biāo)準(zhǔn)樣件 第九章裝配型架的安裝 9 2用標(biāo)準(zhǔn)樣件安裝法 型架卡板的安裝 第九章裝配型架的安裝 9 2用標(biāo)準(zhǔn)樣件安裝法 接頭定位件的安裝 第九章裝配型架的安裝 9 2用標(biāo)準(zhǔn)樣件安裝法優(yōu)點(diǎn) 用標(biāo)準(zhǔn)樣件作為裝配型架之間 裝配型架與零件工藝裝備之間的協(xié)調(diào)依據(jù) 能保證工藝裝備之間具有良好的協(xié)調(diào)性 型架制造周期短批量生產(chǎn) 復(fù)制型架數(shù)量較多時(shí) 復(fù)制型架快 一致性好便于型架的定期檢修缺點(diǎn) 標(biāo)準(zhǔn)樣件制造工作量大 周期長(zhǎng) 標(biāo)準(zhǔn)樣件尺寸越大 剛度難保證 大尺寸樣件搬運(yùn) 使用不方便 梟龍赴巴基斯坦 制造成本高標(biāo)準(zhǔn)樣件需定期檢修 增加檢修工作量 第九章裝配型架的安裝 9 3用標(biāo)準(zhǔn)工裝安裝型架 第九章裝配型架的安裝 9 4用型架裝配機(jī)安裝型架 第九章裝配型架的安裝 9 4用型架裝配機(jī)安裝型架優(yōu)點(diǎn) 不需要制造大尺寸標(biāo)準(zhǔn)樣件 只對(duì)形狀復(fù)雜 協(xié)調(diào)要求高部位采用局部標(biāo)準(zhǔn)樣件型架裝配機(jī)是機(jī)床化的設(shè)備 對(duì)中小型框架可整體安裝 效率高缺點(diǎn) 不能用于大型分散式型架的安裝 由于型架裝配機(jī)尺寸的限制裝配型架機(jī)本身的準(zhǔn)確度大型裝配機(jī) 定期檢修困難 第九章裝配型架的安裝 9 5用光學(xué)儀器安裝型架 光學(xué)儀器的光學(xué)視線作為安裝型架的基準(zhǔn)線 準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡 光學(xué)直角頭 坐標(biāo)經(jīng)緯儀 第九章裝配型架的安裝 圖5 10用激光自動(dòng)準(zhǔn)直的型架安裝機(jī)1 橫標(biāo)尺 2 型架卡板 3 橫向拖板 4 前目標(biāo) 5 激光光束 6 激光準(zhǔn)直儀 7 電源箱 8 千斤頂 拖動(dòng)電機(jī) 9 千斤頂 10 轉(zhuǎn)盤(pán)拖動(dòng)電機(jī) 11 千斤頂 拖動(dòng)電機(jī) 12 千斤頂 13 轉(zhuǎn)盤(pán) 14 縱向拖板 15 橫向拖動(dòng)電機(jī) 16 電子水準(zhǔn)儀 17 后目標(biāo) 18 立柱 19 球體目標(biāo) 20 電氣控制箱 21 手動(dòng)控制盒 22 型架 9 6用激光準(zhǔn)直儀安裝型架 第九章裝配型架的安裝 9 5用激光準(zhǔn)直儀安裝型架優(yōu)點(diǎn) 準(zhǔn)確度高 安裝效率高缺點(diǎn) 受環(huán)境溫度 氣流的影響 第九章裝配型架的安裝 激光跟蹤和CAT 計(jì)算機(jī)輔助經(jīng)緯儀 技術(shù)激光跟蹤測(cè)量?jī)x是一種高速 高精度的三維空間測(cè)量裝置 它將水平和垂直方向的角度測(cè)量與距離測(cè)量結(jié)合在一起 建立了采點(diǎn)反射鏡的3D坐標(biāo)系 該坐標(biāo)可以轉(zhuǎn)換到任意工裝或零件的坐標(biāo)系統(tǒng) 高速馬達(dá)實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)的測(cè)量 位置探測(cè)器保證儀器的高速跟蹤能力 當(dāng)操作者移動(dòng)反射鏡時(shí) 激光跟蹤儀會(huì)實(shí)時(shí) 跟蹤 并以三維坐標(biāo)的形式報(bào)告反射鏡的準(zhǔn)確位置 其三維激光干涉和角度編碼器保證了每秒1000個(gè)測(cè)量點(diǎn)參數(shù)的高速傳輸 以及直徑為70m的大空間區(qū)域測(cè)量 第九章裝配型架的安裝 激光跟蹤測(cè)量技術(shù)安裝型架 激光跟蹤儀主要由跟蹤頭 目標(biāo)反射鏡 控制電箱和測(cè)量軟件構(gòu)成 激光跟蹤儀為一個(gè)球坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng) 以其回轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)原點(diǎn) 建立測(cè)量坐標(biāo)系 其測(cè)量原理如圖所示 P為被測(cè)點(diǎn) 通過(guò)激光干涉測(cè)距測(cè)量極徑L 利用兩個(gè)角度編碼器分別測(cè)量水平方位角和豎直方位角 即可通過(guò)如下公式確定被測(cè)點(diǎn)P的空間坐標(biāo) x y z 激光跟蹤儀的測(cè)量原理 激光跟蹤測(cè)量原理圖 激光跟蹤儀主要完成測(cè)量工裝的安裝正確與否和測(cè)量靶標(biāo)點(diǎn)與理論位置作比較 可以分為以下6部分 激光跟蹤儀在工裝安裝上使用的結(jié)構(gòu)框架 激光跟蹤儀在工裝安裝的應(yīng)用 安裝前準(zhǔn)備 測(cè)量環(huán)境應(yīng)符合儀器使用要求 激光跟蹤儀應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定進(jìn)行預(yù)熱 校準(zhǔn) 標(biāo)尺測(cè)量等 保證其滿(mǎn)足測(cè)量要求 在實(shí)際測(cè)量時(shí) 考慮溫 濕度的變化進(jìn)行補(bǔ)償 工裝框架已完成安裝 精度滿(mǎn)足要求 建立工裝初始坐標(biāo)系按工裝圖紙的要求通過(guò)坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)建立標(biāo)準(zhǔn)溫度下的工裝坐標(biāo)系 首先 測(cè)量基準(zhǔn)統(tǒng)一 不管激光跟蹤儀放在被測(cè)件附近的任何位置 都能使測(cè)量工作始終在工裝坐標(biāo)系下進(jìn)行 其次 測(cè)量數(shù)據(jù)一致 不管任何時(shí)候在工裝坐標(biāo)系下 激光跟蹤儀測(cè)量的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù) 坐標(biāo)值 始終是標(biāo)準(zhǔn)溫度下的數(shù)值 不受測(cè)量環(huán)境溫度變化的影響 使測(cè)量數(shù)據(jù)始終保持一致 第九章裝配型架的安裝 檢查工裝坐標(biāo)系要把所有靶點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息輸入至計(jì)算機(jī) 使用最小二乘轉(zhuǎn)換 保證這些測(cè)量點(diǎn)滿(mǎn)足使用要求 檢查并驗(yàn)證工裝坐標(biāo)系符合工裝圖樣要求 安裝工裝定位件根據(jù)提供的靶點(diǎn)坐標(biāo)值 安裝工裝定位元件 平板 卡板 外形板 鉆模板等 檢查OTP點(diǎn)在工裝所有定位件安裝完成后 應(yīng)對(duì)所有按激光測(cè)量點(diǎn)安裝的工裝定位件上的OTP點(diǎn)進(jìn)行復(fù)查 符合工裝圖樣要求 數(shù)據(jù)處理與輸出利用激光跟蹤儀獲得型架激光測(cè)量點(diǎn)的實(shí)測(cè)值后 應(yīng)與型架設(shè)計(jì)理論數(shù)據(jù)進(jìn)行比較 分析 確保安裝精度 第九章裝配型架的安裝 第九章裝配型架的安裝 iGPS 第九章裝配型架的安裝 思考題 1飛機(jī)裝配型架安裝方法有哪些 各種安裝方法的特點(diǎn) 2激光跟蹤儀在飛機(jī)型架安裝或飛機(jī)裝配中的應(yīng)用實(shí)例